智能车技术报告(新)

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智能小车毕业实习报告

智能小车毕业实习报告

一、实习背景随着科技的飞速发展,智能技术已经深入到我们生活的方方面面。

智能小车作为智能技术的一个重要应用,近年来得到了广泛关注。

为了更好地了解智能小车的原理和应用,提高自己的实践能力,我选择了智能小车作为毕业实习的课题。

二、实习目的1. 掌握智能小车的原理和设计方法;2. 提高自己的动手能力和团队协作能力;3. 培养自己的创新意识和实践能力;4. 为毕业设计打下坚实基础。

三、实习内容1. 理论学习在实习过程中,我首先对智能小车的原理进行了深入的学习。

通过查阅资料、阅读相关书籍,了解了智能小车的组成、工作原理以及各类传感器的工作原理。

主要包括以下内容:(1)单片机原理:学习了51单片机的结构、工作原理以及编程方法;(2)传感器原理:学习了红外传感器、超声波传感器、光电传感器等常用传感器的原理和特点;(3)电机驱动原理:学习了直流电机、步进电机等电机的驱动原理和控制方法;(4)通信原理:学习了串口通信、无线通信等通信方式的基本原理。

2. 实验与实践在理论学习的基础上,我进行了以下实验和实践:(1)搭建智能小车电路:根据设计要求,我选择了51单片机作为控制核心,红外传感器、超声波传感器、电机驱动模块等作为主要硬件。

通过焊接、连接等操作,搭建了智能小车的电路;(2)编程与调试:利用C语言对单片机进行编程,实现智能小车的各项功能。

主要包括:红外传感器循迹、超声波传感器避障、电机驱动控制等;(3)测试与优化:对智能小车进行测试,观察其运行效果。

针对存在的问题,对程序和电路进行优化,提高智能小车的性能。

3. 团队协作在实习过程中,我与团队成员密切合作,共同完成智能小车的研发。

我们分工明确,各司其职,共同解决了许多技术难题。

四、实习收获1. 提高了实践能力:通过实际操作,我掌握了智能小车的搭建、编程和调试方法,提高了自己的动手能力;2. 培养了团队协作精神:在团队协作中,我学会了与他人沟通、协调,提高了自己的团队协作能力;3. 增强了创新意识:在解决技术难题的过程中,我不断思考、尝试,培养了创新意识;4. 为毕业设计打下基础:通过这次实习,我对智能小车有了更深入的了解,为毕业设计积累了丰富的经验。

智能汽车实践报告范文(2篇)

智能汽车实践报告范文(2篇)

第1篇一、前言随着科技的飞速发展,智能汽车已成为未来汽车产业的重要发展方向。

我国政府高度重视智能汽车产业的发展,出台了一系列政策措施,旨在推动智能汽车产业的创新和进步。

本报告旨在通过对智能汽车的实际操作和体验,分析其技术特点、优势与不足,为我国智能汽车产业的发展提供参考。

二、实践背景1. 智能汽车产业发展现状近年来,全球智能汽车产业呈现快速发展态势。

我国政府高度重视智能汽车产业发展,将其列为国家战略性新兴产业。

目前,我国智能汽车产业在技术研发、产业链布局、市场规模等方面取得了显著成果。

2. 实践目的为了深入了解智能汽车的技术特点、性能表现及在实际应用中的优势与不足,我们组织了一次智能汽车实践体验活动。

通过本次实践,旨在提高团队成员对智能汽车的认识,为我国智能汽车产业发展提供有益借鉴。

三、实践内容1. 智能汽车技术特点(1)自动驾驶技术:智能汽车具备自动驾驶功能,可在特定条件下实现自主行驶,降低驾驶风险。

(2)车联网技术:智能汽车通过车联网实现车辆与外部设备、车辆的互联互通,提高行驶安全性。

(3)智能驾驶辅助系统:智能汽车配备多种驾驶辅助系统,如自适应巡航、车道保持、自动泊车等,提高驾驶舒适性。

2. 智能汽车实践体验(1)自动驾驶体验在特定路段,我们体验了智能汽车的自动驾驶功能。

通过车载摄像头、雷达等传感器获取周围环境信息,智能汽车实现了自动行驶。

在自动驾驶模式下,车辆平稳通过弯道、红绿灯等复杂路况,表现出较高的行驶稳定性。

(2)车联网体验在智能汽车中,我们体验了车联网功能。

通过车载智能终端,我们可以实时查看路况、天气等信息,实现车辆与周边设施的互联互通。

此外,我们还体验了远程控制车辆功能,通过手机APP远程操控车辆,提高了出行便利性。

(3)智能驾驶辅助系统体验智能汽车配备了多种驾驶辅助系统,我们在实际驾驶过程中体验了自适应巡航、车道保持、自动泊车等功能。

这些系统在提高驾驶安全性和舒适性方面发挥了重要作用。

智能车技术报告(新)

智能车技术报告(新)

南京工业大学信息学院电子设计大赛(智能车)技术报告学校:南京工业大学专业:电子信息工程参赛队员:沈春娟袁乐乐袁冯杰引言根据本次比赛规则的要求,结合“飞思卡尔”的一些要求,本队已经完成了智能车系统的设计、制作、安装和调试。

该智能车的设计思路是:首先,通过路径识别传感器采集路径信息,经STC12C5A32S2单片机处理输出控制信号,通过电机驱动控制两个直流电机的转速,实现智能车快速寻迹的目的。

利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。

使用红外反射式传感器感知与地面颜色有较大反差的引导线,从而实现自主式寻迹。

利用PWM 技术对直流电机进行速度调节,两轮驱动,运用两个直流电机转速差异进行方向的控制调节。

本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式传感器识别路径上的黑线,通过PWM技术对两个直流电机的速度进行控制,由速度差决定转向的角度,使用开环控制结合PD算法对速度进行简单修正实现直流电机的速度控制。

该系统以STC公司的生产的单片机STC 12C5A32S2为控制核心,主要由电源模块、核心控制模块、路径识别模块、(车速检测模块)和直流驱动电机控制模块组成。

为了使智能车更加快速、平稳、准确地行驶,本系统将路径识别,车速的快速检测与响应,电机和直流驱动电机的正确控制紧密地结合在一起。

技术报告共分为五个部分:第一部分为引言;第二部分是智能车系统设计,介绍智能车总体设计和软、硬件设计及实现方案;第三章是控制算法设计,详述智能车软件实现;第四章是实验验证;第五章是总结。

智能车系统设计一. 硬件设计本系统硬件部分由电源模块、主控制器模块、路径识别模块、(车速检测模块)和直流驱动电机控制模块组成,系统硬件结构如图所示。

1. 主控制器模块本系统中,主控制器模块采用STC 12C5A32S2单片机。

STC 公司的单片机STC 12C5A32S2主要特点就是功能高度的集中,并且易于扩展,超强抗干扰,超强抗静电,低功耗。

《智能车之技术报告》课件

《智能车之技术报告》课件

导航技术是智能车的指南针,它能够让 车辆在复杂的道路和交通环境中找到正
确的路径并引导驾驶员到达目的地。
导航技术包括GPS定位、地图匹配、路 径规划等技术,它们能够提供高精度、 高可靠性的导航服务,以支持智能车的
各种应用场景。
导航技术的发展需要不断优化和升级, 以提高其性能和可靠性。
03
智能车的实际应用
智能车的发展历程
总结词
智能车的发展阶段和里程碑
详细描述
智能车的发展历程可以分为四个阶段。第一阶段是辅助 驾驶阶段,主要是利用一些传感器和控制器来实现简单 的驾驶辅助功能。第二阶段是部分自动驾驶阶段,车辆 可以在特定情况下自主驾驶,但驾驶员仍需保持警惕并 随时接管控制。第三阶段是高度自动驾驶阶段,车辆可 以在大多数情况下自主驾驶,但仍有一定的限制和条件 。第四阶段是完全自动驾驶阶段,车辆可以在任何情况 下自主驾驶,无需驾驶员的干预和操作。
公共出行
01
02
03
智能公交
通过智能化技术改造公交 车,实现实时监控、路线 规划、自动报站等功能, 提高公共交通服务水平。
共享单车
利用智能化技术管理共享 单车,实现车辆的定位、 预约、租借等功能,方便 市民出行。
智能出租车
通过智能化技术改造出租 车,实现预约、支付、评 价等功能,提高出租车服 务质量和效率。
无人驾驶出租车
无人驾驶技术
利用先进的传感器、计算机视觉等技术实现车辆的自主驾驶,提 高行驶安全性和舒适性。
远程监控与控制
通过远程监控与控制系统,实现对无人驾驶出租车的实时监控和远 程控制,确保行驶安全。
无人驾驶出租车运营模式
探讨无人驾驶出租车的运营模式,包括车辆调度、路线规划、收费 标准等,为实际运营率、人权等价值问题是关 键。

汽车智能技术实验报告(3篇)

汽车智能技术实验报告(3篇)

第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作和理论学习,加深对汽车智能技术的理解和掌握,重点探索汽车智能电子产品的设计、开发、调试及测试过程,提升对智能驾驶、智能座舱等领域的认知。

二、实验内容1. 实验背景随着科技的飞速发展,汽车行业正经历着前所未有的变革。

电动化、智能化、网联化成为汽车产业发展的三大趋势。

汽车智能技术作为支撑这一变革的核心,日益受到重视。

2. 实验环境实验室配备了先进的汽车智能技术设备和软件,包括汽车微控制器、车载网络与总线系统、车载终端应用程序、汽车传统传感器及智能传感器等。

3. 实验步骤(1)智能驾驶系统开发- 设计智能驾驶系统的硬件架构,包括微控制器、传感器、执行器等。

- 编写智能驾驶算法,实现车道保持、自适应巡航、自动泊车等功能。

- 对智能驾驶系统进行仿真测试,验证其性能。

(2)智能座舱系统开发- 设计智能座舱的硬件架构,包括显示屏、触摸屏、语音识别等。

- 开发智能座舱软件,实现语音控制、信息娱乐、导航等功能。

- 对智能座舱系统进行用户体验测试,优化交互逻辑。

(3)车载网络与总线系统测试- 对CAN、FlexRay、MOST、LIN控制器局域网及以太网Ethernet车载网络进行测试。

- 分析测试数据,诊断网络故障。

(4)车载AI应用运维- 使用Python程序实现机器学习数据预处理、算法设计、程序实现、车载AI应用运维。

- 对车载AI应用进行测试和优化。

4. 实验结果与分析(1)智能驾驶系统- 通过仿真测试,验证了智能驾驶系统的性能,实现了车道保持、自适应巡航、自动泊车等功能。

(2)智能座舱系统- 用户测试结果显示,智能座舱系统操作便捷,用户体验良好。

(3)车载网络与总线系统- 测试结果表明,车载网络与总线系统运行稳定,故障率低。

(4)车载AI应用- 通过优化算法和模型,车载AI应用在准确性和效率方面得到了显著提升。

三、实验总结1. 实验收获通过本次实验,我们深入了解了汽车智能技术的相关知识,掌握了智能驾驶、智能座舱等领域的开发流程,提高了实际操作能力。

实训报告智能网联汽车技术

实训报告智能网联汽车技术

一、实训背景随着我国经济的快速发展和科技的不断创新,智能网联汽车已成为汽车产业发展的新趋势。

为了培养具备智能网联汽车技术专业知识和实践能力的复合型人才,我们选择了智能网联汽车技术作为实训项目。

本次实训旨在让学生深入了解智能网联汽车技术,掌握相关技能,为今后从事相关工作奠定基础。

二、实训内容1. 智能网联汽车概述实训过程中,我们首先对智能网联汽车进行了概述。

智能网联汽车是指通过搭载先进的信息技术、电子技术、控制技术等,实现车辆与外部环境、车辆与车辆、车辆与行人之间的智能交互,具备自动驾驶、车联网、智能驾驶辅助等功能。

2. 智能网联汽车关键技术(1)传感器技术传感器技术是智能网联汽车的核心技术之一。

实训过程中,我们学习了各类传感器的工作原理、性能特点和应用场景,如雷达、摄像头、激光雷达、超声波传感器等。

(2)车联网技术车联网技术是智能网联汽车实现信息交互的基础。

实训中,我们了解了车联网的架构、通信协议、数据传输等技术,并学习了如何利用车联网实现车辆间的信息共享和协同驾驶。

(3)自动驾驶技术自动驾驶技术是智能网联汽车的核心竞争力。

实训过程中,我们学习了自动驾驶的原理、技术路线、关键算法和测试方法,如环境感知、决策规划、控制执行等。

(4)智能驾驶辅助系统智能驾驶辅助系统是智能网联汽车的重要组成部分。

实训中,我们学习了各类驾驶辅助系统的功能、原理和实现方法,如自适应巡航控制、车道保持辅助、紧急制动辅助等。

3. 智能网联汽车应用场景实训过程中,我们探讨了智能网联汽车在各个领域的应用场景,如公共交通、物流运输、私人出行、智慧城市等。

4. 智能网联汽车发展趋势实训最后,我们分析了智能网联汽车的发展趋势,包括技术路线、政策法规、市场竞争等方面。

三、实训成果通过本次实训,我们取得了以下成果:1. 深入了解了智能网联汽车的基本原理、关键技术和发展趋势。

2. 掌握了各类传感器、车联网、自动驾驶和智能驾驶辅助系统的基本知识和应用技能。

智能汽车技术实习报告

智能汽车技术实习报告

实习报告一、实习背景及目的随着科技的飞速发展,智能汽车技术已成为当今世界汽车行业的发展趋势。

我国政府也对智能汽车产业给予了高度重视,提出了一系列政策措施,以推动智能汽车的研发和应用。

在此背景下,我参加了为期一个月的智能汽车技术实习,旨在了解智能汽车技术的发展现状,掌握相关技术原理,提高自己的实践能力。

二、实习内容及过程本次实习主要涉及以下几个方面的内容:1. 智能汽车基本概念:了解智能汽车的定义、发展历程、分类及关键技术。

2. 感知层技术:学习摄像头、雷达、激光雷达等感知设备的原理及应用,了解感知层数据处理方法。

3. 决策层技术:掌握基于概率论、机器学习、深度学习的决策算法,学习智能汽车路径规划、避障、自动驾驶等决策技术。

4. 控制层技术:学习智能汽车控制系统的设计与实现,包括动力系统、制动系统、转向系统等。

5. 通信技术:了解车联网通信技术,学习V2X(车对一切)通信协议,掌握车载通信设备的使用。

6. 实践操作:参与智能汽车实验,进行自动驾驶、路径规划等实际操作。

实习过程中,我参加了多次技术培训,阅读了相关技术文献,并与团队成员进行了积极的交流与合作。

在指导老师的帮助下,我逐步掌握了智能汽车技术的核心原理,并参加了实验操作,提高了自己的实践能力。

三、实习收获及反思通过本次实习,我收获颇丰,具体表现在以下几个方面:1. 理论知识:学习了智能汽车感知、决策、控制等层面的关键技术,加深了对智能汽车原理的理解。

2. 实践能力:通过实际操作,掌握了智能汽车实验技巧,提高了自己的动手能力。

3. 团队协作:与团队成员密切配合,学会了与他人共同解决问题,提高了自己的沟通与协作能力。

4. 创新思维:了解了智能汽车产业的发展趋势,激发了创新意识,为今后从事相关研究奠定了基础。

然而,在实习过程中,我也发现了自己的一些不足之处,如对某些技术的理解不够深入,实际操作经验不足等。

在今后学习中,我将加强理论学习,多进行实践操作,提高自己的综合素质。

智能车之技术报告

智能车之技术报告

智能车的发展历程
起步阶段
20世纪80年代开始,研究者开始探索智能车技术, 主要集中在大学和研究机构。
发展阶段
21世纪初,随着传感器、计算机视觉和人工智能 技术的进步,智能车技术得到了快速发展。
商业化阶段
近年来,随着自动驾驶技术的不断成熟和商业化 应用场景的拓展,智能车开始逐渐进入市场。
02
智能车的核心技术
探讨智能车的道德和伦理问题, 制定相应的指导原则和规范,以 保障人类安全和权益。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
3
人工智能技术的发展将进一步提升智能车的智能 化水平,提高其应对复杂交通场景的能力。
通信技术
通信技术是实现智能车车联网 的重要基础,它通过无线通信 技术将智能车与互联网连接起
来。
通过通信技术,智能车可以 实时获取其他车辆和交通基 础设施的信息,实现车与车、 车与路之间的信息交互。
通信技术的发展将有助于提高 智能车的安全性和效率,降低
传感器技术的发展对于提高智能车的感知能力和安全性具有重要意义,未来随着传 感器技术的不断发展,智能车的感知能力将更加精准和全面。
人工智能技术
1
人工智能技术是实现智能车自主决策的关键,它 通过机器学习和深度学习等技术,使智能车具备 自主学习和决策的能力。
2
人工智能技术可以帮助智能车识别和理解交通场 景,预测其他车辆和行人的行为,从而做出相应 的驾驶决策。
04
智能车的软件架构
感知层软件
感知层软件主要负责从各种传感器中获取数据,包括摄像头、雷达、激光雷达(LiDAR)、超声波等。这 些传感器用于检测车辆周围的环境,包括障碍物、道路标志、交通信号等。
感知层软件还需要对获取的数据进行预处理,如噪声消除、数据融合等,以提高数据的质量和准确性 。

智能车创新活动实践报告

智能车创新活动实践报告

智能车创新活动实践报告引言智能车技术作为当前热门的创新领域之一,引起了广泛的关注和研究。

为了更好地提升学生们的动手能力和创新意识,我们开展了智能车创新活动。

本文将对此次活动进行详细的实践报告和总结。

活动目标和任务本次智能车创新活动的主要目标是培养学生们的实际动手能力和创新思维,同时增强他们对电子技术和程序设计的理解和运用。

通过设计和制作智能车,学生们需要完成以下主要任务:1. 载货检测:智能车需要能够识别并正确装载、卸载货物。

2. 障碍物避免:智能车需要具备避免障碍物并调整路径的能力。

3. 自动导航:智能车需要能够自主导航到指定的目的地。

活动步骤1. 学习基础知识:在活动开始之前,我们安排了一系列的培训课程,让学生们了解智能车的原理和基础电子知识,以及相关的程序设计技术。

2. 实际制作:学生们在实践中进行智能车的设计和制作。

他们需要选择合适的传感器、电机、驱动板等组件,并通过焊接和接线等方式进行连接和固定。

3. 软件编程:学生们使用编程语言编写智能车的控制程序,实现机器视觉、障碍物避免和自动导航等功能。

他们需要学习和运用相关的算法和控制理论。

4. 测试和优化:学生们在车辆完成后进行测试,并根据测试结果对智能车进行系统性调整和优化,以提高其稳定性和性能。

5. 展示和竞赛:学生们完成智能车制作后,举行了一场展示和竞赛活动。

他们展示了智能车的功能和性能,并进行了比赛。

这不仅让学生们互相学习和交流经验,还增加了他们的动力和激情。

实践成果通过智能车创新活动,我们取得了以下成果:1. 学生们的动手能力和创新思维得到了大大提升。

他们学会了从零开始设计和制作智能车,并且在软件编程方面取得了突破。

2. 学生们对电子技术和程序设计有了更深入的理解。

他们通过实践掌握了一些常见的传感器和电路连接方法,并学会了运用编程语言实现智能车的自主功能。

3. 学生们的团队协作能力得到了锻炼和提升。

在活动过程中,他们需要组成小组,共同合作解决问题,这培养了他们的团队意识和协作能力。

智能网联汽车技术实习报告

智能网联汽车技术实习报告

一、实习背景随着科技的飞速发展,智能网联汽车已成为我国汽车产业转型升级的重要方向。

为了深入了解智能网联汽车技术,提高自身专业素养,我于2023年暑期在一家智能网联汽车研发公司进行了为期一个月的实习。

在此期间,我参与了多个项目,对智能网联汽车技术有了更深刻的认识。

二、实习内容1. 智能网联汽车技术概述实习期间,我首先对智能网联汽车技术进行了全面的学习。

智能网联汽车是指通过搭载先进传感器、控制器和执行器等装置,实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位链接的新一代汽车。

其核心技术包括:- 感知技术:利用雷达、摄像头、激光雷达等传感器获取周围环境信息。

- 决策控制技术:通过数据处理和分析,实现车辆的智能决策和控制。

- 通信技术:实现车与车、车与路、车与人的信息交互。

- 人工智能技术:利用深度学习、机器学习等技术,实现车辆的智能驾驶。

2. 项目参与与学习在实习期间,我参与了以下项目:- 车路协同项目:该项目旨在通过车路协同技术,实现车辆与道路基础设施的信息交互,提高道路通行效率。

我主要负责研究C-V2X通信技术,以及车路协同控制算法。

- 智能驾驶项目:该项目旨在实现车辆的自动驾驶功能。

我参与了自动驾驶感知模块的研发,负责研究雷达数据处理算法。

- 智能网联汽车测试平台搭建:我参与了智能网联汽车测试平台的搭建工作,包括硬件设备选型、软件系统开发等。

3. 实习收获通过本次实习,我收获颇丰:- 专业知识提升:对智能网联汽车技术有了更深入的了解,掌握了相关理论知识。

- 实践能力提高:通过参与实际项目,提高了自己的动手能力和解决问题的能力。

- 团队协作能力增强:在项目中与同事紧密合作,学会了如何高效沟通和协作。

三、实习体会1. 技术创新的重要性:智能网联汽车技术的发展离不开技术创新。

只有不断推动技术创新,才能使我国智能网联汽车产业在全球竞争中立于不败之地。

2. 人才培养的紧迫性:智能网联汽车产业的发展需要大量高素质人才。

智能车实习报告

智能车实习报告

一、实习背景随着科技的飞速发展,智能化技术在各个领域得到了广泛应用。

智能车作为智能化技术的典型代表,在汽车、物流、安防等多个行业具有广泛的应用前景。

为了更好地了解和掌握智能车技术,我们开展了为期两周的智能车实习。

二、实习目的1. 熟悉智能车的硬件组成和工作原理。

2. 掌握智能车的编程和调试方法。

3. 培养团队协作和问题解决能力。

三、实习内容1. 智能车硬件组成及工作原理实习过程中,我们学习了智能车的硬件组成,包括传感器、控制器、执行器等。

其中,传感器主要负责采集车体周围环境信息,控制器负责处理传感器信息并做出决策,执行器负责执行控制器的决策。

通过学习,我们了解了智能车的工作原理,为后续编程和调试奠定了基础。

2. 编程与调试在编程方面,我们学习了C语言编程,并利用编程软件编写了智能车的控制程序。

在调试过程中,我们遇到了许多问题,如传感器信号干扰、执行器响应不及时等。

通过查阅资料、请教老师和同学,我们逐一解决了这些问题,提高了编程和调试能力。

3. 团队协作与问题解决在实习过程中,我们分为多个小组,每个小组负责智能车的某个模块。

通过小组内部的讨论和分工合作,我们共同完成了智能车的搭建和调试。

在遇到问题时,我们互相帮助、共同解决,培养了团队协作和问题解决能力。

四、实习收获1. 理论知识与实践能力相结合通过实习,我们将所学的理论知识与实际操作相结合,提高了自己的实践能力。

2. 编程和调试能力提升在编程和调试过程中,我们学会了如何分析问题、解决问题,提高了编程和调试能力。

3. 团队协作与沟通能力增强在实习过程中,我们学会了如何与他人合作,提高了团队协作和沟通能力。

五、总结本次智能车实习让我们受益匪浅,不仅掌握了智能车技术,还培养了团队协作和问题解决能力。

在今后的学习和工作中,我们将继续努力,为我国智能化事业贡献自己的力量。

智能车项目实验报告(3篇)

智能车项目实验报告(3篇)

第1篇一、项目背景随着科技的飞速发展,智能车技术已成为现代交通运输领域的重要研究方向。

本项目旨在设计和实现一款具备自主导航、避障和路径规划功能的智能车,以提高交通运输的效率和安全性。

通过本项目的研究与实验,旨在探索智能车技术在实际应用中的可行性和有效性。

二、项目目标1. 设计并实现一款具备自主导航、避障和路径规划功能的智能车;2. 评估智能车在不同复杂环境下的性能和稳定性;3. 探索智能车在现实场景中的应用前景。

三、实验内容1. 硬件平台搭建本项目选用STM32单片机作为核心控制器,搭载激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器,以及电机驱动模块和无线通信模块。

具体硬件配置如下:- 单片机:STM32F103C8T6- 传感器:激光雷达、毫米波雷达、摄像头- 电机驱动:L298N- 无线通信模块:蓝牙模块2. 软件平台开发本项目采用C语言进行软件开发,主要包括以下模块:- 控制模块:负责处理传感器数据,实现避障、路径规划和导航等功能;- 传感器数据处理模块:对激光雷达、毫米波雷达和摄像头等传感器数据进行处理和分析;- 电机驱动模块:控制电机驱动模块,实现智能车的运动控制;- 无线通信模块:实现与上位机或其他设备的通信。

3. 实验步骤(1)环境搭建:搭建实验场地,布置激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器,并连接单片机。

(2)传感器标定:对激光雷达、毫米波雷达和摄像头等传感器进行标定,确保数据准确。

(3)编程实现:编写控制模块、传感器数据处理模块、电机驱动模块和无线通信模块等程序。

(4)调试与优化:对智能车进行调试,优化各项功能,提高性能和稳定性。

(5)测试与评估:在不同复杂环境下对智能车进行测试,评估其性能和稳定性。

四、实验结果与分析1. 避障功能在实验过程中,智能车能够有效识别和避开障碍物,包括静态和动态障碍物。

避障效果如下:- 静态障碍物:智能车能够准确识别并避开障碍物,如树木、电线杆等;- 动态障碍物:智能车能够识别并避开行人、自行车等动态障碍物。

智能小车报告

智能小车报告

智能小车报告智能小车报告1-概述本报告介绍了我们设计和开发的智能小车项目。

该智能小车具备自主导航、避障、路径规划、追踪等功能,旨在满足各种环境下的移动需求。

2-设计原理2-1 车体设计●车体采用轻量化材料制作,以提高机动性和能效。

●车体结构设计合理,以容纳各种传感器和执行器。

2-2 传感器●智能小车配备多种传感器,包括超声波传感器、红外线传感器和摄像头等。

●超声波传感器用于测量距离和检测避障。

●红外线传感器用于检测地面状况和车辆周围环境。

●摄像头用于图像识别和路径规划。

2-3 控制系统●小车的控制系统由嵌入式单片机和电机驱动器组成。

●单片机采集传感器数据,进行分析和决策。

●电机驱动器控制车辆的移动方向和速度。

3-功能实现3-1 自主导航●小车通过激光雷达和摄像头获取周围环境的数据,进行地图构建和定位。

●基于地图和定位信息,小车计算最优路径,实现自主导航。

3-2 避障●超声波传感器和红外线传感器用于检测障碍物。

●小车通过避障算法,实时调整行进方向,避免与障碍物碰撞。

3-3 路径规划●通过预先获取的地图信息,小车能够规划最短路径或者最优路径。

●路径规划算法考虑了交通状况和避障需求。

3-4 追踪功能●小车搭载了图像识别功能,可以追踪特定物体。

●追踪功能可应用于自动寻找目标、物体跟踪等应用场景。

4-系统性能测试4-1 自主导航性能●在模拟环境下,测试小车的自主导航性能。

●测试评估小车定位的准确性和导航的稳定性。

4-2 避障性能●在避障测试中,测试小车在不同场景下的避障能力。

●测试评估避障算法的准确性和实时性。

4-3 路径规划性能●在各种道路场景下,测试路径规划的准确性和实时性。

●测试评估路径规划算法的效率和鲁棒性。

4-4 追踪功能性能●在特定目标跟踪测试中,测试小车的追踪功能。

●测试评估追踪算法的准确性和实时性。

5-附件本报告附带以下附件:●设计草图和车体照片。

●控制系统示意图和电路图。

●车辆性能测试数据和实验视频。

智能小车实验报告

智能小车实验报告

智能小车实验报告1. 引言近年来,随着科技的快速发展,人工智能成为了研究的焦点之一。

智能小车作为人工智能的应用之一,具有广阔的发展前景。

本实验旨在探索智能小车的设计与实现,并通过实践掌握相关技术。

2. 设计与搭建2.1 电路设计根据实验要求,我们使用了Arduino开发板作为智能小车的控制中心。

通过连接电机驱动模块和超声波传感器,实现了对小车的控制与感知。

电路设计中充分考虑了稳定性与可靠性,保证了智能小车的正常运行。

2.2 程序设计为了实现智能小车的自主导航功能,我们编写了相应的程序。

程序通过读取超声波传感器的测量数据,并结合事先设定的目标,实现了小车的精准避障与循迹。

通过巧妙的算法设计,我们成功地实现了智能小车的自主导航。

3. 实验结果与分析3.1 避障能力在实验中,我们设置了不同的障碍物来测试智能小车的避障能力。

经过多次尝试与优化,智能小车成功地避开了各类障碍物,展现了出色的避障能力。

这一结果验证了我们算法设计的合理性,同时也为智能小车的实际应用提供了保证。

3.2 循迹性能为了测试智能小车的循迹性能,我们在实验中布置了黑白交替的赛道。

通过对小车上的循迹传感器进行调试与测试,我们成功地实现了小车的自主循迹。

无论是直线还是弯道,智能小车始终保持在指定的轨迹上,展示出了出色的循迹性能。

4. 应用前景与展望智能小车作为人工智能的一个典型应用,具有广泛的应用前景。

随着自动驾驶技术的发展,智能小车有望在物流、仓储和无人配送等领域发挥重要作用。

此外,智能小车还能够应用在环境监测、安防巡检等方面,为人们提供更加便利与安全的服务。

然而,目前智能小车仍面临一些挑战。

例如,在复杂环境下的导航和避障问题仍然存在挑战性。

此外,智能小车对高精度的地图与感知数据的依赖性也限制了其在某些场景下的应用。

因此,进一步的研究和技术创新仍然是必要的。

总结通过本次智能小车实验,我们深入了解了智能小车的设计与实现原理,掌握了相关的电路和程序设计技术。

智能汽车技术实习报告

智能汽车技术实习报告

一、实习背景随着科技的飞速发展,智能汽车已经成为汽车行业的一个重要发展方向。

为了更好地了解智能汽车技术,提升自己的专业技能,我于2023年暑期在XX智能汽车科技有限公司进行了为期一个月的实习。

在此期间,我参与了智能汽车的研发、测试、调试等工作,对智能汽车技术有了更为深入的了解。

二、实习内容1. 智能汽车系统架构学习实习初期,我首先对智能汽车系统架构进行了全面的学习。

在导师的指导下,我了解了智能汽车的各个组成部分,包括感知系统、决策系统、控制系统等。

通过学习,我对智能汽车的系统架构有了清晰的认识。

2. 感知系统研发在感知系统研发阶段,我参与了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器的调试工作。

通过实际操作,我掌握了传感器的安装、调试和校准方法。

此外,我还学习了如何利用传感器数据进行环境感知,为后续的决策和控制提供依据。

3. 决策系统开发在决策系统开发阶段,我参与了基于深度学习的目标检测、跟踪和识别算法的研究。

通过查阅相关文献,我了解了不同算法的原理和优缺点,并选择了适合本项目的算法进行实现。

在导师的指导下,我完成了算法的优化和测试,为智能汽车的决策系统提供了有力支持。

4. 控制系统调试在控制系统调试阶段,我参与了电机驱动、转向舵机等执行机构的调试工作。

通过学习电机控制理论,我掌握了电机的参数设置和调试方法。

在导师的指导下,我完成了执行机构的调试,为智能汽车的稳定行驶提供了保障。

5. 智能汽车测试在智能汽车测试阶段,我参与了实车测试和仿真测试。

通过实际测试,我了解了智能汽车在不同场景下的性能表现,并对测试结果进行了分析。

此外,我还学习了如何利用测试数据优化智能汽车的性能。

三、实习收获1. 专业技能提升通过本次实习,我掌握了智能汽车系统的基本架构、感知系统、决策系统和控制系统的研发方法,提高了自己的专业技能。

2. 团队合作能力在实习过程中,我与其他同事紧密合作,共同完成了智能汽车的研发任务。

这使我更加懂得了团队合作的重要性,提高了自己的团队协作能力。

智能车实习报告总结

智能车实习报告总结

一、实习背景随着科技的飞速发展,智能车技术在我国得到了广泛的应用和发展。

为了提高我们的实践能力,了解智能车技术在实际应用中的原理和方法,我们进行了为期一个月的智能车实习。

本次实习主要围绕智能车的设计、组装、调试和测试等方面展开,旨在培养我们的动手能力、团队协作能力和创新意识。

二、实习过程1. 实习前期准备在实习开始前,我们查阅了大量的资料,了解了智能车的基本原理、组成及控制方法。

通过学习,我们掌握了以下知识点:(1)智能车的分类:按照控制方式可分为自动控制车和遥控车;按照动力来源可分为电动车和油动车。

(2)智能车的组成:主要由驱动系统、控制系统、传感器、执行器等部分组成。

(3)智能车的控制方法:包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

2. 智能车设计在实习过程中,我们以设计一款基于AT89C52单片机的智能循迹小车为例,进行了以下设计:(1)电路设计:根据小车功能需求,我们设计了以下电路:电源电路、驱动电路、传感器电路、控制电路等。

(2)程序编写:利用C语言编写了小车的主程序,包括循迹、避障、转向等功能。

(3)硬件调试:对电路板进行焊接,连接各个模块,并进行调试,确保各个模块正常工作。

3. 智能车组装在完成电路设计和程序编写后,我们开始组装智能车。

具体步骤如下:(1)将驱动电路、传感器电路、控制电路等模块焊接在电路板上。

(2)将电机、传感器、电池等组件安装到车架上。

(3)调试组装好的小车,确保各个模块协同工作。

4. 智能车测试在组装完成后,我们对智能车进行了测试,包括以下内容:(1)循迹测试:测试小车在循迹过程中是否稳定,能否准确跟踪黑线。

(2)避障测试:测试小车在遇到障碍物时能否及时避开。

(3)转向测试:测试小车在转向过程中是否灵活,能否准确完成转向。

三、实习收获1. 知识储备:通过实习,我们对智能车技术有了更深入的了解,掌握了智能车的原理、组成及控制方法。

2. 动手能力:在实习过程中,我们亲自动手焊接电路板、组装小车,提高了我们的动手能力。

智能车报告

智能车报告

智能车报告
智能车是指通过人工智能技术搭载的汽车,它可以感知周围环境、分析信息、做出决策,并控制车辆完成各种驾驶任务。

智能车具备自主驾驶能力,可以自动驾驶或协助人类驾驶,提高行车安全性和驾驶的便利性。

智能车技术的核心是感知与判断技术。

智能车可以通过各种传感器,如摄像头、雷达、激光雷达等,对周围环境进行感知,并获得关键信息,如道路状况、障碍物位置等。

然后,通过人工智能算法对感知到的信息进行处理和分析,判断出最佳驾驶策略。

智能车的自主决策和行动能力是通过深度学习和强化学习等技术实现的。

深度学习可以让智能车进行环境理解、目标识别等任务,强化学习则可以让智能车通过与环境的交互学习到最佳驾驶策略。

智能车还可以结合地图数据和实时交通信息,进行路径规划和智能导航。

智能车的应用前景广阔。

首先,智能车可以提高驾驶安全性。

它可以实时监测驾驶者的疲劳和注意力,并提醒驾驶者注意安全。

其次,智能车可以提高交通效率。

它可以通过与交通信号灯的协同,实现智能停车和加速,减少交通拥堵。

另外,智能车还可以用于物流配送、出租车服务等领域,提高运输效率。

然而,智能车技术仍面临一些挑战。

首先是技术挑战,如环境感知的准确性、决策的可靠性等方面的问题。

其次是法律和伦理问题。

智能车的出行安全、责任分配等问题需要明确的法律
规定和规范。

另外,数据隐私和安全性也是一个重要问题,智能车需要保护用户的个人信息。

总的来说,智能车是一个具有巨大发展潜力的领域。

通过不断的技术研发和政策支持,智能车有望在未来实现更智能、安全、便捷的驾驶体验。

智能车大赛技术报告(最终版)

智能车大赛技术报告(最终版)

目录第一章引言 (1)第二章智能小车设计分析 (2)2.1设计要求 (2)2.2总体设计 (2)2.3 方案论证 (3)2.3.1 传感器设计方案 (3)2.3.2 控制算法设计方案 (4)第三章智能小车硬件设计 (5)3.1机械设计 (5)3.1.1 车模结构特点 (5)3.1.2 寻迹传感器布局 (5)3.1.3 系统电路板的固定及连接 (7)3.2电路设计 (7)3.2.1传感器电路设计 (7)3.2.2测速传感器的设计 (8)3.2.3 电源管理模块 (9)3.2.4驱动模块 (10)3.2.5 调试模块 (11)第四章智能小车软件设计 (12)4.1 总体流程图 (12)4.2 PID控制算法 (13)4.3舵机方向控制算法 (14)4.4 速度控制算法 (14)第五章开发流程 (16)5.1单片机资源划分 (16)5.2编译环境 (16)5.3下载调试 (16)第六章开发总结与心得 (17)6.1 开发与调试过程 (17)6.2 开发中遇到的几个典型问题 (18)6.2.1电源管理问题 (18)6.2.2 PID微分误差的问题 (19)6.2.3 电机电磁干扰的问题 (20)6.3 总结与展望 (20)参考文献 (22)附录A:研究论文 (I)附录B:程序清单 (XVII)附录C:红外传感器参数说明 .................................................................................... X XXVI 附录D:配件清单 .. (XXXVII)II第一章引言智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12DG128B为控制器,采用多传感器进行信息采集,运用反射式红外传感器设计路径检测模块和速度监测模块。

同时,采用PWM技术,控制舵机的转向和电机转速。

系统还扩展了LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示屏)和键盘模块作为人机操作界面,以便于智能小车的相关参数调整。

智能车辆技术学习总结报告

智能车辆技术学习总结报告

智能车辆技术学习总结报告智能车辆技术学习总结报告近年来,随着科技的发展和人们对智能交通的期待,智能车辆技术受到了越来越多的关注和重视。

本文将从以下几个方面对智能车辆技术进行总结和分析。

一、智能车辆技术的发展智能车辆技术的发展可以分为以下几个阶段:1.0阶段:简单的辅助功能在2000年代初,车辆安全辅助技术开始逐步普及,包括电子稳定控制(ESP)、倒车雷达、定速巡航等。

这些技术能够提高车辆的稳定性、安全性和舒适性,但是它们只是简单的辅助功能。

2.0阶段:实现自动化的功能自动泊车技术的出现,标志着智能车辆进入了2.0阶段。

2010年代初,自动驾驶技术开始逐渐成熟,各大汽车厂商纷纷推出自动驾驶车型。

这些车辆能够实现自动巡航、自动泊车、自动超车等功能,但是仍然需要人类驾驶员的监督和干预。

3.0阶段:全自动驾驶全自动驾驶是智能车辆技术发展的最高阶段。

这个阶段的智能车辆能够不依赖人类驾驶员,自主完成行驶任务和交通规划,实现真正的无人驾驶。

二、智能车辆技术的核心智能车辆技术的核心是无人驾驶技术、交通信息感知技术、车载网络通信技术和车-路协同技术。

1. 无人驾驶技术无人驾驶技术是智能车辆实现自主驾驶的关键。

无人驾驶技术通过智能感知、机器视觉和机器学习等技术,实现对周围环境和道路情况的感知和识别,实现车辆的自主驾驶。

2. 交通信息感知技术交通信息感知技术包括车辆感知和交通信息采集。

车辆感知技术通过传感器、摄像头和雷达等设备,实现对周围环境的感知和识别;交通信息采集技术通过交通信号灯、道路监控摄像头等设备,采集交通信息,为车辆提供准确的导航和路线规划。

3. 车载网络通信技术车载网络通信技术实现车辆和车辆之间、车辆和基础设施之间的互联互通。

车载网络通信技术包括车到车通信(V2V)和车到基础设施通信(V2I)两个方面。

4. 车-路协同技术车-路协同技术利用交通信息感知技术和车载网络通信技术,实现车辆和基础设施之间的协同,提高交通效率和安全性。

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南京工业大学信息学院电子设计大
赛(智能车)
技术报告
学校:南京工业大学
专业:电子信息工程
参赛队员:沈春娟袁乐乐袁冯杰
引言
根据本次比赛规则的要求,结合“飞思卡尔”的一些要求,本队已经完成了智能车系统的设计、制作、安装和调试。

该智能车的设计思路是:首先,通过路径识别传感器采集路径信息,经STC12C5A32S2单片机处理输出控制信号,通过电机驱动控制两个直流电机的转速,实现智能车快速寻迹的目的。

利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。

使用红外反射式传感器感知与地面颜色有较大反差的引导线,从而实现自主式寻迹。

利用PWM 技术对直流电机进行速度调节,两轮驱动,运用两个直流电机转速差异进行方向的控制调节。

本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式传感器识别路径上的黑线,通过PWM技术对两个直流电机的速度进行控制,由速度差决定转向的角度,使用开环控制结合PD算法对速度进行简单修正实现直流电机的速度控制。

该系统以STC公司的生产的单片机STC 12C5A32S2为控制核心,主要由电源模块、核心控制模块、路径识别模块、(车速检测模块)和直流驱动电机控制模块组成。

为了使智能车更加快速、平稳、准确地行驶,本系统将路径识别,车速的快速检测与响应,电机和直流驱动电机的正确控制紧密地结合在一起。

技术报告共分为五个部分:第一部分为引言;第二部分是智能车系统设计,介绍智能车总体设计和软、硬件设计及实现方案;第三章是控制算法设计,详述智能车软件实现;第四章是实验验证;第五章是总结。

智能车系统设计
一.硬件设计
本系统硬件部分由电源模块、主控制器模块、路径识别模块、(车速检测模块)和直流驱动电机控制模块组成,系统硬件结构如图所示。

1. 主控制器模块
本系统中,主控制器模块采用STC 12C5A32S2单片机。

STC公司的单片机STC 12C5A32S2主要特点就是功能高度的集中,并且易于扩展,超强抗干扰,超强抗静电,低功耗。

拥有2个16位定时器(兼容普通8051定时器T0/T1),2路PCA 可再实现2个定时器,拥有8通道、10位高速ADC,速度可达25万次/秒,2路PWM 还可当2路D/A使用。

该单片机的运算能力强,自由度大,软件编程灵活。

支持C语言程序设计、汇编语言程序设计以及C语言与汇编语言的混合程序设计,在系统可编程,无需编程器,无需仿真器,极大地方便了用户的使用,提高了系统开发效率。

我们选择这款单片机主要是因为该单片机集成了两路可编程计数器阵列(PCA)模块,可用于脉宽调制(PWM)输出,来控制车轮的转速。

2. 电源模块
本系统中,为满足智能车各部分正常工作的需要,本系统采用12V 25C航模电池,通过外围电路的整定,电源被分配给各个模块。

电源模块分为两个部分,为了保证控制核心的稳定性,单独供电,主电路板供电采用7805集成稳压块,该集成电路输出电压稳定,加之直流供电,不需要复杂的滤波系统。

缺点发热量大,电能利用率低,所以7805可以满足系统要求。

电路如图所示:
主控制器模块
电源模块
路径识别模块电机驱动模块
车速检测模块
直流电机驱动电源采用LM317T可调三端稳压电路,该电路可以调节输出电压,由于L298n存在压降,使用可调稳压模块可以方便调节电机的电压,控制转速,最大电流2A,由于散热量大,加装散热片。

电路图如图所示:
3. 路径识别模块
本系统的路径识别模块采用收发一体的红外反射式光电传感器RG149作为路径的基本检测元件。

该器件对黑白反应灵敏,几乎不受自然光线影响,反馈的电信号稳定,RG149的封装比较适合稠密排布,硬件电路简单且易于实现。

下图为其硬件原理图。

如图所示,发射管串接一330 的电阻,向反射平面(跑道)发出红外光,如果红外光被黑色路径吸收,则LM339比较器的3号脚将呈现高电平电平,通过与2号脚设定的参考电平比较,产生高电平输出;相反则产生低电平输出。

LM339集成块内部装有四个独立的电压比较器,失调电压小,典型值为2mV。

还可以组成高压数字逻辑门电路,并可直接与TTL、CMOS电路接口。

路径识别模块的安装如下图所示,9个RG149按“一”字形排列在电路板上。

由于标准大赛跑道的黑色轨迹的宽度为 2.5cm,选择每个光电管的相互间隔为2cm,依次排开。

如此可能出现两个光电管同时检测到黑线,从而增加了光电管检测区间,相应地提高了识别精度。

整个路径识别模块电路板安装在车头的两个支架上。

电路板安装越靠前,则智能车的预瞄性能越强,检测连续弯道的效果突出;越靠后安装,智能车的直道稳定性越好。

因此“一”字形的排布以及这种安装可以应对灵活多变的跑道。

图2.5 光电传感器排布图
本系统的路径识别电路是开关量输出,因此路径信息可以通过简单电平分析得到。

参考本次比赛赛道说明,系统中将十一个光电管的检测范围划分成17个区间,所以本系统对路径的识别共有18种电平状态。

由此可以简化软件设计,从而缩减路径判断的时间,进而迅速控制车子转向。

4.车速检测模块
本系统的车速检测模块采用LM2907芯片,LM2907为集成式频率/电压转换器,芯片中包含了比较器、充电泵、高增益运算放大器,号转换为直流电压信号。

LM2907工作原理:
当输入电压ui>0时,比较器的输出使阈值开关电路转向上限阈值电平3/4V+ ,此时给电容c1和c2 充电的电流源 ic 接通。

当电容器 c1充电到 3/4V+ 时, ic 又被断开,此后电容器 c1保持这个电平直到输入电压变为负值。

当输入电压ui<0时,给电容c2 充电并为c1放电的电流源iD 接通,当c1从3/4V+
放比较器阈值开关电路v i +
V +V +V +V +VC1c 1i D i C i D c 2R 2v o
I 0i C +-
电到下限阈值电平1/4V+ 时, iD再断开此后c1保持这个电平直到输入电压再次变成正值为止,如此周而复始重复不已。

注:但是由于马力不足没有把测速模块加上去。

5.电机驱动模块
本系统采用的电机驱动芯片为L298。

L298是双H桥高电压大电流功率集成电路,直接采用TTL逻辑电平控制,可用来驱动继电器、线圈、直流电动机、步进电动机等电感性负载。

它的驱动电压可达46V,直流电流总和可达4A。

其内部具有2个完全相同的PWM功率放大回路。

其中两个使能端由单片机的PWM输出端提供,从而设置两个车轮的转速。

二.软件设计
1.PWM模块
在设计循迹小车的程序时,主要是对速度的控制,这也是我们为什么选了一款自带PWM模块的单片机,而没有选择常用的80C51的原因。

下面我就简单介绍一下PWM的程序。

原理:当寄存器CL的值小于[EPCnL, CCAPnL]时,输出为低;当寄存器CL的值等于或大于[EPCnL,CCAPnL]时,输出为高。

当CL 的值由FF变为00溢出时,[EPCnH,CCAPnH]的内容装载到[EPCnL,CCAPnL]中。

这样就可实现无干扰地更新PWM。

要使能PWM模式,模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位必须置位。

由于PWM是8位的,所以:
PWM的频率=PCA时钟输入源频率/256。

由于我们采用的系统时钟是11.0592M,频率太高,车子的速度难以达到。

所以利用定时器0的溢出对系统时钟进行了分频,经过测试,我们最终把PWM的频率定为490HZ。

2.循迹模块
最终目的是当智能车在直道行驶时,方向迅速保持稳定、不颤动,同时速度迅速升到设定的最大值并稳定;当智能车由直道高速进入弯道时,速度根据弯道的曲率迅速做出相应的改变,原则是弯道曲率越大则两车轮的速度差越大;而当智能车遇到十字交叉路段或是脱离轨迹等特殊情况时,智能车保持与上次正常情况一致的方向,速度则相应的降低。

首先通过路径识别模块的9个“一”字形排列的光电传感器检测轨迹黑线的当前位置。

然后根据检测结果判断智能车与轨迹偏离的情况。

若被正中间的光电传感器检测到黑线,就表示智能车未偏离轨迹,则控制电机使两车轮没有速度差,同时控制驱动电机使速度上升到设定的最大速度。

若被左(右)边的光电传感器检测到黑线,就表示智能车向右(左)偏离轨迹。

越被靠左(右)的传感器检测到,表示智能车向右(左)偏离轨迹的程度越大。

控制PWM的占空比使智能车向左(右)偏转,偏离程度越大,则偏转角度越大。

(注:可编辑下载,若有不当之处,请指正,谢谢!)。

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