基于Matlab-Simulink的汽车防抱制动系统仿真

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（ａ）试验曲线

图４雪路面常规制动对比曲线

（ｂ）仿真曲线

（ａ）试验曲线（ｂ）仿真曲线

图５干路面常规制动对比曲线

对比两图的曲线可知，本文所建立的车辆动

力学系统模型模拟的车辆紧急制动工况与实际样

本实验结果有比较好的吻合，对应变量的计算值

和测量值在时域内变化趋势一致且吻合程度较

高。这表明所建立的车辆动力系统模型满足精度

要求。可在ＡＢＳ控制逻辑研究工作中应用。

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匕二：料铲

（ａ）常规制动

４ＡＢＳ性能仿真

在上述模型的基础上。对本文设计的ＡＢＳ

控制逻辑进行仿真试验，结果如图６和图７所

示。

从仿真结果可以看出ＡＢＳ控制逻辑在低附

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（ｂ）ＡＢＳ制动

图６高附着路面常规制动与ＡＢＳ制动仿真对比

基于Matlab/Simulink的汽车防抱制动系统仿真

作者：边立舰， 刘昭度， 崔海峰， 王任广

作者单位：北京理工大学汽车动力及排放测试国家专业实验室,北京,100081

刊名：

北京汽车

英文刊名：BEIJING AUTOMOTIVE ENGINEERING

年，卷(期)：2006(2)

参考文献(5条)

1.郭孔辉汽车电子技术 2003

2.郭孔辉;刘溧;丁海涛;李玉璇汽车防抱制动系统的液压特性 1999(04)

3.司利增汽车防滑控制系统-ABS与ASR 1999

4.G Gim Vehicle Dynamic Simulation with a Comprehensiv Model for Pneumatic 1988

5.薛定宇;陈阳泉基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用 1999

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1.马明星.仇屹珏基于MATLAB的车辆制动过程仿真研究[期刊论文]-成组技术与生产现代化2004,21(3)

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3.刘辉车辆防抱制动系统仿真与试验研究[学位论文]2006

4.潘开广基于MATLAB的汽车防抱死制动系统仿真研究[期刊论文]-农业装备与车辆工程2008(8)

引用本文格式：边立舰.刘昭度.崔海峰.王任广基于Matlab/Simulink的汽车防抱制动系统仿真[期刊论文]-北京汽车 2006(2)