最新减速机设计毕业
(最新)基于solidworks二级减速器毕业设计
基于solidworks技术的二级减速器三维造型设计摘要减速器作为一种重要的动力传递装置，在机械化生产中起着不可替代的作用。
目前在减速器的设计领域，研究开发以产品设计为目标，全过程综合应用CAD及其相关的一体化集成技术已成为必然趋势。
这对于减速器的三维综合设计及模拟仿真，对提高减速器设计技术水平、快速响应市场要求有着十分重要的意义。
由于减速器内部结构复杂，如果单独用二维看上去不能一目了然，三维造型设计就解决了这样的一个问题，它能把减速器的关键部件很清晰的展现出来。
因此，通过减速器的三维造型设计来研究三维造型设计技术具有很强的代表性。
本设计以SolidWorks软件为主，并结合AutoCAD、CAXA电子图板等二维绘图软件，设计了一个二级圆柱齿轮减速器，实现了减速器的三维模型生成，以及由此生成二维工程图的设计思想。
通过该软件特有的三维设计功能，检查、优化设计方案，实现了减速器的运动仿真，完成了减速器在计算机中的模拟设计。
关键词：solidworks技术；减速器；三维造型Design of the Three-Dimensional Of the Two Reducer Based on SolidworksAbstractAuthor: Zhou ShaoguiTutor: Chen Qi Reducer as an important driving force transmission device, in the mechanized production plays an irreplaceable role. Reducer in the design, research and development to product design as the goal, the entire process of comprehensive application of the integration of CAD and related integration technology has become an inevitable trend. This three-dimensional integrated reducer design and simulation, designed to improve the technological level of reducer, rapid response to market demand is very important. As reducer complex internal structure, if not separate two-dimensional look at a glance, three-dimensional design to solve such a problem, it can reducer the key components to present a clear, therefore, adopted the three-dimensional modeling reducer Designed to study three-dimensional design technology are highly representative.Solidworks software to design the main, combined with AutoCAD, CAXA electronic drawing board, such as two-dimensional mapping software, designed a two cylindrical gear reducer, and a reducer of three-dimensional model generated, and the resulting generation of two-dimensional engineering drawings Design ideas. The adoption of the software features unique three-dimensional design, inspection, and optimize the design, to achieve a reducer of motion simulation, completed a reducer in the computer simulation in design.Key words:solidworks technology ; reducer ;three-dimensional modeling目录1绪论 (1)1.1 三维造型软件概述 (1)1.1.1AutoCAD介绍 (1)1.1.2 CAD技术的发展方向 (1)1.1.3 Solidworks2006介绍 (1)2二级直齿圆柱齿轮减速器总体方案设计 (3)2.1 确定减速器的工作条件 (3)2.2 传动装置的总体设计 (3)2.3 选择电机 (4)2.3.1 电机功率d P计算 (4)2.3.2电机转速和型号确定 (4)2.4分配传动比 (5)2.5传动装置运动和动力参数的计算 (5)2.5.1计算各轴转速 (5)2.5.2计算各轴输入功率 (6)2.5.3计算各轴输入转矩 (6)3V带的设计 (8)4齿轮的设计 (10)4.1高速级齿轮的设计 (10)4.2低速级齿轮的设计 (11)5轴的设计 (13)5.1高速轴的设计 (13)5.1.1 确定各轴段直径和长度 (13)5.1.2 校核高速轴和轴承 (14)5.1.3 轴承寿命校核 (15)5.1.4 键的设计与校核 (15)5.2中间轴的设计 (16)5.2.1确定各轴段直径和长度 (16)5.2.2校核高速轴和轴承 (17)5.2.3 轴承寿命校核 (18)5.2.4 键的设计与校核 (18)5.3从动轴设计 (19)5.3.1确定各轴段直径 (19)5.3.2确定各轴段长度 (19)5.3.3校核高速轴和轴承 (20)5.3.4轴承寿命校核 (21)5.3.5键的设计与校核 (22)6 选择联轴器 (23)7减速器箱体结构设计 (24)8确定润滑方式 (27)9减速器零件的三维建模 (28)9.1齿轮三维模型 (28)9.2 轴的三维模型 (29)9.3箱体的三维模型 (29)9.4其他零件三维模型成型 (31)9.4.1轴承的三维模型成型 (31)9.4.2轴承盖、油标、通气塞的三维模型 (31)10减速器的运动模拟仿真 (32)总结 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录A (38)附录B (39)附录C (42)附录D (43)1 绪论1.1 三维造型软件概述1.1.1 AutoCAD介绍AutoCAD是由美国Autodesk公司开发的通用计算机辅助设计软件，是目前世界上应用最广的机械设计软件之一。
【毕业设计】新型少齿差行星齿轮减速机设计
【关键字】毕业设计专科毕业设计文献综述院（系）；机电工程系专业：数控技术班级：0902姓名：寇超学号: 00201 1年11 月12日专科生毕业设计文献综述评价表少齿差行星齿轮减速器的设计文献综述1 少齿差行星齿轮减速器的特点随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，装载能力大，运转可靠以及寿命长等。
减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重；普通的蜗轮减速器在大的传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求，但成本较高，需要专用设备制造；而渐开线少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。
能适应特种条件下的工作，在国防，冶金，矿山，化工，纺织，食品，轻工，仪表制造，起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用。
渐开线少齿差行星减速器具有以下优点：1.结构紧凑、体积小、重量轻由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑；当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少三分之一至三分之二；2.传动比范围大N型一级减速器的传动比为10～100以上；二级串联的减速器，传动比可达一万以上；三级串联的减速器，传动比可达百万以上。
NN型一级减速器的传动比为100～1000以上；3.效率高N型一级减速器的传动比为10～100时，效率为80～94％；NN型当传动比为10～200时，效率为70～93％.效率随着传动比的增加而降低。
4.运转平稳、噪音小、装载能力大由于式内啮合传动，两啮合齿轮一位凹齿，一为凸齿，两齿的曲率中心在同一方向。
曲率半径接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制，轮齿的弯曲强度也提高了。
此外，少齿差传动时，不是一对轮齿啮合，而是3～9对轮齿同时接触受力，所以运转平稳，噪音小，并且在相同模数的情况下，其传递力矩臂普通圆周齿轮减速器大。
毕业设计论文----减速器毕业设计
一. 选择电动机类型按工作要求和条件，选用Y 型异步电动机封闭式结构，电压380V 。
二. 选择电动机容量工作机主轴功率P W =FV=2500×1.5=3.75KW传动装置的总功率ηa =η1.η23. η3. η4. η5=0.95×0.993×0.96×0.99× 0.96=0.841 式中（由表2-2查得）η1=0.95 η2=0.99 η3=0.96 η4=0.99 η5=0.96分别为V 带传动.轴承.齿轮传动（齿轮精度为8级，不包括轴承效率）联轴器.卷筒∴.P d =w aP η=3.75kw0.841=4.459kw三. 确定电动机转速 卷筒轴工作转速为:η=60×1000×1.5πD =60×1000×1.5π×260110.24r min按表2.1推荐的传动比合理范围初取V 带传动的传动比为1i '=2∼4 齿轮传动比2i '=3∼7则总传动比合理范围为i '=21i i ''=6∼28∴电动机转速的合理范围为n d =i 'n=（6∼28）×110.24=（661.2∼3086.72）r min根据电动机详细技术特征和外形及安装尺寸见表 根据额度功率P ed ≥P d ，且转速满足 661.2r min <n d <3086.72r min 选电动机型号为：Y132S-4 nd=1440r min 四.传动装置的总传动比及分配传动比 1.总传动比 i=n d n 1=1440110.2413.062.分配各级传动比分配传动装置传动比 i=1j i i式中1i 、j i 分别为V 带传动和减速器的传动比为使V 带传动外廓尺寸不至于过大；初取1i =2.8则齿轮的传动比为： 2i =i i 1=13.062.8=4.66五.计算传动装置的运动和动力参数（1）各轴功率按工作机所需功率及传动效率进行计算 各轴的功率为：I 轴输入功率：I P 入=P d .η1=4.459×0.95=4.23kwII 轴输入功率：II P 入=I P 入.η2.η3=4.23×0.99×0.96=4.02kw III 轴输入功率：III P 入= II P 入.η2.η4=4.02×0.99×0.99=3.94KW (2)各轴的转速： I 轴的转速：n 1 =n i 1=14402.8=514.29r min II 轴的转速：n 2 =n 1i 1514.294.66=110.36r minIII 轴的转速：n 3=n 2=110.36r min（3）各轴的转矩为:I 轴的输入转矩 T 1=T d .i 1.η1=29.57×2.8×0.95=78.66N.mII 轴的输入转矩 T 2=T 1.i 2.η2.η3=78.66×4.66×0.99×0.96=348.37N.m III 轴的输入转矩 T3=T 2.η2η4=348.37×0.99×0.99=341.44N.m设计V 型带1.确定计算功率P CPC=K A .P ，已知P=5.5kw ，查表得K A =1.2 则P C =6.6kw2.选择带型 根据计算功率P C =6.6kw 和小带轮转速n 1=n d =1440r/min 查表得选A 型带3.确定V 带轮基准直径查表知A 型带的d min =75mm i=2.8 ε=0.02 n 2=14402.8=514.29r/minD d2 =n1n 2d d1 1−ε =2.8×100 1−0.02 =274.4查表 取dd1=100mm dd2=280mm 4.验算带速： V=πd d1n 160×1000π×100×144060×1000=7.54m/s5.确定带的基准长度L d 和中心距a按设计要求， 初取中心距 a 0=450mm ，符合0.7（d d1+d d2）<2（d d1+d d2） 即262.08<a 0<748.8 计算V 带的基准长度L 0 L 0=2a0+π2 （d d1+d d2）+（d d2−d d1）24a 0=2×450+π2（100+274.4）+（274.4−100）24×450=1504.708mm ≈1505mm 查表得L d =1550mm 计算实际中心距 a ≈a 0+L d −L 02=450+1550−15052=472.5mma min =a-0.015L d =472.5-0.015×1550=449.25mm a max =a+0.03L d =472.5+0.03×1550=519mm 6.验算小带轮包角 1 =1800−d d1−d d2a×57.30=1800−（274.4−100）472.5×57.30=158.850 ≈15907.确定V 带根数查表得：P 0=1.32kw △P 0=0.17kw K α=0.95 K L =0.98Z=Pc P 0=P Cp0+△P 0= 6.61.32+0.17 ×0.95×0.98=4.76所以Z=5根8.确定单根V 带的初拉力 F 0=500P C ZV2.5K α−1 +qV 2=500×6.65×7.54 2.50.95−1 +0.1×7.542=148.5N9.带传动作用在带轮轴上的压力F 0=2ZF 0sinα12=2×5×148.5×sin15902=1460N10.带轮结构设计设计斜齿轮大带轮n 2= 514.29r min ，即为减速器中的小齿轮转速n 3= 514.29r min 滚子的转速为110.36r min ，即为减速器中的大齿轮转速n 4=110.36r min 输入减速器轴的功率P 减=4.459×0.95=4.23kw ，每年工作300天（1） 取齿轮材料及热处理方法采用硬齿面，参考表；大小齿轮都用45#钢，表面淬火。
减速器毕业设计
减速器毕业设计
减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域中。
本文的毕业设计目标是设计一种小型减速器，以实现高效率、低噪音和稳定的运行。
首先，需要进行减速器的结构设计。
考虑到减速器的使用需求，设计采用了螺旋伞齿轮传动结构。
该结构具有传动效率高、传动平稳等优点。
通过计算和选型，确定了减速器的减速比，并设计了减速器的齿轮尺寸和齿数。
其次，需要进行减速器的材料选择和强度计算。
在材料选择上，考虑到减速器的使用环境和传动力矩要求，选用了高强度钢材作为主要材料。
通过应力分析和强度计算，保证减速器在正常工作负载下不会发生弯曲、断裂等问题。
接下来，需要进行减速器的润滑设计。
润滑是减速器正常运行的关键，能够减少磨损和摩擦，延长使用寿命。
设计采用了油润滑方式，并选用了适当的润滑油。
通过润滑油的供给方式和润滑系统的设计，保证减速器在工作过程中能够良好的润滑。
最后，进行减速器的性能测试和分析。
通过实际搭建小型减速器样机，进行加载和负载测试。
通过测试数据的分析，评估减速器的传动效率、噪音和运行稳定性等性能指标。
综上所述，本文的毕业设计是设计一种小型减速器，通过结构设计、材料选择、强度计算、润滑设计和性能测试等环节，实
现高效率、低噪音和稳定的运行。
该设计对于提高传统减速器的性能和优化其应用具有一定的实际意义。
毕业设计---减速器传动轴的加工
毕业设计（论文）题目＿减速器传动轴的加工＿摘要随着机电一体化的加工技术的迅猛发展，数控机床的应用已日趋普及，机械制造业正在越来越多地采用数控技术来改善其生产加工方式，社会对其相应技术人才的需求也越来越高．减速机利用齿轮的速度转换器将电机的回转数减速到所需要的回转数，它主要是一种动力传达的机构。
在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用非常广泛，可以说，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到其踪影。
从大动力的传输工作到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的身影，而且在工业的应用上，减速机具有减速及增加转矩的功能，因此减速机广泛用在速度与扭矩的转换设备中。
减速机的功用主要有两个方面：一是降速同时提高输出的扭矩，扭矩的输出比列按电机的输出乘以减速比，但不能超出减速机的额定扭矩;二是减速同时降低负载的惯量，惯量的减少是减速比的平方，一般情况下电机都有一个惯量值。
因此，本人概述了轴类典型零件的加工工艺及加工方案，通过自己所学专业知识和实际加工经验并把数控机床与普通机床合理的结合在一起，更好的应用到实际当中．本次毕业设计主要的内容是对于减速机输出轴的加工采用数控车床C616A进行加工，采用线切割技术把毛坯切好进行热处理，再用车床进行粗加工，先把轴的端面车好，留下一定的余量，对加速轴的两外端进行倒角。
接着对键槽用铣刀进行半精加工，最后用C616A数控车床进行精加工磨砂保证亮端面的平行度偏差不超过0.1，外圆的尺寸保证在φ68。
让各部位尺寸都达到标准。
关键词：机械加工数控加工加工工艺目录摘要 (2)1绪论 (4)2数控加工工艺与分析 (5)3刀具的选择 (12)4输出轴类零件加工 (13)5输出轴的毛坯，材料及热处理 (15)6输出轴的加工工艺 (17)7切削用量选择 (19)8输出轴的加工 (21)9展望 (24)结束语 (25)参考文献 (26)1绪论1.1数控起源与发展1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。
毕业设计(论文)-一级直齿圆柱齿轮减速器的设计(全套图纸)
摘要减速器是机械工业中应用最多的既能够提供动力又能够减速，增加输出扭矩的装置，在各行各业的机械设备中都有用到，随着机械工业的越来越强大，各种类型的减速器将会陆续地出现在一些机械设备工厂，从而来满足不同工况的不同需求。
本篇毕业设计主要是针对一级直齿圆柱齿轮减速器的介绍，对一级直齿圆柱齿轮减速器中的各个重要零件，例如传动轴，齿轮等等进行分析和设计，从而设计出参数合理，运行可靠平稳的一级直齿圆柱齿轮减速器。
关键词：减速器、齿轮、传动轴全套图纸，加153893706ABSTRACTThis paper starts from the study of the governing mechanism, combined gear box with a 11 roller straightening machine straightening the design, and structure design of the combined gear box, calculation, calculation, design and checking calculation of parameters of each gear of the transmission shaft of the transmission gear box comprises a joint. And complete the drawing and parts drawing assembly diagram, and mechanical drawing software rendering.In the stage of structural design, should firmly establish the assurance levels of gear meshing good sense, welded body structure and the shafting structure suitable, reasonably determine the gear rotation direction and rotation direction of attention gear, lubrication piping design, to ensure that the design and calculation of implement, deceleration machine art is good, easy to use, reliable.This topic is mainly combined speed reducer for straightening machine of design.Key words：Straightening machine, gear box, transmission shaft目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1、绪论 (1)1.1 本课题研究目的与意义 (1)1.2 本课题国内外发展概况 (1)2 、传动方案的拟定 (3)3 、一级直齿圆柱齿轮减速器传动机构设计 (6)3.1确定总传动比及分配各级传动比 (6)3.2 传动装置的运动和动力设计 (6)3.3 齿轮传动的设计 (11)3.4 传动轴的设计 (12)3.5 箱体的设计 (16)3.6键连接的设计 (16)3.7滚动轴承的设计 (16)3.8润滑和密封的设计 (16)3.9联轴器的设计 (16)结论 (40)参考文献 (41)致谢 (42)1 绪 论1.1 本课题研究目的与意义在机械工业中，减速器是不可或缺的基础动力装置。
毕业设计---三轴线双级斜圆柱齿轮减速器设计
题目设计三轴线双级斜圆柱齿轮减速器课题：减速器传动装置分析设计一、课程设计的目的1、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。
2、学习机械设计的一般方法。
通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。
3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。
二、已知条件1、展开式二级齿轮减速器产品（有关参数见名牌）2、运送带拉力：2100N。
3．卷筒直径：350mm。
4．运输带速度及其偏差：1.2m/s，5％。
5、动力来源：电压为380V的三相交流电源；6、工作情况：工作有轻震，经常满载，空载起动，单向运转，3班制。
7、使用期：5年，每年按365天计。
三、设计内容1．电动机的选择与运动参数计算；2．斜齿轮传动设计计算；3．轴的设计；4．滚动轴承的选择；5键和联轴器的选择与校核；6．装配图，零件图的绘制；7设计计算说明书的编写。
五．设计任务1、画减速器装配图一张（A0或A1图纸）；2、零件工作图两张（大齿轮、中间轴）；3、设计计算说明书一份。
四、完成时间共3周（2007.7.16～2007.8.3）五、参考资料【1】、《机械设计》（第八版）濮良贵纪名刚主编高等教育出版社出版；【2】、《机械设计机械设计基础课程设计》王昆何小柏汪信远主编高等教育出版社；ηηη[2] 2.11ηB C CY按文献表－确定各部分效率如下：闭式齿轮传动效率：11ηη30.991420/min95509550187371420B C r P N mmn =⨯==⨯=1211122223222333ηηη 2.6761420273/min 5.2955093611ηηηηη 2.8240.9727363.5/min 4.39550367261G B G B C CY P r P N mm n P r P N n ========⨯===轴即减速器低速轴mm mm （三）、高速轴齿轮的设计与校核mm2Z 大齿轮的齿数1.6=1.546K1.628=＝i＝＝/cos14K K＝z z zz＝＝＝Y60nkt1.734 =1.805 =z z＝K=1Y＝2.510cos1410 cos14102。
减速器的结构设计毕业设计word资料32页
济源职业技术学院毕业设计题目减速器的结构设计系别机电系专业机电一体化技术班级0511班姓名吉妙杰学号05011111指导教师高清冉日期2019.12设计任务书设计题目：减速器的结构设计设计要求：带式传动机的传动装置传动简图及其说明：带式运输机的传动简图运输带上的有效拉力F=6200N；运输带的运行速度V=0.8m/s；滚筒直径D=280mm；运输带速度的允许偏差：±5%滚筒的传动效率（不包括轴承）：0.96工作情况：两班制，连续单向运转，栽荷较平稳；负荷持续率FC=66%；工作环境：室外，灰尘较大，环境最高温度50°C；动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；间修间隔：四年一次大修，两年一次中修，一年一次小修；折旧期：10年；设计进度要求：1.第一周：确定毕业设计题目。
2.第二周：查阅资料。
3.第三周: 第五周：进行初步的设计。
4.第六周：绘图并对设计进行修改。
5.第七周：对设计进行进一步的修改优化。
6.第八周：答辩。
指导教师（签名）：摘要随着科学技术和工业生产的飞速发展，国民经济各个部门迫切需要各种各样质量优、性能好、效率高、能耗低、价格廉的机械产品。
其中，产品设计是决定产品性能、质量水平、市场竞争力和经济效益的重要环节。
因此，我们应该树立好的设计思想，重视对自己进行机械设计能力的培养，树立知识经济意识；善于利用各种信息资源，扩展知识面和能力；培养严谨、科学、创新与创业、艰苦奋斗的企业，加强环境保护意识，做到清洁生产和文明，以最大限度的获得企业效益和社会效益。
机械原理课程设计要求我们针对某种机器，进行机械运动简图的设计，其中包括机械功能分析，工艺动作过程确定执行机构选择，机械运动方案评定，机构尺寸的确定等。
通过机械原理课程设计，可以进一步巩固，掌握并初步运用机械原理的知识和理论。
更为重要的是培养我们和创新机械的能力。
创新能力的培养是我们发明机械，创造机械的基础，在生产力发展方面起着不可替代作用。
本科毕业设计-锥齿轮传动减速机上机体设计
1前言1.1研究的目的和意义随着社会的发展和人民生活水平的日益提高，人们对产品的需求越来越多样化，这就决定了未来的生产方式趋向小批量、多品种。
减速器因为其结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产等特点，而在现代社会中得到较为广泛的应用。
在这里设计锥齿轮减速机目的在于进一步了解并掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计原理及工艺过程；训练所学技能，例如：计算、绘图、查阅资料，运用标准和规范等；更加深入了解减速器的传动关系及结构构造；学会从多方面考虑问题并用多种方法解决问题，例如绘图可选择电脑制图代替手工绘图；通过设计熟悉的机器，进一步巩固、深化已学过的理论知识，提高发现问题、解决问题的能力。
1.2国内外现状减速器是联系原动机与工作机之间的独立的传动装置，用来增大转矩和降低转速，以实现动力的传动。
目前，我国国内各类通用减速器的标准系列有数百个，可满足各行各业对通用减速器的基本需求。
国内减速器行业龙头企业的产品品种、规格及参数覆盖范围近年都在不断扩展，产品质量已达世界先进水平，承担起为我国各行业提供传动装置配套的重任，部分产品还出口至欧美及东南亚地区，推动了中国装配制造业发展，对我国经济的迅速发展有很大贡献。
但是在工艺水平和材料品质上还有许多不足之处，跟发达国家还有一定差距。
因为在工艺及传动理论、材料上还没有明显突破，所以未能从根本上解决减速器传动功率大、传动比大、机械效率高、质量轻等这些基本问题。
国外的减速器，目前以德国、丹麦和日本处于领先地位，体现在材料和缔造工艺方面占优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动格式仍以传统的定轴齿轮传动为主，体积和重量问题也未解决好。
我们目前除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还要在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是很好的例子。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，有很高的可行性，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
一级齿轮减速机设计 毕业论文参考 机械课程设计 减速器设计
毕业设计(论文)一级减速器的设计系别专业学号学生姓名指导教师完成日期年月日摘要本次设计主要是针对带式输送机一级减速器的设计，通过对零部件结构的分析和比较，设计出一个符合技术指标的减速器，并通过我们所学的机械制图来完成减速器当中的两个零部件和一个装配图的绘画。
该设计从分析和拟订方案开始，对电动机、齿轮、轴、键、联轴器的选择，以及传动件的设计、箱体尺寸的计算等。
通过整个设计过程使该减器符合相关要求。
关键词：减速器；齿轮；轴AbstractThis design is mainly aimed at the design of a reducer,through the analysis and comp arison of parts structure,design a reducer in line with the technical indicators,and through the mechanical drawing we learned to complete the reducer of the two parts and an assemb ly drawing.The design starts from the analysis and formulation of the scheme,the choice o f the motor,gear,shaft,key,coupling,as well as the design of the transmission parts,box si ze calculation.Through the whole design process to make the reducer meet the relevant req uirements.Key words:Gear reduce;Gear;shaft目录第1章绪论 (1)1.1 课题研究的目的（意义） (1)1.2 国内外研究现状 (1)第2章减速器的概述 (3)2.1 减速器的主要型式及其特性 (3)第3章减速器基本设备选择 (5)3.1 分析和拟定传动方案 (5)3.2 电动机的选择 (5)3.2.1 传动装置总效率 (5)3.2.2 工作机输入功率 (5)3.2.3 电动机所需要功率 (5)3.2.4 确定电动机的型号 (6)3.2.5 运输带鼓轮的工作转速为 (6)第4章齿轮传动的设计 (7)4.1 选定齿轮传动类型 (7)4.2 初选主要参数 (7)4.3 校核齿面接触疲劳强度 (7)4.4 确定各参数值 (7)4.5 确定模数 (9)4.6 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 (9)4.7 几何尺寸计算 (10)4.8 验算初选精度等级是否合适 (11)第5章传动轴的设计 (12)5.1 确定齿轮输入轴的设计 (12)5.2 按扭转强度估算轴的直径 (15)5.3 确定齿轮输出轴的设计 (15)5.4 求齿轮上作用力的大小和方向 (16)5.5 轴长支反力 (16)5.6 画弯矩图 (17)5.7 画转矩图 (17)5.8 画当量弯矩图 (17)5.9 判断危险截面并验算强度 (17)第6章减速器其它结构设计 (19)6.1 箱体结构设计 (19)6.2 键联接设计 (20)6.2.1 输入轴与大带轮联接采用平键联接 (20)6.2.2 输出轴与大齿轮联接采用平键联接 (20)6.3 滚动轴承设计 (21)6.3.1 输入轴的轴承设计计算 (21)6.3.2 输出轴的轴承设计计算 (21)6.4 密封和润滑的设计 (22)6.4.1 密封 (22)6.4.2 润滑 (22)6.5 联轴器的设计 (22)6.5.1 类型选择 (22)6.5.2 载荷计算 (22)6.5.3 型号选择 (23)第7章结论与展望 (24)7.1 结论 (24)7.2 展望 (24)参考文献 (26)[13]Lifeng Li.Bremmer series,R-matrix propagation algorithm,and numerical modeling of diffractiongratings. J.Opt.Soc. Am.,2014,A11(11):2829-2836 (26)致谢 (27)第1章绪论1.1 课题研究的目的（意义）减速器的作用主要是用降低发动机和工作机之间的转速并提升转矩，被广泛应用在工业生产中，不同的场合都有各种类别的减速器以满足生产及生活的需要。
二级齿轮减速器毕业设计
二级齿轮减速器毕业设计二级齿轮减速器毕业设计毕业设计是每位工科学生大学生涯中的一项重要任务，它不仅是对所学知识的综合应用，更是对学生综合能力的考验。
在机械工程专业中，二级齿轮减速器是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
本文将围绕二级齿轮减速器的设计展开，探讨其原理、设计过程以及相关应用。
首先，我们来了解一下二级齿轮减速器的原理。
二级齿轮减速器由两组齿轮组成，每组齿轮包括一个主动齿轮和一个从动齿轮。
主动齿轮通过电机或其他动力源驱动，从动齿轮则通过齿轮传动实现输出。
两组齿轮的齿数不同，通过齿轮传动的原理，实现输入轴速度和输出轴速度的比例关系，从而达到减速的效果。
在进行二级齿轮减速器的设计时，首先需要确定减速比。
减速比是指输入轴转速与输出轴转速之比。
根据具体应用需求和机械特性，可以选择不同的减速比。
一般情况下，减速比越大，输出扭矩越大，输出速度越慢。
减速比的选择需要综合考虑机械传动效率、动力需求以及空间限制等因素。
确定减速比后，接下来是齿轮的选型和布局。
在选型时，需要考虑齿轮的材料、齿数、模数等因素。
材料的选择应考虑齿轮的强度、耐磨性和耐腐蚀性等特性。
齿数的设计需要满足减速比的要求，同时要尽量避免齿轮齿数过小或过大，以免影响传动效率和齿轮的强度。
模数的选择则需要综合考虑齿轮的尺寸和传动效率等因素。
齿轮布局是指齿轮在减速器中的相对位置和传动方式。
常见的齿轮布局有平行轴、交叉轴和斜轴等形式。
平行轴布局适用于空间较大的场合，传动效率高，但布局复杂。
交叉轴布局适用于空间有限的场合，传动效率较低。
斜轴布局则适用于需要改变轴线方向的场合。
在选择齿轮布局时，需要综合考虑空间布局、传动效率和结构简洁性等因素。
除了设计齿轮减速器的结构和布局，还需要进行强度计算和传动效率分析。
强度计算是为了保证齿轮在工作过程中不发生断裂或变形。
传动效率分析是为了评估齿轮减速器的传动效率，提高传动效率可以减少能量损失，提高机械设备的工作效率。
减速器毕业设计(内附有图纸)
摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；②适用的功率和速度范围广；③传动效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用寿命长；⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。
国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提高，从而推动了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加精致，美观化。
在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。
CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。
在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。
在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。
关键字：减速器；轴承；齿轮；机械传动。
目录摘要 (I)目录................................................. I II 第1章减速箱传动方案的拟定及说明 . (1)1.1、工作机器特征的分析 (1)1.2、传动方案的拟定及说明 (1)第2章运动参数计算 (3)2.1电机的选择 (3)2.2传动比的分配 (5)2.3 运动参数的计算 (7)第3章各传动零件的设计计算 (9)3.1皮带轮的设计计算. (9)3.2皮带轮结构设计 (15)3.3齿轮的设计 (18)3.4各轴的设计 (34)3.5 轴承的选择及校核 (62)3.6 键的选择与校核 (71)第4章减速器的箱体（箱盖）设计 (77)4.1 箱体（箱盖）的分析 (77)4.2 箱体（盖）的材料 (77)4.3 箱体的设计计算（参照【4】*P15） (77)第5章减速器的润滑 (81)5.1 润滑方式的确定 (81)5.2 油池中油量的确定 (81)5.3 轴承润滑 (81)5.4 润滑剂的选择 (82)5.5 油的密封及防止脂的稀释 (82)参考文献 (84)第1章减速箱传动方案的拟定及说明1.1、工作机器特征的分析由设计任务书可知：该减速箱用于螺旋运输机，工作速度不高（V=0.8m/s）,圆周力不大(P=4000N),因而传递的功率也不会太大.由于工作运输机工作平稳,转向不变,使用寿命不长(5年),故减速箱应尽量设计成闭式,箱体内用油液润滑,轴承用脂润滑.要尽可能使减速箱外形及体内零部件尺寸小,结构简单紧凑,造价低廉,生产周期短,效率高。
减速器毕业设计
减速器毕业设计减速器毕业设计在机械工程领域中，减速器是一种非常重要的设备，用于降低旋转速度并增加扭矩。
它广泛应用于各种机械设备，如汽车、机床、工业机器人等。
对于机械工程专业的学生来说，减速器毕业设计是一个重要的任务，它不仅考验着学生的专业知识和技能，还需要创新思维和解决问题的能力。
首先，减速器毕业设计需要学生对减速器的原理和工作方式有深入的了解。
减速器的基本原理是通过齿轮传动来实现速度减小和扭矩增大。
学生需要研究不同类型的减速器，如齿轮减速器、行星减速器、蜗杆减速器等，并了解它们的结构和特点。
此外，学生还需要掌握减速器的工作原理，包括齿轮的啮合、传动比的计算等。
其次，减速器毕业设计需要学生进行实际的设计和制造。
学生可以选择一个具体的应用场景，如汽车发动机减速器或工业机器人关节减速器，来进行设计。
设计过程中，学生需要考虑减速器的传动比、扭矩传递能力、运行稳定性等因素，并进行相应的计算和分析。
此外，学生还需要使用CAD软件进行减速器的三维建模和仿真，以验证设计的可行性。
除了设计和制造，减速器毕业设计还需要学生进行性能测试和优化。
学生可以使用实验室的测试设备，如扭矩传感器和转速测量仪，来测试减速器的扭矩输出和转速。
通过实验数据的分析，学生可以评估设计的减速器是否满足要求，并进行必要的优化。
优化的方法可以包括材料的选择、齿轮的优化设计等。
此外，减速器毕业设计还需要学生考虑减速器的可靠性和寿命。
学生可以进行可靠性分析，如故障模式与影响分析（FMEA），以识别潜在的故障模式和采取相应的措施。
学生还可以进行寿命评估，如疲劳寿命分析和可靠性增长试验，以确定减速器的寿命和可靠性。
最后，减速器毕业设计还需要学生进行报告撰写和答辩。
学生需要将设计过程、实验结果和分析等内容整理成报告，并进行清晰、准确的表达。
在答辩环节，学生需要向评委展示自己的设计思路、解决问题的方法和结果，回答评委的问题，并进行相应的辩护和讨论。
总之，减速器毕业设计是机械工程专业学生的重要任务，它要求学生掌握减速器的原理和工作方式，进行实际的设计和制造，进行性能测试和优化，考虑减速器的可靠性和寿命，并进行报告撰写和答辩。
减速机毕业设计
减速机毕业设计一、引言减速机作为一种机械传动装置，在现代工业中扮演着重要的角色。
它的主要功能是将高速转动的输入轴转换成所需的低速高力矩输出轴，广泛应用于各种机械设备中。
针对减速机的设计和优化，成为近年来工程技术领域的研究热点之一。
本文将探讨减速机的毕业设计，主要包括设计目标、设计流程和最终结果。
二、设计目标减速机的设计目标是为了满足特定的工程要求和性能指标。
在本毕业设计中，我们的设计目标主要包括以下几个方面：1. 高效率：减速机的效率直接影响到整个机械传动系统的能量损失。
因此，在设计中，我们要尽可能提高减速机的传动效率，降低能量损失。
2. 轴向尺寸紧凑：减速机的轴向尺寸对于整个机械系统的布局和组装有着重要的影响。
我们要尽可能减小减速机的轴向尺寸，以便方便安装和使用。
3. 高载荷能力：在工程应用中，减速机通常需要承受大量的载荷。
因此，在设计中，我们要确保减速机具有足够的载荷能力，能够稳定而可靠地工作。
三、设计流程在减速机的毕业设计中，我们通常需要经历以下几个步骤：1. 需求分析：首先，我们需要对设计的具体要求进行分析。
这包括输入轴的转速和转矩要求，输出轴的速度和转矩要求，以及设计寿命等。
2. 动力学分析：在进行减速机设计之前，我们需要进行动力学分析。
这一步骤主要包括输入输出轴的转速和转矩计算，以及功率传递比的确定。
3. 齿轮参数确定：在确定输入输出轴的转矩和转速后，我们需要根据这些参数来确定齿轮的参数。
这包括齿轮的模数、齿数、模数以及齿轮的材料等。
4. 部件设计：根据齿轮参数，我们可以进行减速机的部件设计。
这包括主轴、齿轮、轴承和密封等部件的设计。
5. 力学分析：在完成部件设计后，我们需要进行力学分析来确保减速机的安全可靠。
这主要包括齿轮的接触应力和弯曲应力分析，以及齿轮传动的稳定性分析。
6. 设计优化：根据力学分析的结果，我们可以对减速机的设计进行优化。
通过优化设计，我们可以进一步提高减速机的性能。
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减速机设计毕业摘要传统的摆线针轮减速机精确度不够，不能应用于精密传动的场合，本课题旨在改进传统的行星针轮摆线减速机，提高精度和效率。
通过改进齿轮啮合副以及使用精度更高的等速输出机构来实现。
本设计通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，然后通过接触强度的计算进行摆线轮尺寸的确定，摆线齿轮的尺寸确定后就可以确定针轮的尺寸，通过摆线齿轮的尺寸来初步确定十字盘的尺寸，通过对十字盘的校核来验算尺寸是否合格，不合格继续修改参数，进行下一轮计算，直到算出合格的参数为止。
然后通过选取联轴器来确定轴的最小尺寸，在根据轴上零件尺寸来确定各轴段尺寸，最后确定整个减速器的尺寸。
通过查阅公式进行了一系列计算后，各零部件的强度都符合要求，确定了本设计的改进方案在理论上的合理性和可行性。
关键词：行星传动摆线齿轮十字钢球等速输出机构变齿厚AbstractTraditional cycloidal reducer precision is not enough, can not be applied to precision transmission occasions, this subject aims to improve the traditional needle wheel planetary cycloid reducer, improve accuracy and efficiency. By improving the gear meshing pair and use higher precision constant output mechanism.This design through the analysis of basic mechanism to determine the possibility of the design organization, and then through the calculation of contact strength for determination of cycloid gear size, the size of the cycloidal gear is determined can determine the size of needle wheel, through the size of the cycloidal gear to preliminarily determine the dimensions of the cross plate, plate through the cross checking to check the size whether qualified, unqualified continue to modify parameters, calculation of the next round until work out qualified parameters. Then select coupling to determine the minimum size of shaft, in according to the size of shaft parts to determine the various shaft section size, finally determine the size of the whole reducer.By looking at in a series of calculation formula, the strength of the parts meet the requirements, determine the improvement scheme of the design in theory the rationality and feasibility.Keywords：Planetary-transmission; Cycloid ; Cross steel ball uniform output mechanism; Variable tooth thickness目录第1章绪论 01.1 目的和意义 01.2 摆线针轮与钢球等速输出机构的国内外研究概况 01.2.1 摆线针轮减速器的国内外研究概况 01.2.2 无隙钢球等速输出机构的研究现状 (1)1.3 主要研究内容 (2)第2章传动总体设计 (3)2.1 传动机构设计 (4)2.1.1 机构的改进方案 (4)2.2.1 总体的结构设计 (6)2.2 计算负载以及电机的选择 (7)设计初始参数如表2-1所示： (7)第3章摆线齿轮的设计及校核 (8)3.1 摆线齿轮的受力分析 (9)（1）确定初始啮合侧隙 (9)3.2 摆线轮及针轮的校核计算 (11)3.2.1 齿面接触强度计算 (12)3.2.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (12)3.3 摆线针轮的计算和校核过程 (13)摆线针轮的计算和校核过程总结为表3-1所示： (13)3.4 转臂轴承的选择 (16)第4章十字钢球等速输出机构的计算及校核 (17)4.1 结构组成及工作原理 (18)4.2 无回差特性分析 (19)4.3 力学性能分析 (20)4.3.1 钢球滚道槽啮合副的受力分析 (20)4.3.2 强度分析 (22)4.4 十字钢球等速输出机构的计算和校核 (23)十字钢球等速输出机构的计算和校核过程总结为表4-1所示： (23)表4-1 十字钢球等速输出机构的计算和校核 (23)第5章轴的设计计算及校核和键的校核 (26)5.1 轴的设计及校核过程 (26)在前面的设计过程中得到： (26)5.1.1 输入轴的设计与校核 (27)5.1.2 输出轴的设计与校核 (31)5.2 键的校核 (35)结论 (36)研究完本课题，通过理论学习和设计计算，可得到如下结论： (36)致谢 (37)参考文献 (38)第1章绪论减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。
1.1 目的和意义减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。
其应用从大动力的传输工作，到小负荷精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
提高减速机的传动效率和精度，能有效的节约成本，提高生产力。
本设计的行星针轮摆线减速机更是以结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩大的优点得到广泛应用。
但是科学是不断进步的，虽然现在的传动效率和精度比较高了，但是科学是没有完美的，必然存在一些误差和缺点，我们要做的，就是不断改进，进一步提高传动效率和精度。
1.2 摆线针轮与钢球等速输出机构的国内外研究概况1.2.1 摆线针轮减速器的国内外研究概况1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留Z—X—F类N型行星齿轮传动。
摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是：高传动比和高效率；同轴输出，结构体积小和重量轻；传动平稳和噪声低。
由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高；还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长；加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。
摆线针轮减速技术至今，虽在品种、规格等方面做了不少改进，但再没有作本质、原理上的创新。
现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是1926年德国的原型。
目前，摆线针轮的研究在国内外都在积极发展，日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能，从1990年开始，住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出最新“90样本”的摆线针轮减速器，它的机型由15种扩大为21种，传动比由8种扩大为16种。
我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析，而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果，如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。
摆线针轮减速器所传递的最大功率为132KW，输入轴最高转速为1800r/min。
美国在研究直升飞机传动装置时所做的摆线针轮传动试验样机，采用四片摆线轮，可以保证输入轴动平衡的新结构，输入转速达2000r/min，传动功率达205KW。
由于行星齿轮传动技术自身所具有的一系列优点，同时也是由于我国工业近些年来的迅猛发展，这些都有力促进了行星齿轮传动技术在国内的快速发展及应用，各类行星齿轮传动技术及相应的产品均得以开发及应用，产品品种规格逐渐丰富，产品的最大传递载荷达到了一个前所未有的水平，产品的技术性能也已基本达到国外同类产品的先进水平。
但在通用系列产品方面，国内产品及标准更新速度慢，品种规格不及国外种类多的问题仍然存在。
随着国内相关制造企业装备条件的改善，近几年不少企业也加入行星齿轮箱制造商的行列，目前国内典型的行星齿轮传动研发设计及制造单位为：中国重型机械研究院有限公司、南京高精齿轮集团有限公司、重庆齿轮箱有限责任公司、洛阳中重齿轮箱有限公司、荆州巨鲸传动机械有限公司、大连起重重工集团有限公司、第二重型机械集团公司等二十余家。
1.2.2 无隙钢球等速输出机构的研究现状通过研究少齿差行星传动的发展历史，可以发现伴随着少齿差行星传动结构型式的不断创新，国内外己经推出了若干种结构型式的等速传动机构。
本课题为了改进传统的摆线针轮行星减速器，进行无隙化改进，需要使用一种传动效率更高的无隙的等速输出机构。
国内外开发出利用啮合中介体钢球，采用几何形状封闭，使组成传动机构运动副各元素有特殊的几何结构，以保证它们工作时始终保持接触的无侧隙啮合等速传动机构的结构型式，称具有上述结构型式的等速传动机构为无隙钢球等速传动机构。