常用减速器的型式和应用复习过程
减速器特性
第一章减速器概述1.1减速器的主要型式及其特性减速器足一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机．与’I：作机之问作为减速的传动装置；在少数场合‘卜．也用作增速的传动装嚣，这时就称为增速器。
减速器由jJ：结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。
减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮．蜗杆、蜗杆．齿轮等。
以下对几种减速器进行对比：1)圆柱齿轮减速器■传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。
大于8时，最好选用j：级(i=8-40) 和二级以上(》40)的减速器。
单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。
二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展丌式、分流式和同轴式等数种。
展开式最简单，但由于齿轮曲侧的轴承不足对称布置，冈而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。
为此，在设计这种减速器时应注意：1）轴的刚度宜取人些；2）转矩戍从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3）采用斜齿轮布黄，而且受载大酌低速级又正好位．．J：wj轴承中问，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。
这种减速器的高速级齿轮常采川斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。
为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向麻能作小量游动。
例轴式减速器输入轴和输出轴位jJ二同一轴线上，故箱体长度较短。
但这种减速器的轴向尺寸较大。
圆柱齿轮减速器在所有减速器中心用最J“。
它传递功率的范围可从很小至40 000kW，吲周速度也可从很低至60m/s - 70m/s，共至高达150m／s。
传动功率很人的减速器最好采川双驱动式或中心驱动式。
这两种斫j置力‘式可由两对齿轮副分扪载荷，有利于改善受力状况和降低传动J弋寸。
设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。
汽车主减速器设计讲解
摘要本设计是对载货汽车设计一个结构合理、工作性可靠的双级主减速器。
此双级主减速器是由两级齿轮减速组成。
与单级主减速器相比，在保证离地间隙相同时可得到很大的传动比，并且还拥有结构紧凑，噪声小，使用寿命长等优点。
本文论述了双级主减速器各个零件参数的设计和校核过程。
设计主要包括：主减速器结构的选择、主、从动锥齿轮的设计、轴承的校核。
主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。
对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。
关键词：载货汽车；双级主减速器；齿轮；校核；设计ABSTRACTThis design is designs a structure to the truck to be reasonable, work related reliable two-stage main gear box. This two-stage main gear box is composed of two level of gear reductions. Compares with the single stage main gear box, when the guarantee ground clearance is the same may obtain the very great velocity ratio, and also has the structure to be compact, the noise is small, service life long and so on merits. This article elaborated the two-stage main gear box each components parameter computation and the selection process, and through computation examination. The design mainly includes: Main gear box structure choice, host, driven bevel gear's design, bearing's examination.The main reducer in the transmission lines used to reduce vehicle speed, increased the torque , it is less dependent on the bevel of more gear drive of less bevel gear . Purchase of the longitudinal engine automobiles, the main bevel gear reducer also used to change the driving force for the direction of transmission.Key words: Truck；Two-stage Main Reduction Gear；Gear；Check目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.1.1主减速器的概述 (1)1.1.2主减速器设计的要求 (1)1.2主减速器的结构方案分析 (2)1.2.1主减速器的减速形式 (2)1.2.2主减速器的齿轮类型 (2)1.2.3主减速器主、从动锥齿轮的支承方案 (3)1.3主要涉及内容及方案 (4)第2章主减速器的结构设计与校核 (5)2.1主减速器传动比的计算 (5)2.1.1轮胎外直径的确定 (5)2.1.2主减速比的确定 (6)2.1.3双级主减速器传动比分配 (7)2.2主减速齿轮计算载荷的确定 (8)2.3主减速器齿轮参数的选择 (10)2.4主减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算与强度计算 (12)2.4.1主减速器螺旋锥齿轮的几何尺寸计算 (12)2.4.2主减速器螺旋锥齿轮的强度校核 (13)2.5第二级齿轮模数的确定 (17)2.6双级主减速器的圆柱齿轮基本参数的选择 (18)2.7齿轮的校核 (19)2.8主减速器齿轮的材料及热处理 (20)2.9本章小结 (21)第3章轴承的选择和校核 (22)3.1主减速器锥齿轮上作用力的计算 (22)3.2轴和轴承的设计计算 (24)3.3主减速器齿轮轴承的校核 (26)3.4本章小结 (29)第4章轴的设计 (30)4.1一级主动齿轮轴的机构设计 (30)4.2中间轴的结构设计 (31)4.3本章小结 (32)第5章轴的校核 (33)5.1主动锥齿轮轴的校核 (33)5.2中间轴的校核 (35)5.3本章小结 (37)结论 (38)参考文献 (39)附录 (40)第1章绪论1.1概述1.1.1主减速器的概述主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。
差速器和主减速器结构和工作原理 (1)
差速器和主减速器结构和工作原理发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在变速器壳体内；对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后轿内。
一主减速器主减速器的作用将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。
主减速器的类型：（1）单级主减速器：大部分汽车的主减速器为单级主减速器，减速型式为普通斜齿轮式或锥形齿轮式：锥形齿轮式主减速器图其中锥形齿轮式主减速器如图所示，广泛的应用于后驱汽车的后轿中，变速器输出动力经过传动轴传给主动锥齿轮，经从动锥齿轮减速后传给差速器。
普通斜齿轮式主减速器应用于前驱汽车的变速器中。
注：对于前驱汽车的变速器中的主减速器，如果发动机在机舱在横置，则主减速器为普通斜齿轮式；如果发动机在机舱内纵置，则主减速器为锥形齿轮式，如桑塔纳、帕萨特等。
（2）双级主减速器：在重型货车上，常采用双级主减速器，如下图所示：双级主减速器结构图第一级为锥形齿轮减速，第二级为普通斜齿轮减速。
二减速器：1差速器的作用：汽车在直线行驶时，左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，左右车轮转速不同，差速器能实现左右车轮转速的自动调节，即允许左右车轮以不同的转速旋转。
2差速器的组成结构：差速器结构图1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个）； 7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。
3差速器的工作原理和工作状态：行星齿轮的自转：差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转；行星齿轮的公转：差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转；（1）汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。
减速器的分类
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
根据不同的分类方式，减速器有多种类
型。
1. 按照传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。
2. 按照传动级数，减速器可分为单级和多级减速器。
3. 按照齿轮形状，减速器可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器。
4. 按照传动的布置形式，减速器可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
此外，根据使用场合和用途的不同，还有一些特殊的减速器类型，例如谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器和精密行星减速器等。
这些减速器在精密机械、医疗器械、数控机床等领域有广泛的应用。
总之，减速器的分类方式多种多样，具体分类方式需结合实际应用场景和需求来确定。
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用范围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。
二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。
SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。
2.MC2PLS F05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。
减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率Pk1、Pk2和运行扭矩Mk2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。
主减速器
二、防滑差速器
• 1.强制锁止式差速器 • 原理：当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过差 速锁将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。 图7-15 MAO13 • 2.自锁式差速器 • 原理：汽车在行驶过程中，根据路面情况自动改 变驱动轮间的转矩分配。 • ①摩擦式自锁差速器 图7-16 • ②滑块凸轮式自锁差速器 图7-17 • ③托森差速器 图7-18、图7-19
第六节 驱动桥故障诊断与检修
• 一、驱动桥常见故障诊断与排除 • 1.驱动桥异响：严重磨损、间隙过大，螺栓 松动。 • 2.发热：装配过紧、间隙过小、选油不当、 油太少。 • 3.漏油：油封损坏，轴径磨损、螺栓松动、 衬垫损坏、油过多、通气塞堵塞。
二、驱动桥主要零件的检修
• • • • • • • 1.后桥壳和半轴套管 2.半轴 3.轮毂 4.主减速器壳 5.主减速器锥齿轮副 6.差速器 7.滚动轴承
第四节 半轴和桥壳
• • • • 一、半轴： 1.作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。 2.结构：实心轴。 3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。
4.支承型式
• ①全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不成受 任何反力和弯矩。拆装方便，广泛用于各类货 车。图7-20、 XIN • ②半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反 力和弯矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。结 构紧凑、简单，但拆装不方便，广泛用于各类 轿车。图7-22、图7-23 P284-3-95
一、四轮驱动系统
• • • • • • • • • • • 1.典型四轮驱动系统： 2.分动器：图7-27 3.分动器操纵原则：图7-28 分动器操纵机构必须保证：非先挂上前桥，不得挂入低速档； 非先退出低速档，不得摘下前桥。 4.前轮锁定毂：图7-29、图7-30 5.典型的前轮驱动系统：图7-31 6.典型的全轮驱动动力系略图：图7-32 6.典型的粘液耦合器：图7-33 8.粘液耦合器的分解图：图7-34 9.装有粘液耦合器和轴间差速器分动器的动力传递：图7-35 10.由电子控制的全轮驱动系统的结构简图：图7-36
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用范围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。
二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。
SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。
2.MC2PLSF05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。
减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。
常用减速器的类型
常用减速器的类型及其应用围一、常用减速器的分类（1）圆柱齿轮减速器（2）圆锥、圆锥——圆柱齿轮减速器（3）蜗杆、齿轮——蜗杆减速器（4）行星减速器（5）摆线轮减速器。
二、减速器的形式1．按减速级数分:(1)单级减速（2）两级减速〔3〕三级减速2．按装配形式分：（1）平行轴式（2）垂直轴式（3）同轴式其中我刚蜗杆、齿轮——蜗杆减速器的装配形式有：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式、蜗杆——蜗杆式和齿轮——蜗杆式。
SEW减速器的分类根据承载能力分为：M系列（重型）和MC系列（紧凑型）；M系列适用于重载设备选型设计，MC系列是考虑经济性和功能性选型设计；SEW减速器不同规格型号的含义：1.M3PSF50减速器型号含义表示机型规格10、20、...90；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，轴与轴平行（表示轴水平，表示轴垂直；轴与轴成直角（表示轴水平，表示轴垂直；表示级数：、3、4、5；表示系列：重载传动，模块组合。
2.MC2PLSF05减速器型号含义表示机型规格02、03、...09；附件，表示地脚安装，表示力矩支臂安装；输出轴(）形式，表示实心轴，表示空心轴；减速器结构，斜齿轮减速器轴与轴平行;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；锥齿轮-斜齿轮减速器轴与轴成直角;表示水平安装，表示垂直安装，表示竖立安装；表示级数：、3；表示系列：中型传动，紧凑型。
减速器的装配形式1.M..PSF..、M..PHF..、M..PHT..和MC..PL..02-09减速器的装配形式：2. M..RSF..、M..RHF、M..RHT.. 和MC..RL..02-09减速器的装配形式：3. M..PV..10-90和MC..PV..02-09减速器的装配形式：4. M..RV..10-90和MC2RV..02-09减速器的装配形式：减速器的选型1.传动比通过(1)i=n1/n2计算，选择与公称比i N相近的减速器型号；2.运行功率P k1、P k2和运行扭矩M k2;(2) P k1= P k2/η; (3) P k1= M k2*n2/9550*η;传动效率η,单极η=0.985, 二极η=0.97, 三极η=0.955, 四极η=0.94, 五极η=0.93。
减速器
3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超
减速器
过减速机之最大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
编辑本段载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：
①—均匀载荷;
②—中等冲击载荷;
③—强冲击载荷。
编辑本段设计程序
一、设计的原始资料和数据
1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
八、润滑冷却计算
九、确定减速器的附件
十、确定齿轮渗碳深度
必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
十一、绘制施工图
在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
编辑本段安装方法
正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
11、制造厂的制造能力。
12、对批量、成本和价格的要求。
提升机减速器的结构型式及优缺点介绍
提升机减速器的结构型式及优缺点介绍提升机减速器的结构型式及优缺点:根据矿井提升机的应用特点,单绳缠绕式提升机的速比要求一般为10~35;多绳摩擦式提升机减速器的速比要求一般为7~15。
减速器传递转矩一般为30~80万N・m。
不同的矿井提升机对减速器有不同的要求,而且不同时期的减速器设计制造技术也不同。
在我我国矿井提升机的发展过程中就设计了多种类型和多种技术水平的减速器,下面分别予以介绍。
①单入轴平行轴齿轮减速器。
如图图1-21所示,单人轴平行轴齿轮减速器主要用于单绳缠绕式提升机,一般为两级平行轴齿轮传动,单电动机驱动。
随着齿轮设计制造技术的进步,齿轮齿面硬度、齿轮的承载能力不断提高,单人轴平行轴减速器的体积、重重量逐渐降低,制造成本也随之降低。
单入轴平行轴齿轮减速器由软齿面渐开线齿轮减速器发展为软齿矿面圆弧齿轮减速器、中硬齿面渐开线齿轮减速器、硬齿齿面渐开线齿轮减速器。
②双入轴平行轴齿轮减速器。
双入轴平行轴齿轮减速器主要用于多绳摩擦式提升机轮齿形的不同,双入轴平行轴齿轮减速器分为渐开线齿轮减速器及圆弧齿轮减速器两种。
与行单入轴平行轴减速器相比,减速器的体积小、重量轻、制造成本较低,对电控系统的要求稍为高一些。
双人轴平行轴渐开线齿轮减速器及圆弧齿轮减速器结构如图图1-22所示。
③同轴式功率分流齿轮减速器。
如图1-23同轴式功率分流齿轮减速器主要用于多绳摩擦式矿井提升机为单电动机驱动,两级平行轴齿轮传动。
与双人轴平行轴减速器相比,减速器对电控系统无特殊要求,制造成本相近,但设计、制造、安装要求较高。
根据安装方式的不同,同轴式功率分流齿轮减速器分为弹簧基础减速器及刚性基础减速器两种。
其中弹簧基础减速器低速联轴器一般为刚性法兰联轴器,网刚性基础减速器低速联轴器一般为齿轮联轴器。
弹簧基础减速器主要安装在井塔上,刚性基础减速器主要安装在地面。
④新开线行星齿轮减速器。
渐开线行星齿轮减速器从20世纪80年代初期开始在国产矿井提升机传传动系统中应用,由于它具有体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高和工作平稳等一系列优点,越来越受到用户的欢迎,市场份额逐步扩大。
常用减速器的型式与应用
特点及应用
渐开线行星齿轮减速器
NGW（2K-H）
型
单级
I=2.8~12.5
二级
I=14~160
体积小、重量轻、承载能力大、效率高、
工作平稳。与普通圆柱齿轮减速器比较，
体积和重量可减少50%左右、效率提高3%。但制造精度要求高、结构复杂
N(K-H-V)
型少齿差
单级
I=10~160
传动比大，齿形加工容易，装拆方便，结构紧凑，平均效率90%
低速重载，也可用于高速传动
二级
展开式
调质齿轮
I=7.1~50
淬硬齿轮
I=7.1~1.5
(I=6.3~0较佳)
这是二级减速器中最简单、应用最广泛
的结构。齿轮相对于轴承位置不对称。
当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽上分布
不均匀，因此轴应设计得具有较大刚度，
并使高速轴齿轮远离输入端。淬硬齿轮
大多采用此结构
分流式
同轴线式
调质齿轮
I=7.1~50
淬硬齿轮
I=7.1~31.5
箱体长度缩小。输入轴和输出轴布置
在同一轴线上，使设备布置较为方便、合
理。当传动比分配适当时，两对齿轮浸油
深度大致相同。但轴向尺寸较大，中间轴
较长，其齿轮与轴承不对称布置，刚性差，
载荷沿齿宽分布不均匀
同轴分流式
I=7.1~50
从输入轴到输出轴的功率分左右两股
分 流式
I=28~315
同二级分流式
圆锥、圆柱－柱减速器
单级
直齿
I<=5
曲线齿、斜齿
I<8~40
(淬硬齿轮I<=5较佳)
轮齿可制成直齿、斜齿或曲线齿。适用
减速机的原理和应用
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
目录[隐藏]一、减速机简介二、减速机的种类三、减速机的发展四、减速器的设计程序五、减速机的检查和维护六、减速机型号选择及注意事项七、减速机扭矩的计算公式八、减速机常见故障与原因及排除方法一、减速机简介二、减速机的种类三、减速机的发展四、减速器的设计程序五、减速机的检查和维护六、减速机型号选择及注意事项七、减速机扭矩的计算公式八、减速机常见故障与原因及排除方法九、减速机噪音的处理方法、减速机简介减速机的作用主要有：1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
1、减速机的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比2减速机与变频器的区别减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等二、减速机的种类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
减速机工作原理及应用
亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。
3、保养方便 #6125以下型号使用的是不要保餐的用高级油脂。
4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴
线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此
摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减
销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。。
9
减速机的工作原理及应用
摆线针轮减速机的特点：
摆线针轮减速机是按照GB/T298294采用摆线针齿啮合的、少齿差行 星传动原理设计而成的一种新型传 动机械，已广泛地应用到石油、化 工、建筑、冶金、矿山、起重运输、 纺织印染、工程机械、食品工业、 电子电视等各个领域，深受用户的 信赖和一致好评。摆线针轮减速器 有如下特点: 具有减速比大，传动效率高，体积 小，重量轻，故障少，寿命长，运 转平稳可靠，噪音小，拆装方便， 容易维修，结构简单，过载能力强， 耐冲击，惯性力矩小，等特点。
挡油圈
挡油圈 轴承
封毛毡密
密 级：对外保密 |
端盖
油塞
输入轴
5
减速机的工作原理及应用
密 级：对外保密 |
减速机的分类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它
的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按
照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动
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减速机的工作原理及应用
齿轮减速机的特点
密 级：对外保密 |
1、R、K、S、F四大系列齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有 极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使 用工况，实现机电一体化。
减速机ppt课件
二、搅拌器的选型
搅拌目的 搅拌器选型 物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、 操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
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❖ 搅拌器的选型方法可以根据实践经验，选择习惯应 用的桨型，再在常用范围内决定搅拌器的种种参数， 也可以通过小型试验，取得数据，进行比拟放大的 设计方法。
3 灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。 4 减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱
后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。
17
日常点检内容
1 通过用手触摸、检查： 1.1 润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。 1.2 检查电机和减速机的振动情况有无异常。 1.3 检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在
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表5-5 搅拌器型式适用条件表
搅拌器型式 涡轮式
流动状态
搅拌目的
对 湍 剪 低 高粘 分 溶 固 气 结 传 液
流 流 切 粘 度液 散 解 体 体 晶 热 相
循 扩 流 度 混合
悬吸
反
环散
混 传热
浮收
应
合 反应
○○○○ ○ ○ ○ ○○○○ ○
搅拌容 器容积
(m3)
转速范 围(r/min)
最高 粘度 (P)
注意人身安全和设备安全、严禁用手
触摸转动部件。
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故障现象 搅拌振动 突然停车 减速箱过热 电机发热 搅拌跳闸 搅拌不起来 轴承磨损 电机跳闸
产生原因
1.轴承发热 2.槽内有杂物 3.底部粗颗粒多 4.搅拌大轴弯 5.安装不正
1.电器出故障 2.负荷大
1.负荷大 2.油位不合适，过高或过低 3.轴承间隙不当 4.两轴连接不在同一中心线上
常用减速器的型式和应用
常用减速器的型式和应用减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
常用的减速器型式及其特点和应用见下表。
常用减速器的型式和应用名称运动简图推荐传动比特点及应用单级圆柱齿轮减速器i≤8～10转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。
直齿用于速度较低（ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。
轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。
其他型式的减速器与此类同两级圆柱齿轮减速器展开式i=i1i2i=8～60结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
用于载荷比较平稳的场合。
高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿分流式i=i1i2i=8～60结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。
中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。
适用于变载荷的场合。
高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿同轴式i=i1i2i=8～60减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀。
高速轴的承载能力难于充分利用同轴分流式i=i1i2i=8～60每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小三级圆柱齿轮减速器展开式i=i1i2i=40～400同两级展开式分流式i=i1i2i=40～400同两级分流式单级圆锥齿轮减速器i=8～10齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。
双级主减速器
分开式双级主减速器：轮边减速器
主要用于一些要求传动比和离地间隙较大的越野车，重型货车上。把双级主
减速器的第二级减速齿轮机构制成同样的两套，分装在两侧驱动轮边。
第一级是螺旋锥齿轮： i1= Z从锥 / Z主锥
第二级是行星齿轮机构： i行= 1+Z固定 / Z主动
双级主减速器
教学目标
• 知识目标：掌握CA1091型载货汽车双级主 减速器的结构
• 能力目标：认识双级主减速器
复习导入：
• 1.主减速器有何功用？它可以分为几种类型？
1.特点：由两对传动齿轮组成, i0大( i0= 7 12), hmin 。但结构较复杂，尺寸、质量较大，
轮毂
制造、维修难度↑ , 成本较高
传动为（ ）和（ ）；第二级传动
为（ ）和（
）。
• 2.双级主减速器可以分为（ ）和（ ）。
缺点：需要两套轮边减速器，结构较复杂，制造成本较高。
结构型式
特点
应用
1、单 级式
结构简单、质量小、成本低；但 i0≤7 的 轿 车 中
i0增大受离地间隙限制
轻型货车
在保证离
按
(a)第一级锥齿轮＋第二级圆柱齿轮 地间隙相
齿 轮 副 数
2 双 级
整 体 式
目式
(b)第一级锥齿轮＋第二级行星齿轮
(c)第一级圆柱齿轮＋第二级锥齿轮
行星架
8
i总= i1× i行＝ZZ98
× (1+Z6 Z3
) 行星齿轮轴
轮毂
采用轮边减速器的优点：
行星齿轮机构
1、可使驱动桥的主减速器（第一级）尺寸减小，
传动-减速器-常用电机
带宽30mm
节距8mm 节线长800mm
截面齿形
2) GATES:
聚氨酯同步带 品牌举例: 1)BRECOFLEX
聚亚氨酯同步带(POLYURETHANE TIMING BELTS)
2)GATES 聚氨酯同步带
M－OPEND ANDED
V－SPLICED AND WELDED ENDLESS BFX－TRULY ENDLESS
900 5M 30 JB/T 7512.1-1994
带宽30mm 带型5M, 节距5mm 节线长900mm
轮宽代号075，轮宽19.1mm 带型号H, 节距12.7mm 轮齿数32
国际品牌同步带/TIMING BELT
圆弧齿同步带：
橡胶同步带 HTD 800 8M 30
品牌举例: 1) CONTINENTAL:
有效长度1600mm
带型
6楔
同步带/TIMING BELT
同步带传动的特点和应用 同步带是以细钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨脂或氯丁橡胶的环形带。由于带的强力层承载后变形小，且内周制 成齿状使其与齿形的带轮相啮合，故带与带轮间无相对滑动，构成同步传动。如图所示。 同步带传动具有传动比恒定、不打滑、效率高、初张力小、对轴及轴承的压力小、速度及功率范围广、不需润滑、耐油、耐磨损以 及允许采用较小的带轮直径、较短的轴间距、较大的速比，使传动系统结构紧凑的特点。工作温度－20 ~ 80℃。
*机械传动 *减速器
* 常用电动机
机械传动
机械传动基本分为：带传动，链传动，齿轮传动
一、带传动
带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图
带传动的类型 根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
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常用减速器的型式和
应用
常用减速器的型式和应用
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
常用的减速器型式及其特点和应用见下表。
名称运动简图推荐传
动比
特点及应用
单级圆柱齿轮减速器i≤8～
10
转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。
直齿用于速度较低（ν≤
8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿
轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小
批生产有时采用焊接结构。
轴承一般采用滚动轴承，重载或
特别高速时采用滑动轴承。
其他型式的减速器与此类同
两级圆柱齿轮减速器展开式
i=i
1
i
2
i=8～60
结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有
较大的刚度。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴
在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲
变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现
象。
用于载荷比较平稳的场合。
高速级一般做成斜齿，低速
级可做成直齿
分流式
i=i
1
i
2
i=8～60
结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比
载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。
中间轴危险截面上
的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。
适用于变载荷的场
合。
高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿
同轴式
i=i
1
i
2
i=8～60
减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但
轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽
载荷分布不均匀。
高速轴的承载能力难于充分利用
同轴分流式
i=i
1
i
2
i=8～60
每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受
扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其
他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小
三级圆柱齿轮减速器展开式
i=i
1
i
2
i=40～
400
同两级展开式分流式
i=i
1
i
2
i=40～
400
同两级分流式
单级圆锥
齿轮减速器i=8～10
齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。
用于两轴垂直相交的传动
中，也可用于两轴垂直相错的传动中。
由于制造安装复杂、
成本高，所以仅在传动布置需要时才采用
两级圆锥-圆柱齿轮减速器
i=i1i2
直齿圆
锥齿轮
i=8～22
斜齿或
曲线齿
锥齿轮
i=8～40
特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆
锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难
三级圆锥-圆柱齿轮减速器i=i
1
i
2
i
3
i=25～
75
同两级圆锥-圆柱齿轮减速器
单级
蜗杆减速器蜗杆下
置式
i=10～
80
蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑
也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗
杆圆周速度ν＜10m/s的场合
蜗杆上置式i=10～
80
蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不
太方便
单级蜗杆减速器i=10～
80
蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构
的传动
两级蜗杆减速器
i=i
1
i
2
i=43～
3600
传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高
速级和低速级传动浸油深度大致相等可取
2
2
α
α≈
两级齿轮-蜗杆减速器
i=i
1
i
2
i=15～
480
有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。
前者结
构紧凑，而后者传动效率高
行星
齿轮减速器单级
NGW
i=2.8～
12.5
与普通圆柱齿轮减速器相比，尺寸，重量轻，但制造精度要
求较高，结构较复杂，在要求结构紧凑的动力传动中应用广
泛
两级NGW
i=i
1
i
2
i=14～
160
同单级NGW型。