第一章航海雷达基本原理
雷达基本工作原理
眼睛” 是驾驶员的“眼睛”！
4
航海雷达与ARPA
绪
论
六、雷达的发展概况
年代： 30 年代：
By 1934 R.M.Page had photographed their first radar echo at NRL and by 1938 the US SCR-268 radar was operational as an Anti Aircraft AA radar. The US first naval radar XAF was at sea in 1938 aboard the USS New York.
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航海雷达与ARPA
2、测向原理
绪
论
过程分析： 过程分析：
天线高度定向性——θh很小 a、天线高度定向性 θ 该目标接收电波——反射 b、只有当主波束对准目标——该目标接收电波 只有当主波束对准目标 该目标接收电波 反射 当偏离目标——主波束不对准 c、当偏离目标 主波束不对准 该目标——不能被探测 不能被探测——无反射 该目标 不能被探测 无反射 ∴ 主波束轴方向——代表O—T之间的方向；[理解：→第1 主波束轴方向 代表O T 之间的方向； 理解： 代表 要点] 要点] d、由于显示器扫描线与天线同步旋转 当主波束扫到某一方向——扫描线相应扫在这一 即 ： 当主波束扫到某一方向 扫描线相应扫在这一 方位上。 方位上。 [理解：→第2要点] 理解： 要点] 该目标回波——就会立即在该方向上显示出来。 就会立即在该方向上显示出来。 ∴ 该目标回波 就会立即在该方向上显示出来
绪
论
CH1 雷达基本工作原理（ Radar basic principle of operation） operation） ξ1.1 雷达测距测方位基本原理 T2 T1 测距原理( 一. 测距原理( Ranging Principle)
简述航海雷达测量目标距离和方位的基本原理。
简述航海雷达测量目标距离和方位的基本原理。
航海雷达是一种利用电磁波进行距离和方位测量的雷达技术。
其基本原理包括以下三个方面:
1. 电磁波传播原理:航海雷达利用电磁波在空间中的传播性质,通过发送电磁波并接收回波来确定目标的位置和距离。
发送电磁波的同时,也会产生回波,回波的波长和频率与发送电磁波的波长和频率相同。
如果两个物体之间的距离大于回波的传播距离,则两个物体之间的电磁波信号会互相衰减,因此可以通过测量回波的反射时间来估算两个物体之间的距离。
2. 目标检测原理:航海雷达通过发送电磁波来检测目标物体,并将接收到的回波信号进行特征提取和匹配,从而确定目标物体的位置和距离。
目标物体将回波信号分解成多个反射波,并产生多个反射波信号。
通过计算这些反射波信号之间的时延差异和相位差异,可以确定目标物体的距离和方向。
3. 数据处理原理:航海雷达测量的距离和方位信息需要通过数据处理算法进行整合和优化。
具体来说,发送电磁波并接收回波的过程会产生大量的数据,这些数据需要进行预处理和后处理,以提高测量精度和可靠性。
例如,可以将多个回波信号进行相位匹配,并将回波信号进行滤波和平滑处理,以提高信号的鲁棒性和稳定性。
综上所述,航海雷达通过电磁波传播原理、目标检测原理和数据处理原理来实现测量目标距离和方位的功能。
第_1_章__雷达原理_(第三版__丁鹭飞)_绪论
激励和同步
收发开关
激励器
同步器
底座 和伺服
接收机
高频 和混频
中放
信号处理
显示器 操作员
图1.5 脉冲雷达基本组成框图
第一章 绪 论
1.3 雷达的工作频率
按照雷达的工作原理, 不论发射波的频率如何, 只要是通过 辐射电磁能量和利用从目标反射回来的回波, 以便对目标探测和 定位, 都属于雷达系统工作的范畴。常用的雷达工作频率范围为 220~35 000MHz(220MHz~35GHz), 实际上各类雷达工作的频率 在两头都超出了上述范围。 例如天波超视距(OTH)雷达的工作 频率为4MHz或5MHz, 而地波超视距的工作频率则低到2MHz。 在频谱的另一端, 毫米波雷达可以工作到94 GHz, 激光(Laser)雷 达工作于更高的频率。工作频率不同的雷达在工程实现时差别 很大。
第一章 绪 论
1.4 雷达的应用和发展
1.4.1 应用情况
军用雷达按战术来分可有下列主要类型:#; 1) 预警雷达(超远程雷达) 它的主要任务是发现洲际导弹, 以 便及早发出警报。它的特点是作用距离远达数千公里, 至于测定 坐标的精确度和分辨力是次要的。目前应用预警雷达不但能发 现导弹, 而且可用以发现洲际战略轰炸机。
S1
PtG
4R2
第一章 绪 论
目标截获了一部分照射功率并将它们重新辐射于不同的方向。 用雷达截面积σ来表示被目标截获入射功率后再次辐射回雷达处 功率的大小, 或用下式表示在雷达处的回波信号功率密度:
S2S14 R 24 P tG R 24 R 2
σ的大小随具体目标而异, 它可以表示目标被雷达“看见”的尺 寸。雷达接收天线只收集了回波功率的一部分, 设天线的有效 接收面积为Ae, 则雷达收到的回波功率Pr为
简述航海雷达测量目标距离和方位的基本原理
简述航海雷达测量目标距离和方位的基本原理航海雷达概述航海雷达是船舶或其他水上交通工具上的一种重要导航设备，用于测量目标物体（如其他船只、陆地或浮标）的距离和方位。
航海雷达通过发送脉冲信号并接收反射回来的信号，来确定目标物体的位置和运动状态。
它在航海中发挥着至关重要的作用，为船舶提供及时而准确的导航信息，确保航行的安全。
航海雷达测量目标距离的原理航海雷达测量目标距离的原理是基于脉冲信号的传播时间。
具体步骤如下：1.发射脉冲信号：航海雷达通过发射脉冲信号开始测量距离。
这些脉冲信号通常由雷达发射器产生，并以特定的频率和功率发送出去。
2.接收回波信号：脉冲信号发送后，它们会遇到目标物体并反射回来。
航海雷达的接收器会接收到这些反射回来的信号，即回波信号。
3.计算传播时间：通过测量从发射脉冲到接收到回波信号的时间间隔，可以计算出脉冲信号的传播时间。
这个时间间隔被称为回波时间。
4.根据回波时间计算距离：由于电磁波在真空中传播速度恒定，所以可以使用脉冲信号的传播时间来计算目标物体与雷达之间的距离。
计算公式为：距离= 传播时间× 速度。
其中，速度是电磁波在介质中的传播速度，通常假设为与真空中的传播速度相同。
5.显示距离信息：根据计算得到的距离，航海雷达会将结果显示在雷达屏幕上，供船员参考。
航海雷达测量目标方位的原理航海雷达测量目标方位的原理是基于反射信号的相位差。
具体步骤如下：1.旋转雷达天线：航海雷达通过旋转天线来扫描周围的环境。
这样可以获取目标物体的方位信息。
2.接收回波信号：雷达天线接收到目标物体反射的回波信号。
3.分析回波信号的相位差：航海雷达会分析回波信号与发射信号之间的相位差。
相位差是指两个信号之间的相对相位差异。
4.计算目标方位：通过分析相位差，航海雷达可以确定目标物体的方位角度。
方位角度是目标物体相对于雷达的角度位置。
5.显示方位信息：航海雷达将计算得到的方位角度显示在雷达屏幕上，供船员参考。
第一章航海雷达基本原理
collision avoidance information
Marine Radar and ARPA
Chapter 1 Basic Principle of Radar
雷达是一种主动遥感设备，它利用电磁波的二次辐射、 转发或固有辐射来探测目标，并测定目标的空间坐标、 速度及避碰参数的一个无线电技术范围。称为“雷达”。 “二次辐射”：雷达发射电磁波到目标后、目标产生“二 次辐射”，其中一小部分被雷达天线接收，称为目标回 波, 雷达收到回波便可发现目标。 “转发”： 来自应答器（Transponder），“识别器”， 后者收到雷达信号后发射经过编码的“应答波”被雷达所 接收，从而发现目标。 “固有辐射”：来自具有固有辐射源的目标（如飞机、发 动机、核爆炸、目标上无线电装置等）雷达接收目标的 固有辐射波而发现目标。
Radar Concept The development of radar technique The use of radar at sea
General Description
The principle of range and bearing measurement Display presentation of a basic radar
Marine Radar and ARPA
船用雷达详细介绍优质教育
辐射窗 波导馈线 旋转接头 发射性能监视器
马达
安全 开关
船电 性能监视器 （回波箱）
天线与扫描系统
全面分析
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天线：隙缝波导天线
定向收发共用天线，水平极化
全面分析
Slots
(a) SWG structure Slotted waveguide Horn
Filter (b) Antenna structure
3、收发开关：
发射时，关闭接收机，大功率射频脉冲送天线； 接收时，接通接收机，微弱回波能量送接收机。
4、天线：定向收发天线，将发射机送来的射频脉冲聚成细束
集中向一个方向发射，并接收此方向物标反射回来
的雷达波（回波）送全面接分析收机。
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第二节 雷达的基本组成、作用
5、接收机：超外差式，将微弱回波信号放大千万倍以符合
Radiation window Antenna mask (c) Antenna appeara2n1ce Fig. SWG antenna structure
第二章 船用雷达设备
第三节 收发开关和雷达接收机的组成框图
双功器 自天线
微波 集成 电路
变频器 混频 器
本振
中频 放大
检波器
视频 放大
至显示器
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4.发射功率：指峰值功率，一般3~75 kW
1）峰值功率 pt: 在脉冲持续时间内的平均功率 2）平均功率 Pm: 一个脉冲重复周期内输出功率的平均值
3）二者关系
R max
p =p t m tT
p↑→
杂波
天线旁瓣干扰
5.脉冲波形：发射脉冲的包络
故障
理想脉冲: 矩形
货船雷达知识点总结
货船雷达知识点总结导言货船雷达是船舶上的一种重要的导航设备，它能够通过发送和接收电磁波来探测周围的物体，帮助船舶避免碰撞以及确定船舶的位置和航向。
本文将从货船雷达的原理、功能、安装和使用等多个方面对货船雷达的知识点进行总结，以帮助读者更好地了解和运用货船雷达。
一、货船雷达的原理货船雷达是利用微波或者无线电波来探测目标的位置和距离的设备。
其原理主要包括了雷达的发射和接收原理以及雷达的测距原理。
1.雷达的发射原理雷达发射器会产生一种被称为雷达波的无线电波。
这种无线电波通过天线发射出去，然后沿着直线传播到目标物体表面，当无线电波碰到目标物体后，一部分无线电波被目标物体反射出来。
这些反射出来的无线电波通过接收天线接收回来，进而形成回波信号。
2.雷达的接收原理雷达接收器会接收到从目标物体反射回来的无线电波，然后将这些回波信号转化成可视化的图像。
接收器会分析回波信号的强度、频率、时间和相位等信息，进而通过这些信息来确定目标物体的方向、距离、大小和速度等参数。
3.雷达的测距原理雷达的测距原理是利用无线电波在传播过程中的速度恒定的特性来实现的。
通过测量无线电波从雷达发射器到目标物体再反射回来的时间，然后通过时间和速度的关系来计算得出目标物体的距离。
二、货船雷达的功能货船雷达作为一种重要的导航设备，在船舶上具有多种功能，主要包括了碰撞预防、定位导航、海上监控等。
1.碰撞预防功能货船雷达能够帮助船舶避免与其他船舶或障碍物发生碰撞。
通过探测周围的物体并确定其位置、距离和速度等参数，货船雷达可以提前预警船舶潜在的碰撞风险，从而帮助船舶驾驶员做出相应的操控和避让动作，确保船舶的安全航行。
2.定位导航功能货船雷达可以确定船舶当前的位置和航向，帮助船舶驾驶员进行航道规划和航行控制。
通过雷达图像可以清晰地显示船舶周围的海域和周围船舶的位置，在航行中帮助船舶驾驶员选择航线和避开航线上的障碍物。
3.海上监控功能货船雷达可以用来监测海上的天气情况、海况和其他船舶的活动等信息，帮助船舶驾驶员提前做好相应的应对和决策。
船舶导航雷达 ppt课件
划分，雷达显示方式可以进―步分为船首向上、真北向上和航向向
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
第九章 船舶导航雷达
● IMO在雷达性能标准中指出:雷达通过显示
和秦识别皇其他岛水面航船只海、障学碍物院和危险物、导航目
标和海岸线等相对于本船的位置，来帮助船舶安
全导Q航H和避D免H碰撞H。X Y
● 雷达能够及时发现远距离弱小目标，精确测
量本船Q相对H目D标的H距H离和X方Y位，确定船舶位置，
引导船舶航行。通过传感器的支持，雷达还具备
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
雷达显示方式
雷达设有不同的图像显示方式以满足在不同航行环境下的驾
驶员观测需要，从而保证船舶航行安全。
相对方位 船首向上（H-up） 真方位（TB） 相对运动（RM） 真北向上（N-up）
显示方式
真运动（TM）
航向向上（C-up)
船首向上（H真up北）向上（N-
相对方位 真方位（TB）
为了能在雷达屏幕上测量本船到目标船的距离，工程师将电子从雷
达回波图像区域中心扫描到边缘的时间（扫描线长度）设计成正好对
应于雷达所选用量程的电磁波往返传播时间。例如：雷达12n mile的
量程相当于雷达波传播了24n mile，所花费的时间是148.2μs，即扫
描线的长度也应为148.2μs ，从而使在12n mile以内的任意海上目标
的反射能力以及周围环境的变化都会影响雷达图像的形 成与质量，使雷达探测到的目标回波图像与真实目标相
Q H D H H X Y 比，可能会有很大的变形，比如：
► 雷达回波图像类似目标迎问天线面的垂直投影； ► 雷达只能探测目标的前沿，后沿被遮挡的部分无法
Q H D H H X Y 探测和显示；
航海雷达知识点总结
航海雷达知识点总结一、航海雷达的基本原理和工作方式航海雷达是一种利用电磁波进行探测和导航的装置，它能够通过发射电磁波，然后接收并分析返回的信号来检测目标物体的位置和距离。
航海雷达的基本原理是利用电磁波的反射来探测目标物体，然后通过计算反射的时间，来确定目标物体的位置和距离。
航海雷达的工作方式主要分为发射、接收和信号处理三个步骤。
首先，雷达发射器发射一束电磁波，然后这束电磁波遇到目标物体时会被反射回来。
接着，雷达接收器接收反射回来的信号，并将其转化为电信号。
最后，计算机对接收到的信号进行处理，然后将目标物体的位置和距离显示在雷达屏幕上。
二、航海雷达的技术特点和应用领域航海雷达具有以下技术特点和应用领域：1. 雷达分辨率高：航海雷达能够在复杂的海洋环境中精确地探测到目标物体的位置和距离，其分辨率高，能够显示出目标物体的细节信息。
2. 雷达距离远：航海雷达的作用距离远，可以在数公里的范围内探测到目标物体，适用于海上导航和目标探测。
3. 雷达可靠性高：航海雷达具有很高的抗干扰性和可靠性，能够在恶劣的海上环境中稳定工作。
4. 应用领域广泛：航海雷达主要用于船舶导航、海上巡逻、目标探测等领域。
三、航海雷达的主要组成部分和工作原理航海雷达主要由以下几个组成部分构成：天线、发射器、接收器和信号处理设备。
其工作原理如下：1. 天线：航海雷达的天线主要负责发射和接收电磁波，能够将电磁波聚焦成一束束的射线，然后进行发射和接收。
2. 发射器：航海雷达的发射器是用来发射电磁波的装置，能够将电磁波转化为一定频率的信号，并将其发送到目标物体。
3. 接收器：航海雷达的接收器主要负责接收返回的信号，并将其转化为电信号，然后传送给信号处理设备。
4. 信号处理设备：航海雷达的信号处理设备主要负责对接收到的信号进行处理，能够计算目标物体的位置和距离，并将其显示在雷达屏幕上。
四、航海雷达的使用方法和注意事项航海雷达的使用方法和注意事项如下：1. 使用方法：在使用航海雷达时，应按照操作手册上的要求进行操作，首先打开雷达系统，然后设置波长、增益等参数，然后将天线对准目标物体，最后观察雷达屏幕上显示的目标信息。
航海雷达与ARPA
<航海雷达与ARPA>第一章基本工作原课第一节测距测方位基本原理1．测距a）利用电磁波特性：1）.直接传播（微波波段）2）.匀速传播（同一媒质中）3）.反射特性（在任何两种媒质的边界面）b）计算公式:S=C(t2-t1)/2其中：S：目标和本船距离;t1：发射时刻;t2：接收时刻；C：电波速度；为300000公里/秒为准确测量(t2-t1)，发射信号包络为矩形脉冲。
2．测向着天波的转动，实现不同方向的测距。
第二节基本组成及各部分作用1）触发电路：(触发电路决定工作开始的时间)2率,3电源，雷达电源有中频逆变器、中频变流机组二种。
1：触发脉冲产生器：相当于时钟电路，使雷达各部分同步工作。
2．调制器及预调制器：触发脉冲一到，预调制器输出具有一定宽度的小功率正方波，控制预调制器产生的方波的起始时刻，预调制器产生的方波控制调制器，使调制器产生大功率负高压脉冲。
有的雷达没有预调制器，预调制器的功能由调制器完成。
所以；调制器是产生高压的部件。
3：磁控营：在调制器输出的负高压作用下，磁控营产生矩形调制的微波振荡脉冲.实现能量转换，调制器相当于高压电源。
5.2）：磁控营基本结构及工作原理磁控营是实现微波振荡的元件，其结构、工作原理，与实际使用中的调试、维护等等事宜有关。
下面我们扼要介绍之。
A：基本结构阴极和阳极之间的空间,称为空腔，空腔内为真空。
空腔内,有永久磁铁提供的恒定磁场，如图示。
阴极内含有灯丝，加调制器送来的负高压前，灯丝先通电3min，用于加热阴极，阴极表面有氧化物涂层，加热使其产生自由电子，能量转换是自由电子完成的，没有3min加热，磁控管不能正常工作。
B：工作原理调制器负高压脉冲一到，阴极和阳极之间激起微波振荡。
阴极附件的自由电子，在飞向阳极过程中，由调制器提供的高压，使电子获得能量。
又在恒定磁场的作用下，把自由电子获得的能量，传给微波振荡，使原本微弱的微波振荡强大起来。
载波频率采用下列二种：S波段—（2900~3100）MHZ—10cm（波长）X波段—（9300~9500）MHZ—3cm（波长）5.4）：工作状态判断：●微波辐射会发亮。
简述航海雷达测量目标距离和方位的基本原理
简述航海雷达测量目标距离和方位的基本原理一、引言航海雷达是一种利用电磁波进行目标探测和跟踪的设备，广泛应用于船舶导航、海上安全和海洋科学等领域。
本文将详细介绍航海雷达测量目标距离和方位的基本原理。
二、雷达基本原理雷达是利用电磁波与物体相互作用来探测目标的一种技术。
雷达系统由发射机、天线、接收机和信号处理器组成。
发射机产生高频电磁波，并通过天线向外辐射。
当电磁波遇到物体时，会被物体反射或散射。
反射回来的电磁波被接收机接收并转换成电信号，信号处理器对这些信号进行处理，得到目标的位置、速度等信息。
三、雷达测量距离原理1. 雷达脉冲信号为了测量目标距离，雷达系统需要发送脉冲信号。
脉冲信号是一种高频率的电磁波，在时间上很短暂，在空间上很小范围内传播。
当脉冲信号遇到物体时，会被反射回来，这个时间被称为往返时间。
2. 往返时间测量雷达系统通过测量往返时间来确定目标距离。
发射机发送脉冲信号后，接收机开始接收反射信号。
当接收到反射信号时，接收机停止计时。
往返时间等于发送脉冲信号到接收反射信号的时间间隔。
根据电磁波在空气中传播速度的常数（大约是300,000,000米/秒），可以计算出目标距离。
四、雷达测量方位原理1. 雷达天线雷达天线是用来辐射和接收电磁波的设备，通常由一个或多个共面的金属元件组成。
雷达天线可以旋转或扫描，以便获取目标在不同方位上的信息。
2. 方位角测量雷达系统通过测量目标在水平面上的方位角来确定目标方向。
当雷达天线旋转或扫描时，发现有反射信号时，记录下此时天线所在位置的角度即为目标方位角。
五、总结航海雷达是一种利用电磁波进行目标探测和跟踪的设备。
它通过发送脉冲信号和测量往返时间来确定目标距离，通过雷达天线旋转或扫描并测量角度来确定目标方位角。
这些信息可以用于导航、安全和科学研究等领域。
船用雷达 详细介绍ppt课件
三、雷达传感器与IBS
现代雷达
IBS的重要组成部分 定位、导航、避碰
主要传感器
雷达 罗经 计程仪 GNSS AIS ECDIS
第二章 船用雷达设备
第一节 雷达发射机（Transmitter）
一、组成部分及作用
至显示器 至接收机 触发脉冲 产生器 低压 电源 来自电源 雷达发射机 发 射 开 关 发射机 脉冲调制器 调制器 磁控管 至天线 特高压 磁控管 调制器 予调制器
船用雷达 详细 介绍
第一章 雷达基本工作原理
引言
Radar —Radio detection and ranging
—无线电探测和测距
雷达：发射微波脉冲 探测目标回波
测定目标信息
第一节 雷达测距与测方位原理
岛屿 本船 Δ t＝123.5 μ s 0 方向扫描 90° 本船 245° 岛屿 海图平面 270 245 雷达不能探测目标的背面，因 此目标的后沿是不可见的. 量程: 12 nm EBL 180 雷达平面 固定距标圈 90 目标船 扫描线 HL 回波 (10 nm) 目标
4.发射功率：指峰值功率，一般3~75 kW 1）峰值功率 pt: 在脉冲持续时间内的平均功率 2）平均功率 Pm: 一个脉冲重复周期内输出功率的平均值 3）二者关系 R max t 杂波 p = p p↑→ m tT 天线旁瓣干扰 故障 5.脉冲波形：发射脉冲的包络 理想脉冲: 矩形 波形： u 1）越接近矩形，能量越大， 实际波形:
二. 雷达测方位原理
1、利用收发定向天线 ，只向一个方向发射雷达波且 只接收此方向上的目标的反射回波 2、天线旋转依次向四周发射雷达波，则可探知周围 物标的方位——天线的方向即目标的方向
航海雷达结构介绍
如有问题进行维修
或更换
雷达信号不稳定：
3
检查天线、接收器、
显示器是否正常，
如有问题进行维修
或更换
雷达数据不准确：
4
检查天线、接收器、
显示器是否正常，
如有问题进行维修
或更换
雷达无法与导航系
5
统连接：检查连接
线、接口是否正常，
如有问题进行维修
或更换雷达无法与其他设 Nhomakorabea6
备连接：检查连接
线、接口是否正常，
如有问题进行维修
目标跟踪：设置 目标跟踪参数， 如跟踪距离、速 度等。
保存数据：将雷 达数据保存到本 地或云端，以便 后续分析。
关闭电源：操作 完成后，关闭雷 达电源，以延长 雷达使用寿命。
雷达的维护方法
定期检查：检查雷 达的硬件和软件是 否正常工作，确保 雷达的准确性和稳 定性。
清洁保养：定期清 洁雷达的表面和内 部，保持雷达的清 洁和干燥，防止灰 尘和湿气对雷达造 成损害。
04
显示参数：亮度、对比度、分辨率等
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显示控制：手动、自动、遥控等
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显示接口：USB、HDMI、VGA等
航海雷达的操作与维 护
雷达的操作步骤
打开电源：确保 雷达电源已连接 并打开。
预热：等待雷达 预热，确保雷达 正常工作。
调整参数：根据 需要调整雷达的 参数，如距离、 角度等。
扫描模式：选择 合适的扫描模式， 如连续扫描或间 歇扫描。
航海雷达的结构组成
雷达天线
雷达天线是航海 雷达的重要组成 部分，负责接收 和发射雷达信号。
雷达天线通常由 天线罩、天线体 和天线驱动机构 组成。
天线罩用于保护 天线体免受外部 环境的影响，如 风雨、灰尘等。
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Scientific definition: Radar is a kind of electronic system which can be used to find the targets and to measure or determinate the targets information/data by way of the characteristics of electromagnetic wave.
Marine Radar and ARPA
Chapter 1 Basic Principle of Radar
现代雷达与电子计算机、图象处理、数据处理、自 动控制等技术结合，又具有自动信息处理功能及智 能化显示终端，可自动、迅速、准确地完成测量、 显示、控制和管理。
Marine Radar and ARPA
collision avoidance information
Marine Radar and ARPA
Chapter 1 Basic Principle of Radar
雷达是一种主动遥感设备，它利用电磁波的二次辐射、 转发或固有辐射来探测目标，并测定目标的空间坐标、 速度及避碰参数的一个无线电技术范围。称为“雷达”。 “二次辐射”：雷达发射电磁波到目标后、目标产生“二 次辐射”，其中一小部分被雷达天线接收，称为目标回 波, 雷达收到回波便可发现目标。 “转发”： 来自应答器（Transponder），“识别器”， 后者收到雷达信号后发射经过编码的“应答波”被雷达所 接收，从而发现目标。 “固有辐射”：来自具有固有辐射源的目标（如飞机、发 动机、核爆炸、目标上无线电装置等）雷达接收目标的 固有辐射波而发现目标。
Marine Radar and ARPA
Chapter 1 Basic Principle of Radar
Radar/ARPA, ECDIS, GPS/DGPS and data autopilot combined together will be future major navigation system
Marine Radar and ARPA
Chapter 1 Basic Principle of Radar
Radar Concept源自General Concept
Radar——Radio detection and ranging
From the name: To find and measure the targets that you concern about by way of radio magnetic wave.
Chapter 1 Basic Principle of Radar
1886-1888 Hertz (Germany): realized electromagnetic wave oscillating, transmitting, receiving.
1914 (American): Echo sounder－Proto-model of radar.
China: Technique mainly from developed countries. Modern radar/ARPA: With computer, integrated navigation system (Loran, GPS, ECDIS,AIS), colour TV display Automatic bridge navigation system.
Radar Concept The development of radar technique The use of radar at sea
General Description
The principle of range and bearing measurement Display presentation of a basic radar
Chapter 1 Basic Principle of Radar
RCA Co. (American): Invented airplane-carried radar.
(America): “New York” Cruiser equipped with radar.
After WWII: As a navigation aids developed rapidly.
MARINE RADAR AND ARPA
Chapter 1 Basic Principle of Radar
Marine Radar and ARPA
Chapter 1 Basic Principle of Radar
The Development & Principle of Marine Radar
1922 Marconi (Italy): Suggested a practicable radar system.
1930 Blair: Pulse echo measurement (range, direction) system－ basic radar.
Marine Radar and ARPA
Marine Radar and ARPA
Chapter 1 Basic Principle of Radar
雷达发展历程
模拟信号处理 数字信息处理 计算机信息处理
Marine Radar and ARPA
Chapter 1 Basic Principle of Radar
The characteristic of electromagnetic wave:
Reflaction constant speed straight line
Find: Reflect\Relay\Radiate Targets: All the objects that can be found by radar. Targets information/data: position speed, course,