车道保持辅助系统
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2020/5/7
本章 小节
ห้องสมุดไป่ตู้
1、车道保持辅助系统定义及组成 2、车道保持辅助系统工作原理 3、车道保持辅助系统的应用
课后作业
1、车道保持辅助系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、车道保持辅助系统的工作原理及在实际应用？
2020/5/7
三、车道保持辅助系统的工作原理
• 车道保持辅助系统的工作过程：图中后面起第二个车影已经偏离了行驶 轨道，系统发出报警信息；第三个和第四个车影是系统主动进行车道偏 离纠正；在第五个车影时，汽车已经重新处于正确行驶线路上
2020/5/7
四、车道保持辅助系统的应用 • 本田、大众CC、福特等
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——车道保持辅助
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统
车道保持辅助系统的定义及组成 车道保持辅助系统的工作原理 车道保持辅助系统的应用
一、车道保持辅助系统的定义
• 车道保持辅助（LKA）系统：是一种能够主动检测汽车行驶时的横向 偏移，对转向和制动系统进行协调控制，实现主动对车道偏离现象进 行纠正，使汽车保持在预定的车道上行驶，从而减轻驾驶员负担，减 少交通事故的发生
2020/5/7
二、车道保持辅助系统的组成
• 车道保持辅助系统主要由信息采集单元、电子控制单元和执行单元等 组成。在系统工作期间，驾驶员将会接收车道偏离的报警信息，并选 择对转向系统和制动系统中的一项或多项动作进行控制，也可交由系 统完全控制。
2020/5/7
三、车道保持辅助系统的工作原理
• 可以在行车的全程或速度达到某一阈值后开启，并可以手动关闭，实时 保持汽车的行驶轨迹
• 信息采集单元通过车载传感器采集车速、转向盘转角信息；电子控制单 元对信息进行处理，判断汽车是否偏离行驶车道；当汽车行驶可能偏离 车道线时，发出报警信息；当汽车距离偏离侧车道线小于一定阈值或已 经有车轮偏离出车道线，施加操舵力和制动力，使汽车稳定地回到正常 轨道
• 若驾驶员打开转向灯，正常进行变线行驶，则系统不会做出任何提示
本章 小节
ห้องสมุดไป่ตู้
1、车道保持辅助系统定义及组成 2、车道保持辅助系统工作原理 3、车道保持辅助系统的应用
课后作业
1、车道保持辅助系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、车道保持辅助系统的工作原理及在实际应用？
2020/5/7
三、车道保持辅助系统的工作原理
• 车道保持辅助系统的工作过程：图中后面起第二个车影已经偏离了行驶 轨道，系统发出报警信息；第三个和第四个车影是系统主动进行车道偏 离纠正；在第五个车影时，汽车已经重新处于正确行驶线路上
2020/5/7
四、车道保持辅助系统的应用 • 本田、大众CC、福特等
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——车道保持辅助
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统
车道保持辅助系统的定义及组成 车道保持辅助系统的工作原理 车道保持辅助系统的应用
一、车道保持辅助系统的定义
• 车道保持辅助（LKA）系统：是一种能够主动检测汽车行驶时的横向 偏移，对转向和制动系统进行协调控制，实现主动对车道偏离现象进 行纠正，使汽车保持在预定的车道上行驶，从而减轻驾驶员负担，减 少交通事故的发生
2020/5/7
二、车道保持辅助系统的组成
• 车道保持辅助系统主要由信息采集单元、电子控制单元和执行单元等 组成。在系统工作期间，驾驶员将会接收车道偏离的报警信息，并选 择对转向系统和制动系统中的一项或多项动作进行控制，也可交由系 统完全控制。
2020/5/7
三、车道保持辅助系统的工作原理
• 可以在行车的全程或速度达到某一阈值后开启，并可以手动关闭，实时 保持汽车的行驶轨迹
• 信息采集单元通过车载传感器采集车速、转向盘转角信息；电子控制单 元对信息进行处理，判断汽车是否偏离行驶车道；当汽车行驶可能偏离 车道线时，发出报警信息；当汽车距离偏离侧车道线小于一定阈值或已 经有车轮偏离出车道线，施加操舵力和制动力，使汽车稳定地回到正常 轨道
• 若驾驶员打开转向灯，正常进行变线行驶，则系统不会做出任何提示