课题四典型汽车车载网络系统原理与检修
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车载网络系统结构和检修
学习情境六 车载网络系统结构与检修
任务一 车载网络控制系统结构 任务二 典型车载网络控制系统结 构与检修
任务一 车载网络控制系统结构
一、任务分析 二、相关知识
一、任务分析
车载网络系统是由车载网络计算机控制， 通过数据总线连接无数个子网，控制发动机 及其总成、仪表板显示器、中央门锁、无线 电话等，各个子网都具有不同的时钟速度和 功能。
例如，以1结尾的数字信息要比以0结尾 的有优先权。
（3）网关
网关的作用就是在不同的通信协议和不 同的传输速度的计算机或模块之间进行通信 时，建立连接和信息解码，重新编译，并将 数据传输给其他系统。
（4）模块/节点
表6-1主要车载网络的名称、概要及通信速度
车载网络名称
开发公司
应用
法国标致-雪铁龙
VAN
图6-7所示为典型的基于LIN总线的车身 网络框图。
图6-7 典型的基于LIN总线的车身网络框图
3．MOST总线
MOST是Media Oriented Systems Transport的缩写，即面向媒体的传输系统。
图6-8所示为奥迪A4车用网络系统示意图， 其中的环状部分为MOST的环形结构图。
（3）数据传输终端
数据传输终端实际是一个终端电阻器， 作用是防止数据在线端反射，并以回声的形 式返回，产生反射波而使数据遭到破坏。
（4）CAN数据总线
CAN数据总线是用以传输数据的双向数据 线，最常用的介质是双绞线，如图6-11所示。 通过数据总线发送给各控制单元，各控制单 元接收后进行计算。
由于信号采用差分电压方式传送，两条 信号线被称为CAN高位数据线（CAN-H）和低 位数据线（CAN-L），静态时均是2.5V左右， 此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐 性”。
任务一 车载网络控制系统结构 任务二 典型车载网络控制系统结 构与检修
任务一 车载网络控制系统结构
一、任务分析 二、相关知识
一、任务分析
车载网络系统是由车载网络计算机控制， 通过数据总线连接无数个子网，控制发动机 及其总成、仪表板显示器、中央门锁、无线 电话等，各个子网都具有不同的时钟速度和 功能。
例如，以1结尾的数字信息要比以0结尾 的有优先权。
（3）网关
网关的作用就是在不同的通信协议和不 同的传输速度的计算机或模块之间进行通信 时，建立连接和信息解码，重新编译，并将 数据传输给其他系统。
（4）模块/节点
表6-1主要车载网络的名称、概要及通信速度
车载网络名称
开发公司
应用
法国标致-雪铁龙
VAN
图6-7所示为典型的基于LIN总线的车身 网络框图。
图6-7 典型的基于LIN总线的车身网络框图
3．MOST总线
MOST是Media Oriented Systems Transport的缩写，即面向媒体的传输系统。
图6-8所示为奥迪A4车用网络系统示意图， 其中的环状部分为MOST的环形结构图。
（3）数据传输终端
数据传输终端实际是一个终端电阻器， 作用是防止数据在线端反射，并以回声的形 式返回，产生反射波而使数据遭到破坏。
（4）CAN数据总线
CAN数据总线是用以传输数据的双向数据 线，最常用的介质是双绞线，如图6-11所示。 通过数据总线发送给各控制单元，各控制单 元接收后进行计算。
由于信号采用差分电压方式传送，两条 信号线被称为CAN高位数据线（CAN-H）和低 位数据线（CAN-L），静态时均是2.5V左右， 此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐 性”。
车载网络系统原理与检修
3)光纤。光纤是光导纤维的简称,光纤是一种细小、柔韧并能传输信号的传输 介质,相对于其他传输介质来说,光纤具有传输距离长、传输速率高、安全性好 等特点。主要适用于长距离、大容量、高速度的场合,如大型网络的主干线和 大容量的信息传输等。 光纤的结构如图6-11所示,光纤的光学纤芯是很细的单根圆形光学材料,光学材 料分光学玻璃和光学塑料等,车载网络的光纤纤芯是用塑料光纤芯(POF)。纤心 外是反射涂层,光线在纤芯和反射涂层的接触界面形成全反射。反射涂层外是
黑色包层,起保护反射涂层和光隔离的作用。黑色包层外是彩色包层,起保护和 标记作用。 如图6-12所示是光纤传导信号的示意图,使用光纤传输信号的车载总线,其电控单 元具有光纤接口,即电光转换发射器和光电转换接收器。
双绞线、同轴电缆和光纤的主要特性见表6-2。
(3)网络 在汽车行业里,习惯将几条总线连接在一起的车载局域网称为车载 网络。为了满足汽车上不同的电控单元对总线系统性能要求的不同,同时考 虑经济成本,一辆汽车上往往采用不同的总线组成车载网络。车载网络如图 6-13所示。 (4)网络协议 车载网络协议包括各总线独立通信协议和各总线相互通信协 议。 (5)网关 由于车载网络是由不同的总线组成,因此,就需要一个连接不同总线 的特殊网络节点,这个节点称为网关(Gateway)。
现代汽车主要车载网络的基本情况见表6-1。
2.车载网络的组成 车载网络采取基于串行数据通信的体系结构。车载网络主要由电控单元、数据 总线、网络、网络协议、网关等组成。 (1)电控单元 汽车电子控制单元简称电控单元、汽车电控单元或集成电路控制 单元、多路控制装置等。汽车制造公司不同叫法也不同。它是由集成电路组成 用于实现对数据的分析、处理、发送等一系列功能的控制装置。目前在汽车上 广泛应用,并且集成度越来越高。汽车电控单元如图6-7所示。 现代汽车除了有发动机电控单元,还有自动变速器电控单元、ABS电控单元、空 调电控单元等许多电控单元,高档轿车有几十个电控单元,因此,必须用网络把它 们连接起来,才能资源共享。 电控单元主要由硬件和软件两大部分组成。 硬件部分主要包括系统电路、电源电路、输入采集接口电路、输出驱动电路等。 电控单元组成如图6-8所示。
汽车车载网络系统检修
第1章车载网络系统基础学问习题答案1.依据你的理解，说一说汽车为什么要使用网络系统？答案要点：许多汽车采纳了多个电控系统，假如每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，势必造成导线、插接件数量的不断增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增加使得汽车修理人员对车辆进行故障诊断和修理的难度增加；同时油耗增加，成本提高。
为了提高汽车综合掌握的精确性，掌握系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。
当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为简单的掌握。
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
2.说明典型车载网络系统的组成。
答案要点：通常汽车网络结构采纳多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
3.车载网络系统在汽车上的应用有哪些？答案要点：车载网络系统在汽车上的应用特别多，依据应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、平安系统、信息系统。
4.解释CAN、多路传输、数据总线的含义。
答案要点：CAN （Controller Area Network,掌握局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微掌握器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子掌握网络。
多路传输用SWS （Smart Wiring System）表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。
事实上，数据信息是依次传输的，但速度特别快，好像就是同时传输的。
数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速大路。
数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（掌握单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分采用有限的资源。
5.什么是通信合同？常用的通信合同有哪些？答案要点：通信合同是指通信双方掌握信息交换规章的标准、商定的集合，即指数据在总线上的传输规章。
《汽车网络控制系统检修》教案
（2）主车身 ECU 端子的检查
（3）LIN 主单元故障的排除方法
（4）案例分析
教学小结
本课题主要介绍了LIN 数据总线系统的含义、特点、组成及工作原理。
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》112页
第
教学内容
课题四常用数据总线系统（任务一、二）
教学任务
1. 了解 VAN 数据总线系统在汽车上的应用。
2. 学会检修 VAN 数据总线系统。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、CAN 数据总线系统的通信协议
1.CAN 通信协议概述
2.CAN 通信协议的特点
（1）多主控制
（2）信息的发送
（3）系统的灵活性
（4）通信速度
（5）远程数据请求
（6）具有错误检测、通知、恢复功能
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、LIN 数据总线系统概述
1.LIN 数据总线的发展史
2.LIN 数据总线的含义
3.LIN 数据总线标准
4.LIN 数据总线的特性
5.LIN 数据总线与 CAN 数据总线
（1）LIN 的特点
（2）LIN 的功能
（2）抗电磁干扰能力强
（3）传输速率高
（4）支持即插即用机制
（5）环形拓扑结构
（6）节约成本
5.MOST 数据总线系统的结构类型和控制原理
（1）MOST 数据总线数据的类型
4.车载网络系统常用术语解释
（3）LIN 主单元故障的排除方法
（4）案例分析
教学小结
本课题主要介绍了LIN 数据总线系统的含义、特点、组成及工作原理。
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》112页
第
教学内容
课题四常用数据总线系统（任务一、二）
教学任务
1. 了解 VAN 数据总线系统在汽车上的应用。
2. 学会检修 VAN 数据总线系统。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、CAN 数据总线系统的通信协议
1.CAN 通信协议概述
2.CAN 通信协议的特点
（1）多主控制
（2）信息的发送
（3）系统的灵活性
（4）通信速度
（5）远程数据请求
（6）具有错误检测、通知、恢复功能
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、LIN 数据总线系统概述
1.LIN 数据总线的发展史
2.LIN 数据总线的含义
3.LIN 数据总线标准
4.LIN 数据总线的特性
5.LIN 数据总线与 CAN 数据总线
（1）LIN 的特点
（2）LIN 的功能
（2）抗电磁干扰能力强
（3）传输速率高
（4）支持即插即用机制
（5）环形拓扑结构
（6）节约成本
5.MOST 数据总线系统的结构类型和控制原理
（1）MOST 数据总线数据的类型
4.车载网络系统常用术语解释
汽车车载网络技术与检修4-MOST网络系统的结构原理与检修
4．2 MOST总线协议
2、MOST总线的设备结构
逻辑上一个MOST设备包括节点应用功能块、网络服务接口、发送/接收器以及物理层接口。 一个MOST设备可以有多个功能块，如使用CD，需要有“播放”、“停止”以及“设置播放时间”等 功能。这些功能，对于MOST设备来说是外部可访问的。 连接到MOST网络上的任何应用层部分都是MO同步数据（24 - 60）字节（音频，视 频分）界线：（同步和异步信息分界线）
非时基数据， 如电子邮件
异步数据（0 - 36） 字节（数据 包） 控制数据（2 字节）
控制数据， 如放大器
MOST总线数据传输速率 源数据： 60 Bytes/Frame x 8 Bit/Byte x 44100 Frames/sec. = 21,2 Mbit/s
4．3 奥迪车系MOST数据总线系统结构原理与检修
发光二极管产生的光信号 光电二极管的结构原理示意图
4．3 奥迪车系MOST数据总线系统结构原理与检修
射入PN结上光强度弱时的电流和电压
射入PN结上光强度强时的电流和电压
4．3 奥迪车系MOST数据总线系统结构原理与检修
4．3．4 光导纤维
光导纤维被 设计成能够把一 个控制单元发射 器产生的光波传 送至另一个控制 单元的接收器。
4．3 奥迪车系MOST数据总线系统结构原理与检修
1.光导纤维的结构
纤芯是光导纤维的中心部分， 它是用有机玻璃制成的，是光 导线，纤芯内的光根据全反射 原理几乎无损失地传导。
透光的反射涂层是由氟聚 合物制成，它包在纤芯周围， 对全反射起关键作用。
黑色包层是由尼龙制成，它 用来防止外部光照射。
彩色包层起到识别、保护及 隔温作用。
4．2 MOST总线协议 4．2．2 MOST基本结构和原理
汽车车载网络系统检修
用7#，15#脚；SAE标准。（SAE-J1850）利用2#，10#脚。 ❖ （3）统一各车种相同故障代码及意义。 ❖ （4）具有行车记录器功能，能锁定记忆故障码时的数据流。 ❖ （5）具有重新显示记忆的故障码功能。 ❖ （6）具有可由仪器直接消除故障码功能。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。
汽车车载网络系统检修PPT课件
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ （2）指示灯的熄灭 ❖ 1）强制熄灭：用检测仪器清零或者断开控制单元的电源
可以暂时清除故障码和熄灭故障灯。如果问题没有被排除 ，OBD-Ⅱ会再次诊断出故障，1个或多个行程后还会点 亮故障灯。多用于汽车维修服务后。 ❖ 2）自动熄灭：如果发生的故障自动消失，且通过了3次连 续行程的自我诊断，故障灯会自动熄灭。
❖C0 底盘电脑控制系统，由SAE统一制定的故障 码
❖C1 底盘电脑控制系统，由各厂空各自制定的故障 码
❖C2 底盘电脑控制系统，预留故障码 ❖C3 底盘电脑控制系统，预留故障码 ❖U0 网路连接相关故障码 ❖U1 网路连接相关故障码 ❖U2 网路连接相关故障码 ❖U3 网路连接相关故障码
❖B0 车身电脑控制系统，由SAE统一制定的故障 码
任务二 电控单元的检测
针脚序号 功用
针 脚 序 功用
号
1#
由供制造厂应用
9# 提供制造厂应用
2# SAE-J 1850资料传输 10# SAE-J 1850资料传输
3# 提供制造厂应用
11# 提供制造厂应用
4# 直接车身搭铁
12# 提供制造厂应用
5# 信号回馈搭铁
13# 提供制造厂应用
6# 提供制造厂应用
度可达2000米，电气节点达1500个，而且，根据统计， 该数字大约每十年增长1倍，从而加剧了粗大的线束与汽 车有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作 效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。传统布 线方法的导线长度与连接插头数量如图2-1所示。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修 任务一 车载网络系统概述
故障码。“1”，“2”或“3”等 码，代表汽车制造厂。
4-车载网络系统结构与检修
一、CAN-BUS
CAN-BUS数据总线组成
CAN-BUS数据总线传递的数据区域
数据线分类 数据的传递过程：提供数据、发送数据、接收数
据、检查数据、接受数据。 数据分配：有优先权。由11位编码组成的数据列 的状态域决定优先权。由ABS控制单元提供的数 据比自动变速器控制单元提供的数据有优先权。 故障 检测
4、CAN-BUS的故障
故障分为:汽车电源系统故障、节点(即电控单元)
故障、链路故障、发送错误指令和系统传输瘫 痪等几种类型。 如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。 电源系统故障，观察发电机输出波形是否正常。 若链路故障，一般采用的是用示波器或汽车专 用光线诊断仪观察通讯数据信号是否与标准通 信数据信号相符。信号波形如下:
子装置，如传感器、芯片等。
第二节
系统总线
总线就是连接CPU、存储器、和一切外部设备的通路。
人们平常所说的微机总线就是指系统总线，包含有三种 不同功能的总线，即数据总线DB（Data Bus）、地址 总线AB（Address Bus）和控制总线CB（Control Bus） 地址总线用来传送地址 。用于给出源数据或目的数据 所在的主存单元或I/O端口的地址。 控制总线Control BUS（CB），用来实现控制，用来控 制对数据线和地址线的访问和使用。 数据总线用于传送数据信息，用于CPU 与主存储器、 CPU 与I/O 接口之间传送信息。
D模块
第一章 车载网络系统结构与检修
车载网路采用线控技术，就是用电子信息的传送
取代过去由机械的、液压的或气动的系统连接的 传动部分 车载网络系统分类:星型网、总线网、环形网。 车载网络系统组成:车载网络系统主要由模块、 数据总线、网络、架构、通信协议和网关组成。
车载网络系统及其故障诊断方法
2、通信线路（数据总线）
• 节点之间传递数据的通道。（串行 传递）
单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。
3、网 络
• 为了实现信息共享，用通信线路 把多个节点连在一起，形成一个 有规则的网。
总线结构 环状结构 星形结构等
4.通信协议
通信实体双方控制信息交换规则的集合 。
要实现车内ECU之间的通信，必须制 定规则保证通信双方能相互配合，即通信 方法、通信时间、通信内容双方同时遵守 的一组规定和规则。
➢IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙)
D类网络协议的比较
比较内容 应用场合 传输介质
IDB-C
D2B
Copper Optical
通讯娱乐 数据流 数据流 控制 控制
双绞线 双绞线 光纤
MOST IDB-1394
数据流 控制
PC设备
光纤 屏蔽双绞线
TTPTM/C
对实时性要求严 格的系统(x-bywire)
同步 频率调制
TDMA
25Mbps 0~236
X-by-Wire系统
C类网络协议的主流协议
目前，C类网络中广泛应用于动力与传动系 统控制与通讯的协议标准为：ISO 11898-2,未 来应用于X-By-Wire系统的主要协议为： ➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol) ➢FlexRay
双线
双线
数据长度
24 ~39位
0~200字节
介质访问方式 主/从
主/从
FTDMA
最大波特率 500Kbps 20K~250Kbps 10Mbps
成本
常用车载网络信息传输系统汽车车载网络系统检修
根据故障码和信号检测结果， 排除故障，恢复系统正常功能
。
常见故障的检修方法
线束故障
检查线束是否松动、破损或接触不良，更换 损坏的线束。
网络通信故障
检查网络通信参数是否正常，如信号质量、 丢包率等，排除网络通信故障。
保险丝故障
检查保险丝是否烧断或接触不良，更换损坏 的保险丝。
控制器故障
检查控制器是否正常工作，如出现故障，更 换损坏的控制器。
提高车辆性能
车载网络信息传输系统可以实现车辆 的远程控制和智能管理，提高车辆的 燃油经济性、动力性和舒适性。
促进智能交通发展
车载网络信息传输系统是智能交通系统的重 要组成部分，能够实现车与车、车与路之间 的信息交互，提升交通管理水平和道路通行 效率。
02
车载网络系统的基本原理
车载网络系统的构成
01
LIN总线系统
总结词
LIN总线系统是一种低成本的串行通信协议，适用于单个主节点与多个从节点之间的通 信。
详细描述
LIN总线系统采用单线串行通信方式，主节点通过广播方式发送数据，从节点根据主节 点的指令进行响应。它主要用于汽车内部辅助系统的数据通信，如车门控制、座椅控制
等。
MOST总线系统
总结词
MOST总线系统是一种专门为汽车多 媒体应用设计的串行通信协议。
汽车车载网络系统检修
是指对车载网络系统的各个组成部分 进行检查、测试、维修和更换，以确 保其正常运行和可靠性。
车载网络系统的重要性
提高行车安全
车载网络信息传输系统能够实时监测车 辆各部件的工作状态，及时发现并处理 故障，有效降低交通事故的发生率。
提升维修效率
通过车载网络信息传输系统，可以快 速定位故障部位，缩短维修时间，提 高维修效率。
。
常见故障的检修方法
线束故障
检查线束是否松动、破损或接触不良，更换 损坏的线束。
网络通信故障
检查网络通信参数是否正常，如信号质量、 丢包率等，排除网络通信故障。
保险丝故障
检查保险丝是否烧断或接触不良，更换损坏 的保险丝。
控制器故障
检查控制器是否正常工作，如出现故障，更 换损坏的控制器。
提高车辆性能
车载网络信息传输系统可以实现车辆 的远程控制和智能管理，提高车辆的 燃油经济性、动力性和舒适性。
促进智能交通发展
车载网络信息传输系统是智能交通系统的重 要组成部分，能够实现车与车、车与路之间 的信息交互，提升交通管理水平和道路通行 效率。
02
车载网络系统的基本原理
车载网络系统的构成
01
LIN总线系统
总结词
LIN总线系统是一种低成本的串行通信协议，适用于单个主节点与多个从节点之间的通 信。
详细描述
LIN总线系统采用单线串行通信方式，主节点通过广播方式发送数据，从节点根据主节 点的指令进行响应。它主要用于汽车内部辅助系统的数据通信，如车门控制、座椅控制
等。
MOST总线系统
总结词
MOST总线系统是一种专门为汽车多 媒体应用设计的串行通信协议。
汽车车载网络系统检修
是指对车载网络系统的各个组成部分 进行检查、测试、维修和更换，以确 保其正常运行和可靠性。
车载网络系统的重要性
提高行车安全
车载网络信息传输系统能够实时监测车 辆各部件的工作状态，及时发现并处理 故障，有效降低交通事故的发生率。
提升维修效率
通过车载网络信息传输系统，可以快 速定位故障部位，缩短维修时间，提 高维修效率。
典型汽车车载网络系统原理与检修(ppt 77页)行业)共48页文档
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
典型汽车车载网络系统原理与检修 (ppt 77页)行业）
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
典型汽车车载网络系统原理与检修
内容。在学习该任务所涉及的学问后，在教 师的指导下完本钱任务，同时完成工作页内 容的填写。 二、任务所涉及的学问 (一)东风标志307的CAN车载网络治理系统 1.系统的组成
东风标志307的CAN车载网络由智能掌 握盒(BSI) , ABS掌握单元、自动变速下器一掌页 握返回
任务三把握其他车型车载网络系统原理 与检修
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任务一 把握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
3) DLC3诊断接头端子如图4-1-8所示。 4)制动防滑掌握ECU。检查制动防滑掌握ECU线束侧连接器( S2 )，
如图4-1一9所示。 5)转向角传感器。检查转向传感器线束侧连接器(S13)，如图4-1-10
所示。 6)偏移率传感器。检查偏移率传感器线束连接器(Y1)，如图4-1-11所
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任务二把握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
一、任务工作页 先由学生生疏如下工作页，了解本任务
内容。在学习该任务所涉及的学问后，在教 师的指导下完本钱任务，同时完成工作页内 容的填写。 二、任务所涉及的学问 (一)多路传输系统的掌握功能
本田雅阁轿车对其主要车身帮助电器 设备承受网络系统掌握，称为多路传输系统。 该系统由3个掌握装置组成，分别为驾下一驶页员返侧回
课题四 典型汽车车载网络系统原理与 检修
任务一 把握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统 原理与检修
任务二 把握本田雅阁轿车车载网络系统原理与 检修
任务三 把握其他车型车载网络系统原理与检修
任务一 把握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
一、任务工作页 先由学生生疏如下工作页，了解本任务
内容。在学习该任务所涉及的学问后，在教 师的指导下完本钱任务，同时完成工作页内 容的填写。
东风标志307的CAN车载网络由智能掌 握盒(BSI) , ABS掌握单元、自动变速下器一掌页 握返回
任务三把握其他车型车载网络系统原理 与检修
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任务一 把握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
3) DLC3诊断接头端子如图4-1-8所示。 4)制动防滑掌握ECU。检查制动防滑掌握ECU线束侧连接器( S2 )，
如图4-1一9所示。 5)转向角传感器。检查转向传感器线束侧连接器(S13)，如图4-1-10
所示。 6)偏移率传感器。检查偏移率传感器线束连接器(Y1)，如图4-1-11所
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内容。在学习该任务所涉及的学问后，在教 师的指导下完本钱任务，同时完成工作页内 容的填写。 二、任务所涉及的学问 (一)多路传输系统的掌握功能
本田雅阁轿车对其主要车身帮助电器 设备承受网络系统掌握，称为多路传输系统。 该系统由3个掌握装置组成，分别为驾下一驶页员返侧回
课题四 典型汽车车载网络系统原理与 检修
任务一 把握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统 原理与检修
任务二 把握本田雅阁轿车车载网络系统原理与 检修
任务三 把握其他车型车载网络系统原理与检修
任务一 把握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
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内容。在学习该任务所涉及的学问后，在教 师的指导下完本钱任务，同时完成工作页内 容的填写。
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课题•四上典一型汽页车车•载下网一络系页统原•理返与 回
检修
任务一 掌握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
3. CAN通信系统的故障码 一汽丰田皇冠轿车CAN总线的故障代码由DLC3进行检查，
但是DLC3分总线检测不到CAN总线系统的故障。一汽丰田皇冠 轿车CAN通信系统的故障代码显示如下:U0073/94, U0123/62, U0124/95, U0126/63, U0100/65, U0073/49, U0105/41, U0121/42, U0001连接解码器到DLC3上，有与CAN通信系统有关的故障码输 出，且在通信总线检查的界面显示出所有与CAN连接的组件，则 此时的故障原因可能是CAN的历史故障码存在。故障码含义见表 4-1-12。
如果点火钥匙未拔下或某车门、发动机罩盖、后备箱盖未关 闭，使用遥控器进行锁止、开锁时，多路传输系统将鸣响予以提 醒。
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任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
3.休眠与唤醒 多路传输系统处于休眠状态时，各控制装置停止工作，以减
少电能消耗。当多路传输系统被唤醒后，各控制装置即恢复正常 工作。
2.计算机端子检测 (1)车门侧控制装置端子检测 (2)前乘客侧控制装置端子检测 (3)驾驶员侧控制装置端子检测
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任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
(五)故障诊断实例 1.车门非正常自动锁定 一辆广州本田雅阁轿车，VIN码为LHGCF966912002708该车 当点火开关钥匙插入点火开关时，不沦在了什么位置(关闭、ACC , ON或发动机运转中)，若关闭驾驶员侧车门，则4个车门均会自动 锁定，而当点火开关钥匙不在点火开关里时，关闭驾驶员侧车门 则不会发生自动锁门现象。 首先进行多路传输系统自诊断测试，没有故障码显示。 更换遥控接收装置，故障现象仍然存在 更换左前车门锁启动器后，故障排除。
用一只好的发动机ECU代替原车发动机ECU，试车后故障依 旧。因此，可以排除发动机ECU损坏的可能。
再对点火正时和机械配合进行检查，未发现任何异常。因此， 可以排除点火正时故障的可能。
最后，更换发电机后，故障现象消失
课题四典型汽车车•载上网一络系页统原•理返与 回
检修
任务三掌握其他车型车载网络系统原理 与检修
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任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
2.车门遥控 使用遥控器可对各车门进行锁止、开锁控制，对后备箱盖进
行开锁控制。遥控接收装置接收到遥控器信号后，向前乘客侧控 制装置发送相应的控制信号，前乘客侧控制装置的A10, All端子控 制左后车门锁启动器、右前车门锁启动器、右后车门锁启动器动 作;A10 , B11端子控制左前车门锁启动器动作;B1端子控制后备箱 锁开启电机动作。当车门被锁定或开锁时，多路传输系统控制各 车外灯闪烁，锁门时闪烁一次，开锁时闪烁两次
一、任务工作页
先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务 所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页 内容的填写。
二、任务所涉及的知识
(一)东风标志307的CAN车载网络管理系统 1.系统的组成 东风标志307的CAN车载网络由智能控制盒(BSI) , ABS控制单 元、自动变速器控制单元、发动机控制单元以及连接它们之间的 总线组成，如图4-3-1所示。
4.失效保护 当多路传输系统的元件、导线等出现故障时，系统进入失效
保护模式。如果出现硬件故障，保护功能会使系统输出的信号取 固定值;对某控制装置输出的故障信号，系统将拒绝其传输，以保 证系统的基本功能。 (四)多路传输系统的检测 1.自诊断 本田雅阁轿车多路传输系统的自诊断有两种模式。 (1)自诊断模式I 1)将多路传输系统检查接口的1号、3号插孔短接5s以上 2)接通点火开关，观察点火开关灯是否闪烁，蜂鸣器是否鸣响。如 果多路传输系统控制装置内部储存故障信息，将以点火开关灯闪 烁和蜂鸣器鸣响次数输出故障码。故障码内容见表4-2-1
首先对蓄电池电压进行了测量，发动机怠速运转时，蓄电池 电压为12. 6~12. 9 V，中速运转时为13. 7~13. 9 V。因此，可以排 除蓄电池馈电的可能。
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检修
任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
用金德K81故障检测仪读取故障码，仪器指示为“分电器内信 号不良”。用汽车万用表和示波器对线路和分电器输出信号进行 检查，未发现任何问题。因此，可以排除分电器损坏的可能。
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任务三掌握其他车型车载网络系统原理 与检修
2.通信模式 (1)并行通信(图4-3-3 ) 在这种通信模式下，每一条电线仅传输一行二进制数，所以要 传输一个数字化的同需要许多条线路;每个字节与其他字节是同时 传送的，按发射器和接收器共同的时钟速度进行传输，即传统的 通信模式。 (2)串行通信(图4-3-4 ) 当无法增加线路导致数据传输堵塞或成本(如电话线路)等原因 无法增加数据线路时，我们采用串行通信方式来传输数据。 组成二进制数字化的同的每行字节一个接一个地传输，按照 发射器与接收器之间的同步时钟的速度进行。这种通信方法在汽 车获取逻辑信息时比并行通信需要花费更多的时间，但它的优点 在于减少了所需电线的数量。
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任务一 掌握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
3) DLC3诊断接头端子如图4-1-8所示。 4)制动防滑控制ECU。检查制动防滑控制ECU线束侧连接器( S2 )，
如图4-1一9所示。 5)转向角传感器。检查转向传感器线束侧连接器(S13)，如图4-1-10
1.防盗控制 当关闭点火开关，拔出点火钥匙，关闭并锁定各车门、后备
箱盖、发动机罩盖后，多路传输系统驾驶员侧控制装置的A13端子 接收点火钥匙拔出信号，A16端子接收左前车门开关关闭信号， A17端子接收左后车门开关关闭信号，B6端子接收发动机罩盖开 关关闭信号，B8端子接收后备箱盖开关关闭信号;前乘客侧控制装 置的A14端子接收右端子接后车门开关关闭信号，A15端子接收右 前车门开关关闭信号;前乘客侧控制装置的B9端子将信息通过粉色 传输导线输入驾驶员侧控制装置的B1端子;驾驶员侧控制装置综合 判断各信号，由AS端子控制防盗指示灯闪烁，系统进入防盗警戒 状态。
称为多路传输系统。该系统由3个控制装置组成，分别为驾驶员侧 控制装置、前乘客侧控制装置和车门侧控制装置(图4-2-1)。采用 网络系统控制，减少了线束数量，提高了控制功能及其可靠性。
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任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
(二)多路传输系统的控制电路 本田雅阁轿车多路传输系统控制电路如图4-2-2~图4-2-6所示 (三)多路传输系统的主要控制原理
所示。 6)偏移率传感器。检查偏移率传感器线束连接器(Y1)，如图4-1-11所
示。 7) ECM ①从ECM上断开连接器( E2 )，如图4-1-12所示。 ②连接器端子的标准值见表4-1-8
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任务一 掌握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
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任务一 掌握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
2. CAN通信系统的故障检测 (1)主总线是否断开或短路检查 (2) CAN总线是否与电源+B短路检查 (3) CAN总线是否与搭铁短路检查 (4)主总线是否断开检查 (5)驾驶员侧CAN J/C检查 (6)乘客侧CAN J/C检查
转入休眠状态的条件为:关闭点火开关，打开、关闭某个车门， 确认车外灯均熄灭。满足这些条件1 min后，多路传输系统自动转 入休眠状态。
多路传输系统的唤醒有两种方式:接通点火开关或操作任一个 与多路传输系统相关的电器开关。
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任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
一、任务工作页
先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务 所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页 内容的填写。
二、任务所涉及的知识
(一)多路传输系统的控制功能 本田雅阁轿车对其主要车身辅助电器设备采用网络系统控制，
检修
任务一 掌握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
二、任务所涉及的知识
(一)多路传输系统的组成 一汽丰田于2005年3月开始陆续向市场投放新皇冠轿车。这
是丰田皇冠的第12代轿车，其型号为TV7300RoyalSln3 , TV7300RoyalSln3A、TV7300RoyalSlnG3等在新皇冠轿车的多路 通信系统中，高速的实时通信部分使用了CAN总线。CAN通信系 统的主要组件有ECM、制动防滑控制ECU、转向角传感器、偏移 率传感器、网关ECU、动力转向ECU、电视摄像头ECU、诊断接 头(DLC3),驾驶员侧CAN J/C和乘客侧CAN J/C，多路传输系统如 图4-1-1所示，位置如图4-1-2所示。
课题四典型汽车车载网 络系统原理与检修
2020/12/9
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任务一 掌握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
一、任务工作页
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3. CAN通信系统的故障码 一汽丰田皇冠轿车CAN总线的故障代码由DLC3进行检查，
但是DLC3分总线检测不到CAN总线系统的故障。一汽丰田皇冠 轿车CAN通信系统的故障代码显示如下:U0073/94, U0123/62, U0124/95, U0126/63, U0100/65, U0073/49, U0105/41, U0121/42, U0001连接解码器到DLC3上，有与CAN通信系统有关的故障码输 出，且在通信总线检查的界面显示出所有与CAN连接的组件，则 此时的故障原因可能是CAN的历史故障码存在。故障码含义见表 4-1-12。
如果点火钥匙未拔下或某车门、发动机罩盖、后备箱盖未关 闭，使用遥控器进行锁止、开锁时，多路传输系统将鸣响予以提 醒。
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3.休眠与唤醒 多路传输系统处于休眠状态时，各控制装置停止工作，以减
少电能消耗。当多路传输系统被唤醒后，各控制装置即恢复正常 工作。
2.计算机端子检测 (1)车门侧控制装置端子检测 (2)前乘客侧控制装置端子检测 (3)驾驶员侧控制装置端子检测
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任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
(五)故障诊断实例 1.车门非正常自动锁定 一辆广州本田雅阁轿车，VIN码为LHGCF966912002708该车 当点火开关钥匙插入点火开关时，不沦在了什么位置(关闭、ACC , ON或发动机运转中)，若关闭驾驶员侧车门，则4个车门均会自动 锁定，而当点火开关钥匙不在点火开关里时，关闭驾驶员侧车门 则不会发生自动锁门现象。 首先进行多路传输系统自诊断测试，没有故障码显示。 更换遥控接收装置，故障现象仍然存在 更换左前车门锁启动器后，故障排除。
用一只好的发动机ECU代替原车发动机ECU，试车后故障依 旧。因此，可以排除发动机ECU损坏的可能。
再对点火正时和机械配合进行检查，未发现任何异常。因此， 可以排除点火正时故障的可能。
最后，更换发电机后，故障现象消失
课题四典型汽车车•载上网一络系页统原•理返与 回
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任务三掌握其他车型车载网络系统原理 与检修
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任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
2.车门遥控 使用遥控器可对各车门进行锁止、开锁控制，对后备箱盖进
行开锁控制。遥控接收装置接收到遥控器信号后，向前乘客侧控 制装置发送相应的控制信号，前乘客侧控制装置的A10, All端子控 制左后车门锁启动器、右前车门锁启动器、右后车门锁启动器动 作;A10 , B11端子控制左前车门锁启动器动作;B1端子控制后备箱 锁开启电机动作。当车门被锁定或开锁时，多路传输系统控制各 车外灯闪烁，锁门时闪烁一次，开锁时闪烁两次
一、任务工作页
先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务 所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页 内容的填写。
二、任务所涉及的知识
(一)东风标志307的CAN车载网络管理系统 1.系统的组成 东风标志307的CAN车载网络由智能控制盒(BSI) , ABS控制单 元、自动变速器控制单元、发动机控制单元以及连接它们之间的 总线组成，如图4-3-1所示。
4.失效保护 当多路传输系统的元件、导线等出现故障时，系统进入失效
保护模式。如果出现硬件故障，保护功能会使系统输出的信号取 固定值;对某控制装置输出的故障信号，系统将拒绝其传输，以保 证系统的基本功能。 (四)多路传输系统的检测 1.自诊断 本田雅阁轿车多路传输系统的自诊断有两种模式。 (1)自诊断模式I 1)将多路传输系统检查接口的1号、3号插孔短接5s以上 2)接通点火开关，观察点火开关灯是否闪烁，蜂鸣器是否鸣响。如 果多路传输系统控制装置内部储存故障信息，将以点火开关灯闪 烁和蜂鸣器鸣响次数输出故障码。故障码内容见表4-2-1
首先对蓄电池电压进行了测量，发动机怠速运转时，蓄电池 电压为12. 6~12. 9 V，中速运转时为13. 7~13. 9 V。因此，可以排 除蓄电池馈电的可能。
课题•四上典一型汽页车车•载下网一络系页统原•理返与 回
检修
任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
用金德K81故障检测仪读取故障码，仪器指示为“分电器内信 号不良”。用汽车万用表和示波器对线路和分电器输出信号进行 检查，未发现任何问题。因此，可以排除分电器损坏的可能。
课题四典型汽车车•载下网一络系页统原•理返与 回
检修
任务三掌握其他车型车载网络系统原理 与检修
2.通信模式 (1)并行通信(图4-3-3 ) 在这种通信模式下，每一条电线仅传输一行二进制数，所以要 传输一个数字化的同需要许多条线路;每个字节与其他字节是同时 传送的，按发射器和接收器共同的时钟速度进行传输，即传统的 通信模式。 (2)串行通信(图4-3-4 ) 当无法增加线路导致数据传输堵塞或成本(如电话线路)等原因 无法增加数据线路时，我们采用串行通信方式来传输数据。 组成二进制数字化的同的每行字节一个接一个地传输，按照 发射器与接收器之间的同步时钟的速度进行。这种通信方法在汽 车获取逻辑信息时比并行通信需要花费更多的时间，但它的优点 在于减少了所需电线的数量。
课题•四上典一型汽页车车•载下网一络系页统原•理返与 回
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任务一 掌握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
3) DLC3诊断接头端子如图4-1-8所示。 4)制动防滑控制ECU。检查制动防滑控制ECU线束侧连接器( S2 )，
如图4-1一9所示。 5)转向角传感器。检查转向传感器线束侧连接器(S13)，如图4-1-10
1.防盗控制 当关闭点火开关，拔出点火钥匙，关闭并锁定各车门、后备
箱盖、发动机罩盖后，多路传输系统驾驶员侧控制装置的A13端子 接收点火钥匙拔出信号，A16端子接收左前车门开关关闭信号， A17端子接收左后车门开关关闭信号，B6端子接收发动机罩盖开 关关闭信号，B8端子接收后备箱盖开关关闭信号;前乘客侧控制装 置的A14端子接收右端子接后车门开关关闭信号，A15端子接收右 前车门开关关闭信号;前乘客侧控制装置的B9端子将信息通过粉色 传输导线输入驾驶员侧控制装置的B1端子;驾驶员侧控制装置综合 判断各信号，由AS端子控制防盗指示灯闪烁，系统进入防盗警戒 状态。
称为多路传输系统。该系统由3个控制装置组成，分别为驾驶员侧 控制装置、前乘客侧控制装置和车门侧控制装置(图4-2-1)。采用 网络系统控制，减少了线束数量，提高了控制功能及其可靠性。
课题四典型汽车车•载下网一络系页统原•理返与 回
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任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
(二)多路传输系统的控制电路 本田雅阁轿车多路传输系统控制电路如图4-2-2~图4-2-6所示 (三)多路传输系统的主要控制原理
所示。 6)偏移率传感器。检查偏移率传感器线束连接器(Y1)，如图4-1-11所
示。 7) ECM ①从ECM上断开连接器( E2 )，如图4-1-12所示。 ②连接器端子的标准值见表4-1-8
课题•四上典一型汽页车车•载下网一络系页统原•理返与 回
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任务一 掌握一汽丰田皇冠轿车车载 网络系统原理与检修
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2. CAN通信系统的故障检测 (1)主总线是否断开或短路检查 (2) CAN总线是否与电源+B短路检查 (3) CAN总线是否与搭铁短路检查 (4)主总线是否断开检查 (5)驾驶员侧CAN J/C检查 (6)乘客侧CAN J/C检查
转入休眠状态的条件为:关闭点火开关，打开、关闭某个车门， 确认车外灯均熄灭。满足这些条件1 min后，多路传输系统自动转 入休眠状态。
多路传输系统的唤醒有两种方式:接通点火开关或操作任一个 与多路传输系统相关的电器开关。
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任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统 原理与检修
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一、任务工作页
先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务 所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页 内容的填写。
二、任务所涉及的知识
(一)多路传输系统的控制功能 本田雅阁轿车对其主要车身辅助电器设备采用网络系统控制，
检修
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二、任务所涉及的知识
(一)多路传输系统的组成 一汽丰田于2005年3月开始陆续向市场投放新皇冠轿车。这
是丰田皇冠的第12代轿车，其型号为TV7300RoyalSln3 , TV7300RoyalSln3A、TV7300RoyalSlnG3等在新皇冠轿车的多路 通信系统中，高速的实时通信部分使用了CAN总线。CAN通信系 统的主要组件有ECM、制动防滑控制ECU、转向角传感器、偏移 率传感器、网关ECU、动力转向ECU、电视摄像头ECU、诊断接 头(DLC3),驾驶员侧CAN J/C和乘客侧CAN J/C，多路传输系统如 图4-1-1所示，位置如图4-1-2所示。
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2020/12/9
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