VS220双目立体视觉测量系统平台
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离。
系统硬件
刻度标尺、360度视觉数字云台、视觉专用三脚架等硬件，为保
证标定算法和测量精度打下坚实基础。
●立体匹配
立体匹配建立各相机中对应同一个物体坐标点的像点匹配关系，实现多相机对物体坐标点的高精度测量。运动体三维重建，系统根据对运动体表面信息的测量，实时对运动体进行三维重建，并根据当前的位置，实时模拟运动体的运动状态。