液压油路教程
液压教学课件07- 液压系统油路分析
1、进油路节流调速系统
组 成：
调速原理：
当外载（R）不变时，
溢流阀压力调定，当油泵压
力（PB）不变时，调节节流 阀通流面积，即可调节进入
油缸的流量（Q2），从而达 到调节外载的运动速度。而
定量油泵流量(QB)多余的部 分Q1=QB-Q2,作为液压损耗经 溢流阀流回油箱。
特 点：
在其他条件不变，而随负荷增加 执行元件运动速度下降。
动速度。而定量油泵流量(QB) 多余的部分Q1=QB-.Q2,作为液 加执行元件运动速度下降。
最大负荷由溢流阀限定。
运动平稳性好，在有负负载的 条件下能实现调速。
油流通过节流口发热进入油箱 ，散热好，影响泄漏小。
停车后启动有冲击。
3、旁路节流调速系统
农机液压系统是为了实现动力传动，对液压油 泵输出液压油的流量、流向、压力进行控制和调节 ，满足工作机构的运动速度、运动方向、克服工作 阻力（或力矩）的要求，一个复杂的农机液压系统 是由若干基本油路组成的。
基本油路：只能实现一种功能的油路系统
农机液压系统形式：
第一节 开式与闭式系统
按液压系统中油 液的循环方式分为： 开式系统、闭式系统。 一、开式系统
克服最大负荷由溢流阀限定。
运动平稳性差，不能在有负载荷 的条件下调速。
油流通过节流口发热进入执行元 件内，影响泄漏，以及运动速度。
停车后启动无冲击。
2、回油路节流调速系统
组 成：
调速原理：
当外载（R）不变时，溢
流阀压力调定，当油泵压力
（PB）不变时，调节节流阀2 通流面积，即可调节油缸经
节流阀2的流量（Q2）流回油 箱，从而达到调节外载的运
Ⅱ
五、顺序阀 控制回路
液压挖掘机中液压油路教程文件
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实例
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Page 2
一.挖掘机的功能结构简介
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液压挖掘机中液压油路
苏忠浩 20150717
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液压基本回路详解
液压缸： v qp pv npVp pv
A
A
变化Vp，即可变化缸旳运动速 度v .
qP
v
安 全 阀
qP
VM
液压马达：
nM
nM
qp pV MV
VM
n pV p VM
pVMV
变化Vp，即可变化nM .
2、定量泵－变量马达构成旳容积调速回路
p1
qP
TM
nM VM 马达输出转矩：
p2
TM
pMVM
AT1
AT3
AT1 < AT2 < AT3
特点: ① 速度稳定性大大提升；
0
R
② 功率损失比同类采用节流阀旳大。
（二）容积调速回路
经过变化变量泵旳输出流量或变化变量马达旳 排量来实现执行元件旳速度调整。 1、变量泵－定量执行元件构成旳容积调速回路
P1
P2
安 全 阀
开式回路
闭式回路
A
速度特征分析：
基本回路：有关液压元件所构成旳能独立完毕 特定功能旳经典回路。
类型
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路
等等
多缸工作回路
要点：
1、方向、速度、压力等控制回路旳基本原理、功能、 回路中各元件作用和经典回路图；
2、节流调速回路旳参数计算措施，其中涉及正确地应 用薄壁小孔流量公式，精确列出液压缸受力平衡方程 等；
1DT(＋)：
P= Py2
2DT(＋)：
P= Py3
4、连续、按百分比进行压力调整回路
采用先导式百分比电磁溢流阀，调整进入阀旳输 入电流（或电压）旳大小，即可实现系统压力旳无 级调整。
优点：简朴，压力切换平稳，更轻易实现远距离控制或程控。
液压油路教程
资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载液压油路教程地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容目录TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc391370138" 第一章液压基础知识 PAGEREF _Toc391370138 \h 1HYPERLINK \l "_Toc391370139" 第二章液压元件的选择与计算 PAGEREF _Toc391370139 \h 1HYPERLINK \l "_Toc391370140" 第一节液压泵 PAGEREF _Toc391370140 \h 1HYPERLINK \l "_Toc391370141" 一、液压泵的主要性能参数PAGEREF _Toc391370141 \h 1HYPERLINK \l "_Toc391370142" 二、液压泵的选用 PAGEREF _Toc391370142 \h 3HYPERLINK \l "_Toc391370143" 第二节液压马达 PAGEREF _Toc391370143 \h 5HYPERLINK \l "_Toc391370144" 第三节液压缸 PAGEREF _Toc391370144 \h 6HYPERLINK \l "_Toc391370145" 一、液压缸种类与工作原理PAGEREF _Toc391370145 \h 6HYPERLINK \l "_Toc391370146" 二、液压缸的设计计算 PAGEREF _Toc391370146 \h 9HYPERLINK \l "_Toc391370147" 第四节蓄能器 PAGEREF _Toc391370147 \h 11HYPERLINK \l "_Toc391370148" 一、蓄能器的作用 PAGEREF _Toc391370148 \h 11HYPERLINK \l "_Toc391370149" 二、蓄能器的类型与结构PAGEREF _Toc391370149 \h 12HYPERLINK \l "_Toc391370150" 三、蓄能器容量确定 PAGEREF _Toc391370150 \h 12HYPERLINK \l "_Toc391370151" 四、蓄能器的选择与安装PAGEREF _Toc391370151 \h 13HYPERLINK \l "_Toc391370152" 第五节液压导管 PAGEREF _Toc391370152 \h 14HYPERLINK \l "_Toc391370153" 第六节液压油箱 PAGEREF _Toc391370153 \h 15HYPERLINK \l "_Toc391370154" 附：液压系统计算公式汇总PAGEREF _Toc391370154 \h 16HYPERLINK \l "_Toc391370155" 第三章液压基本回路PAGEREF _Toc391370155 \h 17HYPERLINK \l "_Toc391370156" 一、压力控制回路 PAGEREF _Toc391370156 \h 17HYPERLINK \l "_Toc391370157" 二、方向控制回路 PAGEREF _Toc391370157 \h 23HYPERLINK \l "_Toc391370158" 三、速度控制回路 PAGEREF _Toc391370158 \h 24HYPERLINK \l "_Toc391370159" 四、多缸动作回路 PAGEREF _Toc391370159 \h 28HYPERLINK \l "_Toc391370160" 第四章凯卓立液压尾板安装与检修 PAGEREF _Toc391370160 \h 31HYPERLINK \l "_Toc391370161" 一、S系列标准尾板介绍 PAGEREF _Toc391370161 \h 31HYPERLINK \l "_Toc391370162" 二、S系列尾板结构示意 PAGEREF _Toc391370162 \h 32HYPERLINK \l "_Toc391370163" 三、S系列液压原理图 PAGEREF _Toc391370163 \h 33HYPERLINK \l "_Toc391370164" 四、S系列电气原理图 PAGEREF _Toc391370164 \h 33HYPERLINK \l "_Toc391370165" 五、油路及电路分析 PAGEREF _Toc391370165 \h 33HYPERLINK \l "_Toc391370166" 六、S系列型号说明及技术参数PAGEREF _Toc391370166 \h 34HYPERLINK \l "_Toc391370167" 七、S系列安装示意图及尾部加工 PAGEREF _Toc391370167 \h 35HYPERLINK \l "_Toc391370168" 八、检修与故障排查 PAGEREF _Toc391370168 \h 36HYPERLINK \l "_Toc391370169" 第五章液压系统设计PAGEREF _Toc391370169 \h 37HYPERLINK \l "_Toc391370170" 一、液压系统设计步骤和内容PAGEREF _Toc391370170 \h 37HYPERLINK \l "_Toc391370171" 二、液压元件的选择及专用件设计 PAGEREF _Toc391370171 \h 38HYPERLINK \l "_Toc391370172" 三、液压系统设计实例 PAGEREF _Toc391370172 \h 39HYPERLINK \l "_Toc391370173" 四、机床回路动画演示 PAGEREF _Toc391370173 \h 43HYPERLINK \l "_Toc391370174" 第六章典型挖掘机液压传动系统分析 PAGEREF _Toc391370174 \h 44HYPERLINK \l "_Toc391370175" 一、WY100型履带式液压挖掘机液压系统分析 PAGEREF _Toc391370175 \h 44HYPERLINK \l "_Toc391370176" 二、WY160型液压挖掘机液压系统分析 PAGEREF _Toc391370176 \h 45液压基础知识液压元件的选择与计算液压泵液压泵的主要性能参数压力工作压力。
压滤机液压油路控制
压滤机液压油路控制液压部分是主机完成各种动作的动力装置，在电气控制系统的作用下，通过油缸、油泵及液压元件来完成各种工作。
可实现自动压紧、自动补压、及自动松开等功能。
a.自动压紧开始压紧时，油泵电机M2及电磁换向阀YV1得电，电机带动油泵开始向油缸高压腔供油，在油压的作用下活塞杆前进，推动压紧板压紧普通厢式滤板和隔膜滤板，当压力达到电接点压力表BP1的上限时，电机及电磁换向阀YV1失电，电机自动停止运转，进入保压状态，此时系统压力由溢流阀确定。
b.自动补压压滤机把普通厢式滤板和隔膜滤板压紧后，液控单向阀锁紧回路并保压，电磁换向阀阀芯处于中位，当油压降至电接点压力表BP2下限时，电接点压力表BP2下限触点发出信号，电机M2及电磁换向阀YV1得电，油泵向油缸高压腔供油补压。
当压力达到电接点压力表BP1上限时，电机及电磁换向阀YV1失电，电机自动停止运转，如此循环完成过滤时的自动补压。
一、压滤机液压站结构液压站系统结构由电机、油泵、溢流阀(调节压力)、换向阀、压力表、油路、油箱等组成。
压滤机液压站结构组成见下图所示。
工作时液压缸压紧滤板，保压过滤，过滤完毕后液压缸快速退回，拉开滤板卸料，完成一个循环。
压滤机液压站结构图二、压滤机液压站工作原理液压站系统工作原理：电机带动柱塞泵旋转，泵从油箱中吸油后泵油，将机械动能转化为液压油的压力势能，液压油通过集成块(或阀组合)被液压阀实现方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。
滤机过滤工作时，各滤板之间应有足够的压紧力以达到密封效果，液压系统为滤机液压缸提供动力达到滤板的压紧效果，通过液压马达为滤板移动器自动拉、取板机构提供动力，完成逐片拉动滤板卸掉滤饼的目的。
液压站系统完成压滤机的压紧、松开、保压、补压、拉板、取板等动作。
三、压滤机液压站工作流程液压油机械压紧时，由液压站提供高压油，油缸与活塞构成的元件腔充满油液，当压力大于压紧板运行的摩擦阻力时，压紧板缓慢地压紧滤板，当压紧力达到溢流阀设定的压力值(由压力表显示)时，滤板被压紧，溢流阀开始卸荷，这时，切断电机电源，压紧动作完成;退回时，换向阀换向，压力油进入油缸的有杆腔，当油压能克服压紧板的摩擦阻力时，压紧板开始退回。
液压基本回路
时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。
（2）差压式变量泵和节流阀调速回路工 作原理
动画演示
工进时，节流阀调节q1，qP与之适应。 qP > q1时，pP↑，定子右移，e↓，qP↓ < qP < q1时，pP↓，定子左移，e↑，qP↑ 直至qP = q1，v=c。
qP > q1，pP↑，通过反馈，qp↓qP= q1
<
> v=c
q P < q1，pP↓，e↑,qP↑qP= q1 0、5Mpa(中低压)
△pmin = pP - p1= < 调速阀正常工作，△P最小 过大，△P大易发热 1 Mpa（高压）
若△P <
过小，v稳定性不好
限压式变量泵和调速阀调速回路特点
而发生振动。
差压式变量泵和节流阀调速回路应用
适用于负载变化大、速度 较低的中小功率系统。
❖ 7.2.2 快速运动回路
快速回路功用：使执行元件获得必要的高速，以提 高效率，充分利用功率。
❖ 1、液压缸差动路工作原理
电磁铁动作顺序表
电磁铁 动作顺序
1YA
2YA 3YA
❖ 1、节流调速回路 组成：定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。
原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制
流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
分类：
节流阀节流调速 按采用流量阀不同 < 调速阀节流调速
进油路 按流量阀安装位置不同 < 回油路
旁油路
❖ （1）进油节流调速回路
图解各种液压基本回路（动画演示）
图解各种液压基本回路（动画演示）液压基本回路是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的控制油路。
液压基本回路是液压系统的核心，无论多么复杂的液压系统都是由一些液压基本回路构成的，因此，掌握液压基本回路的功能是非常必要的。
从机器构成的角度来讲，任何机器都是由原动机、传动系统和工作机三部分组成的。
液压基本回路是构成液压传动系统的基本单元。
液压基本回路通常分为方向控制回路，压力控制回路和速度控制回路三大类。
方向控制回路其作用是利用换向阀控制执行元件的启动，停止，换向及锁紧等。
压力控制回路的作用是通过压力控制阀来完成系统的压力控制，实现调压，增压，减压，卸荷和顺序动作等，以满足执行元件在力或转矩及各种动作变化时对系统压力的要求。
速度在控制回路的作用是控制液压系统中执行元件的运动速度或速度切换。
一压力控制基本回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统和支路压力，实现调压、稳压、增压、减压、卸荷等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。
压力控制回路可分为：调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路、保压回路、泄压回路1调压回路功效：调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。
一般用溢流阀来实现这一功能。
分类：单级调压回路、多级调压回路、无级调压回路A单级调压回路节流阀可以调节进入液压缸的流量，定量泵输出的流量大于液压缸的流量时甲多余的油液便从溢流阀流回油箱。
调节溢流阀便可调节泵的供油压力，溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失总和。
B二级调压回路二级调压回路：系统压力值有两种。
如图二所示状态下，当两位两通电磁换向阀断电时，液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力；当两位两通电磁换向阀通电后，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调定为较低压力。
（其中，远程调压阀2的调整压力必须小于溢流阀1的调整压力。
）C多级调压回路如图所示，在图示状态，当电磁换向阀断电中位工作时，液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力；当电磁换向阀4右边电磁铁通电右位时，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调定为较低压力。
液压基本回路【课件讲稿】
当qp ﹤ q1时→泵的供油压力↓→
变量泵的流量↑→ qp≈q1；
当qp > q1时→泵的油压力↑→ 变量泵的流量自动↓→ qp≈ q1；
(4) 调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； 使泵的供油压力，供油量基本上不变，种特定功能的
典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常
都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组 成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系 统。 液压基本回路分类： 压力控制回路 速度控制回路 多缸工作控制回路 其它回路 液压系统
3．利用溢流阀远程控制口 卸荷的回路（电磁溢溢阀）
•二位二通阀只需采用小流 量规格。 在实际产品中，常将电磁换 向阀与先导式溢流阀组合在 一起，这种组合称电磁溢流 阀。实际上采用电磁溢流阀， 管路连接更方便。
动画演示
4、采用复合泵的卸荷回路：
五、保压回路
有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其行程终 止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保压回路,也 就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳 定地维持住压力,最简单的保压回路是使用三位换向阀的中位机能, 或密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏使得 这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种:
动画演示
四、卸荷回路
在执行元件停止工作时，为避免液压泵电机频繁启动而 采用。卸荷回路指的是在执行元件短时间停止工作时， 让泵在低载或空载的情况下运转的回路。
目的是减小△P，降低发热、减小泵和电机负载， 延长泵的寿命。
1.利用换向阀中位机能卸荷的回路 2.利用二位二通阀卸荷的回路
液压与气压传动基本回路ppt课件
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
12
5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜 采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零 ）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸 式回路和泵-马达式回路。 这里主要介绍泵-马达式 容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式 容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之 成比例地变化.
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
换向阀居左位，减压阀 由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀 由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式 液压缸与垂直运动 的工作部件由于自 重而自行下落造成 事故或冲击，可以 采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补
液压控制油路电路图
双缸顺序启动-->1-->2<--3210511171249136工作原理如下图，按下SB2继电器K1得电，常开触头闭合形成自锁，同时电磁阀YA1得电，油缸1左腔得油伸出，当伸到尽头时压力到达KP1的设定压力，KP1的常开闭合，继电器K2得电并自锁，常闭互锁断开，K1失电，换向阀1复位，电磁阀YA3得电，油缸2左腔得油伸出，当伸到尽头时压力到达KP2的设定压力，KP2的常开闭合，继电器K3得电并自锁，常闭互锁断开，K2失电，换向阀2复位，电磁阀YA4得电，油缸2右腔得油收回，当收到尽头时压力到达KP3的设定压力，KP3的常开闭合，继电器K4得电并自锁，常闭互锁断开，K3失电，换向阀2复位，电磁阀YA2得电，油缸1右腔得油收回, 当收到尽头时压力到达KP4的设定压力，KP4常闭断开，继电器K4失电，YA2失电，换向阀1复位，KP4常开闭合，双缸实现顺序动作并重复运动，当按下SB1时实现急停。
单级调压YA124工作原理按下SB2，继电器K1得电并自锁，YA2得电，油缸左腔得油伸出，当推动活塞的压力大于溢流阀所设定的压力时，溢流阀导通卸荷，使活塞伸出速度保持一致，工作稳定，按下SB3，继电器K2得电并自锁，互锁断开YA2, YA1得电，油缸右腔得油缩回，当推动活塞的压力大于溢流阀所设定的压力时，溢流阀导通卸荷，使活塞伸出速度保持一致，工作稳定。
按下SB1急停。
多级调压24工作原理按下SB2，继电器K1得电并自锁，YA2得电，油缸左腔得油伸出，当推动活塞的压力大于溢流阀1所设定的压力时，溢流阀导通卸荷，使活塞伸出速度保持一致，工作稳定，按下SB3，继电器K2得电并自锁，互锁断开YA2, YA1得电，油缸右腔得油缩回，当推动活塞的压力大于溢流阀2所设定的压力时，溢流阀导通卸荷，使活塞伸出速度保持一致，工作稳定。
按下SB1急停。
双缸同步运动-节流阀24工作原理按下SB2，继电器K1得电并自锁，YA1得电，油缸1和油缸2左腔得油伸出，由于油管有损耗，须在接近进油腔的油路上安装节流阀，调节节流阀使得两缸进油流量相同，活塞运动速度相等，保证同时动作。
液压实验报告
液压部分一、方向控制回路1.实验目的了解基本换向回路的油路连接方式及工作原理，熟悉相关元器件的结构，能够正确连接回路。
2.方向控制回路回路图图1.方向控制回路3.工作原理正向运行：正向运行时1YA通电，三位四通换向阀6左位接入回路中。
进油路：泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6（左位）→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→三位四通换向阀6（左位）→油箱反向运行：反向运行时2YA通电，三位四通换向阀6右位接入回路中。
进油路：泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6（左位）→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→三位四通换向阀6（左位）→油箱二、互锁回路1.实验目的了解互锁回路的连接方式及原理，熟悉锁紧环节的特点，能够正确连接相应回路。
2.互锁回路回路图图2. 互锁回路2.工作原理互锁回路主要是由两个液控单向阀组成的双向液压锁来实现不同工作方向运行时的动作，H型三位四通手动换向阀可以使泵处于中位卸荷，同时由于液控单向阀的缩紧作用是缸不能浮动，实现锁紧。
当三位四通手动换向阀处于左位时，右侧液控单向阀进油，同时左侧单向阀液控口通油，左侧单向阀打开，工作台运行；换向阀工作位置切换后，左侧单向阀进油，用时右侧单向阀液控口通油，右侧单向阀打开，工作台反向运行；当换向阀处于中位时，泵卸荷，此时，两单向阀无压力，缸两侧不能排油，缸锁紧。
三、双向调速回路1.实验目的了解单向节流阀的结构及原理，熟悉调速回路的连接及原理，能够正确连接相应回路。
2.双向调速回路回路图图3. 双向调速回路3.工作原理单向节流阀由单向阀及节流阀组成，当换向阀处于左位时，右侧单向流阀通油，液压油从单项阀进入液压缸右腔，进油路压力小；液压缸左腔出油到左侧单向节流阀，此时单向阀不通油，液压油从节流阀流通，为回油节流调速回路。
当换向阀处于右位时，左侧单向节流阀为进油路，此时液压油从单向阀进入液压缸左侧，进油路压力小；液压油由液压缸右腔流经右侧单向节流阀，此时单向阀封闭，节流阀通油，再次构成回油节流调速回路，因此形成双向调速回路。
液压油路教程 (2)
目录第一章液压基础知识 (1)第二章液压元件的选择与计算 (1)第一节液压泵 (1)一、液压泵的主要性能参数 (1)二、液压泵的选用 (3)第二节液压马达 (5)第三节液压缸 (6)一、液压缸种类与工作原理 (6)二、液压缸的设计计算 (9)第四节蓄能器 (11)一、蓄能器的作用 (11)二、蓄能器的类型与结构 (12)三、蓄能器容量确定 (12)四、蓄能器的选择与安装 (13)第五节液压导管 (14)第六节液压油箱 (15)附:液压系统计算公式汇总 (16)第三章液压基本回路 (17)一、压力控制回路 (17)二、方向控制回路 (23)三、速度控制回路 (24)四、多缸动作回路 (28)第四章凯卓立液压尾板安装与检修 (31)一、S系列标准尾板介绍 (31)二、S系列尾板结构示意 (32)三、S系列液压原理图 (33)四、S系列电气原理图 (33)五、油路及电路分析 (33)六、S系列型号说明及技术参数 (34)七、S系列安装示意图及尾部加工 (35)八、检修与故障排查 (36)第五章液压系统设计 (37)一、液压系统设计步骤与内容 (37)二、液压元件的选择及专用件设计 (38)三、液压系统设计实例 (39)四、机床回路动画演示 (43)第六章典型挖掘机液压传动系统分析 (44)一、WY100型履带式液压挖掘机液压系统分析 (44)二、WY160型液压挖掘机液压系统分析 (45)第一章液压基础知识液压系统制作：马艳涛第二章液压元件的选择与计算第一节液压泵一、液压泵的主要性能参数1、压力1)工作压力。
液压泵实际工作时的输出压力为工作压力。
工作压力取决于外负载的大小与排油管路的压力损失,而与液压泵的流量无关。
2)额定压力。
液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。
液压泵铭牌上所标的一般就是其额定压力。
3)最高允许压力。
在超过额定压力的条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行的最高压力值,称为液压泵的最高允许压力。
第八章 液压基本回路(二)
第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。
1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。
图（a）为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图（b）为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。
液压系统基本回路
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。 分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜ 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动，也可以按一定 的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路＜
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用：
液压基本回路的安装与调试—速度控制回路的设计、安装与调试
（二）容积调速回路
变量泵+定量执行元件 定量泵+变量马达
变量泵+变量马达
（二）容积调速回路
（二）容积调速回路
定 量 泵 + 变 量 马 补油泵 达
过载 保护
控制补 油压力
回路的速度刚性受负载变化影响:
随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加， 致使马达输出转速下降
（二）容积调速回路
变 量 泵 + 变 量 马 达
2.应用Fluidsim软件进行对所设计的 液压回路进行仿真；
3.在FESTO液压实训台上对液压回路 进行安装和调试，分别测量液压缸前 进及返回行程时间、工作压力和背压 ，填写表；
平面磨床液压回路数据测量
方向
p
p1
p2
t
前进行程
返回行程
活塞无杆腔面积： APN=2.0cm2 活塞有杆腔面积： APR=1.2cm2 油缸的行程： s=0.2m
任务6.2 速度控制回路的设计、安装与调试
教学目标
1.熟知速度控制回路的类型及应用； 2.能够根据控制要求进行速度控制回路的设计与
仿真； 3.能够根据原理图进行速度控制回路的安装、调
试与故障排除。
知识点 速度控制回路
一. 调速回路
缸的速度：v=q/A 液压缸A确定，改变输 入缸q来调速
马达转速：n=q/VM 改变q 来调速
低速段，马达排量调至最大，从小到大调节变量泵排量
高速段，泵为最大排量，从大到小调节变量马达的排量
（三）容积节流调速回路
（三） 容积节流调速回路
二. 快速运动回路
差动连接快速回路
节
流
调
蓄能器快速回路
速
回
液压油路分析
+
-
-
-
+
+
当行程开关触动1ST触点后，2YA通电，二位四通换向阀左位工作B液压缸活塞杆向右运行执行动作②。
右极限
+
+
-
-Hale Waihona Puke ++
当B液压缸的活塞杆运行到右极限位置，行程开关触动2ST触点接通。
动作③
-
+
-
-
-
+
当行程开关触动2ST触点后，1YA断电弹簧自动复位二位四通换向阀右位工作，A液压缸活塞杆向左运行执行动作③。
左极限
-
+
+
-
-
+
当A液压缸的活塞杆运行到左极限位置，行程开关触动3ST触点接通。
动作④
-
-
+
-
-
-
当行程开关触动3ST触点后，2YA断电弹簧自动复位二位四通换向阀右位工作，B液压缸活塞杆向左运行执行动作④。
左极限
-
-
+
+
-
-
当B液压缸的活塞杆运行到左极限位置，行程开关触动4ST触点接通。
㈢、用压力继电器控制的顺序动作回路
x班姓名xxx0000号
液压油路分析
㈠、用行程阀控制的顺序动作回路
阀C左位
阀C右位
阀D上位
阀D下位
动作①
-
+
-
-
手动操作C阀，使其右位工作，压力油进入A液压缸左腔活塞杆右行实现动作①。
动作②
-
+
+
-
在此动作执行下，挡块压下行程阀D后，压力油进入B缸的左腔活塞右行实现动作②。
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第一章 液压基础知识 ........................................................................................................... 1 第二章 液压元件的选择与计算 ........................................................................................... 1
第二节 液压马达 ..................................................................................... 5 第三节 液压缸 ................................................................................................................ 6
第一节 液压泵 ................................................................................................................ 1 一、 液压泵的主要性能参数 ................................................................................. 1 二、 液压泵的选用 ................................................................................................. 3
一、 液压缸种类与工作原理 ................................................................................. 6 二、 液压缸的设计计算 ......................................................................................... 9 第四节 蓄能器 .............................................................................................................. 11 一、 蓄能器的作用 ............................................................................................... 11 二、 蓄能器的类型与结构 ................................................................................... 12 三、 蓄能器容量确定 ........................................................................................... 12 四、 蓄能器的选择与安装 ................................................................................... 14 第五节 液压导管 .......................................................................................................... 14 第六节 液压油箱 .......................................................................................................... 15 附:液压系统计算公式汇总 ............................................................................................ 16 第三章 液压基本回路 ......................................................................................................... 18 一、 压力控制回路 ............................................................................................... 18 二、 方向控制回路 ............................................................................................... 25 三、 速度控制回路 ............................................................................................... 26 四、 多缸动作回路 ............................................................................................... 30 第四章 凯卓立液压尾板安装与检修 ................................................................................. 33 一、 S 系列标准尾板介绍..................................................................................... 33