电动机正反转控制线路
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三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
1、正转控制 SB1常闭先断开对KM 2的联锁
按SB1→
SB1常开后闭合 KM1线圈的电
KM 1常闭触点断开 KM 1常开触点闭合电动机M正转
三相异步电动机双重联锁 正反转控制线路
要点：
难点：
掌握三相异步电 动机双重联锁正反 转控制线路旳工作 原理。
双重联锁正反转 控制线路旳安装。
1. 接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB 1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
KM 1常开触点分断
KM 1主触点闭合
FU2 QS
FU1
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM1
KM2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
2、反转控制 SB2常闭先断开对KM1的联锁
按SB2→
SB2常开后闭合 KM 2线圈的电
KM 2常闭触点断开 KM 2常开触点闭合电动机M反转
KM 2主触点闭合
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
1、正转控制 SB1常闭先断开对KM 2的联锁
按SB1→
SB1常开后闭合 KM1线圈的电
KM 1常闭触点断开 KM 1常开触点闭合电动机M正转
三相异步电动机双重联锁 正反转控制线路
要点：
难点：
掌握三相异步电 动机双重联锁正反 转控制线路旳工作 原理。
双重联锁正反转 控制线路旳安装。
1. 接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
KM1
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB 1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
KM 1常开触点分断
KM 1主触点闭合
FU2 QS
FU1
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM1
KM2
KM2
KM1
FR KM2
KM1
PE
3M
~
2、反转控制 SB2常闭先断开对KM1的联锁
按SB2→
SB2常开后闭合 KM 2线圈的电
KM 2常闭触点断开 KM 2常开触点闭合电动机M反转
KM 2主触点闭合
FU2 KM2
FR
PE
3M
~
FR SB3
SB
1
KM1 S B KM2
2
KM2 KM1
KM1 KM2
电动机正反转PLC控制(1)
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
＋－
DC24V
四、PLC接线 控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件， 可以多次使用S/R指令；
控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电 动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
电机的正反转控制线路图解
电机的正反转控制线路图解
实现方法：对调沟通电动机的任意两相电源相序。
a接触器互锁正/反转掌握电路
b按钮和接触器双重互锁掌握电路
1、接触器互锁正/反转掌握电路
问题：KMl、KM2同时闭合，造成相间短路。
电气互锁：利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。
（工作牢靠）
结论：在掌握中，凡具有相反动作的均需电气互锁。
2、按钮和接触器双重互锁掌握电路
工作过程：1）SB1↓—→ KM1+ —→ 正转
2）SB2↓—→KM1— KM2+ —→ 反转
3）SB1↓—→KM2— KM1+ —→ 正转
4）SB3↓—→ 停
机械互锁：利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。
（操作便利）
3、仅有按钮互锁掌握电路
存在问题：若消失熔焊或衔铁卡在吸合状态的故障时，虽然线圈已失电但是其主触点无法断开。
此时另一接触器一旦得电动作，主电路就会发生短路。
解决：为保证工作的牢靠和操作的便利可采纳按钮和接触器双重互锁。
此时若消失上述故障现象，则接触器的互锁常闭触点必定将另一接触器的掌握电路切断，避开另一接触器线圈得电。
结论：复合按钮不能代替联锁触点的作用。
4、主令掌握器掌握的正反转掌握线路。
电动机 正反转控制线路
QS FU
FU
SB
？
？
交流接触器结构
灭弧罩
常开主触点 常闭辅助交流接触器结构
线圈
一般采用电压线圈（线 径较小，匝数较多，与 电源并联）
电磁系统 静铁心
动铁心
用于通断大 电流主电路。
主触头
触头系统
辅助触头
灭弧装置
电弧危害：
用于通断小电流控制电 路， 起电气联锁作用。
一、损坏触头，减少触头的使用寿命 二、延长电路切断时间，甚至引起弧光短路，造成事故。
接触器的工作原理：
接触器的工作原理：
当给交流接触器的线圈通入交流电时，在铁 心上会产生电磁吸力，克服弹簧的反作用力，将 衔铁吸合，衔铁的动作带动动触桥的运动，使主 令电器的分类静触点闭合。当电磁线圈断电后， 铁心上的电磁吸力消失，衔铁在弹簧的作用下回 到原位，各触点也随之回到原始状态。
练习
在图中找出 交流接触器
交流接触器 型号含义
交 流
J Z P 设 主触
主
交 直中 流 流频
计 序
点额 定电
触 点
号流
数
交流接触器 符号
线 圈
辅辅 主 助助 触 动动
点 合断
触触
点点
线圈在其额定电压的85%～105%时，能可靠地工作。
电压过高，则磁路趋于饱和，线圈电流将显著增大， 线圈有被烧坏的 危险； 电压过低，则吸不牢衔铁，触头跳动， 不但影响电路 正常工作，而且线圈电流会达到额定电流的十几倍， 使线圈过热而烧坏。因此，电压过高或过低都会造成 线圈发热而烧毁
FU
SB
？
？
交流接触器结构
灭弧罩
常开主触点 常闭辅助交流接触器结构
线圈
一般采用电压线圈（线 径较小，匝数较多，与 电源并联）
电磁系统 静铁心
动铁心
用于通断大 电流主电路。
主触头
触头系统
辅助触头
灭弧装置
电弧危害：
用于通断小电流控制电 路， 起电气联锁作用。
一、损坏触头，减少触头的使用寿命 二、延长电路切断时间，甚至引起弧光短路，造成事故。
接触器的工作原理：
接触器的工作原理：
当给交流接触器的线圈通入交流电时，在铁 心上会产生电磁吸力，克服弹簧的反作用力，将 衔铁吸合，衔铁的动作带动动触桥的运动，使主 令电器的分类静触点闭合。当电磁线圈断电后， 铁心上的电磁吸力消失，衔铁在弹簧的作用下回 到原位，各触点也随之回到原始状态。
练习
在图中找出 交流接触器
交流接触器 型号含义
交 流
J Z P 设 主触
主
交 直中 流 流频
计 序
点额 定电
触 点
号流
数
交流接触器 符号
线 圈
辅辅 主 助助 触 动动
点 合断
触触
点点
线圈在其额定电压的85%～105%时，能可靠地工作。
电压过高，则磁路趋于饱和，线圈电流将显著增大， 线圈有被烧坏的 危险； 电压过低，则吸不牢衔铁，触头跳动， 不但影响电路 正常工作，而且线圈电流会达到额定电流的十几倍， 使线圈过热而烧坏。因此，电压过高或过低都会造成 线圈发热而烧毁
电机正反转控制线路ppt课件
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM2动合辅助触头 闭合,对KM2自锁
KM2动合主触头闭 合,电机反转
KM2动断触头断开 对KM1联锁
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
松开SB3
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
KH
UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2，
SB2动断触头断开, 对KM2联锁;
SB2动合触头闭合, KM1线圈得电;
KM1
KH UVW
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
U VW
M 3~
KH
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM1
KM2
缺点
该电路没有进行接触器互锁,一旦运行 时接触器主触头熔焊,而这种故障又无法在 电动机运行时判断出来,此时若再进行直接 正反向换接操作,将引起主电路的电源短路。
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
电动机正反转接线图及原理
电动机正反转接线图及原理
电机的正反转原理图分为主回路跟控制回路，其根本远离是改变电源的两个相序实现电动机的正反转，控制回路主要是控制两个接触器的通断，实现两个接触器的主触点完成电动机的正转和反转，主要接线图如下:
主回路是使用工业380伏电压，用熔断器FU进行线路的保护，用热继电器进行过载保护，通过KM1和KM2两个接触器的主触点来改变电源的相序，实现电动机M的正反转，具体如图所示，当按下SB2，KM1线圈得电，KM1常开点闭合，KM1常开主触点闭合，电机正转，而右侧KM1的常闭触电断开，此时的KM2线圈是不得电的，KM2不能吸合，此时KM1和Km2是互锁，防止在KM1动作时候KM2动作造成相间短路。
同理当按下SB3时候，KM2线圈得电，KM2的常开触点闭合，KM2的常闭触点断开，KM2的常开主触点接通，KM1的常开主触点回复，电机实现反转！这是最基础的电机正反转线路，希望大家能会！。
三相异步电动机的正反转控制线路
一、接触器联锁旳正反转控制线路
3.接触器联锁旳正反转控制线路旳工作原理如图3所示
4.接触器联锁旳正反转控制线路旳特点： （1）优点：工作安全可靠 （2）缺陷：操作不便 （想一想，为何？）
因为电动机从正转变为反转时，必须先按下停 止按钮后，才干按反转开启按钮，不然因为接触器 旳联锁作用，不能实现反转。
图6 接触器联锁正反转控制线路板
该线路旳工作原理与接触器联锁旳正反 转控制线路旳工作原理基本相同，请同学 们自行分析。
二、按钮联锁旳正反转控制线路
按钮联锁旳正反转控制线路特点 优点：操作以便 缺陷：轻易产生电源两相短路故障。
思索题：
想一想，为何轻易产生电源两相短 路故障？
三、按钮、接触器双重联锁旳正反转控制线路 双重联锁旳正反转控制线路如下图所示：
★技能训练
●安装与检修正反转控制线路
1.根据三相异步电动机旳技术数据和正反转控制 线路旳电路图，选用工具、仪表及器材，填入 书中表内；
2.根据布置图、接线图，按照训练环节，进行安 装训练，完毕后旳接触器联锁正反转控制线路 板如图6所示；
3.按要求把安装好旳接触器联锁正反转控制线路 板改装成双重联锁正反转控制线路板；
图5-2 双重联锁控制线路旳工作原理
反转控制 按下SB2
2
SB2常闭触头先分断 KM1线圈失电 2
SB2常开触头后闭合
KM1联锁触头恢复闭合 KM2线圈得电 3
KM1M2自锁触头闭合自锁
电动机M启动连续反转
3
KM2主触头闭合
KM2联锁触头分断对KM1联锁(切断正转控制电路)
4.检修双重联锁正反转控制线路；
5.全部训练应在要求时间内完毕，同步做到安全 操作和文明生产。
三相异步电动机的正反转控制线路 (1)全文
L1 L2 L3
KM1
U VW
M
3~
电动机正转
L1 L2 L3
KM2
U VW
M
3~
电动机反转
电动机的正反转控制
❖ 主电路
改变三相电源的任意两相相序，可以改变电动机的转向
L1----U L2----V L3----W
L1---W L2---V L3----U
❖ 电机正反转控制电路
• 电机正反转控制电路
1、元件安装工艺
点
❖ 安装牢固、排列整齐、位置应整齐、匀称。
❖ 2、布线工艺
❖ 走线集中、减少架空和交叉，做到横平、竖直、
❖ 转弯成直角。
❖ 3、接线工艺
❖ A、每个接头最多只能接两根线
❖ B、接点要牢靠，不得压绝缘层、不反圈，不漏 铜过长
❖ C、电机和按钮等金属外壳必须可靠接地
注意事项
❖ 1、接线完毕经检查无误后方可通电试车。 ❖ 2、通电试车时必须有老师现场监护。 ❖ 3、安全操作，文明生产。
3
FR
UV W
FR
SB
3
KM1
KM2 SB1
SB2 KM
2
KM2
KM1
KM1
KM2
点
PE
M 3～
自锁 触头
互锁 触头
实操步骤
❖ 1、准备工具和元件，并检查是否损坏。 ❖ 2、根据原理图画出安装接线图，作为安装接
线的依据。 ❖ 3、安装固定元件，按图接线。 ❖ 4、自检。 ❖ 5、通电试车。
难
安装工艺要求
三相异步电动机的正 反转控制线路
主讲人：****
机械与电子工 程系
新课导入
❖ 在实际生产中 ❖ 机床工作台需要前进与后
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
定义
双重联锁正反转控制线路是一种 通过双重联锁保护实现电动机正 反转的控制线路。
特点
具有较高的安全性和稳定性，能 够有效地避免误操作和意外事故 的发生。
工作原理
工作原理
通过两个接触器KM1和KM2的常闭触点和互锁触点实现双重联锁，控制电动机 的正反转。当需要改变电动机的旋转方向时，只需改变接触器的状态即可。
感谢您的观看
三相异步电动机双重 联锁正反转控制线路
目录
• 双重联锁正反转控制线路的概述 • 电路组成与元件作用 • 双重联锁正反转控制线路的工作过程 • 双重联锁正反转控制线路的优缺点 • 双重联锁正反转控制线路的故障排除与维
护 • 双重联锁正反转控制线路的发展趋势与展
望
01
双重联锁正反转控制线 路的概述
定义与特点
用于接通或断开主电路，是整个 电路的电源入口。
三相异步电动机
作为被控制对象，实现电动机的正 反转运行。
接触器
用于控制电动机的启动和停止，通 过主触点连接电动机的三相电源。
控制电路
01
02
03
按钮开关
用于发出控制指令，常分 为启动、停止、正转和反 转等按钮。
继电器
用于接收控制信号并传递 给接触器，控制电动机的 启动和停止。
熔断器
作为电路的短路保护，当 电路发生短路故障时，熔 断器会熔断，切断电路。
双重联锁保护
机械联锁
通过机械结构实现正反转接触器的互锁，防止同时接通正反 转接触器，从而避免电动机正反转同时运行造成损坏。
电气联锁
通过继电器实现正反转接触器的互锁，当一个接触器接通时 ，相应的继电器触点会断开另一个接触器的控制回路，确保 不会同时接通正反转接触器。
电机正反转控制电路及实际接线图
在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
三相异步电动机正反转控制电路要点
复习相关知识
自锁控制电路原理图
按 动 图 中
按 钮 叙 述 自 锁 控 制 过 程
新 授：
一、倒顺开关正反转控制电路 二、接触器联锁正反转控制电路 三、按钮联锁正反转控制电路 四、双重联锁正反转控制电路
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
思考：如何改变三相异步电动机的转向？
三相异步电动机的转向取决于通入 定子绕组中三相交流电的相序。
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
④ 反转起动。 ⑤ 反转停止。
KM1
FR
M 3~
KM2
SB3
SB1
KM1
SB2 KM2
KM1 FR
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
电动机M起动
KM1联锁触头分断对KM2联连续正转
锁
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
工作原理：
（2）反转控制
按下 SB2
SB2常闭触头先分断 KM1线圈失电 电动机
KM1自锁触头分 M K断KMM11主联触锁头触分头断恢复闭失合电
SB2常开触头后闭合
KM2线圈 KM2自锁触头闭合自锁 电动机M起动
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
电动机定子接线盒
电源
L1 L2 L3 3~
星
形
U1
V1 W1
W2
U2 V 2
(Y) 联 接
U1 V1 W1 W2 U2 V2
L1 3L~2 L3
三相异步电动机的正反转控制
M 3~
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
合上电源 开关QS
KM1
FU2 FR
SB3
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
FR
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
KM2联锁动断触
UV W
点闭合，解除对
M
KM1联锁
3~
SB3
KM2
SB1
KM1
KM2 SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
反转停止
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB3、电 KM1 机停转
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
FR
UV W M 3~
KM2
KM1
KM1
三相异步电动机的 正反转控制线路
若改变电动机转动方向，将接至交流电动机 的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就 可以反转。
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
正转起动
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
合上电源开关 KM1 QS
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
合上电源 开关QS
KM1
FU2 FR
SB3
KM2
KM1
KM2
SB1
SB2
FR
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
KM2联锁动断触
UV W
点闭合，解除对
M
KM1联锁
3~
SB3
KM2
SB1
KM1
KM2 SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
二、接触器联锁正反转控制线路
反转停止
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
松开SB3、电 KM1 机停转
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
FR
UV W M 3~
KM2
KM1
KM1
三相异步电动机的 正反转控制线路
若改变电动机转动方向，将接至交流电动机 的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就 可以反转。
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
一、倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
正转起动
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
合上电源开关 KM1 QS
SB3 KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
电动机正反转控制线路
SQA
SB2 正向运行 至右极端位置撞开SQA
电机停车
逆程
（反向运行同样分析）
限位开关 正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
SQA
KMF
KMR
FR
SQB
KMR
KMF 限位开关
控制回路 10
自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
11
FR
SB1
KMR
KKMM22
FU2
FR SB3
SB1 KM1
KM2
SB2
KM2
KM1
FR
M 3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
任务3 电动机可逆运行控制线路
任务引入 任务分析 相关知识 任务实施 总结评价 能力拓展
2.按钮控制正反转控制电路
L1 L2 L3
✓接触器、
按钮双重 Q
联锁控制
FU1
KM1
KKMM22
FR
FU2
有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自 动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。
任务3 电动机可逆运行控制线路
任务引入 任务分析 相关知识 任务实施 总结评价 能力拓展
3.位置开关（行程开关）
原理结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 常开触头
SQ
电路符
ST
常闭触头
动作过程
SQB
1.倒顺开关控制正反转控制 QS
电路
➢电气原理图：
FU1
倒顺开关
KM
➢特点: 用倒顺开关实现电源调相
➢应用: 5.5KW以下的电动机电路 直接控制电动机正反转
三相异步电动机正反转控制电路
应用案例二：自动化设备
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在自动化设 备领域应用广泛，能够提高设备的自动化程 度和运行效率，降低维护成本。
详细描述
自动化设备在生产过程中需要精确控制电机 运动方向和速度，三相异步电动机正反转控 制电路能够满足这些需求。例如，在自动化 生产线、自动化物流系统、自动化检测设备 等应用中，通过控制电机的正反转实现设备 的自动化运行，提高设备的运行效率和稳定 性，降低维护成本和故障率。
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在工业生产中应用广泛，能够实现高效、精准的控制，提高生产效率和产品质量 。
详细描述
在工业生产线上，三相异步电动机正反转控制电路被广泛应用于各种机械设备的驱动，如传送带、包装机、印刷 机等。通过控制电机的正反转，可以实现设备的自动化运行，提高生产效率，减少人工干预和操作误差，确保产 品质量的稳定性和一致性。
在交通运输领域中，三相 异步电动机被用于驱动车 辆、船舶和飞机等。
02
CATALOGUE
正反转控制电路的必要性
生产需求
生产过程中，经常需要改变三相异步 电动机的旋转方向，以满足设备运行 和工艺流程的需求。例如，在物料输 送、机械手臂运动等场合，需要电动 机正反转来调整运动方向。
VS
正反转控制电路能够方便、快速地实 现电动机旋转方向的改变，提高生产 效率。
应用案例三：交通运
总结词
三相异步电动机正反转控制电路在交通运输领域应用广泛，能够提高运输效率和安全性 ，降低能耗和排放。
详细描述
在城市轨道交通、公共交通车辆、高速公路收费站等交通运输领域，三相异步电动机正 反转控制电路被广泛应用于车辆的启动、制动和方向控制。通过控制电机的正反转实现 车辆的加速、减速和转向，提高运输效率和安全性，降低能耗和排放，对环境保护和可
电动机正反转PLC控制
可编程控制器基础
电动机正反转PLC控制
授课：张绍斌
目的：
通过本课学习，使大家了解PLC控制电动机正反 转PLC控制的硬件接线、梯形图程序编写及控制逻辑 仿真过程。
主要内容：
1.电动机正反转控制线路
2.硬件接线
3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M
L+
KM1、KM2－交流接触器的 线圈 SB1－停止按钮 SB2－正传按钮 SB3－反传按钮 FR－热继电器的常闭触点
DC24V
＋ －
SB1 SB2 SB3 FR1
三、程序编写
四、控制逻辑仿真
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行 “run”指示灯亮。
拨动开关3： “I0.3”指示灯亮，热继电器状态正 常
四、控制逻辑仿真
拨动开关0： “I0.0”指示灯亮，停止按钮未按下
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.0”指示灯亮，表示正转继电器输出， 正转交流接触器闭合，电机正转运行。
三、程序编写
三、程序编写
四、控制逻辑仿真
四、控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出 后缀为“awl”的文件“电动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序， 然后开始进行仿真。 导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2”指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0”指示灯灭，表示电机停止， 经过10S延时, “Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。
电动机正反转PLC控制
授课：张绍斌
目的：
通过本课学习，使大家了解PLC控制电动机正反 转PLC控制的硬件接线、梯形图程序编写及控制逻辑 仿真过程。
主要内容：
1.电动机正反转控制线路
2.硬件接线
3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M
L+
KM1、KM2－交流接触器的 线圈 SB1－停止按钮 SB2－正传按钮 SB3－反传按钮 FR－热继电器的常闭触点
DC24V
＋ －
SB1 SB2 SB3 FR1
三、程序编写
四、控制逻辑仿真
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行 “run”指示灯亮。
拨动开关3： “I0.3”指示灯亮，热继电器状态正 常
四、控制逻辑仿真
拨动开关0： “I0.0”指示灯亮，停止按钮未按下
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.0”指示灯亮，表示正转继电器输出， 正转交流接触器闭合，电机正转运行。
三、程序编写
三、程序编写
四、控制逻辑仿真
四、控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出 后缀为“awl”的文件“电动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序， 然后开始进行仿真。 导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2”指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0”指示灯灭，表示电机停止， 经过10S延时, “Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。
正反转控制线路原理图
正反转控制线路原理图
1、上图为电动机正反转控制线路。
其中，L1、L
2、L3为电源进
线，QS为隔离开关，FU1为主回路熔断器3个，FU2为控制回路熔断器2个。
KM1、KM2为控制负荷的主接触器，电机采用热继电器作为过负荷保护之用。
2、启动过程：合上隔离换向开关QS，按下SB1启动按钮→KM1
线圈得电→KM1自保接点闭合实现自保→KM1主触头闭合电动机正向运转→KM1联锁接点断开KM2线圈回路实现联锁。
反转时，在电动机停稳的情况下，以同样的方法启动SB2即可。
3、故障处理：无法启动时，首先检查FU1、FU2是否烧坏；其次
检查热继电器是否动作；再就是检查启动、停止按钮是否完好，主接触器线圈是否烧毁或断线等。
电动机自锁正转电气原理图
1、启动过程：合上QS→控制回路得电→按下SB2→KM线圈得电
→其主触头闭合→电动机得电运转→其辅助接点闭合自锁→电动机正常运转。
2、热继电器FR为保护电动机过负荷之用。
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定州职教中心 范老师
手动正反转控制线路
接触器正反转控制线路
双重控制的正反转控制线路
正反转控制线路的安装 与检修
一、教学目标 1.理解电动机正反转控制电路的工作原理 2.学会安装、检修电动机正反转控制电路 二、仪器与设备 配电盘、接触器、热继电器、按钮、组合开关、接线 排、熔断器、螺丝刀、尖嘴钳、万用表、导线若干。
回忆：接触器自锁控制线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB2 3 SB1 4 KM 0 FU2 1 FR
2
原理： 按下sb1---线圈km 得电 ----km自锁 ---km主触点闭合
KM
电机转动
FR U1 V1 W1 5 KM
---电机转动
M 3～ PE
为什么我的电机向 这边转，他的向那 边啊~
5.接触器、按钮双重连锁控制的正反转线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB3 3 KM1 KM1 KM2 SB1 4 7 8 SB2 KM2 0 FU2 1 KM△ U1 V1 M 3～ PE 3～ W1
5 6
KM2
9
KM1
KM1 M
KM2
解析
本电路特点
为避免电源短路以及能迅速切换电路，本 电路中的接触器KM1和KM2不能同时通电，因 而按钮采用了复合式结构，保证动作时，先 断开对方线圈的通路，然后再接通本线圈的 通路。出于同样的考虑，把KM1和KM2的常闭 触点，串入对方线圈的通路中，实现双重联 锁，提高电路安全的可靠性。
电动机接线排
2．元器件安装 将检查合格的电器元件按图的位置固定在实验线路 板上，也可根据自己的设计将各电器元件合理地布置在 线路板上。
3．按图接线
按电气原理图，先接主电路后接控制电路、从左 向右、自上而下地、先串联后并联的接线原则，从刀 开关QS的下端开始接线，最后接电源线。
QS L1 L2 L3 FU1
2
KM2
FR U1 V1 M 3～ PE W1 KM1 5 7
KM1
KM2
接触器联锁
接触器联锁定义：
当一个接触器得电动作时，通过其辅助常 闭触头使另一个接触器不能得电动作，接 触器之间的这种相互制约的作用叫做接触 器联锁（或互锁）。实现联锁的常闭触头 叫联锁触头，用“ ”表示。
4.接触器控制的正反转线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB3 3 KM1 KM1 KM2 SB1 4 6 SB2 KM2 0 FU2 1 FR
2
电机反转 电机正转
KM2
FR U1 V1 M 3～ PE W1 KM1 M 3～ KM2 5 7 KM1
电动机正反转工作原理
启动： 先合上电源开关QS
KM1 联锁触头分断对KM2 联锁
KM2
3
6
KM1
7 KM2
4
ok a
KM1
KM2
ok b
KM1
KM2 SB3
c
ok
三、电路连接
1．检查元器件 （1）根据正反转的电气原理图检查各电器元件型号规 格和数量，用万用表的欧姆档检测各电器元件的常 开、常闭触点的通断情况。 （2）对于接触器，要用手操作检查触点闭合况。看看 触点是否能够轻松弹起。
手动动画示意图
3.接触器控制的正反转线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB3 3 KM1 KM1 KM2 SB1 4 5 SB2 KM2 0 FU2 1 FR
2
电机反转 电机正转
FR U1 V1 M 3～ PE W1 KM1 M 3～ KM2
4.接触器控制的正反转线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB3 3 KM1 KM1 KM2 SB1 4 6 SB2 KM2 0 FU2 1 FR
FU2 1 0 FR
2
SB3
3
KM1 KM1 KM2 SB1 4 6 KM2 FR U1 V1 W1 KM1 KM2 5 7 KM1 SB2 KM2
FU1
FU2
QS
KM1
KM2 SB
FR
XT
M
3～ PE
四、电路检查及故障分析
1．电路检查与通电试车 接线完成后，对照电路图，自行检查电路中有无漏 接、错接和短接；接线端的连接是否牢固。断开控制电 路，对主电路用万用表的欧姆档对各连接点作通断检查； 断开主电路，对控制电路的各连接点作通断检查。检查 完毕，再经指导老师检查确认后，通电试车。 操作按钮SB1和SB2，观察电动机的转动过程。
一、概念 1.电动机正反转的条件：
把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调，
a bc
a bc
a bc
bac
2.手动控制的正反转线路
L1 L2 L3
FU1
QS
电机正转 电机反转
U1
V1
W1
M PE 3～
缺点： 手动，切换不方 便，操作人员劳 动强度大，操作 安全性差。控制 3kw以下 的电动 机。
按下SB1 KM1 线圈得电 KM1 常开触头闭合自锁 KM1 主触头闭合
电动机正转
KM2 联锁触头分断对KM2 联锁 按下SB2 KM2 线圈得电 KM2 主触头闭合 电动机反转 KM2 常开触头闭合自锁
本电路特点
解析
本电路操作简单，安全可靠，正反转过程由接触 器自动来完成，无需人工干预。 电机从正转换为反转时需要先停下来，不能直接实现 反转，有时候操作不方便。
2．故障分析 通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现振 动、冒烟等异常现象，应立即切断电源，查找原因， 故障排除后再通电试车。 将电路故障现象记录下来，同时将分析故障的思 路、排除故障的方法和找到的故障原因记录下来。
五、课堂小结 1.回顾课堂内容，强调重点。 2.完成实验报告
谢谢观看
定州职教中心 范华维
课堂练习 下列电路能否正常工作，不能的，请说明原因。
1 0 2 SB3 3 KM2 SB1 SB1 4 6 KM1 5 7 5 KM2 KM2 7 SB3 KM1 4 6 KM1 5 KM2 SB2 SB3 KM1 3 KM2 FR 0 2 1 FR 0 2 SB2 1 FR
SB1
SB2 KM1
KM1
手动正反转控制线路
接触器正反转控制线路
双重控制的正反转控制线路
正反转控制线路的安装 与检修
一、教学目标 1.理解电动机正反转控制电路的工作原理 2.学会安装、检修电动机正反转控制电路 二、仪器与设备 配电盘、接触器、热继电器、按钮、组合开关、接线 排、熔断器、螺丝刀、尖嘴钳、万用表、导线若干。
回忆：接触器自锁控制线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB2 3 SB1 4 KM 0 FU2 1 FR
2
原理： 按下sb1---线圈km 得电 ----km自锁 ---km主触点闭合
KM
电机转动
FR U1 V1 W1 5 KM
---电机转动
M 3～ PE
为什么我的电机向 这边转，他的向那 边啊~
5.接触器、按钮双重连锁控制的正反转线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB3 3 KM1 KM1 KM2 SB1 4 7 8 SB2 KM2 0 FU2 1 KM△ U1 V1 M 3～ PE 3～ W1
5 6
KM2
9
KM1
KM1 M
KM2
解析
本电路特点
为避免电源短路以及能迅速切换电路，本 电路中的接触器KM1和KM2不能同时通电，因 而按钮采用了复合式结构，保证动作时，先 断开对方线圈的通路，然后再接通本线圈的 通路。出于同样的考虑，把KM1和KM2的常闭 触点，串入对方线圈的通路中，实现双重联 锁，提高电路安全的可靠性。
电动机接线排
2．元器件安装 将检查合格的电器元件按图的位置固定在实验线路 板上，也可根据自己的设计将各电器元件合理地布置在 线路板上。
3．按图接线
按电气原理图，先接主电路后接控制电路、从左 向右、自上而下地、先串联后并联的接线原则，从刀 开关QS的下端开始接线，最后接电源线。
QS L1 L2 L3 FU1
2
KM2
FR U1 V1 M 3～ PE W1 KM1 5 7
KM1
KM2
接触器联锁
接触器联锁定义：
当一个接触器得电动作时，通过其辅助常 闭触头使另一个接触器不能得电动作，接 触器之间的这种相互制约的作用叫做接触 器联锁（或互锁）。实现联锁的常闭触头 叫联锁触头，用“ ”表示。
4.接触器控制的正反转线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB3 3 KM1 KM1 KM2 SB1 4 6 SB2 KM2 0 FU2 1 FR
2
电机反转 电机正转
KM2
FR U1 V1 M 3～ PE W1 KM1 M 3～ KM2 5 7 KM1
电动机正反转工作原理
启动： 先合上电源开关QS
KM1 联锁触头分断对KM2 联锁
KM2
3
6
KM1
7 KM2
4
ok a
KM1
KM2
ok b
KM1
KM2 SB3
c
ok
三、电路连接
1．检查元器件 （1）根据正反转的电气原理图检查各电器元件型号规 格和数量，用万用表的欧姆档检测各电器元件的常 开、常闭触点的通断情况。 （2）对于接触器，要用手操作检查触点闭合况。看看 触点是否能够轻松弹起。
手动动画示意图
3.接触器控制的正反转线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB3 3 KM1 KM1 KM2 SB1 4 5 SB2 KM2 0 FU2 1 FR
2
电机反转 电机正转
FR U1 V1 M 3～ PE W1 KM1 M 3～ KM2
4.接触器控制的正反转线路
QS L1 L2 L3 FU1 SB3 3 KM1 KM1 KM2 SB1 4 6 SB2 KM2 0 FU2 1 FR
FU2 1 0 FR
2
SB3
3
KM1 KM1 KM2 SB1 4 6 KM2 FR U1 V1 W1 KM1 KM2 5 7 KM1 SB2 KM2
FU1
FU2
QS
KM1
KM2 SB
FR
XT
M
3～ PE
四、电路检查及故障分析
1．电路检查与通电试车 接线完成后，对照电路图，自行检查电路中有无漏 接、错接和短接；接线端的连接是否牢固。断开控制电 路，对主电路用万用表的欧姆档对各连接点作通断检查； 断开主电路，对控制电路的各连接点作通断检查。检查 完毕，再经指导老师检查确认后，通电试车。 操作按钮SB1和SB2，观察电动机的转动过程。
一、概念 1.电动机正反转的条件：
把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调，
a bc
a bc
a bc
bac
2.手动控制的正反转线路
L1 L2 L3
FU1
QS
电机正转 电机反转
U1
V1
W1
M PE 3～
缺点： 手动，切换不方 便，操作人员劳 动强度大，操作 安全性差。控制 3kw以下 的电动 机。
按下SB1 KM1 线圈得电 KM1 常开触头闭合自锁 KM1 主触头闭合
电动机正转
KM2 联锁触头分断对KM2 联锁 按下SB2 KM2 线圈得电 KM2 主触头闭合 电动机反转 KM2 常开触头闭合自锁
本电路特点
解析
本电路操作简单，安全可靠，正反转过程由接触 器自动来完成，无需人工干预。 电机从正转换为反转时需要先停下来，不能直接实现 反转，有时候操作不方便。
2．故障分析 通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现振 动、冒烟等异常现象，应立即切断电源，查找原因， 故障排除后再通电试车。 将电路故障现象记录下来，同时将分析故障的思 路、排除故障的方法和找到的故障原因记录下来。
五、课堂小结 1.回顾课堂内容，强调重点。 2.完成实验报告
谢谢观看
定州职教中心 范华维
课堂练习 下列电路能否正常工作，不能的，请说明原因。
1 0 2 SB3 3 KM2 SB1 SB1 4 6 KM1 5 7 5 KM2 KM2 7 SB3 KM1 4 6 KM1 5 KM2 SB2 SB3 KM1 3 KM2 FR 0 2 1 FR 0 2 SB2 1 FR
SB1
SB2 KM1
KM1