自动控制原理复习题

自动控制原理复习题（二）一、选择题1、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是：A. 1011s s ++C. 210.51s s ++B.1010.11s s ++ D. 0.11101s s ++2、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点：A. 准确度越高 C. 响应速度越快B. 准确度越低 D. 响应速度越慢3、已知系统的传递函数为1s Ke TS τ-+，其幅频特性()G j ω应为： A. 1Ke T τω-+τω-B.1Ke T τωω-+4、梅逊公式主要用来（ ）A. 判断稳定性 C. 求系统的传递函数B.计算输入误差 D. 求系统的根轨迹5、 适合应用传递函数描述的系统是： A. 单输入，单输出的线性定常系统；B. 单输入，单输出的线性时变系统；C. 单输入，单输出的定常系统；D. 非线性系统。

6、对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。

A. 微分 C. 加减B.相乘 D. 相除 7、直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A. 比较元件C. 执行元件B.给定元件D. 放大元件8、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）A. 上升时间C. 调整时间B.峰值时间D. 最大超调量9、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A. 相位C. 稳定裕量B.频率D. 时间常数10、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A. 0.707 C. 1B.0.6 D. 011、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差*()E S之间有如下关系：A.* ()()() E S H S E S=⋅C.*()()()()E S G S H S E S=⋅⋅B.*()()()E S H S E S=⋅D.*()()()()E S G S H S E S=⋅⋅12、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A. 闭环零点和极点C. 闭环极点B.开环零点D. 阶跃响应13、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是：A.*(2) (1) K s s s-+C.*2(31)Ks s s+－B.*(1)(5Ks s s-+）D.*(1)(2)K ss s--14、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：A. 低频段C. 高频段B.开环增益D. 中频段15、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）A. 充分条件C. 充分必要条件B.必要条件D. 以上都不是16、以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ C ）A. 它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关D. 它始终为0非线性系统17、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）A. 0 C. 1/kB.0.1/k D.18、开环控制的特征是（）A. 系统无执行环节C. 系统无反馈环节B.系统无给定环节D. 系统无放大环节19、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）A. 相位滞后校正C. 微分调节器B.相位超前校正D. 积分调节器20、在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A. 输入C. 比较点B.输出D. 方块图21、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A. 相位C. 稳定裕量B.频率D. 时间常数22、若二阶系统的调整时间长，则说明（）A. 系统响应快C. 系统的稳定性差B.系统响应慢D. 系统的精度差23、设一阶系统的传递函数是，且容许误差为5%，则其调整时间为（）A. 1B.2C. 3D. 424、若二阶系统的调整时间短，则说明（）A. 系统响应快C. 系统的稳定性差B.系统响应慢D. 系统的精度差25、下说法正确的是（）A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应B. 频率特性只能分析系统的稳态响应C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D. 频率特性没有量纲26、II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A. –60（dB/dec）C. –20（dB/dec）B.–40（dB/dec）D. 0（dB/dec）27、适合应用传递函数描述的系统是：（）A. 单输出的线性定常系统；C. 单输入，单输出的定常系统；B.单输入，单输出的线性时变系统；D. 非线性系统。

28、二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A. 最大相位频率C. 谐振频率B.固有频率D. 截止频率29、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：（）A. 在()1()r t R t=⋅时，输出速度与输入速度的稳态误差；B. 在()1()r t R t=⋅时，输出位置与输入位置的稳态误差；C. 在()r t V t=⋅时，输出位置与输入位置的稳态误差；D. 在()r t V t=⋅时，输出速度与输入速度的稳态误差。

30、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比()()()M SG SN S=,则闭环特征方程为：（）A. N(S) = 0 C. 1+N(S) = 0B.N(S)+M(S) = 0D. 与是否为单位反馈系统有关31、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差*()E S 之间有如下关系：（ ）A. *()()()E S H S E S =⋅ C. *()()()()E S G S H S E S =⋅⋅B.*()()()E S H S E S =⋅ D. *()()()()E S G S H S E S =⋅⋅32、某单位反馈控制系统的开环传递函数为：()12-=s ks G ，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。

A. 0.5 C. 1.5B.1 D. 233、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）A. 1+Ts KC.)(a s s K+B.))((b s a s s ds +++D.)(2a s s K+ 34、确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）A. 特征方程 C. 幅值条件B.幅角条件D. 幅值条件+幅角条件35、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）A. 相位超前校正 C. 相位滞后—超前校正B.相位滞后校正 D. 反馈校正36、已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（ ）A. 0－45° C. 0－90°B.0－-45° D. 0－-90°37、为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（ ）上。

A. s 左半平面 C. s 上半平面B.s 右半平面 D. s 下半平面38、系统型次越高，稳态误差越（ ）A. 越小 C. 不变B.越大 D. 无法确定39、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）A. PDI C. IPDB.PDI D. PID40、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是：（ ）A. *(2)(1)K s s s -+C. *2(31)K s s s +－B.*(1)(5K s s s -+） D. *(1)(2)K s s s --41、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（ ）A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段42、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点：（ ）A. 准确度越高 C. 响应速度越快B.比准确度越低 D. 响应速度越慢43、根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）A. -1C. ±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…) B.1D. ±(2k+1)π(k=0,1,2,…)44、主导极点的特点是（ ）A. 距离虚轴很近 C. 距离虚轴很远B.距离实轴很近 D. 距离实轴很远 50、在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。

A. 滞后 C. 滞后-超前B.超前 D. 减小增益51、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：A. 在 ()1()r t R t =⋅时，输出速度与输入速度的稳态误差；B. 在 ()1()r t R t =⋅时，输出位置与输入位置的稳态误差；C. 在 ()r t V t =⋅时，输出位置与输入位置的稳态误差；D. 在 ()r t V t =⋅时，输出速度与输入速度的稳态误差。

52、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是：（ ）A. 1011s s ++ C. 210.51s s ++B.1010.11s s ++D. 0.11101s s ++53、已知反馈系统，其开环传递函数为：G s s s ()(.)=+100021确定系统的相角裕度：（ ）A.12.60B.20.50C.300D.45054、已知系统的传递函数为1s Ke TS τ-+，其幅频特性()G j ω应为：（ ） A. 1Ke T τω-+τω-B.1Ke T τωω-+55、系统的开环传递函数为两个“S ”多项式之比()()()M S G S N S =,则闭环特征方程为：（ ）A. N(S) = 0 C. 1+ N(S) = 0B.N(S)+M(S) = 0D. 与是否为单位反馈系统有关二、填空题1、线性离散系统中脉冲传函的定义。

2、典型非线性特性有饱和特性、死区特性、间隙特性、、非线形增益、滞环特性。

3、自动控制的涵义。

4、工程上对自动控制系统在性能上的要求有、、 。

5、闭环控制系统又称为系统。

6、对控制系统的首要要求是系统具有。

7、对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

8、超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

9、二阶系统当共轭复数极点位于线上时，对应的阻尼比为0.707。

10、一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为，二阶6、一般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差,速度误差指输入是所引起的输出位置上的误差，加速度误差指输入是所引起的输出位置上的误差。

系统当输入为单位脉冲函数时，其响应的稳态误差恒为。

11、控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

12、对控制系统进行分析的方法主要有、、。

13、传递函数。

12、典型自动控制系统中包含的基本环节有反馈环节、、、。

13、PID调节中的“P”指的是控制器，“I”指的是控制器,“D”指的是控制器。

14、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越越好。

15、时域分析法的特点是、，局限性是。

16、某典型环节的传递函数是1()2G ss=+，则系统的时间常数是。