双梁桥式起重机设计说明书

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双梁桥式起重机设计

目录内容摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章小车运行机构 (4)1.1确定机构 (4)1.2选择车轮与轨道并验算其强度 (4)1.2.1轮压 (4)1.2.2初选车轮 (5)1.2.3强度验算 (5)1.3运行阻力计算 (6)1.4选电动机 (7)1.5验算电动机发热条件 (7)1.6选择减速器 (8)1.7验算运行速度 (8)1.8.验算启动时间 (8)1.9按起动工况校核减速器功率 (10)1.10验算起动不打滑条件 (11)1.11选择制动器 (10)1.12选择高速轴联轴器及制动轮 (11)1.13选择低速轴联轴器 (12)1.14验算低速轴强度 (13)1.14.2验算强度 (13)第2章大车运行机构的设计 (14)2.1确定机构的传动方案 (14)2.2轮压 (15)2.3运行阻力计算 (15)2.4选择电动机 (16)2.5验算电动机发热条件等效功率 (17)2.6选择减速器 (17)2.7验算运行速度和实际所需功率 (17)2.8验算起动时间 (18)2.9起动工况下校核减速器功率 (19)2.10验算起动不打滑条件 (20)2.10.1二台电动机空载时同时使用 (20)2.10.2事故状态 (20)2.10.3事故状态 (21)2.11选择制动器 (21)2.12选择联轴器 (22)2.12.1机构高速轴上的计算扭矩 (22)2.12.2低速轴上的计算扭矩 (23)2.13浮动轴低速轴的验算 (23)2.13.1疲劳强度验算 (24)2.14浮动轴高速轴的验算 (25)2.14.1疲劳前度验算 (25)2.14.2静强度验算 (26)第3章总结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)内容摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

双梁桥式起重机说明书

5—100/20吨电动吊钩桥式起重机安装架设交工验收与使用维护说明书SHIYONGWEIHUSHUOMINGSHU山东青云起重机械有限公司起重机械厂SHANDONGQINGYUNQIZHONGJIXIEYOUXIANGONGSI目录一、概述 (1)㈠结构形式㈡保证使用期限二、安装与与调整 (3)㈠注意事项㈡起重机安装1、小车2、起重机金属结构3、大车运行机构三、电气控制原理和安装 (7)㈠电气控制原理㈡电气设备的安装与调整一、架设 (24)㈠注意事项㈡架设示例二、起重机使用须知 (27)㈠安全技术规则㈡司机职责三、维护与故障处理 (30)㈠桥架及其主要构件㈡大、小车运行机构㈢起升机构㈣电气设备1、电气检修制度2、故障处理四、机构的润滑 (39)㈠起重设备各润滑点的分布㈡润滑条件与润滑材料五、运转试 (41)㈠试车前的准备和检查㈡无负荷试车㈢负荷试车1、负荷试车的检验内容2、静负荷试车3、动负荷试车4、电气部件试验规定与检查项目六、起重机的交工验收 (43)七、附录 (44)㈠大车跨度测量法㈡主梁上拱度测量法一、概述5-100/20吨电动吊钩桥式起重机适用于工矿业内部或露天场地。

在固定跨间内装卸、运搬物料和物品。

起重机采用380伏50赫兹，主要性能参数可参阅起重机的附加图中总图所载有关数据。

本说明书用于起重机的安装、架设、交工、验收、使用和维修。

（一）结构形式5-100/20吨电动桥式起重机（请参阅起重机附加图）主要由桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。

主梁上铺设了小车运行的钢轨。

两主梁的外侧装有走台。

一侧为安装及检修大车运行机构而设。

另一侧为安装小车导电装置而设。

在主梁下面悬挂着全视野的操纵室，操纵室内装有联动控制台或单个控制器，操纵室与走台装有斜梯，主梁连接在中间带有接头的两端梁上。

大车运行机构采用分别驱动形式（图1-1）。

起重机大车车轮为四个，50吨以上至100吨车轮为八个，有滚动轴承的角形轴承箱组装以后安装在端梁的两端。

75t跨度19.5m双梁桥式起重机结构设计说明书

75t跨度19.5m双梁桥式起重机结构设计说明书太原科技大学课程设计题目：起重量75T 跨度19.5m 双梁桥式起重机结构设计姓名学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级指导教师年月日摘要本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。

设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。

然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。

若未通过，再重复上述步骤，直到通过。

由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。

设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计. 本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。

关键词: 双梁桥式起重机; 校核; 许用应力目录2.主梁尺寸 (3)参考文献 (58)第一章桥式起重机金属结构设计参数表1-1 设计参数起重机类型双梁桥式起重机起重量（主/75副:T）小车重量(T) 26跨度（m）19.5起升高度(m) 16起升速度4.2(主/副：m/min)小车运行速28度（m/min）大车运行速90度（m/min）小车轮距（m） 2.81.大车轴距2.主梁尺寸小车轨距(m) 3 吊钩最小下放距离（m）2大车运行机构质量（kg）1500结构工作级别A6司机室质量(T)3左侧极限（m） 2 右侧极限（m） 1.6 司机室距左侧距离（m）1.23.端梁尺寸4.主，端梁的连接第二章总体设计1.桥架尺寸的确定B=（11~46）L=（11~46）⨯22.5=3.25~4.875m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=4.5m端梁全长B=6m2.主梁尺寸高度h=（11~1417）L=1147~1393mmB=4.5 mB=5mh=1350 mmδ=10 mmδ=12 mm1H=1374mmB1=b=730mm1.固定载荷2.小车轮压取腹板高度h=1350mm腹板厚度δ=10 mm翼缘板厚度δ=12 mm主梁总高度1H=0h+20δ=1374 mm主梁宽度b=(0.4~0.5)1H=549.6~687 mm腹板外侧间距取 b=730mm>60L=325mm 且>13H=458 mm上下翼缘板相同，为12 mm⨯730 mm主梁端部变截面长取d=L/8~L/4=2437.5~4875 mm，取d=2500mm图2-1 双梁桥架结构12mm⨯730mmd=2500mm3.动力效应系数4. 惯性载荷高度2H≈1/21H=687mm，取2H=700mm考虑大车轮安装，端梁内宽b=380mm总宽2B=460mm，各板厚0δ=δ=8mm主、端梁采用焊接连接，端梁为拼接式，桥架结构与主、端梁界面示于图2-1及图3-1图3-1 主梁与端梁截面第三章主、端梁截面几何性质（图3-1）a) 主梁 A=(730⨯12+1350⨯10)⨯22H=700mm2B=460mmδ=δ=8mm5.偏斜运行侧向力=0.04452m2A=640⨯1362=0.87168m2形心 x=365mm y=687mm惯性矩xI=332107302[73012]21212135012681⨯⨯⨯++⨯⨯⨯=1.2×1010 mm41I=y I=33210730135012[101350]223201212⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯=6.87⨯109 mm4b)端梁 A=460898482⨯+⨯⨯（）=0.023 mm2惯性矩xI=33285002[5008]212126848364⨯⨯⨯++⨯⨯⨯=1.384⨯109 mm42I=y I=3328500[8684]212126848194⨯⨯+⨯⨯⨯+=8.39⨯108 mm4第四章载荷A=0.04452m2A=0.87168 m2xI=1.2×1010mm41I=y I=6.87⨯109 mm4A=0.023m26.扭转载荷1.内力（1）垂直载荷主梁自重载荷'qF =kρAg⨯9.81=12×7850×0.04452×9.81=4114 N小车轨道重量（P43）gF=44.653⨯9.81=438.04 N/m栏杆等重量lF=l m g=100⨯9.81=981 N/m主梁的均布载荷qF='q F+g F+l F=5533.05N/m根据主、副起升机构和运行机构的设计布置起升载荷为Qp=Q m g=75×103×9.81=735750 N小车自重xI=1.384⨯109 mm42I=y I=8.39⨯108 mm4GXp=0.35×75×103×9.81=257512N额定起升载荷P 产生的O1P和O2PP01=10219G QP P+⨯=261384.9 NP02=9219G QP P+⨯=235246.4N小车轮压P∑=01P+02P=496631.3 N空载轮压'1P=67766.4N'2P=60989.8 Nϕ1=1.1ϕ2(HC2)=1.1+0.34q v=1.1244ϕ=1.+0.058y v h≈1.11h=1 mm,接头高度差大小车都是4个车轮，其中主动轮各占一半，按车轮打滑条件确定大小车qF=5533.0 5 N/m（2）水平载荷运行的惯性力一根主梁上的小车惯性力为xgP=27P⨯∑=35473.7N大车运行起制动惯性力（一根主梁上）为HP=27P⨯∑=35473.7 NHF= 27q F⨯=395.7 N/m主梁跨端设备惯性力影响力小，忽略一根主梁的重量为GP=()0.4qF L-=5533.05⨯(19.5-0.4)=105681 N一根端梁单位长度的重量1Fq=Agkρ=1.1×7850×0.0189×9.81=1601 N一根端梁的重量为QdP=1Fq BP∑=496631.3 N4ϕ=1.11=1601×5 =8005 N一组大车运行机构的重量（两组对称配置）为GjP =jm g=1500/2⨯9.81=7357.5N司机室及设备的重量（按合力计）为 GSP = m s ×g=3000×9.81=29430N(1)满载小车在主梁跨中央左侧端梁总静轮压按图4-1计算图4-1 端梁总轮压计算1R p =211()(2)(1)22Q GX G GsGj Gd d pp p p p p L+++-++=0.5×（257512.5+735750）+0.5×(2×105681)+29430×(1-1.2/19.5)+7357.5+8005=645293.7 NxgP =35473.7 NHP =35473.7NHF =395.7N/mGP =105681由0L B =19.5/6=3.9查得λ=0.106侧向力1S P =121R P λ =12⨯645293.7⨯0.106 =34200.6N(2) 满载小车在主梁左端极限位置左侧端梁总静轮压2R P =121()(1)(2)(1)2Q GX G Gs Gj Gd e dpp p p p p L L+-++-++=1037335.2N 侧向力2S P = 122R P λ=54978.8N 估算大车轮压 P=21.25 t选取大车车轮直径为∅500 mm,轨道为QU70.中轨梁扭转载荷较小，且方向相反，可忽略。

桥式起重机的结构设计说明书资料

第一章绪论1.1 选题意义起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。

起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。

起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。

因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。

通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。

在道路，桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。

无论是装卸设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混凝土、模板，开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机械。

尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强、工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多。

在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的起重机，供检修机组、起闭杂们及起吊拦污栅之用。

在这些起重机中，桥式起重机是生产批量最大，材料消耗最多的一种。

由于这种起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的发展。

图1-1是典型的双梁桥式起重机。

图1-1 双梁桥式起重机1.2 本课题的研究目的（1）熟悉桥式起重机的结构和工作原理（2）掌握桥式起重机的设计方法（3）将所学的理论知识应用到实际的生产设计中去，培养实际动手能力（4）了解制造业的发展，为以后工作做准备1.3 桥式起重机的研究现状目前，在工程起重机械领域，欧洲、美国和日本处于领先地位。

双梁桥式起重机毕业设计说明书_ 精品

摘要本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国内外的发展概况。

接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。

并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。

其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。

桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。

本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。

设计过程中查阅了大量的国内外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。

通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。

关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒AbstractThis paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well.The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design.The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft coupling. All used to achieve the lifting equipment running smoothly, locating accurately, safety and reliability, technical performance and stability.Key words:Crane; Reducer; Brakes; Coupling; Reel目录1 绪论 (1)1.1 选题意义 (1)1.1.1 起重机的概述 (1)1.1.2 起重机的国内外发展状况 (2)1.2 设计内容 (3)1.3 设计参数 (3)1.4 设计目的 (3)1.5 设计要求 (3)2 设计方法与实施方案 (5)2.1 起重机结构介绍 (5)2.2 起升结构 (5)2.3 运行机构 (5)2.4 传动方案的确定 (6)3 主起升机构设计 (8)3.1 滑轮组的选取 (8)3.2 钢丝绳的选取 (9)3.3 确定滑轮主要尺寸 (10)3.4 卷筒的选取 (11)3.5 电动机的选取 (12)3.6 算电动机的发热条件 (13)3.7 标准减速器的选取 (13)3.8 起升速度和实际所需功率的验算 (14)3.9 减速器输出轴强度校核 (14)3.10制动器的选取 (15)3.11联轴器的选取 (15)3.12高速浮动轴的计算 (16)4 副起升机构设计 (19)4.1 滑轮组的选取 (19)4.2 钢丝绳的选取 (20)4.3 确定滑轮主要尺寸 (21)4.4 卷筒的选取 (21)4.5 电动机的选取 (23)4.6 验算电动机发热条件 (24)4.7 标准减速器的选取 (24)4.8 起升速度和实际所需功率的验算 (25)4.9 减速器输出轴强度校核 (25)4.10 制动器的选取 (26)4.11 联轴器的选取 (26)4.12 高速浮动轴的计算 (27)5 起升机构三维建模及钢丝绳的维护 (30)5.1 起升机构三维建模 (30)5.2 钢丝绳的维护 (31)6 重要结构有限元分析 (33)6.1 有限元分析简介 (33)6.2 主起升机构浮动轴有限元分析 (33)6.3 副起升机构浮动轴有限元分析 (34)6.4 吊钩有限元分析 (36)致谢 (39)附录 (40)1 绪论1.1 选题意义1.1.1起重机的概述双梁桥式起重机是一种以提高劳动生产率为主的重要物品搬运设备，主要适应车间的物品搬运、设备的安装与检修等用途。

5010t-跨度28m-双梁桥式起重机结构设计正式说明书

太原科技大学华科学院毕业设计(论文）论文题目： 50/10T,跨度28m，双粱桥式起重机结构设计2010年 6 月 17 日摘要本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。

然后计算出主梁和端梁的自重载荷,再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。

若未通过，再重复上述步骤，直到通过。

由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录,仅记载桥架的精校过程。

设计中参考了各种资料，运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计。

本设计通过反复斟酌各种设计方案，认真讨论，不断反复校核, 力求设计合理；通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新；通过计算机辅助设计方法，绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。

关键词: 桥式起重机; 校核; 许用应力AbstractThe project designs metal framework of bridge crane in use of allowable stress method and CAD。

At first , I chose size assumably。

Then，proofreaded the size. If the proof was not passed，must choose the size again up to pass the proof。

If the proof was passed，it coul d carry on the specific structural design. At last, it’s plot and clean up the calculation process. Designed to make reference to the various of data in the process, make use of various paths, work hard to make use of the various of condition to complete this design in reason. I considered various design projects，discussed earnestly，calculated time after time，try hard for a reasonable design;via CAD and make reference advanced experiences, try hard for a innovatory design;via CAD，ploting and calculation can make good use of powerfull computer, try hard for a high efficiency design。

双梁欧式电动葫芦桥式起重机使用说明书.doc

LHD 型电动葫芦桥式起重机使用说明书目录一、产品概括二、主要性能参数三、构造特点及工作原理四、电气系统五、安装调整要求六、试验方法七、安全操作规程八、保护养护九、运输及储存一、产品概括电动葫芦桥式起重机是依赖沿厂房轨道方向和桥架上小车轨道方向挪动以及吊钩的起落运动来进行工作的。

本系列起重机依据 JB/T3695-2008《电动葫芦桥式起重机》、GB6067-2010《起重机械安全规程》标准进行设计制造。

该系列产品工作环境条件：1）起重机的电源为三相四线沟通，频次为50Hz，电压为380V。

电动机和电器控制设备上同意电压颠簸的上下限为±10％，此中起重机内部电压降不大于5％。

2）起重机运行轨道的安装应切合GB10183 的要求。

3）起重机一般在室内工作。

4）起重机运行轨道的接地电阻不大于4Ω。

5）起重机安装使用地址的海拔高度不超出1000m。

6）工作环境中不得有易燃易爆、可燃性粉尘及有腐化性气体环境。

7）工作环境温度为 -20℃～ +40℃，在 24h 内均匀温度不得超出 +35℃；在 24h 内均匀温度不得超出+25℃相对湿度同意临时高达100%，在+40℃的温度下相对湿度不超出 50%。

本系列起重机不合用于吊运液态金属或有毒、易燃、易爆、拥有激烈腐化等危险物品。

用户对本系列起重机有不一样或特别要求时，可另行磋商，独自设计制造。

二、主要性能参数1、额定起重量（ t）电动葫芦吊钩桥式起重机：3、5、10、16/3.2、20/5、 32/5、50/10、 75/20、100。

（派生： 5/3.2、 5/5、10/3.2、10/5）起重量用分数表示时，分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。

2、跨度（ m）10.5、 13.5、16.5、 19.5、22.5、25.5、 28.5、31.5。

3、工作级别电动葫芦桥式起重机：依据工作屡次程度和负荷率大小分为A5( 中级 )和 A6（重级）。

4、起高升度（ m）桥式起重机起高升度 3 米一档，各种规格的最大起高升度以下：额定起重量 t51016/3.220/532/550/1075/20类型电动葫芦桥式起重机（ m）181812/1412/1412/14 12/1412/145、尺寸，重量按确立的起重量，跨度和工作级别，可查阅随机总图和小车总图中的技术特征表及需要的外形尺寸及各部分重量。

箱形双梁桥式起重机毕业设计

箱形双梁桥式起重机毕业设计《箱形双梁桥式起重机毕业设计》引言：箱形双梁桥式起重机是一种常见的起重设备，它具有起重能力大、稳定性好、操作方便等优点，在工业生产中得到广泛应用。

本毕业设计旨在设计一台符合实际需求的箱形双梁桥式起重机，并对其结构、运动机构、控制系统等进行详细设计。

一、设计原理箱形双梁桥式起重机主要由梁、支腿、立柱、起升机构、行走机构等部分组成。

其工作原理是通过起升机构的升降运动，实现货物的升降及水平运动，从而完成起重操作。

起重机的结构设计要考虑材料的强度、重量、稳定性以及操作的便捷性等因素。

二、结构设计1.梁：梁是起重机的主要承载部分，需要具备足够的强度和刚度。

根据实际需求，选择合适的材料，计算和设计梁的截面形状、尺寸和连接方式。

2.支腿：支腿用于支撑起重机的梁，使其保持平稳稳定的状态。

支腿的尺寸和连接方式需根据梁的重量和工作环境等因素进行设计。

3.立柱：立柱用于支撑梁的升降运动，需要具备足够的高度和强度。

设计立柱的高度、截面形状和连接方式等。

4.起升机构：起升机构是起重机的核心部件，用于升降货物。

根据起重需求，选择合适的起升机构，计算和设计其起重能力、速度和舒适性等参数。

5.行走机构：行走机构用于起重机在工作场地的移动，需要具备稳定性和灵活性。

根据实际需求，选择适合的行走机构，设计其驱动方式和行走速度等参数。

三、运动机构设计1.升降运动：通过液压或电动系统实现货物的升降运动，需要根据起重机的起重能力和高度等要求选择合适的升降机构，并进行运动规划和控制设计。

2.行走运动：设计行走机构的驱动方式和速度，实现起重机在工作场地的移动。

设计行走机构的驱动方式和速度，实现起重机在工作场地的移动。

四、控制系统设计设计起重机的控制系统，实现对其运动的精确控制和安全保护。

控制系统包括电气控制部分和液压控制部分。

根据实际需求，选择合适的传感器和执行器，设计控制系统的逻辑和算法。

五、总结通过对箱形双梁桥式起重机的结构、运动机构和控制系统等进行详细设计，可以实现起重机的高效运行和安全操作。

电动双梁桥式起重机技术规格书说明书

招标文件（技术规格书）招标编号：项目名称：电动双梁桥式起重机项目单位：重庆长征重工有限责任公司招标机构：重庆长征重工有限责任公司·招标办目录技术规格书 (3)1.货物需求一览表 (3)2.设备工作环境及动能供给 (3)3.设备总体要求： (3)4.设计、制造和验收标准 (4)5.主要技术参数 (5)6.起重机钢结构主要技术要求 (6)7.机械部分主要技术要求 (7)8.电气部分主要技术要求 (9)9.安全防护主要技术要求 (10)10.起重机的涂装主要技术要求 (11)11.重要配套件配置要求 (12)13.设备制造进度和保证措施 (13)14.安装及验收培训 (13)15.文件及技术资料主要要求 (15)16.质量保证及售后服务要求 (16)17.备品备件和专用工具 (17)18.包装运输 (17)19.其它 (17)19.投标文件要求 (18)技术规格书1.货物需求一览表名称/数量型号规格承包方式交货期交货地点电动双梁桥式起重机/1台套 QD5-22.5A5交钥匙工程。

合同生效后不超过1个月。

重庆长征重工有限责任公司内。

项目包含起重机、馈电系统及土建工程设计等1台套；不包含土建施工及预埋件。

1.1本项目为交钥匙工程，招标范围包括：设备的设计、制造、预装调试、运输、装卸、二次转运(除需方原因外)、保险、安装调试、负责联系重庆市相关主管部门对特种设备安全检查验收和技术检验工作、操作培训及售后服务等均含在设备总价内。

1.2起重机制造厂家注册资金1.1亿以上，在重庆设有办事处及常驻维修队伍，在重庆地区有相关的销售业绩。

1.3投标人近三年正式交付使用良好的同类设备不少于三套，需提供设备主要参数和需方联系方式、交货时间及设备使用信息。

2.设备工作环境及动能供给2.1环境条件2.1.1设备两班工作制，每年工作时间300天，每天工作时间15.5个小时。

2.1.2环境温度：最高60℃，最低-2℃。

双梁桥式起重机说明书

双梁桥式起重机使用说明书莱州市永兴设备有限公司目录一、概述1、起重机的主要用途 (2)2、环境条件 (4)3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6)二、起重机的安装与架设1、安装准备及注意事项 (7)2、起重机的安装…………………………………………………………7～93、大车运行机构 (10)4、电气设备的安装………………………………………………………11～125、起重机的架设…………………………………………………………12～13三、起重机的安全注意事项1、安全技术规则 (14)2、司机职责………………………………………………………………15～163、注意触电的安全事项 (17)四、起重机的维护保养与润滑1、起重机的维护保养……………………………………………………18～242、起重机的润滑…………………………………………………………24～26五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41七、起重机使用须知………………………………………………………41～49八、标志、包装、运输、储存 (50)一、概述本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。

1、起重机的主要用途电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。

根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型：a、吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。

中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。

当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。

b、抓斗桥式起重机适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。

ELH欧式电动葫芦双梁桥式起重机说明书

3.1.11 葫芦电控
标准新型型钢丝绳葫芦的供电电源为380V/50Hz，控制电源为48V/50Hz 安全控制电压。
标准葫芦的起升为双速，运行采用变频控制。变频器的外观如下图所示。
-9-
变频器是用来控制葫芦小车运行速度的，变频器的参数根据订单要求在出厂前已经设定。
注意! 断开电源后因滤波电容上仍然有高电压，所以不能马上对变频器进行维修或保养。必须等到charge 灯灭掉后用万用表测母线电压不超过36V 才可进行。由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致变频器内部的器件老化，导致变频器潜在的故障发生或降低了变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护。 I:日常检查项目： a:电机运行中声音是否发生异常变化 b:电机运行中是否产生了振动 c:变频器安装环境是否发生变化 d:变频器散热风扇是否正常工作 e:变频器是否过热应始终保持变频器处于清洁状态。有效清除变频器上表面积尘，防止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘。
润滑油黏度 VG680 VG220 VG680 VG680 VG220 VG220
润滑油体积(cm3) 1400 4000 5000 9000 13000 15000
如果变速箱工作在以下不利的环境中，缩短保养时间间隔则变得尤为重要：- 高度潮湿 - 灰尘，酸性或其他腐蚀性的环境 - 环境温差大的环境
-6-
从而有效地确保了操作的安全性。
3.1.6小车架
双梁葫芦的小车架由连接梁和端梁组成，连接梁内部装有定滑轮和超载限制器。小车架的尺寸由电动葫芦的载荷、起升高度等因素决定的。
3.1.7超载限制器
超载限制器在负载超过额定载荷会阻止起升动作，从而起到安全保护的作用。过载保护可以通过电子负载传感器来实现。下图分别为单绕绳和双绕绳的超载限制器的安装形式。

双梁桥式起重机课程设计说明书

目录第1章绪论 (2)第2章载荷计算 (6)2.1 尺寸设计 (6)2.1.1.桥架尺寸的确定 (6)2.1.2.主梁尺寸 (6)2.1.3.端梁尺寸 (6)2.2 固定载荷 (7)2.3 小车轮压 (8)2.4 动力效应系数 (9)2.5 惯性载荷 (9)2.6 偏斜运行侧向力 (10)2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10)2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11)2.7扭转载荷 (11)第3章主梁计算 (13)3.1 内力 (13)3.1.1垂直载荷 (13)3.1.2水平载荷 (15)3.2强度 (17)3.3 主梁稳定性 (21)3.3.1 整体稳定性 (21)3.3.2 局部稳定性 (21)第4章端梁计算 (22)4.1 载荷与内力 (22)4.1.1垂直载荷 (22)4.1.2水平载荷 (24)4.2疲劳强度 (27)4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27)4.2.2 端梁中央拼接截面 (28)4.3 稳定性 (29)4.4 端梁拼接 (30)4.4.1 内力及分配 (30)4.4.2翼缘拼接计算 (32)4.4.3腹板拼接计算 (33)4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35)第5章主梁和端梁的连接 (37)第6章总结 (38)参考文献 (40)第1章绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

20t桥式起重机设计毕业设计说明书

20t桥式起重机设计摘要桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥式起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。

起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。

在起升机构中还涉及到钢丝绳、吊钩，减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。

小车运行机构中涉及小车轮压计算、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。

小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。

于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。

通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构、小车运行机构和大车运行机构。

另外还包括栏杆、司机室等。

本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量20t。

设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的运行机构的主要计算。

关键词：桥式起重机；起升机构；小车运行机构；校核; 许用应力ABSTRACTBridge crane is a horizontal plane in workshop, warehouse and yard over rigger materials lifting equipment. It is to use the widest range, the largest number of a kind of hoisting machinery. Bridge crane from the bridge, trolley traveling mechanism, traveling mechanism and electrical equipment. Hoisting pulley group adopts double pulley block, weight no horizontal movement in the process of lifting, hoisting process is stable, and the steel wire rope installation and easy replacement. In the lifting mechanism also involves rope, hook, reducer, coupling, motor and brake the choice. The car run institutions involved in car wheel pressure calculation, calculation for coupling, motor, deceleration and brake the choice. The car is equipped with a lifting mechanism and a running mechanism, orbit can take up goods along the bridge. The lifting motion and bridge before and after operation and the car along the bridge run and the lifting mechanism, three formed by the three-dimensional space is the effective space bridge crane lifting goods. General bridge crane generally has three institutions: the hoisting mechanism, car and trolley travelling mechanism. Also, railings, cab etc.. This paper is a study of electric double-beam bridge crane, rated lifting weight 20T. The main content of design is the design and calculation of the trolley body and the carriage lifting mechanism, operation mechanism of the main computational cart.Keywords: bridge crane; lifting mechanism; the car run institutions; check; allowable stress目录第1章绪论 (1)1.1桥式起重机的用途 (1)1.2桥式起重机的分类及工作特点 (1)1.3桥式起重机及发展概述 (2)1.3.1 国内桥式起重机的发展 (2)1.3.2 国外桥式起重机的发展 (3)1.3.3 桥式起重机的发展趋势 (3)第2章小车运行机构设计 (4)2.1小车运行机构设计说明 (4)2.1.1 桥式起重机小车的组成及特点 (4)2.1.2 小车运行机构 (4)2.2小车运行机构设计简述 (4)2.3小车运行机构设计计算说明书 (5)2.3.1 确定传动方案 (5)2.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.1选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.2 强度验算 (5)2.3.3 运行阻力的计算 (6)2.3.4 电动机的选择 (7)2.3.4.1 电动机的静功率： (7)2.3.4.2 电动机初选 (7)2.3.4.3 电动机过载能力校验 (8)2.3.4.4 验算电动机发热条件 (8)2.3.5 减速器的选择 (8)2.3.5.1 验算运行速度和实际所需功率 (9)2.3.5.2 验算起动时间 (9)2.3.5.3 按起动工况校核减速器功率 (10)2.3.5.4 验算起动不打滑条件 (11)2.3.6 制动器的选择 (12)2.3.7 轴联轴器的选择 (13)2.3.7.1 选择高速轴联轴器 (13)2.3.7.2 低速轴联轴器计算转矩: (14)2.3.7.3 验算低速浮动轴强度 (14)第3章起升机构的设计 (16)3.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (16)3.2吊钩组的选择计算 (16)3.2.1 吊钩形式选择 (16)3.2.2 吊钩主要尺寸的确定 (17)3.3选择钢丝绳 (17)3.4确定滑轮主要尺寸 (18)3.4.1 滑轮的许用最小直径 (18)3.5确定卷筒尺寸，并验算强度 (18)3.5.1 卷筒直径 (18)3.5.2 卷筒尺寸 (19)3.5.3 卷筒壁厚 (19)3.5.4 卷筒壁压应力验算 (19)3.5.5 卷筒拉应力验算 (20)3.5.6 卷筒的抗压稳定性验算 (21)3.5.7 钢丝绳在卷筒上的固定 (21)3.5.8 卷筒转速的计算 (22)3.6电动机的选择 (22)3.6.1 电动机静功率的计算 (22)3.6.2 电动机功率的选择 (23)3.7减速器的选择 (23)3.7.1 减速器传动比的确定 (23)3.7.2 标准减速器的选择 (23)3.7.3 减速器的验算 (24)3.8校验电机的过载和发热 (24)3.8.1 电机过载能力校验 (24)3.8.2 电机发热校核 (25)3.9制动器的选择 (25)3.10联轴器的选择 (26)3.10.1 电机与浮动轴连接处联轴器 (26)3.10.2 减速器与浮动轴的连接处联轴器 (26)3.11起动时间的验算 (27)3.11.1 起重时间计算 (27)第4章桥架结构的设计 (29)4.1桥架结构设计的要求 (29)4.2主要尺寸的确定 (29)4.2.1 大车轮距 (29)4.2.2 主梁高度 (29)4.2.3 端梁高度 (29)4.2.4 桥架端部梯形高度 (29)4.2.5 主梁腹板高度 (30)4.2.6 确定主梁截面尺寸 (30)4.3主梁计算 (30)4.3.1 计算载荷确定 (30)4.3.2 主梁垂直最大弯矩 (31)4.3.3 主梁水平最大弯矩 (31)4.3.4 主梁的强度验算 (32)4.3.5 主梁的垂直刚度验算 (33)4.3.6 主梁的水平刚度验算 (34)第5章桥式起重机安全防护装置 (35)5.1安全装置定义及类型 (35)5.2安全装置种类及作用 (35)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (1)第1章绪论1.1 桥式起重机的用途桥式起重机是桥架型起重机的一种，主要依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种其中运输机械。

双梁桥式起重机结构设计

课程设计题目：起重量63/20T 跨度25.5m双梁桥式起重机结构设计摘要本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。

然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。

若未通过，再重复上述步骤，直到通过。

由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。

关键词: 双梁桥式起重机; 校核; 许用应力目录第一章桥式起重机金属结构设计参数................................... . (1)第二章 .总体设计 (2)1. 大车轴距 (2)2. 主梁尺寸 (2)3. 端梁尺寸 (3)4. 主、端梁的连接 (3)第三章主、端梁截面积几何性质 (3)第四章、载荷 (4)1. 固定载荷 (4)2. 小车轮压 (4)3. 动力效应系数 (5)4. 惯性载荷 (5)5. 偏斜运行侧向力 (5)6. 扭转载荷 (7)第五章主梁计算 (7)1. 内力 (7)2. 强度 (12)3. 主梁疲劳强度 (14)4. 主梁稳定性 (17)第六章、端梁计算 (21)1. 载荷与内力 (21)2. 水平载荷 (23)3. 疲劳强度 (27)4. 稳定性 (30)5. 端梁拼接 (31)第七章、主梁和端梁的连接 (36)第八章、刚度计算 (37)1. 桥架的垂直静刚度 (37)2. 桥架的水平惯性位移 (38)3. 垂直动刚度 (38)4. 水平动刚度 (39)第九章、桥架拱度 (40)总结 (41)参考文献 (42)1.大车轴距2.主梁尺寸第二章总体设计1.桥架尺寸的确定B=（11~46）L=（11~46）⨯22.5=4.25~6.375 m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=6 m端梁全长B=7m2.主梁尺寸高度h=（11~1417）L=1500~1821mm取腹板高度h=1800 mm腹板厚度δ=12 mm翼缘板厚度δ=10 mm主梁总高度1H=h+2δ=1824 mm主梁宽度b=(0.4~0.5)1H=729.6~912 mm腹板外侧间距取b=800 mm>60L=425 mm 且>13H=608 mm上下翼缘板相同，为10 mm⨯880 mm主梁端部变截面长取d=L/8~L/4=3147.5~6375 mm，取d=3150mm图2-1 双梁桥架结构B=6 mB=7mh=1800 mmδ=12 mmδ=10 mm1H=1648 mmB1=b=800 mm10 mm⨯880 mmd=3150 mm3.端梁尺寸4.主，端梁的连接高度2H≈1/21H=912mm，取2H=1000mm考虑大车轮安装，端梁内宽b=380mm总宽2B=460mm，各板厚δ=δ=8mm主、端梁采用焊接连接，端梁为拼接式，桥架结构与主、端梁界面示于图2-1及图3-1图3-1 主梁与端梁截面第三章主、端梁截面几何性质（图3-1）a) 主梁 A=(880⨯12+1800⨯10)⨯2=0.0571m2A=790⨯1812=1.43 m2形心 x=440mm y=912mm惯性矩xI=()()2290010450288029006⨯⨯⨯+⨯⨯⨯+4=2.463⨯1010 mm41I=yI=()224440122202180010(3905)⨯⨯⨯+⨯⨯⨯+=6.64⨯109 mm4b)端梁 A=460898482⨯+⨯⨯（）=0.023 mm2惯性矩2H=1000mm2B=460mmδ=δ=8mmA=0.0571m2A=1.43 m2xI=2.463⨯1010mm41I=yI=6.64⨯109mm4A=0.023m2图5-5 主梁截面疲劳强度验算点应力循环特性γ=min max σσ=27.87124.9=0.223〉0 根据工作级别A6，应力集中等级1K 及材料Q235，查得119][1=-σMP ，b σ=370 MPa焊缝拉伸疲劳需用应力为[]rl σ=111.67[][]1(1)0.45brσσσ----=1.67119119110.2230.45370⨯⎛⎫--⨯ ⎪⨯⎝⎭=212.2MPamax σ=124.9MPa<[]rl σ （合格）(2)验算横隔板下端焊缝与主腹板连接处⑤[]rl σ=212.2MPamax σ<[]rl σ合格010212主梁加劲肋设置及稳定性计算图6-3 端梁支承处截面形心1y =iiA yA∑=20600428378197214130393860028378214130⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=194.9 mm2y =205.1mm惯性矩为x I =3.84⨯108 mm 4中轴以上截面静矩 S=981965 mm 3上翼缘板静矩 1S =702512 mm3下翼缘板静矩 2S =721084 mm 3截面4-4腹板中轴处的切应力为f τ=42v x F SI δ=93.4MPaf τ<[]τ∏=100 MPa因静矩2S 〉1S ，可只计算靠弯板的腹板边的折算应力，该处正应力为f τ<[]τ∏图7-1 主梁与端梁的连接主梁最大支承力为R F =584321.2 N连接板需要的焊缝长度为f l =R1.2F 1020.7[]f h h τ+⨯=1.2584321.21020.78100⨯+⨯⨯⨯=646 mm实际1h >f l （足够）主、端梁的连接焊缝足够承受连接的水平弯矩和剪切力，故不再计算第八章刚度计算1.桥架的垂直静刚度满载小车位于主梁跨中产生的静挠度为Y =23[(3)]482x Pb L L b EI --∑=32510402210[255000.52800(3255002800)]48 2.0610 2.46310-⨯⨯-⨯⨯⨯⨯ =27.384 mm <[]800LY ==31.875 mm1h >f lY <[]Y。

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设计题目12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数：小车主钩副钩起重量50t 10t起升高度12m 16m起升速度9m/min 16m/min起升机构工作级别M5小车自重15.5t~18.5t运行机构工作级别M5小车运行速度40-45m/min轨距2500mm轮距3400mm大车跨度31.5m运行速度80m/min运行机构工作级别Ｍ5桥式起重机概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。

当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。

单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。

主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。

主粱上焊有轨道，供起重小车运行。

桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。

正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。

偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。

四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。

空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形粱外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。

二、桥式起重机分类1、普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。

起重量可达五百吨，跨度可达60米。

2、简易梁桥式起重机又称粱式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。

桥架主粱是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面粱，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字粱的下翼缘上运行。

桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂粱式起重机。

3、冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。

这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。

主要有五种类型。

4‘铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。

主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。

5、夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。

6、脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。

小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。

7、加料起重机：用以将炉料加到平炉中。

主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。

主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。

副小车用于修炉等辅助作业。

8、锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。

主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。

第一章：小车主起升机构构计算:1.1）确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图1-1的传动方案.如图所示,采用了双联滑轮组.按Q=50t,由表8-2查取滑轮组倍率h i =5 因而承载绳分支数为 Z=2h i =10图1.1 起升机构传动方案查表15-15选型号G15吊钩组,得其自重为G=1050Kg; 两动滑轮组间距 A=112mm1.2）选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承, 当h i =5,查表8-4得滑轮组效率h=0.97钢丝绳所受最大拉力:max2h hQ G s i =500001050250.97=5263kg查表5-3得当工作级别为M5时,安全系数K=5.5.钢丝绳选用线接触6W(19)型钢丝绳,其破断拉力换算系数=0.85 钢丝绳的计算钢丝绳破断拉力总和b smax bkS s =5.552630.8534054.7kgf由表12-10选择钢丝绳6W(19)公称抗拉强度170Kgf/2mm ,直径d=22.5mm 其钢丝绳破断拉力总和[S]=36000Kgf, 标记如下:钢丝绳6W(19)-22.5-170-Ⅱ-光-右交(GB1102-74)1.3）确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径:D ≥d(e-1)=22.5(25-1)=540㎜式中系数e=25由表12-2中查得.由表13-2中选用标准滑轮D=600;由附表取平衡滑轮直径D=0.6D=360㎜;由附表查得两种滑轮的绳槽部分的尺寸1.4）确定卷筒尺寸并验算强度卷筒直径:D ≥d(e-1)=25(22.4-1)=540㎜选用D=600㎜.由图册查得绳槽螺距t=25㎜. 卷筒长度:11200052422425112 3.14622.5h Hi LZ tL D=1946.8mm 取L=2000㎜式中:0Z :附加安全系数,取0Z =2;1L :卷筒重要不切槽部分长度,取等于吊钩组两工作动滑轮的间距,即1L =A=112㎜,实际长度在绳偏斜角允许范围内似的增减;0D :卷筒的计算直径D=D+d=622.5㎜. 卷筒壁厚:=0.02D+(610)=0.02600+（6~10）=18~22mm取=20mm 卷筒的压应力验算:2max .max526310521529.4/2.0 2.5y ys kgf cm t对于HT15-33铸铁材料,抗压强度极限26500/bykgf cm ,抗拉强度极限为21500/bkgf cm .故许用压应力为：4.25byy265001529.4/4.25kgf cm故强度足够.由于卷同长度L>3D,尚应计算弯矩产生的拉应力(弯矩图示于图1-2):图1.2 卷筒弯矩图wlM W卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中央时:1max max2wL L M S lS=(200011.2)5263496827.2.2kgf cm卷筒断面系数: 440.1i D D WD=44360540.1742860cm式中:D 为卷筒外径,取D=600㎜;i D 为卷筒内径,i D = 26022054D cm由此可得:w lM W =2496827.266.89/7428kgf cm合成应力:'max lly y=230066.891052273.16/1530lkgf cm式中许用拉应力：2300/5llkgf cm1.5）初选电动机计算静功率:010260jQ G v N =(500001050) 5.957.89102600.85kw式中:-------机构的总效率,取=0.85(注:一般规定在初选电动机时取=0.80~0.85.因hj,卷筒效率j=0.96~0.98;减速器效率0=0.94,故对于一般无开式齿轮的传动效率.所以取=0.85比较合适.)电动机的计算功率:ed j N k N =0.8557.8948.21kw式中:系数d k 由表8-10中查得,对于工作级别为M5的桥式起重机,取0.85 查表5-1-13选用电动机YZR-315S-10, 其22140%55,580..,7.22.e dN kw n r p m GD kgf m按照等效功率法求得:当JC%=40时,所需的等效功率400.557.890.8825.47jNxK N kw式中:40k 工作类型系数,查表8-16得，当工作级别为M5时取0.5 系数,根据qgt t 值查得.起重机构平均起动时间与平均工作时间的比值,由图8-34查得当q gt t = 0.1 时, =0.88由以上计算结果可知,初选电动机能满足发热条件,即x e N N 25.4750kwkw1.6）选用标准减速器卷筒转速: 05.9515..3.140.6225h jvi n r p m D减速器总传动比:158038.6715ojn i n查表3-10-6选QJS-500减速器,当工作级别为M5时，许用功率N =62.0KW ； '040i；自重g G =1350kg,输入轴端直径1d =55mm,轴端长1l =110mm 。

1.7)验算实际起升速度和实际所需功率实际起升速度:0''i i v v 38.675.95.7/min 40m误差:'100%v vv =5.9 5.7100%3%5.9[]=15%实际所需等效功率:''xx v N N v =25.475.7124.640%49.215.9e N kw1.8)校核减速器输出轴强度 1:输出轴最大径向力:由中公式maxmax 12jR aS G R式中:max aS 卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷;j G 卷筒轴及自重,参考附表决定;R 减速器输出轴端最大容许径向载荷,由表3-3-8查得R <9300kgf. 因此:max1(252631713)6174.593002R kg kgfRkgf通过。

双梁桥式起重机设计说明书

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