机械毕业设计1728自动弯管机及其电气设计

摘要

弯管机的种类多种多样，有CNC数控弯管机，有PLC型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。

关键词：弯管机；电器控制；弯曲半径

ABSTRACT

This article focuses on the curved tube machine. A variety of the curved tube machine, there is curved tube machine of CNC control, and there is curved tube machine of PLC control, there also is the simple type automatic curved tube machine, but this article is just to the design of the automatic curvede machine and its control electric circuit, and the device of the curved tube machine can construct with the fuselage of machine, motor , the decreaseing-speed organization, block organization, and electric appliances control organization etc.

Key words：motor curved tube machine ；electric appliances control；bent radius

目录

1 绪论 (1)

1.1 弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比 (1)

1.2 弯管机的基本原理与选择 (2)

2 弯管机设计 (2)

2.1 工件工艺分析 (2)

2.2 计算弯曲力矩 (3)

2.3 电机选取 (3)

2.4 传动比的计算与各传动装置的运动与参数 (5)

2.5 皮带轮与皮带的计算与选择 (6)

2.6 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择 (7)

2.7联轴器的计算与选择 (7)

2.8 轴承的选择 (8)

2.9 轴的初步计算与设计及校核 (8)

2.10 齿轮的计算与设计 (12)

2.11 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (14)

2.12 轴套的结构设计 (15)

2.13 盖板的结构设计及计算 (16)

2.14 机身的结构设计与计算 (16)

2.15 弯管机的主要参数 (17)

3 挡料架的结构设计 (19)

3.1 挡料架的结构设计 (19)

4 用电器选择与电路 (20)

4.1 各用电器的选择与电路设计 (20)

参考文献 (22)

致谢 (23)

附录 (24)

1绪论

1.1弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比

现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。

市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的，也有机械传动的，但它们的占地面积较大(长度在2.5~4m之间)，价格昂贵(2~5万元人民币或更多)，然而大多数用户都需求的是小占地面积小价格便宜且使用方便的自动弯管机。

图1液压弯管机

图2数控弯管机

本文便是朝这方面的用途面设计的自动弯管机，设计出一种价格和占地面积使用方便的自动弯管机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M，价格9000元人民币左右），并着手对弯管机的性能进得进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。

1.2弯管机的基本原理与选择

弯管机的弯曲原理,在普通情况下有以情二种，即滚弯式与缠绕式。如下图3、4分别是弯管原理图。

弯管模

图3滚弯式图4缠绕式

二者各有优缺点。

缠绕式主要用于方管的弯曲其结构复杂，而滚弯式主要用于圆管弯曲也可用于方管弯曲但没有缠绕式好，但结构简单。故本弯管机采用滚弯式。

弯管的步骤大致是：

1.留出第1段直线段长度，并夹紧管子。

2.弯曲。

3.松开夹紧块，取出管子，使模具复位。按管形标准样件在检验夹具上检查管形，并校正。

4.重复第1步，直至弯完管子为止。

2弯管机设计

2.1工件工艺分析

此工作件采用的直径为30mm厚为2mm是无缝钢管做为弯管件，材料为10号钢，其最小弯曲半径为60mm。而弯曲件的弯曲半径为100mm，固其符合加工工艺性。其工件如图3。弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸。不能有趋纹。

图5 弯曲半径为100mm 图6 最小弯曲半径

2.2计算弯曲力矩

由弯管力矩公式，由于弯管时弯曲半径越小所用的力矩越大，故以钢管在最小半径弯曲时的力矩来做为管的弯曲弯力矩。其式如下

2-1

23

43s tr M πσρ= (2-1) 其中

s σ为弹性应力 r 为管材内径

t 为管材壁厚

b

σ为屈服应力

ρ 为中性层的弯曲半径

23

4**208*2*263*95M π=+

=2420 N ·m

2.3电机选取

由经验选取弯管机的弯管速度为8r/min

则有 P=M*ω=

8*22346*

60π

≈2 KW (2-2)

由工作功率为2KW 所以电机功率P=

4

12345P ηηηηη工

(2-3) 1

η、

2

η、

3

η、

4

η、

5

η分别为带传动、蜗轮传动、联轴器、齿轮、轴承的传动效率。