现代有轨电车信号系统的制式类型及功能定位分析

现代有轨电车信号系统的制式类型及功能定位分析

李仲华

（北京市轨道交通建设管理有限公司第二项目管理中心）

摘要介绍了现代有轨电车工程信号系统的功能与构成，针对国内现代有轨电车线路选用信号系统的制式类型和特点进行了分析，包括系统供应商的特点、系统架构的特点，并针对每种信号系统的功能定位和线路适用性进行了分析，展望了现代有轨电车信号系统的发展方向。

关键词现代有轨电车；信号系统；制式特点；管理模式

Analysis of the function of the modern tram signal system

Li Zhonghua (Beijing metro construction and management company, 100065, BEIJING, Senior Engineer)

Introduced the modern tram signal system function and composition, analyzed characteristics of the modern tram signal system, including supplier,system characteristics, system architecture characteristics . The functional positioning of each kind of signal system were analyzed.Then The trend of modern tram signal system is prospected.

0 绪论

现代有轨电车是在传统有轨电车基础上改造升级的一种先进的公共交通方式，具有客运能力大、速度高、弹性灵活、舒适新颖的特点[1]。首先于20世纪90年代后期在法国等一些西欧国家投入运营，以崭新的形象、舒适的服务迅速吸引了国内城市的关注和研究[1]。经过数年的规划和建设，沈阳、苏州、南京、广州等一些城市已经陆续开通载客试运营，武汉、淮安、珠海等一些城市的有轨电车线路已开始空载试运行。

现代有轨电车与地铁、轻轨等传统轨道交通制式的显著区别，就是不具备独立专有路权。无论欧洲还是国内，依然提供客运服务的传统有轨电车在参与道路交通时，几乎完全是开放路权的方式，包括欧洲的诸多城市，还有我国香港、大连、长春等等。现代有轨电车出现之后，一方面通过车辆、供电等专业的技术进步提升了车辆运能、性能和舒适程度，另一方面通过先进的信号系统（运营管理系统、计算机联锁系统、平交道口信号优先系统）提升全系统安全保障、提高运行组织效率甚至社会道路交通的运输能力。

现代有轨电车工程的信号系统与标准轨道交通信号系统在设备选用方面具有

相近的特点，但在系统构成上则差异显著。即便同为现代有轨电车，不同特点的线

路或者不同系统承包商所提供的信号系统也有较大的差别，主要体现在进路、道岔控制方式的不同，车载设备功能级别的不同，道路交通信号优先实现方式的不同等等。

目前，我国已经开通、正在建设和规划现代有轨电车工程的大、中型城市有十余座，多数为在城市新区或开发区新建线路，少部分为既有城区加密线路，所采用的信号系统差异也比较大，本文将对已开通运营或即将开通的几种不同现代有轨信号系统的功能定位进行分析对比，并针对每种信号系统的线路适用性进行了比对，最后展望了现代有轨电车信号系统的发展方向。

1 现代有轨电车信号系统的功能与构成

与标准轨道交通信号系统类似，现代有轨电车的信号系统通常包括：正线信号系统和车辆段（停车场）信号系统，正线信号系统与标准轨道交通信号系统的功能和结构差异较大，车辆段（停车场）信号系统则往往更接近地铁或轻轨的停车场信号系统。

1.1 现代有轨电车正线信号系统的功能与构成

传统轨道交通信号系统的关键功能是道岔安全联锁和运行追踪控制，其设计原则是故障导向安全，这是封闭线路保证列车运行安全的基本保障。对于有轨电车信号系统，同样需要实现道岔安全联锁，而对运行追踪控制通常没有约束，在无岔区间运行时，主要依托熟练掌握车辆性能和驾驶技能的司机，在道路交通法律法规的约束下，人工驾驶来保证有轨电车之间、有轨电车与道路交通参与对象之间的安全。

现代有轨电车的走行形式多数采用“钢轮+钢轨”、少数采用“胶轮+导向钢轮”，每种走行方式均需要通过道岔改变行驶路径，都存在掉道脱轨、挤岔的安全风险。所以道岔安全控制是正线信号系统的核心功能。

为了实现对全线有轨电车的实时位置监视、正晚点信息监视等调度指挥功能，现代有轨电车正线信号系统配置了类似简化的地铁ATS系统（列车自动运行监控系统）的运行管理子系统，通过车载卫星定位设备、轨旁列车位置检测装置等设备实现对列车位置的实时采集，并传输至控制中心（调度中心），中心则能够实现按计划时刻表发车、进路预设等功能。

由于现代有轨电车的车体长度、运行速度均较传统有轨电车有较大的提升，所以在混合路况下遇到平交道口时，宜采用信号优先控制系统，实现有轨电车在平交道口的优先通过。根据不同特点的路口，可以设置绝对优先、相对优先、不优先的多级别信号优先控制。

一套完整的现代有轨电车正线信号系统至少应该包括道岔控制系统和运行管

理系统，以实现对全线有轨电车的安全、高效运行管理。而平交道口信号优先控制系统，需要实现的其实是对道路交通信号灯的智能控制，既可以通过有轨电车信号系统提供的接口信息触发控制，也可以由道路交通信号系统独立设置采集设备设施实现触发控制。

1.2现代有轨电车车辆段信号系统的功能与构成

相对正线而言，有轨电车的车辆段与常规轨道交通车辆段的功能定位更加接近。车辆段需要单独设置一套计算机联锁系统，与正线信号系统具有接口，实现收发车功能、场区内调车功能。车辆段信号系统与运营管理系统可通过接口实现派班及按列车时刻表发车功能。

如果配备试车线且试车线设置有与正线相同的信号系统，则还需要设置一套试车线信号系统，并实现模拟正线运行功能、非进路调车接口功能。

2 现代有轨电车信号系统的制式类型及特点分析

2.1 现代有轨电车信号系统的制式类型及特点

2.1.1供应商的特点

现代有轨电车信号系统的制式目前并没有明确的分类体系，能够提供信号系统完成解决方案的国内外厂商也比较多。

国外供应商基本分为两类，一类是传统铁路、地铁、轻轨领域的轨道交通设备供应商，能够提供车辆、信号全套完整的解决方案；一类是经典有轨电车信号控制设备供应商，通常实力规模比第一类小一些，但能够提供更加灵活、模块式的独立系统或子系统和基础设备。