全自动移栽机
国内外移栽农机具应用情况
谈国内外移栽农机具的应用情况一、常见育苗移栽方式及特点1.苗床育苗移栽苗床育苗移栽操作简单方便，但移栽后需缓苗，且秧苗成活率低、成熟期晚。
2.营养钵育苗移栽营养钵育苗移栽是利用纸筒、塑料茶杯、直径8厘米的塑料带进行育苗移栽。
此法的幼苗成活率高，且移栽后不用缓苗，但不利于大量集中供苗。
3.钵盘育苗移栽钵盘育苗移栽的成活率较高，但对温室的要求比较严格，且成本较高。
4.苗床加钵盘育苗移栽苗床加钵盘育苗移栽法不用缓苗，且秧苗成活率高、早熟效果好。
5.基质育苗移栽-基质育苗是一种操作简单方便的工厂化育苗方式。
其具有苗期管理方便、操作便利的特点，育出的幼苗根系发达，病害发生较少。
二、国外移栽机具研制现状世界上移栽技术发展较早的国家和地区是欧美和日本，早期主要应用于蔬菜和经济作物的移栽，随后逐步用于玉米、水稻等粮食作物。
20世纪30年代，手工喂苗式移栽机械研制成功，使秧苗送人沟中这一过程实现了机械化，移栽技术得到了实质性的发展。
此后，半自动移栽机在欧美等农业较发达的国家得到广泛应用。
目前，国外的移栽技术已基本成熟，栽植后的农作物基本能够达到农艺要求；机型以半自动为主，工作可靠性较好，栽植器通用性较强。
三、我国移栽机械研制情况及存在的问题1.研制现状20世纪50年代，我国研制了棉花营养钵育苗移栽和甘薯秧苗栽植机，但农机和农艺明显脱节，更没有科学地分析育苗移裁机械化过程的相关技术难题，从而使这一技术搁浅。
20世纪70年代，我国开始研制裸根苗移栽机械，主要用于甜菜移栽。
20世纪80年代，我国研制出半自动化蔬菜栽植机，但因育苗技术落后、配套性能差以及机具本身性能不稳定、生产率低等原因，未能得到大面积的推广使用。
此后，在科研和生产部门的共同努力下，移栽机具迅速发展，相继出现了多种新型栽植机械，且数量迅速增加：，东北等大型农场多采用工厂化营养钵苗和机械化栽植技术，总体水平相对较高，但国内研制的育苗移栽机械尚存在诸多问题，已成为制约国内育苗移栽机械化发展的主要瓶颈。
国内园林移栽机发展现状及未来趋势分析
国内园林移栽机发展现状及未来趋势分析随着现代城市化进程的加快，园林绿化的重要性日益凸显。
园林移栽机作为一种重要的绿化机械设备，能够提高园林绿化效率，降低劳动强度，正逐渐得到广泛的应用。
一、国内园林移栽机发展现状园林移栽机作为一种专业的园林绿化机械设备，近年来在国内得到了迅猛的发展。
目前，国内的园林移栽机市场主要分为两个主要部分，一是传统的人工移栽，一是机械移栽。
传统的人工移栽因其劳动强度大、效率低的特点逐渐被机械移栽所替代。
机械移栽的主要特点是能够通过各种机械设备实现土壤的移栽，使得园林绿化工作更加高效、便捷。
当前，国内的园林移栽机市场竞争激烈，市场上存在着大量的品牌和型号。
一些国内知名园林机械制造商纷纷涉足园林移栽机领域，并通过技术创新提高产品的质量和性能。
目前国内的园林移栽机市场主要以两种产品为主，一种是手持式移栽机，一种是全自动园林移栽机。
手持式移栽机适用于小型园林绿化项目，操作简便灵活；而全自动园林移栽机则适用于中大型园林绿化项目，操作更加高效、省时省力。
二、国内园林移栽机的未来趋势1. 技术创新随着科技的不断进步，园林移栽机的技术水平将不断提高。
未来的园林移栽机将更加智能化，通过计算机控制系统，能够实现自动化的操作。
同时，使用更加先进的材料和电子元器件，提高园林移栽机的可靠性和耐用性。
2. 多功能化未来的园林移栽机将不仅仅用于树木的移植，还能够用于种植、修剪、除草等多种园林绿化工作。
这将提高园林移栽机的综合利用率，降低投资成本，提高工作效率。
3. 环保性未来的园林移栽机将更加注重环保性能。
在设计上，将采用更加节能、低噪音的设计，以减少对环境的影响。
同时，还将加强对园林移栽机废弃物的回收利用，实现资源的循环利用。
4. 自动化发展未来的园林移栽机将更加注重自动化技术的应用。
园林移栽机将可以通过GPS、遥控系统等技术实现远程操作，提高操作的便捷性和准确性。
同时，还将采用传感器技术，实时监测作业环境，以提高工作效率和安全性。
洋马全自动蔬菜移栽机育苗技术要点
江苏农机化2020.2以实现精量播种，降低用种量。
人工撒播方式在旋耕盖籽和开沟环节使用机械作业方式，播种、施肥采用人工作业方式。
复式机条播的种子费比人工撒播种子费每亩低25元，机械作业费比人工撒播作业费每亩高18.3元。
由于复式机播在播种、施肥、镇压等环节采用机械作业，所以用工成本低于人工撒播成本。
详见表4。
小麦适期播种条件下不同播种方式经济效益情况见表5。
由表5可以看出，复式机条播的亩净收入比人工撒播高107.4元，利润率比人工撒播高5.02个百分点。
5结论从秸秆全量还田条件下的机械复式播种与常规人工撒播对比试验情况来看，就小麦个体生长情况而言，机条播明显优于人工撒播；从小麦生长后期的穗型来看，机条播的穗数、每穗粒数和粒重都高于撒播；从农户采用这两种方式播种的生产效益来看，复式机条播的净收入比人工撒播高15%以上。
（作者单位：江苏省农业机械技术推广站）（收稿日期：2020-02-21）播种方式复式机条播人工撒播亩总收入/元1058.9978.2亩成本/元294.7321.4亩净收入/元764.2656.8利润率/%72.1767.15表5小麦适期播种条件下不同播种方式经济效益比较注：1.小麦价格按照当年收购价2.36元/kg 计算；2.总成本按照种植大户成本计算，不含土地租赁费，所有农机作业均为自我服务。
摘要：阐述种苗在蔬菜生产中的作用，介绍了洋马全自动蔬菜移栽机育苗技术要求。
关键词：全自动；蔬菜移栽机；育苗；技术要点种苗在整个植物生长过程中占据重要的地位。
种苗良好的植株形态和旺盛发达的根系，是植株良好生长的重要基础。
育出高质量的种苗可提高蔬菜种植的投入产出比，有利于减少单位面积内无效苗对土地、肥料、水资源和人工的浪费，可以从综合层面上减少种植环节中的不必要成本。
1育苗装备及要求1.1播种装备育苗装置以育苗流水线为主。
育苗流水线可一次性完成穴盘定时、定位输送，底土填充、刮平，压穴，精密播种、覆土、刮平等工序，播种均匀可靠。
蔬菜穴盘苗自动取苗机构研究进展
2023·06农业机械NONGYEJIXIE摘要：育苗移栽是蔬菜种植使用较多的方式，蔬菜穴盘苗移栽种植普遍采用人工和半自动移栽机械，劳动强度大，严重影响蔬菜种植的收益，全自动移栽种植机械已成为国内外关注的重点。
本文归纳阐述了自动移栽机核心工作部件取苗机构的研究现状，并对我国蔬菜移栽种植较为典型的新疆进行介绍和分析。
针对我国蔬菜穴盘苗移栽种植模式和技术多样、育苗穴盘尺寸不一、移栽效率低的现状，指出我国蔬菜穴盘苗移栽应与宜机化改造深度融合，注重控制育苗穴盘质量，向育苗标准化、自动取苗装置智能化方向发展。
关键词：蔬菜穴盘苗；育苗；移栽；自动取苗蔬菜穴盘苗育苗移栽可以避开春季灾害性天气，延长生育期，提高产量和品质，在农业生产中得到应用。
机械化移栽蔬菜穴盘苗时，半自动移栽机可以降低劳动强度，但只做到了省力不省工，移栽效率并没有显著提高[1]，而自动移栽机可显著提高移栽效率，减少用工。
国外移栽机自动化程度较高，但是与我国的蔬菜种植模式、育苗农艺不相符，我国在移栽机取苗机构、取苗末端执行器的结构上进行了大量研究。
本文对相关研究进行综述，对我国典型地区的蔬菜移栽机使用现状进行介绍，分析我国蔬菜穴盘苗自动移栽机取苗装置存在的不足，并对未来开展取苗装置研究提供思路。
1自动取苗机构研究现状自动取苗机构是自动移栽机的核心部件，按照取苗方式的不同，可以分为夹针式取苗、夹茎式取苗、顶出式取苗和顶出-夹取式取苗。
1.1夹针式取苗夹针式取苗爪较为先进的有荷兰飞梭公司研制的PC-21型温室穴盘苗自动移栽机，可以实现穴盘苗从高密度盘向低密度盘移栽（图1）。
该机包含气力驱动取苗爪、自动分苗机构和穴盘输送装置，整排8个4针结构取苗爪可以实现12000～16800株/h 穴盘苗的移栽，移栽效率非常高。
日本有多家企业研制了夹针式蔬菜穴盘苗移栽机，如洋马PF2R 型自动移栽机，取苗爪为两根片状的夹针，取苗爪由滑槽控制取投苗运动，用一个凸轮控制夹针的张合，该机的移栽速度约45株/min （图2）。
一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统[实用新型专利]
![一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/744f790242323968011ca300a6c30c225901f0bc.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920294795.X(22)申请日 2019.03.08(73)专利权人 沈阳农业大学地址 110000 辽宁省沈阳市沈河区东陵路120号(72)发明人 田素博 胡熙 关旭生 郭娜 刘威 (74)专利代理机构 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229代理人 甄玉荃(51)Int.Cl.A01C 11/02(2006.01)G05B 19/05(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统(57)摘要本实用新型涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，特别是涉及盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统；包括机架及行走机构(1)、精准取分土机构(2)、取分盆机构(3)、穴盘输送及移栽机构(4)、钵盆输送及落摆盆机构(5)、PLC控制装置(6)，移栽机沿预先铺设好的轨道行驶，从地面取土并精准分送到钵盆中装满，全自动完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五个工位的配合作业，实现从穴盘苗到钵盆的移栽以及移栽后落盆到地面。
权利要求书2页 说明书4页 附图5页CN 210120778 U 2020.03.03C N 210120778U1.一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，包括机架及行走机构(1)、精准取分土机构(2)、取分盆机构(3)、穴盘输送及移栽机构(41)、钵盆输送及落摆盆机构(5)、PLC控制装置(6)，其特征在于，移栽机沿预先铺设好的轨道行驶，从地面取土并精准分送到钵盆中装满，全自动完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五个工位的配合作业，实现从穴盘苗到钵盆的移栽以及移栽后落盆到地面。
2.根据权利要求1所述的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，其特征在于，所述机架及行走机构(1)由方管焊接而成，地面预先铺设好角铁轨道，行走机构下端左右两侧分别安装有带凹槽的驱动轮和万向轮与角铁轨道紧密接触，行走电动机驱动右侧驱动轮，配合移栽机自动启停；机架分为钵盆输送和穴盘输送两个框架，钵盆输送框架沿前进方向后依次连接精准取分土机构(2)、取分盆机构(3)、移栽机构的打坑成穴机构、钵盆输送及落摆盆机构(5)，穴盘输送框架固连穴盘输送机构，移栽机构跨接在两个框架上，实现穴盘苗到钵盆的移栽作业。
全自动移栽机ppt课件
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POWEPOINT 日 本 T P A一 1型 全 自动
蔬菜移栽机
1
一、工作原理与结构 二、特点 三、使用范围
2
实物图
日 本 T P A一 1型 全 自动 蔬 菜 移 栽 机在设 计、构思、工艺、焊接、装 配、 调节 等 方 而有 不 少 独 特之 处,与3一5马 力 小 底 盘 配 套,采 用 专用 苗 盘 供 苗,一人 操 作,可 实 现 全 自 动 移栽。外 形 如 图 。现 简 单介 绍 如下。
5
二、特点
1、该 机 小 巧 灵 活、外 形 美 观;结构新 颖紧
凑,使 用 材 料 合理。
2、使 用 专 用 的 苗 箱 ( 营 养 钵 为4*4.6 x*4.6
毫 米 ) ,便于 工厂化 育 苗,也 利于“三化”。
3、采 用 全 自 动 栽 植,工 作 准 确 可靠,维 修
调 节 方 便。
4、空心轴 套 上 的调 节 孔,可 方 便 调节 行距
和 更 换 不同型号 的 轮胎。无 级 变 速皮 带
轮,可 调 节十 种 株 距,移 栽 深度 的 调节也 比
较 省 力 方 便。
5、扶 手 把可上 下 转 动, 一 并 可 左右 转动 1
7度。前后可 旋 转 ຫໍສະໝຸດ 8 0度,可 在 不同 的 角度、
高 度 操 作。
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三、使用范围
该机 要有 大 规模 的生 产 专 用 苗 箱 的 工 厂和 工 厂 化育秧 设 施 才 能大 面 积 推 广 应用。可进 行 平栽,经 调 整 也可 畦 栽。适 合栽 植5 ~1 5 厘 米 高 的 离 茵、白菜、甘 兰、花 椰 菜等。大小 地 块,平 地或 坡 地 均 可 作.业。由 于 钵体较 小,所 以只 能 移 栽 1 5 ~ 加天苗 龄 ( 高5 ~1 5 厘 米 ) 的 秧 苗。 移 栽 苗 高1 5 厘米 以上 的 秧 苗,秧苗易 损 伤。
2ZXM-2型全自动蔬菜穴盘苗铺膜移栽机的研制
2ZXM-2型全自动蔬菜穴盘苗铺膜移栽机的研制李华;曹卫彬;李树峰;刘姣娣;陈棒棒;马晓晓【期刊名称】《农业工程学报》【年(卷),期】2017(033)015【摘要】针对新疆辣椒、番茄等作物移栽效率低、强度大、移栽质量差及作业工序多等问题,该文研制了一种全自动蔬菜穴盘苗铺膜移栽机,整机主要由自动送苗系统、自动取苗机构与栽植机构、机架、动力传动系统、铺膜铺管装置及镇压覆土装置等组成,可实现一次性完成整形开沟、铺设地膜与滴灌带、自动移栽及覆土镇压等多道作业工序,实现作物膜上覆土移栽的全自动机械化作业过程,并能满足不同作物移栽种植要求.辣椒穴盘苗田间移栽试验结果表明:当机组前进速度为2.8 km/h、理论设计株距为20 cm时,移栽机移栽频率为62株/(min·行),立苗合格率为96.3%,漏栽率为2.8%,伤苗率为1.25%,移栽合格率为93.4%,移栽深度合格率为93.5%,株距合格率为94.7%,株距变异系数为7.9%;滴灌管铺设效果较好,无破损、打折,铺膜及覆土性能优良,地膜采光面展平度为98.2%,采光面宽度合格率为平均为97.8%,平均机械破损程度平均为3.4 mm/m2,膜孔全覆土率为97.8%,移栽机各项性能指标均能够满足辣椒穴盘苗铺膜移栽的农艺要求.该研究可为国内开展全自动旱地移栽机的研发提供参考,对推动新疆机械化育苗移栽技术的发展具有重要意义.%Xinjiang has the adequate light and large temperature difference between day and night, and its unique light and heat resources are very suitable for crop growing, such as tomato and pepper; the planting area and productivity of Xinjiang have been ranked the first in China for many years. But due to special climatic conditions in Xinjiang area, crops aregenerally transplanted on the plastic film, and also need to lay a drip belt. In recent years, Xinjiang has begun to vigorously promote the crop transplanting technology, and the transplanting area of tomato and pepper has continued to increase. However, at present, there are no automatic vegetable transplanting machines available in Xinjiang, and the seedlings transplanting work basically relies on manual operation; some transplanters used are mainly semi-automatic machines, which still need manual work to pick up seedlings and drop seedlings, and also need laying the film and drip irrigation before transplanting, as well as the additional press and soil covering operations after the transplanting. Therefore, it is very important and urgent to study the multi-functional automatic transplanter for plug seedling in Xinjiang. In this paper, the 2ZXM-2 automatic plastic film mulch plug seedling transplanter for tomato and pepper was developed to replace the manual operation and semi-automatic machines transplanting. The mechanism mainly consisted of the frame, the laying film device, the soil covering and pressing mechanism, the automatic seedling pick-up mechanism, the planting mechanism and the automatic seedling feeding system which can feeding seedlings accurately for the pick-up mechanism. The transplanter designed not only can complete automatic seedling transplanting and soil covering and pressing at one time, it can also lay drip irrigation belt and plastic film at the same time. With the 2ZXM-2 automatic plastic film mulch plug seedling transplanter, it is very convenient to complete the multi-channel working procedure of transplanting, and it can also be applied to thetransplanting of different crops. In order to verify the performance of automatic transplanter, the test prototype was made and the pepper field transplant experiment was carried out in the Key Laboratory for Xinjiang Production and Construction Corps Agricultural Machinery. The test results showed that when the speed of the machine was 2.8 km/h, the theoretical plant spacing was 20 cm, and the transplanting frequency reached 62 plants/(min·row), the qualified rate of seedlings was 96.3%, the leakag e rate of seedlings was 2.8%, the seedling injury rate was 1.25%, the qualified rate of transplanting depth was 93.5%, the qualified rate of the plant spacing was 94.7%, the spacing variation coefficient was 7.9%, and the qualified rate of transplanting achieved 93.4%. Meanwhile, in the process of transplanting test, the drip irrigation pipe was laid and had not been damaged and bent at all again, and the performance of mulch film laying and soil covering was also excellent; by statistics and calculation, the flattening degree of plastic film lighting surface reached 98.2%, the qualified rate of plastic film lighting surface width achieved 97.8%, and the average mechanical damage degree of film surface was only 3.4 mm/m2. Therefore, the performance indices of 2ZXM-2 automatic plastic film mulch plug seedling transplanter can perfectly meet the agronomic requirements of pepper seedling transplanting. In conclusion, the research for this transplanter not only provides some theoretical basis and reference for the study of automatic dry land transplanter in China, and it also has important significance for the development of mechanized seedling transplanting technology in Xinjiang.【总页数】11页(P23-33)【作者】李华;曹卫彬;李树峰;刘姣娣;陈棒棒;马晓晓【作者单位】石河子大学机械电气工程学院,石河子 832003;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆 400044;石河子大学机械电气工程学院,石河子 832003;石河子大学机械电气工程学院,石河子 832003;石河子大学机械电气工程学院,石河子832003;石河子大学机械电气工程学院,石河子 832003;石河子大学机械电气工程学院,石河子 832003【正文语种】中文【中图分类】S223.9【相关文献】1.蔬菜穴盘苗移栽机发展现状分析 [J], 周莹;孙磊2.穴盘苗小型电动全自动移栽机的设计 [J], 郭建伦;陈嵘;丁建华;赫明胜;杨启志3.穴盘苗全自动移栽机运动协调控制系统设计与移栽试验 [J], 魏新华;包盛;刘晓凯;刘成良;毛罕平4.2MZ-2型悬挂式铺膜覆土钵苗移栽机的研制 [J], 贾朝阳;吴美珍;赵延江5.全自动穴盘苗移栽机电气控制系统设计 [J], 张勇; 张开兴; 刘贤喜因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
全自动移栽机的使用调整及常见故障排除
１．１ 托 苗 架 的 调 整 托 苗 架 分 为 多 层 ，每 层 秧 盘 都 可 以 进 行 上 下 移 动 。 第 一 层 的 秧 苗 盘 放 入 后 ，根 据 秧 苗 盘 中 秧 苗 的 高 与 低
可适当通过旋转定位螺杆上下移动，达到合适秧苗的高 度后 弹簧拉 片可以钩 住第 二 秧 盘 底 板 的 底 部 进 行 固 定 。 以 上 各 层 以 此 类 推 ，达 到 每 一 盘 秧 苗 的 高 度 锁 定 上 一 层 底 板 的 底 部 即 可 ，同 时 托 苗 架 也 可 以 进 行 圆 周 旋 转 ，可 在 任 意 位 置 装 、取 秧 盘 。 １．２ 地 轮 高 度 的 调 整
现 代 化 农 业 ２０１９ 年 第 １ 期 （总 第 ４７４ 期 ）
· ７１ 排除
任 士 虎 ，房 欣 ，隋 新 ，崔 志 富 ，王 玉 鑫 ，王 深 研 ，刘 慧 佳
· ７２ ·
现 代 化 农 业 ２０１９ 年 第 １ 期 （总 第 ４７４ 期 ）
调 整 板 高 度 达 到 一 致 ；二 是 通 过 调 整 移 栽 分 配 器 右 侧 手 把 实 现 精 确 的 调 整 ，手 把 上 下 的 移 动 带 动 偏 心 轮 盘 的
全自动移栽机具有机、电、气一体化技术组合，大大提高 了移栽 作业 效 率。 作 业 前 机 组 人 员 应 进 行 使 用 培训，充分了解全自动移栽机的性能、使用方法及常见故障 排除，熟悉掌握全 自动 移 栽 机 操 作 及 农 艺 技 术 等 规 程 ，充 分 发 挥 全 自 动 移 栽 机 的 效 能 。
偏 心 转 动 ，从 而 达 到 每 组 分 配 器 移 栽 秧 苗 入 土 深 度 的 精 确 调 整 。
全自动旱田移栽机顶出机构的机理分析
传 动轴上 的从动小链 轮转动 ， 进而带 动后 、 前送秧 链 轮转动完成送秧过程 ； 当顶出机构 总成 里的顶出小轴
通讯 作者 ：冯
江（ １ ９ ６ ８ 一） ， 男， 哈尔滨 人 ， 副教 授 ， 硕 士生导 师 ， （ Ｅ—
田移栽 机 的工 作 要求 。
作用 ， 能够使农 作物 生育期提 前 、 产量提 高。深 入挖 掘旱地 生产能力 ， 充分 发挥土地 自然资源优势 ， 提 高
土地 和 光 能 利 用 率 ， 增 加复种指数 ， 是 当前 农 业 生 产
１ 移栽机 顶 出落 苗机构 结构设计
该 顶 出落 苗 装 置 的结 构 设 计 简 单 、 可靠 ， 机 构 对 钵 苗损 伤 小 。具 体结 构 如 图 １ 所示 。
工作原理 ： 工作过 程 中， 安装 在顶 出小轴上 的动
力输 入 链 轮带 动 顶 出 机构 总成 转 动 ； 当 间 歇 滚 子 转 动
到与后侧的间歇盘发生接触 ， 带动问歇盘转动一定角
度， 间歇 轴 上 的 主动 小 链 轮 通 过 传 动链 条 带 动 固装 在
基金 项 目：“ 十一 五” 国家科技支撑 计划项 目（ ２ ０ ０ ６ Ｂ ＡＤ １ １ Ａ ０ ５ ） 作 者 简 介 ：张 敏 （ １ ９ ８ ８ 一） ， 女， 黑龙江绥化人 ， 硕士研究 生 ， （ Ｅ — ｍａ ｉ ｌ ）
增加单位面积产量和产值 的有效途 径 ， 也是黑龙江 省 加 快 农 业 种 植 结 构 调 整 的一 个 有 效 措 施 ｌ Ｊ ， 因此 ， 移
栽 机 械具 有 广 阔 的 市 场 前 景 。 目前 ， 国外 的移 栽 机 通 用性都 比较强 ， 也 比较 成 熟 ； 但 其操 作复 杂 ， 价 格 昂 贵， 很 难 适 应 中 国 的 国 情 。 国 内 还 是 以 半 自动 机 型 。 为主 ， 由于 手 工 喂 苗 速 度 有 限 ， 作业 效率不 高 ， 不适合短 时间 内完 成大 面积 移栽 ， 机 械 化 效 益 不 明 显 ｊ 。 制 ， 主 要 有 几 所 高校 进 行 了研 究 ： 石 河 子 大 学 研 究 了一 种 凸轮
一种可降解人参种苗盘的全自动人参移栽机及移栽方法[发明专利]
![一种可降解人参种苗盘的全自动人参移栽机及移栽方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d9c102f9cc7931b764ce15a5.png)
专利名称：一种可降解人参种苗盘的全自动人参移栽机及移栽方法
专利类型：发明专利
发明人：姜鑫铭,王景立,郭颖杰,田耘,初立东,王跃勇,杨亚洲
申请号：CN202011209561.4
申请日：20201103
公开号：CN112293003A
公开日：
20210202
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种可降解人参种苗盘的全自动人参移栽机及移栽方法，本发明涉及人参移栽机，为解决现有贴壁风技术存在的缺陷，本发明为了解决现阶段人参移栽的大多数都是依靠人工，消耗大量人力物力，效率极低，而且栽种不整齐的问题，它包括机架、控制器、开沟器、施酶器、移栽器、覆土器、分苗台、行走机构、牵引拖拉机和分苗盘；行走机构与机架固定连接，开沟器和施酶器安装在机架的前端上，覆土器安装在机架的后端上，分苗台安装在机架上，多个分苗盘设置在分苗台上，移栽器靠近分苗台安装在机架上，机架与牵引拖拉机连接，开沟器、施酶器、移栽器、牵引拖拉机和分苗台均与控制器连接。
本发明属于农业技术领域。
申请人：吉林农业大学
地址：130118 吉林省长春市新城大街2888号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人：孟宪会
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秧苗移栽机结构
秧苗移栽机结构随着农业机械化的不断发展，农民们在种植作物时可以更加高效地利用机械设备，其中一种常见的农业机械就是秧苗移栽机。
本文将介绍秧苗移栽机的结构及其工作原理。
一、整体结构秧苗移栽机主要由机架、移栽装置、传动装置和控制装置组成。
1. 机架：机架是秧苗移栽机的基础结构，它支撑着整个机械设备的运行。
机架通常由钢材焊接而成，具有足够的强度和稳定性。
2. 移栽装置：移栽装置是秧苗移栽机的核心部件，它负责将秧苗从苗床上取下，并移植到地里的相应位置。
移栽装置通常由移栽头、移栽手臂和移栽板组成。
(1) 移栽头：移栽头是移栽装置中最重要的部件，它负责将秧苗从苗床上取下，并将其稳定地放置到地里的相应位置。
移栽头通常由塑料材料制成，具有一定的韧性和耐磨性。
(2) 移栽手臂：移栽手臂是连接移栽头和机架的部件，它通过传动装置控制移栽头的上下运动。
移栽手臂通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性。
(3) 移栽板：移栽板是移栽装置中的辅助部件，它通过移栽头将秧苗取下，然后将其放置在移栽板上，最后再将其移植到地里的相应位置。
移栽板通常由塑料材料制成，具有一定的柔韧性和耐磨性。
3. 传动装置：传动装置是秧苗移栽机的动力来源，它负责驱动移栽装置的运动。
传动装置通常由电动机、减速器和传动链条组成。
(1) 电动机：电动机是传动装置的核心部件，它提供动力，驱动减速器和传动链条的运动。
电动机通常采用电能作为动力源，具有高效、稳定的特点。
(2) 减速器：减速器是传动装置中的重要部件，它通过减速传动，将电动机的高速旋转转换为移栽装置的低速运动。
减速器通常由齿轮和轴承组成，具有高效、稳定的特点。
(3) 传动链条：传动链条是传动装置中的关键部件，它负责将减速器的运动传递给移栽装置。
传动链条通常由金属材料制成，具有足够的强度和耐磨性。
4. 控制装置：控制装置是秧苗移栽机的智能化部件，它负责控制整个机械设备的运行。
控制装置通常由电气控制柜和传感器组成。
鼎铎2ZB-2双行蔬菜移栽机
2019年第5期
机具展
台
hx-200韭菜收割机由盐城市新明悦机械制造
有限公司生产制造,可用于收割韭菜等低高度单株植物,广泛适用于平原、果园、坡地、大棚等地块。
该
机具有体积小、重量轻、机动性能灵活、操作简单方便省力、割茬低等特点。
主要技术参数:
包装尺寸(长×宽×高):2100mm ×630mm ×870mm
收割宽度:20mm 铺放型式:侧向条放配套动力:电动生产率:0.13hm 2/h 净重:80kg 毛重:90kg
江苏明悦hx-200韭菜收割机
鼎铎2ZB-2双行蔬菜移栽机由宝鸡鼎铎机械有限公司生产,采用机电一体化设计,数字显示,环保电驱动,汽油机提供充电。
采用无级连续可调的株距调节方式和侧开接苗盒式的种植方式,操作简单,调节方便。
适用于西兰花、油菜及其他各种蔬菜的钵苗、裸苗、带土苗等的移栽。
主要技术参数及规格
机体尺寸(长×宽×高):2200mm ×1300mm ×1560mm
整机质量:380kg
蓄电池输出电压/容量:48V/12Ah 种植行数:2轮距:80~100cm
种植行距:25~50cm 种植高度:4~25cm
种植株距:10~60cm 无级连续可调种植方法:侧开接苗盒式
鼎铎2ZB-2双行蔬菜移栽机
59。
栽植机构的运动学建模与参数优化——基于夹持式玉米植质钵育苗全自动移栽机
杂、 制 造 成 本 高 和 工 作效 率 低 等 问 题 ， 以高 速水 稻植 质 钵 育 幼 苗移 栽 机 的 工作 原 理 和 特 点 为 理 论 基 础 ， 设 计 了一 种 应 用 于 玉 米植 质 钵 育 苗 全 自动 移 栽 机 的 可 夹 持 式 自动 栽 植 机 构 ， 并 建 立 了机 构 的运 动 学 模 型 和 优 化 数 学 模 型， 利 用 ＭＡ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ进 行 优 化 求 解 。结 果 表 明 ， 优 化 后 机 构 夹 苗 的稳 定性 和 机 构 工 作 的可 靠性 有 了显 著 的提 高 。
构 的传 动 系 为行 星齿 轮式 传 动机 构 ， 秧 刀顶 点 的 相对
运 动轨 迹 （ 即移栽 机 未行 进 时 的轨 迹 ） 为 圆形 轨 迹 ， 也 称 静轨 迹 。两夹 持 秧 刀 在 位 置 １时切 割植 质 钵 盘
两个步骤 ： 一 是 通 过 取 苗 机 构 将 幼 苗 从 培 育 钵 中 取 出， 完成 取 苗 过 程 ； 二 是 通 过 栽 苗 机 构 将 由取 苗 机 构 取 来 的幼 苗 间 隔地 栽植 到 由开 沟 器 开 好 的 沟槽 内 ， 并
关键词 ：玉米移栽机 ； 自动栽植 机构 ；夹持机构 ；参数优 化 中图分类 号 ：Ｓ ２ ２ ３ ． ９ ４ 文献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ３ － １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） １ ０ － ０ ０ １ １ － ０ ５
０ 引言
目前 ， 全 自动钵 育 苗 移 栽 机 要 完 成 移 栽 过程 需 要
加 以覆 土镇 压 ， 完 成 全 部 的 移 栽 过 程 ¨Ｉ ３ Ｊ 。 由 于 取 苗
（ 如图 １ 所示 ） ， 完全切割秧盘后两活动秧刀在拉杆 的
幼苗移栽机和DZBS地钻植树挖坑种植机价格
幼苗移栽机和DZBS地钻植树挖坑种植机价格————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：78幼苗移栽机和DZ43BS地钻植树挖坑种植机价格百度搜索润联网标题:大树移栽机和520链条式挖坑机参数产品介绍本机可轻松地切入泥土，锯断泥土中的树厂家:润联网市场价格2160元-3060元折扣价:百度搜订货号找低价订货号:JX107091百度搜索润联网标题:全自动移栽机和多功能秧苗移栽机价格产品特点：1. 滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
2.能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。
3.结构形式多样，滚道线按驱动方式可分为动力滚道线和转弯输送滚道线，按布置形式可分为水平输送滚道线、倾斜输送滚道线和转弯输送滚道线。
还可按客户要求特殊设计，以满足各类客户的各种要求。
4.滚道线之间易于衔接过渡，可用多条滚道线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。
5.可采用积放滚筒实现物料的厂家:润联网市场价格24000元-34000元折扣价:百度搜订货号找低价订货号:JX107092百度搜索润联网标题:75蔬菜苗点播器和苗木移苗机价格产品说明卧式半自动液压打包机主要用于回收压缩各类废纸、纸箱、塑料、纤维等固体废料行业的回收。
这种卧式半自动液压打包机只需人工捆扎,且减少废物存储空间，节约达80%的堆放空间，降低运输费用，同时有利于环保和废物回收。
1、开口式结构，使出包方便快捷，提高工作效率。
2、三面收口方式，通过油缸自动收紧与放松。
3、左右压缩及推包，行程可调节，连续出包。
4、PLC程序，电动按钮控制，操作简单，自带加料检测，自动压缩。
5、打包长度任意设定，切设有捆包提醒等装置。
6、人工捆扎，预埋式设计，每道铁丝或厂家:润联网市场价格132000元-187000元折扣价:百度搜订货号找低价订货号:JX107129百度搜索润联网标题:机械手装箱机和手动移栽机价格产品介绍：1.产品重量：0.8KG 2.适用范围：主要适用于钵体植物苗、蔬菜苗瓜果苗和块状种子（如土豆、芋头）等农作物的栽种，特别是对烟苗、茄子甜菜、辣椒、西红柿、哈密瓜、菜花、莴笋、卷心菜、黄瓜、西瓜、玉米苗、红薯苗、甜叶菊、菊花和棉花等作物的栽植作业。
全自动移栽机的安装、试运转、维护及保养
全自动移栽机的安装、试运转、维护及保养
任 士 虎 ,房 欣 ,隋 新 ,崔 志 富 ,王 玉 鑫 ,王 深 研 ,刘 慧 佳
(黑龙江省农垦科学院 农业工程研究所,哈尔滨 １５００３８)
摘要:介绍了全自动移栽机的安装、试运转、维护 及 保 养,以 便 更 好 地 了 解 和 掌 握 机 械 的 性 能 并 能 充 分 发 挥 其 作 业 效 率 ,降 低 劳 动 强 度 .
机器长时间不使用时,请按照说明书«关于定期检查、调整»进行调整,按 照 以 下 要 领 进 行 入 库.① 入 库 时 选 择 无 日 光 直 射 、不 被 雨 淋 、通 风 良 好 的 场 所 为 宜 . ② 左 右 两 侧 支 承 架 高 度 适 中 ,以 保 持 牵 引 架 水 平 为 宜 , 并 在 气 缸 停 止 后 将 气 缸 杆 调 停 在 起 始 位 置 . ③ 将 蓄 电 池 充 分 充 电 ,尽 可 能 从 本 机 上 取 下 来 ,保 存 在 通 风 良 好 的阴凉处.另外,如果蓄电池在本机上封存时,请务必将接头拆下分离.④ 本 机 全 部 清 洗 并 擦 干,按 照 说 明 书润滑表及润滑图加注润滑油.
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现 代 化 农 业 ２０１９ 年 第 ２ 期 (总 第 ４７５ 期 )
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全自动红薯秧苗移栽机[发明专利]
![全自动红薯秧苗移栽机[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/c87976f6a300a6c30c229ff9.png)
专利名称：全自动红薯秧苗移栽机专利类型：发明专利
发明人：张长虹,张全存
申请号：CN201510341398.X 申请日：20150618
公开号：CN104996044A
公开日：
20151028
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种全自动红薯秧苗移栽机，涉及机械领域。
它包括：旋耕起垄器，水箱，肥料箱，机架，水箱和肥料箱装在机架上，水箱和肥料箱下面设有管道，旋耕起垄器装在机架后端，机架下面装有驱动轮，驱动轮通过轮轴与大马力农机连接，机架前端装有移栽机构和储苗箱，本发明使得能够高效率的完成红薯秧苗的移栽，能够节省大量劳动力量，提高人们的种植积极性。
申请人：张长虹
地址：235261 安徽省宿州市萧县王寨镇保元店行政村张双楼自然村37号
国籍：CN
代理机构：合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：周发军
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二、特点
1、该 机 小 巧 灵 活、外 形 美 观;结构新 颖紧 凑,使 用 材 料 合理。 2、使 用 专 用 的 苗 箱 ( 营 养 钵 为4*4.6 x*4.6 毫 米 ) ,便于 工厂化 育 苗,也 利于“三化”。 3、采 用 全 自 动 栽 植,工 作 准 确 可靠,维 修 调 节 方 便。 4、空心轴 套 上 的调 节 孔,可 方 便 调节 行距 和 更 换 不同型号 的 轮胎。无 级 变 速皮 带 轮,可 调 节十 种 株 距,移 栽 深度 的 调节也 比 较 省 力 方 便。 5、扶 手 把可上 下 转 动, 一 并 可 左右 转动 1 7度。前后可 旋 转 1 8 0度,可 在 不同 的 角度、 高 度 操 作。
三、使用范围
该机 要有 大 规模 的生 产 专 用 苗 箱 的 工 厂和 工 厂 化育秧 设 施 才 能大 面 积 推 广 应用。可进 行 平栽,经 调 整 也可 畦 栽。适 合栽 植5 ~1 5 厘 米 高 的 离 茵、白菜、甘 兰、花 椰 菜等。大小 地 块,平 地或 坡 地 均 可 作.业。由 于 钵体较 小,所 以只 能 移 栽 1 5 ~ 加天苗 龄 ( 高5 ~1 5 厘 米 ) 的 秧 苗。 移 栽 苗 高1 5 厘米 以上 的 秧 苗,秧苗易 损 伤。
POWEPOINT 日 本 T P A一 1型 全 自动 蔬菜移栽机
一、工作原理与结构
二、特点
三、使用范围
实物图
日 本 T P A一 1型 全 自动 蔬 菜 移 栽 机在设 计、构思、工艺、焊接、装 配、 调节 等 方 而有 不 少 独 特之 处,与3一5马 力 小 底 盘 配 套,采 用 专用 苗 盘 供 苗,一人 操 作,可 实 现 全 自 动 移栽。外 形 如 图 。现 简 单介 绍 如下。Biblioteka 一、工 作 原 理 与 结 构
1.发动机2.载苗箱架3.株距调节手柄连4.移栽深度调节手柄5.主 离合器6,据架拉手7.秧苗箱框架8.移栽离合器9.推苗器 10.载苗 板11.钳夹式移栽爪 12.覆土轮 13.移栽爪开放板14.槽式开沟器 15.支重轮( 地轮 )16.移栽摇杆17.移栽机架
工作时,将 已 育 好苗 的 苗 箱 装入 苗 箱架 内,小 底 盘动 力 输 出 轴经 三 角 皮 带 无 级变 速传 给 减速箱带 动 曲 柄 连 杆 机 构。该 机构 使 小 钳 夹 由 垂直 位 置 向 前 上 方 转 动 9 0。到 水平 位 置,这时 小 钳 夹夹 住 载 苗 板 上 的秧 苗 ( 秧 苗由 推 苗器从 苗箱中 推 出 ),当 由水 平 位 置 再转 9 0。 到 垂直 位 置 时,钳 夹 开放 板 将小钳 夹 松 开,秧 苗 平稳地落 到槽 型开 沟 器 开 出的 移 栽 沟 内,再 经 两 只 锥 形 覆土轮 覆 土 镇 压,一 次栽植 工 作即 告 完成。专 用 苗 箱架 装 有 一 正 反牙 螺 杆,由于减 速 箱 内棘 轮 机构使 正 反牙 螺母 作 周期性转 动,苗 箱可 左 右 移 动 1 2 格。移 动 一 格,实 现 一 个 移 栽 动 作。当 移 至 两 边 极 限 位 置时,挡 铁压住苗箱架 的 止 推 爪,苗箱架靠自重 下 移 一 格。 下 移六 格,一箱 7 2 株 秧 苗全 部 栽 完。更 换苗箱 可 继 续 工 作。减 速箱带动曲 柄 使推苗器 作 往 复 运动,能 准 确地把秧苗从苗 箱中推 出。 推 苗器前 端装 一 杯形橡胶块,因而不 会 伤 苗。移 栽深度由手 动螺旋 机 构调 节 地 轮 的起落 位置,使 移 栽机 支架 能上下 移 动 ( 支架 与 开 沟 器 为 一 体 ),调 节 手 柄 左 右 旋转,则 移栽 深度 可 自 由 选择。采 用 单 手 柄 操 作,无 级变 速 三角皮 带轮 能 够 方便地 调 节 十 种移 栽 株距。改 变 前进速 度 ( I 或 Ⅱ档 ),使 移栽 株 距 可 在 2 2 ~7 7 厘 米 内 调 节。拖 拉机驱动 轮 轴 上 装有 空 心 轴套,在空心 轴 套 上 开 有调 节 孔,故可 方 便 地调 整行 走 轮轮距,使 得 移栽 行 距可在 4 5 一 7 5 厘米 范围 内调 节。