机器人精准定位技术解析

随着科学技术的快速发展，服务机器人的使用越来越广泛，但目前机器人还是基于磁轨导航。

这样严重制约了机器人的使用环境，难以满足机器人根据需要去调整行走路径的需求。

如何从技术层面去解决这一难点是我们需要去思考的问题一、背景
定位技术的引用是机器人完成诸如路径规划、自主导航等复杂任务的前提，是机器人领域的研究热点。

现在越来越多的机器人采用激光和视觉定位，无论是激光还是视觉，都有自己的局限性，比如，运算量大，环境适应性差，机器人劫持等问题。

而在激光或视觉定位的基础上，配合上UWB，就可以比较完美地解决机器人定位的问题。

下面由沃旭通讯科技有限公司解读。

二、UWB技术介绍
UWB是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒极的非正弦波窄脉冲传输数据，通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号。

优点在于传输功率高，功耗小，抗干扰能力和穿透能力强，高精度和高准确性的定位
三、UWB系统架构
UWB定位技术首先在环境中布置一些锚点，之后基于无线测量物体与锚点的距离或时间，计算得出物体的位置。

UWB定位不论收还是发，都需要相应的RF 射频模组，模组可分别设置为标签和锚点，锚点固定不动，标签放在运动的机器人上，两种模组都在5cm*6cm差不多大小。

UWB基站只需要供电，不需要接入网络，从显示终端上对标签完成配置之后，标签会根据自己所处的位置，选择适当的基站进行定位。

将计算结果直接输出到机器人的控制主办，并且同时通过板载的wifi模块，将实时位置输出到显示终端上。

没有什么比图片更直接：
四、UWB特点
UWB定位的主要特点，是在兼顾精度和成本的条件下，整合容易，方便实施。

精度方面，用于机器人的UWB结合惯导的方案精度达到5cm;由于采用测距定位，UWB的运算量比激光和视觉定位要小很多;体积也比较小，模组接口简单，整合容易，方便实施。

此外，UWB还具有工作距离远，能穿透一般遮挡，不受光滑表面影响等优点。

沃旭基于UWB技术的机器人定位方案目前除了用于机器人，还可以用在无人机上，例如跟拍时基于UWB测量出距离，并进行追踪对焦，或者通过UWB进行定位，用于无人机编队飞行。

另外沃旭科技的UWB定位技术主要应用领域还包括像智慧工厂对人和物的定位，化工厂智能安全定位，智慧仓储定位，煤矿隧道人员定位，医院/养老院/法院/展馆/监狱/消防定位等。