育鲲轮减摇鳍系统分析及仿真

5、“育鲲”轮减摇鳍控制器仿真
• 控制系统组成
• Fuzzy-PID控器结构
• 模糊控制规则的建立
• 隶属度函数
• Simulink仿真：
• 仿真结果：
6、总结
• 本文以“育鲲”轮减摇鳍为对象进行分析， 分别介绍了减摇鳍的液压系统以及电气控 制系统，并根据驾驶台减摇鳍操作面板介 绍了收放减摇鳍以及倾斜减摇鳍中控制系 统的信号传递过程。当减摇鳍发生故障时， 轮机员能够根据此信号流程进行故障的排 查及解决。然后通过查阅相关“育鲲”轮 文献资料，并结合模糊控制理论，完成了 “育鲲”轮减摇鳍Fuzzy-PID控制系统的仿真。
2、“育鲲”轮减摇鳍系统
• 减摇鳍参数 • 减摇原理：
3、减摇Leabharlann Baidu液压系统
1、油箱 2、主泵/发动机设备组 3、液压阀组 4、比例阀 5、收鳍和放鳍 6、减摇鳍叶片的倾斜
4、减摇鳍电气控制系统
• 1、电动机控制系统
2、减摇鳍控制系统 •
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1、放鳍和收鳍的控制 2、叶片倾斜的控制
放鳍收鳍的控制：控制信号由驾驶 员从驾驶台操作面板按下，经总线传 递给 中央控制单元，随后中央控制单 元把信号分配给左右两舷的局部控制 单元，再由局部控制单元把信号传递 给液压系统电磁阀，控制放鳍收鳍动 作。 叶片倾斜的控制：摇摆传感器不断 监视船舶的摇摆动作，并向中央控制 单元传送信号，同时船舶航向信号也 也送到中央控制单元，经过中央控制 单元的处理，得出对 每一个鳍角度的 控制信号。然后信号送到电子-液压比 阀，通过控制油的流量，控制鳍角。
大连海事大学毕业论文
专业班级：船电2011-1 姓 名： 吕 帅 林 指导教师：邸 德 辉 研究生院校：大连海事大学
“育鲲”轮减摇鳍系统分析及仿真
论文组成： 1、引言 2、“育鲲”轮减摇鳍系统 3、减摇鳍液压系统 4、减摇鳍电气控制系统 5、“育鲲”轮减摇鳍控制器仿真 6、总结
1、引言
横摇造成的影响： • a.对船员身体造成一定的损害，同时降低工作效率。横 摇角度为4度时，人员运动能力受到影响，增加人员运 动的疲惫感；横摇角度10度以上，影响人员正常行走乃 至饮食。 • b.影响设备的使用寿命。横摇可能导致设备螺母脱落， 接线不牢固，对军舰来说，剧烈的横摇可能导致飞机不 能正常起飞与降落。 • c.对船舶安全造成影响。横摇也是大多数海难发生的直 接原因。 • d.横摇带来的晃动还会给货物的安装固定带来困难。 • e.横摇会造成船舶航速下降，燃料耗费，增加成本投入。