湿式双离合器自动变速器起步控制
DCT自动变速箱在升档过程中的离合器油压控制
DCT自动变速箱在升档过程中的离合器油压控制徐瑞雪;尹良杰;陈加超;黄伟;张友皇【摘要】双离合器自动变速箱(Double Clutch Transmission,简称DCT).双离合器是DCT的主要部件,对其油压的精确控制是DCT电控系统开发的难点和关键.文章基于江淮某款双离合器自动变速箱的项目开发经验,用Simulink/StateFlow建立升档过程中的双离合器油压控制模型并进行仿真.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2017(000)012【总页数】3页(P214-216)【关键词】双离合器自动变速箱;换挡;双离合器油压控制;模型【作者】徐瑞雪;尹良杰;陈加超;黄伟;张友皇【作者单位】安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥 230009;安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥 230009;安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥230009;安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥 230009;安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥 230009【正文语种】中文【中图分类】U463.2随着人们生活水平的提高和汽车工业的发展,人们对汽车的驾驶舒适性的要求越来越高。
双离合器自动变速器(DCT)是在手动变速器基础上发展起来的一种新型自动变速器,不仅继承了AMT 传动效率高,价格便宜等优点,而且与AT、CVT和AMT相比具有燃油经济性好、结构紧凑、所需安装空间小,无动力中断等优点。
DCT以其卓越的性能成为汽车企业争相研究和开发的重点。
DCT实现了手动变速箱的自动化。
DCT主要由内外两个离合器(C1、C2)、外输入轴、内输入轴、同步器、换挡拨叉、从动轴1、从动轴2和输出轴构成。
外离合器和外输入轴相连,控制着偶数档位;内离合器和内输入轴相连,控制着奇数档位。
通过离合器的交替工作实现换挡过程。
对于湿式双离合自动变速器,通过施加在离合器上油压的变化实现在档行驶、起步、蠕动、换挡等功能。
DCT机械系统传动简图如图1所示。
大众7速湿式双离合变速箱使用说明
大众7速湿式双离合变速箱使用说明1.引言大众7速湿式双离合变速箱是一种先进的自动变速箱系统,为汽车提供顺畅的换挡和高效的动力转换。
本文档旨在为用户提供关于大众7速湿式双离合变速箱的详细使用说明,包括工作原理、使用方法、常见问题解答等。
2.工作原理大众7速湿式双离合变速箱采用双离合器设计,在一辆车辆上安装了两个离合器和两个主动式的换挡机构。
其中一个离合器负责奇数挡位,另一个离合器负责偶数挡位。
通过精确计算车速和发动机负载,变速箱系统能够自动选择最佳的挡位进行换挡,以提供高效的动力输出和燃油经济性。
3.使用方法使用大众7速湿式双离合变速箱时,请遵循以下步骤:3.1起步与停车-在起步时,将左脚完全抬起,右脚放在制动踏板上。
-踩下刹车踏板,同时将变速杆从“P”(停车)位移至“D”(驱动)位或“R”(倒车)位。
-缓慢松开制动踏板,车辆会缓慢启动。
3.2换挡顺序-根据需要提速或减速,可以手动切换挡位(推荐使用自动模式)。
-尽量避免在急加速或急刹车时换挡,以免影响行车平稳性和驾驶舒适性。
3.3倒车辅助功能-当需要倒车时,将变速杆从“D”(驱动)位移至“R”(倒车)位。
倒车时,变速箱系统会自动调整挡位以提供适当的动力输出。
4.常见问题解答4.1变速箱异响是正常的吗?-在变速箱工作时,轻微的摩擦声和液压噪音是正常现象,并不影响正常使用。
如果出现异常的噪音或振动,请及时联系专业技术人员进行检修。
4.2如何保养大众7速湿式双离合变速箱?-定期更换变速箱油,以确保润滑系统正常工作。
-遵循车辆制造商对保养计划的建议,如定期检查液位和滤清器等。
结论本文档提供了关于大众7速湿式双离合变速箱的详细使用说明。
通过遵循使用方法和保养建议,您可以获得优秀的驾驶体验和可靠的变速箱性能。
如有更多疑问或需求,请参考大众汽车官方提供的详细手册或咨询专业技术人员。
大众湿式双离合注意事项
大众湿式双离合注意事项大众湿式双离合是一种汽车变速器系统,以下是关于它的注意事项:
1. 正确使用离合器:在操作湿式双离合变速器时,请确保正确使用离合器。
避免过度踩离合器或突然松开离合器,以防止对变速器和离合器产生额外的压力和损坏。
2. 车速控制:湿式双离合变速器可以实现快速而平滑的换挡,但请确保在适当的速度范围内进行换挡。
不要在高速行驶中进行频繁的换挡,以免对变速器和发动机造成损坏。
3. 维护保养:定期进行维护保养对于保持湿式双离合变速器的正常运行至关重要。
按照制造商的建议进行更换液体、滤清器和其它零部件,以确保变速器的性能和寿命。
4. 长时间停车:如果长时间停车(例如超过一周),建议将车辆放置在空档或使用停车制动器,以减少离合器片的磨损。
5. 熟悉使用说明:详细阅读并熟悉您所驾驶车辆的使用说明书,了解湿式双离合变速器的工作原理、操作方式和注意事项。
湿式双离合器式自动变速器降挡控制
21 0 2年 8月
文章编号 :0 1 39 ( 0 2 0 — 17 0 10 — 9 7 2 1 )8 0 6 — 3
机 械 设 计 与 制 造
Ma h n r De i n c iey sg & Ma u a t r n f cu e l7 6
湿式 双 离合 器 式 自动 变速 器 降挡控 制
一
2D T换挡 品质评价指标 C
换 档 过 程 的评 价 指 -主要 包 括三 个 方 面 :
() 1 换挡过程的平顺性 : 即希 望换 挡过程平稳而无 冲击地
换挡过程 中车速变化平稳 , 出 不 种新型 自动变速器。 C D T的传动效率高 、 结构简单 , 不仅提高了 进行。对平顺性的具体要求是 ,
d w - h o t l t t y o n s i c nr r e 嬲 p o oe ntebs n l i nga h t ulyeau t n dte t f osag r sdo ai o ay n o er i a t lai . n p h s fa z g sf q i v o An h tet nmi inc nrl ytm i d vl e . el tecnrl rga i cm i dTkn o n s i h r s s o o t s eeo d a w l 傩 h o t orm o pl .a i d w -h a s os e s p s op s e g t f fo 2t 1 o ea pep s i ru n e a v ru o n s iigc nrlet w r c r do t rm r o f xm l .oiv t qea dng t et q ed w -h t t s ee a i u te o i o fn o ot s r e u d r iee thot oiosadiel h t gq di a c i e . eie ev l i t o rl n e f rn rte s in n a s ii u @W ahe divr dt ai t o h cn o df t lp t d fn s v t f h d yf e t s aeyT ersl idctdta p e hceca g dg nll wtot i ic p t dteo t g .h eut n ia t t se do v i h n e e t y i u d t t m a , i r t e h h e f e l e h sn i c a h l n t p r ueh dyc ag d w ihcnmet h e urm n tevhce o d n e di h ig e ea r a l hn , hc a e erq i e t h e ilf rr ea ds e s i n m t r e t e f o i p n f t
双离合器自动变速器换挡过程分析
双离合器自动变速器换挡过程分析曹东冬;万玉丽【摘要】双离合器自动变速器是目前汽车产业中的一种新型变速器.本文介绍了这种变速器的工作原理,建立了换挡过程的简化模型,找出了自动变速器换挡的关键控制点及控制方法.为保证换挡过程中车辆行驶稳定,就必须对变速器进行有效的控制,以匹配换挡后的输入轴转速.研究表明,双离合器自动变速器应用前景广阔.【期刊名称】《农机使用与维修》【年(卷),期】2015(000)008【总页数】3页(P22-24)【关键词】双离合器自动变速器;换挡模型;控制方法【作者】曹东冬;万玉丽【作者单位】毕节职业技术学院,贵州毕节551700;洛阳拖拉机研究所有限公司,河南洛阳471100【正文语种】中文随着汽车工业技术的不断发展,人们对乘用车的要求越来越高,实现汽车自动变速、提高机动性、改善舒适度、节约能源一直是车辆变速和传动系统的发展焦点。
AMT 在传动效率和生产成本等方面优于AT和CVT,因此受到了汽车界的重视,但AMT也有很大的缺点:车辆在换挡过程中,导致动力中断,驾乘者有顿挫感影响了车辆的动力性和乘坐舒适性[1-2]。
为了既可以利用AMT的优点,又可以消除其换挡动力中断的缺点,一种新型自动变速器—双离合器自动变速器(DCT-Dual Clut Transmission)便产生了。
双离合器自动变速器(DCT)是一种用双离合器和换挡控制装置实现纯机械自动变速的先进技术[3-5],融合了手动变速器和自动变速器的优点,在换挡过程中其机动性、动力性、舒适性和耗油率都达到最佳组合。
由于DCT中没有液力变矩器,要达到良好的换挡品质需要通过精确控制离合器的接合来实现,为保证DCT换挡控制过程的正确、及时和合理性[6-7],本文的研究主要集中在换挡模型的制定、换挡过程中离合器接合、分离的控制。
1.1 变速器结构DCT 双离合器自动变速器是在手动变速器基础上,加装电控单元和液力驱动元件,使两离合器交替工作不间断地输出动力。
解析双离合变速器的常见故障
分析双离合变速器的常见故障如今,在汽车传动系统中换挡响应最快捷、最节油环保,也最能体现动感加速性的变速器当属直接换挡变速器(DCT)了。
大众把这种离合器习惯性地称之为DSG,即双离合变速器,它是基于手动变速器基础开发出的一种旨在能更好地提供驾驶乐趣的变速器。
2003年,大众汽车开始在全球范围内推广DSG双离合自动变速器。
目前,不仅大众品牌的车型,而且奥迪,甚至布加迪也都在使用DSG变速器。
在国内,2008年一汽大众率先在迈腾轿车上使用一款型号为DQ250(02E)的双离合变速器。
它采用多片湿式双离合器作为发动机的动力传送部件,最大可承载350N·m的力矩,因此可和排量为3.2L的发动机进行匹配。
一、大众召回DSG变速器概况好景不长,仅仅使用一年多这种几乎被神化的变速器由于存在先天问题而被召回。
大众在召回通告(如图1所示)中,对召回原因的描述是:“由于油液温度传感器可能向控制单元发送错误的温度信号,在极个别情况下,可能导致控制单元启动变速器保护模式,暂时中断动力输出,影响行车安全。
”大众发布的召回通告其实,由于DSG变速器问题,大众在中国进行此次召回之前以及召回之后,还分别在北美和德国本土地区也进行过类似的召回。
2009年8月21日,也是因为DSG变速器的问题,大众汽车北美公司宣布在北美地区召回大约1.35万辆大众汽车。
主要原因是这些车辆搭载的DSG双离合变速器存在严重问题,变速器的温度传感器存在故障,有可能给车载电脑发送错误信号,并在显示面板上点亮警示灯,从而导致变速器在极端情况下停止工作。
此后,还是源于DSG变速器故障,大众在德国本土召回1.7万辆高尔夫6、尚酷、EOS、Jetta和PASSAT,主要原因是DSG变速器管理单元存在问题,可能在极端情况下毁坏。
二、DSG控制原理分析1.离合器在起步、制动停车时的控制DSG变速器本身就是在传统手动机械齿轮变速器的基础上,增加了电子液压控制,以实现自动控制功能。
湿式双离合器自动变速器的起步控制
( 安徽江淮汽车股份有限公司 变速箱设计部 , 安徽 合肥 2 3 0 6 0 1 )
摘
要: 文章采用 目标发动机转速 控制方法 , 参考市场成熟产 品 , 提 出了起 步过程性能量化指标 , 制订起 步过
程分段控制策略 ; 参 考发 动机 飞轮 端扭 矩作 为离合器扭矩 的控 制依 据 , 采用开环控制 和闭环 P I 控制相结合 的 起步控制策略 , 实现对离合器扭矩 的精 确控 制 , 并通过不 同油 门的起步试验 , 验证 该控制策略的正确性和合理
Ab s t r a c t : Ba s e d o n t h e t a r g e t e n g i n e s p e e d c o n t r o l me t h o d a n d t h e e x i s t i n g ma t u r e p r o d u c t s i n t h e ma r k e t ,t h e q u a n t i t a t i v e i n d e x o f l a u n c h p r o c e s s p e r f o r ma n c e i s p r o p o s e d a n d t h e p h a s e c o n t r o l s t r a t e g y f o r l a u n c h p r o c e s s i s ma d e .I n l i g h t o f t h e c o n t r o l t h i n k i n g o f e n g i n e t o r q u e a t l f y wh e e l a s c l u t c h t o r q u e ,a t wo - p h a s e l a u n c h c o n t r o l s t r a t e g y i n t e g r a t i n g o p e n l o o p c o n t r o l a n d c l o s e l o o p P I c o n t r o l i s a p p l i e d .I t c a n r e a l i z e t h e c l u t c h t o r q u e c o n t r o l wi t h a c c u r a c y . Th e r e s u l t s o f t h e l a u n c h t e s t o n d i f f e r e n t a c c e l e r a t o r s v e if r y t h e c o r r e c t n e s s a n d r a t i o n a l i t y o f t h e p r o os p e d c o n t r o l s t r a t e g y . An d t h e e x p e i r me n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e c o n t r o l s t r a t e g y c a n me e t t h e l a u n c h r e q u i r e me n t s u n d e r d i f f e r e n t wo r k i n g c o n d i t i o n s . Ke y wo r d s : d u a l c l u t c h a u t o ma t i c t r a n s mi s s i o n ;we t c l u t c h;l a u n c h c o n t r o l ;t o r q u e ;P I c o n t r o l
湿式双离合器自动变速器的起步控制
2 两挡起步策略
两个前进挡同时参与起步过程,与一挡起步相 比,两个挡起步有如下几个优点:①在城市工况下, 起步停车非常频繁,若只用l挡起步,会造成l挡离 合器片磨损加剧,而2挡参与起步过程,两组离合器 片分担了磨损量,使两组离合器片磨损更加均匀,有
Fig.1
图1 离合器压力增量图
Clutch pressure increment graph
初始压力;i。。为1挡速比;i。:为2挡速比 根据以上控制策略,分别得到两个离合器的目
标压力值,然后采用模糊PID控制方法。卜10j,调整离 合压力控制阀的占空比,使实际离合器压力值向目
万方数据
147
图3控制程序流程图 Fig.3 Process control flow dia蓼a/ll
表1 Tab·1
要减少.『,必然要通过离合器滑摩来实现,在存 在转速差条件下,若离合器滑摩时间相对输入扭矩 过长,就会产生大量滑摩功,造成离合器油温快速升 高,导致湿式离合器的扭矩传递特性急剧下降’3圳, 甚至烧毁离合器片,起步舒适性无法保证.因此在湿 式离合器的起步控制过程中,如何平衡冲击度,和 离合器油温这两个相互矛盾的指标”j,是起步控制 策略要解决的关键问题.
重型车辆湿式双离合器起步模糊控制研究
( C h i n a N o t r h V e h i c l e I n s t i t u t e , S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y o n V e h i c l e T r a n s m i s s i o n L a b o r a t o r y , B e i j i n g 1 0 0 0 7 2,C h i n a ) Ab s t r a c t :B a s e d o n a c e r t a i n d u a l c l u t c h t r a n s m i s s i o n ( D C T)o f a h e a v y d u t y t r u c k ,a f u z z y c o n t r o l
me t h o d c a n a c h i e v e a g o o d l a u n c h q u a l i t y .
湿式双离合器式自动变速器起步智能控制
一期 6 ~ 第 . 6 Absr c n o d rt ov h tri g c n r lp o lmso e i l q p d wih we u lcu c r ns t a t:I r e o s l e t e sa tn o to r b e fv h c e e uipe t td a l th ta —
关 键词 :双 离合 器 自动 变速 器 ;湿式 离合 器 ; 步控制 ;智能控 制 ;模糊控 制 起
中图分 类号 : 4 32 12 U 6. 1.
文 献标 志码 : A
文 章编 号 :17 77 (0 10 05 0 6 1— 75 2 1 )6— 68— 5
S a tn o t o o t d a l t h t a s iso s d o t r i g c n r lf r we u lc u c r n m s i n ba e n
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I 3卷 第2
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湿 式 双 离合 器 式 自动 变 速器 起 步智 能 控 制
王印束 程 秀生 , ,冯 巍 李雪松 ,
(. 1 吉林大学 汽车工程学院 , 吉林 长春 10 2 ; . 3 0 2 2 上海汽 车集 团股份有限公司 技术 中心 , 上海 2 10 ) 0 8 4
摘 要 :针对 装有 湿式 双 离合 器式 自动 变速 器的 车辆起 步控制 问题 , 据起 步过 程 的性 能评价 指 标 , 根 在 综合 考虑 驾驶 员的起 步意 图、 动机 的运行 状 态及 离合 器 的接合 状 况的基础 上 , 出 了基 于模 糊 发 提 智能控 制 的湿式 双 离合 器式 自动 变速 器的起 步控 制策 略 , 定起 步过程 中的 离合 器 目标 压 力 , 确 根据
湿式双离合使用技巧
湿式双离合使用技巧湿式双离合使用技巧湿式双离合是现代汽车采用的一种先进的变速器技术,其优点在于换挡平顺、响应迅速、燃油经济性好等。
然而,这种变速器也需要一些特殊的使用技巧才能更好地发挥其优势。
本文将从以下几个方面介绍湿式双离合的使用技巧。
一、起步和加速1. 停车起步时,踩下刹车踏板,将档位放到D挡或S挡(S挡适用于运动型驾驶),然后松开刹车踏板,轻踩油门踏板即可缓慢起步。
2. 加速时,可以通过轻踩油门踏板实现平稳加速。
如果需要快速加速,则可以深踩油门踏板,但不要过度加速以免影响燃油经济性。
3. 在起步和加速时尽量避免急刹车或急转方向盘,以免对变速器造成损伤。
二、行驶中的换挡1. 湿式双离合变速器具有自动换挡和手动换挡两种模式。
在自动换挡模式下,变速器会根据车速和转速自动选择最佳的挡位。
2. 在手动换挡模式下,可以通过手动操作换挡拨片或换挡杆来实现手动换挡。
手动换挡时需要注意车速和转速的匹配,以免对变速器造成损伤。
3. 换挡时尽量避免在高转速状态下进行换挡,以免对变速器造成过度磨损。
同时也要避免在低转速状态下进行换挡,以免影响行驶平稳性。
三、停车和起步1. 停车时,将档位放到P档,并拉起手刹。
如果需要长时间停车,则建议将车辆停放在平坦的地面上,并使用轮胎垫或千斤顶支撑车辆。
2. 起步前要先松开手刹,并确认档位是否正确。
如果需要倒车,则将档位放到R档;如果需要前进,则将档位放到D档或S档。
3. 起步前还要确认周围环境是否安全,并注意观察后视镜和盲区镜中的情况,以确保安全行驶。
四、日常维护1. 定期更换变速器油和滤芯,以保证变速器的正常运行。
2. 经常检查变速器油的质量和量,如果发现油质变质或油量不足,则需要及时更换或添加变速器油。
3. 长时间停车后,启动车辆前要先让发动机空转一段时间,以让变速器内部润滑油润滑各个部件。
总结湿式双离合是一种先进的汽车变速器技术,使用起来需要注意一些特殊的技巧。
在起步和加速时要平稳操作,避免急刹车和急转方向盘;在行驶中换挡时要注意匹配车速和转速;在停车和起步时要确认档位是否正确,并注意周围环境安全;在日常维护中要定期更换变速器油和滤芯,并检查油质和量。
挡湿式双离合汽车变速器(7dct)机构原理与故障诊断方法
挡湿式双离合汽车变速器(7dct)机构原理与故障诊断方法挡湿式双离合汽车变速器(7DCT)是一种采用湿式双离合器的自动变速器。
它的变速器机构原理如下:1. 转子:7DCT变速器由两个离合器和两个变速器轨道组成。
每个变速器轨道都有一个转子,其中一个转子负责1、3、5、7挡,另一个转子负责2、4、6挡和倒挡。
通过控制两个离合器的开合,可以选择转子的工作状态,从而实现不同挡位的切换。
2. 离合器:7DCT变速器采用湿式双离合器,包括一个主离合器和一个从离合器。
主离合器负责1、3、5、7挡的传动,从离合器负责2、4、6挡和倒挡的传动。
离合器通过压力控制器控制其开合状态,当离合器闭合时,传递发动机的扭矩到变速器轨道上,实现动力传动。
3. 控制系统:7DCT变速器的控制系统负责监测和控制离合器的开合,从而实现挡位的切换。
控制系统根据车速、油门踏板位置、转速等信息进行计算,并通过液压和电磁阀控制离合器的压力和位置,从而进行挡位的切换。
挡湿式双离合汽车变速器(7DCT)的故障诊断方法主要包括以下步骤:1. 故障码诊断:7DCT变速器会产生特定的故障码,通过读取故障码可以快速定位故障的位置和原因。
使用专用的故障码扫描仪,连接到车辆的诊断接口,读取和清除故障码。
2. 数据流诊断:通过读取变速器的实时数据流信息,可以对故障进行详细的诊断。
例如,可以检查离合器的压力和位置是否正常,车速传感器和转速传感器等是否工作正常。
3. 现场测试:对变速器进行现场测试,例如,通过控制器进行强制换挡、压力泵测试、压力传感器测试等,以验证变速器的功能和性能。
4. 检查传感器和电磁阀:检查离合器传感器和电磁阀的状态和连接情况,确保其正常工作。
5. 液压系统检查:检查液压系统的液位和压力等参数,确保液压系统正常工作。
以上是挡湿式双离合汽车变速器(7DCT)的机构原理和故障诊断方法的简要介绍,具体的故障诊断方法还需要根据实际情况进行详细分析和操作。
七档湿式双离合正确使用方法
七档湿式双离合正确使用方法
七档湿式双离合是一种先进的变速器技术,正确使用方法包括以下几点:
1. 正确选择挡位:在行驶过程中,应该根据车速和路况等因素,选择适当的挡位。
不要将发动机转速过高或过低,以免影响车辆性能和寿命。
2. 缓慢起步:在起步时,应该缓慢踩下油门,让变速器逐渐换入相应的挡位。
不要急于加速或猛踩油门,以免引起顿挫或异响等现象。
3. 注意换挡时机:在行驶过程中,如果需要换挡,应该在转速适当的情况下进行换挡。
不要将发动机转速过高或过低,以免影响变速器的寿命和安全性。
4. 正确停车:在停车前,应该先将挡位置于空挡,并松开离合器。
然后再拉紧手刹,关掉发动机。
不要将车辆长时间停放在斜坡上,以免导致变速器损坏。
5. 定期保养维护:为了保证变速器的正常使用和延长其寿命,应该定期进行保养和维护。
包括更换变速器油、检查离合器片磨损等。
总之,正确使用七档湿式双离合需要掌握一定的技巧和经验,同时也需要注意安全和维护等方面。
湿式双离合器自动变速器的工作原理与检测
随着现代车辆追 求安全性 和舒适 性 , 今后将 会越来 越 多 的汽 车会装配 自动变速器 。然而 , 传统 的液压 自动变 速器 的传递 效率 低, 公 司大众在 2 0 0 3 年 首次 推 出了 6挡双离 合器 自动变速 器 。双 离合 器 自动变速器 由两个离 合器将 动力从 飞轮传给齿 轮机构 , 并 且 由机 电液压机构控 制换挡 。因此 , 双离合 器 自动变速 器具 有手 动变速 器和液压 自动变 速器两 者 的优 点 : 响应快 、 动 力性好 , 传 动
器 变速 器具有 两个 离合 器和 两根换 挡 轴 , 一 个 离舍 器和 一 个 换挡 轴 连 接, c 1 轴控 制 着 l 、 3 、 5 挡, 而 Q 轴控制着 2 、 4 、 6 及 倒 挡 。双 离合 器 自
双离合器包含有两个湿式多片离合器 , 其构成有 : 离合 器从动 鼓、 密封圈 、 活塞和 回位弹簧 、 扣环 、 摩擦压板 、 扣 环。
3 . 2 2降挡过程 同样 以 3挡 降到 2挡为 例 , 降挡过 程和升挡 过程类 似。只是 该 过程 离合器 1 断开 , 离合 器 2接 合。并且 变速 器控 制单 元 发 出
双离合器 自动变速器 的动力是 由两个离合器传到换挡 齿轮上 的, 属 于机 械变速机 构 , 其 继承 了 手动 变速 器 的传递 效率 高 的优 点 。同时 , 一般 的手 动变速器 5 个挡位 和 自动变 速器 4挡位 , 但是 这种 湿式双离合器变速 器有 6个挡 位供 驾驶员 选择 , 挡位 数 的增 多增 加 了发 动机在最 大功率 附近工作 的机会 , 提 高了汽车 的动力 性; 同时还增加 了发 动机在低燃油消耗 区工作 的可能性 , 降低 了油
双离合器 自动变速器的齿轮换挡机构包括 : 齿 轮组、 挡位 选择 器、 双输 入轴。 车辆行驶过程 中 , 变速器 的挡位有升有 降, 下面就分析双 离合 器 自动变速器升降挡过程 。 3 . 2 . 1 升挡过程 就以 2 挡升 3挡的过程为例 :
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Aimed at the problem of starting control of dual clutch transmission equipped with wet clutch,the starting strategy was developed on the basis of clutch control evaluation and dynamics analysis about transmission.The clutch pressure control method was proposed based on fuzzy PID control,and the detailed fuzzy control process was developed.The control flow of DCT starting was determined SO that the clutch actual pressure got better contr01.Starting experiments of three different throttle and continuous start—stop experiments in a short time were executed.The experimental results verified the rationality of the control strategies.It could meet the requirements of smooth and rapid vehicle starting,and establish the foundation for the further development of DCT.
离合器压力值是指离合器压力传感器的输出电 压值,单位mV。
根据以上控制策略,可以得到离合器的目标压 力值。本文采用模糊PID控制方法,根据实际压力 值与目标压力的差值及其变化率调整PID的控制参 数K小K、瓦实现PID控制参数的自动修正,完成目 标压力实时随动控制"】。程序控制流程如图3所 示,参数自调整PID控制流程图如图4所示,K。模 糊规则表如表1所示,K;模糊规则表如表2所示, 民模糊规则表如表3所示,误差及其变化率的隶属 函数如图5所示,K。、K、吒的隶属函数如图6所 示,本文的非模糊化方法采用MIN—MAX一重心法。
19
起步过程理论上的评价指标主要有冲击度 .d2t7 1 i。io叼。d瓦 (1)
滑摩功
,11
£=J瓦(∞。一∞。)dt
(2)
J
lo
式中t一车速
∞。——离合器从动片转速
艿——汽车旋转质量换算系数
m——整车质量 “——主减速比 i。——起步挡位速比
’,。——变速器传动效率
r。——车轮滚动半径 ∞。——发动机转速 t——离合器摩擦力矩
’ 通过查表确定Kp、‘、‘
, 计算离合器压力控制阀占牵比增鼍
◆
判断,i审比增破足行达到f‘限值, 并确定占夺比增最实际值
’ 更新离合器控制阀^审比.并保存寅际膻力 与F1标压力的误蓐值.以便F循环使用
图3控制程序流程图
Fig.3 Process control flow diagram
Fig.4
图4参数自调整PID控制示意图 Parameters adaptive adjustment of PID controller
Fig.1 Clutch pressure increment graph
理论计算的前提是假设p不变,实际上p是不
断变化的量,与离合器主从盘转速差、离合器压力、
离合器油温相关。其中油温变化对p影响较大,因
此进行近似的线性修正
rAP。
(60。C<T<100。C)
Ap=J△P。一K11 r(T一<606C)
高,因此本文用离合器油温来体现滑摩功。
2起步控制策略
以往研究多以发动机恒转速控制来达到平稳起 步的目的,实际上这种控制策略存在缺陷,尤其在中 等以上油门开度起步时会造成滑摩功过大,离合器 油温迅速升高等严重问题。
从实际应用角度出发,本文采用以发动机转速、 离合器从动盘转速、油门开度、制动踏板信号和离合 器油温为参考输入的控制参数,以离合器压力为输 出,以离合器压力传感器信号为反馈的闭环控制。 其中发动机转速要实时监控,以防止起步接合过程 中发动机转速过低,造成发动机熄火或抖动;油门开 度和制动踏板信号是驾驶者起步意图的最重要体 现;而离合器主从动盘转差、油门开度、发动机转速 和离合器油温是确定离合器接合压力的参数。
rP。。
(60。C<T<100℃)
P…={P。。一KIT(T一<60。C)
(8)
lP。。+KbT(r≥100℃)
式中P…,——油温r在60~100。C时的离合器压 力极值
K——低温修正系数 瓦——高温修正系数
图2离合器压力极值图
Fig.2 Clutch pressure extremum graph
(7)
【△P。+Khlr (r≥100。C)
万方数据
农业机械学报
2 0 1 0年
式中 △P。——油温r在60—1000C时的离合器压 力增量
K。——低温修正系数 瓦,——高温修正系数 除压力变化率△P外,起步过程的离合器压力 控制还涉及到另一个重要参数,即不同油门开度和 发动机转速的离合器压力极值P…,根据发动机部 分负荷特性,计算离合器要完全传递这个扭矩所需 要的压力值即为P。“。如果控制过程中离合器压力 值超过P…,会造成发动机转速迅速下降,甚至导致 发动机熄火,起步舒适性下降。P。。与油门开度和 发动机转速的关系如图2所示(油温为60一 100。C)。P…除与油门开度和发动机转速有关外, 还与离合器油温密切相关,当离合器油温升高时,离 合器传递扭矩能力下降,因此P…要随离合器油温 的升高而增加,p…随离合器油温r的变化关系为
衰l K。模糊规则
Tab·1 KP fuzzy rule
NB NM NS ZO PS PM PB
NB
NM
NS
PB
PM
PM
PB
PM
PM
PB
PM
PM
PB
PM
PS
PB
PM
PS
PM
PM
Ps
PM
PM
PS
PS
PM
PB
E一加一i2
Ps
PM
PM
Ps
PM
PM
黔
PM
PB
Ps
PM
PB
PM
PM
PB
i2陌加{£j2
PM
PM
PB
收稿13期:2009—04—15修回13期:2009一07一06 ·国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2006AAll0109) 作者简介:程秀生,教授,博士生导师,主要从事汽车自动变速理论与控制研究。E—mail:xiushengcheng@yahoo.tom.en
万方数据
第1期
程秀生等:湿式双离合器自动变速器起步控制
i2
PM
PM
PB
万方数据
第1期
程秀生等:湿式双离合器自动变速器起步控制
21
袭2 K;模糊规则 Tab.2 K;fuzzy rule
E王c
图5误差及其变化率的隶属函数
Fig.5 Error and rate error membership function
3实车试验
3.1试验的硬件系统 试验车的控制器采用INFINEON的XCl64CS
出了基于模糊PID控制离合器压力的控制方法,实现r离合器压力的精确控制,给出起步控制流程。通过3种不
同油f J开度的起步试验和短时间连续起步停车试验,验证该控制策略。试验结果表明,该控制策略能够适应不同
工况的起步要求,离合器油温得到良好控制。
关键词:双离合器自动变速器湿式离合器起步控制模糊PID控制
否挂I挡卜.卜.—]
10“一/次、人
<芝篓>与 控制 <壤N≥岿 分离 离合器 \:兰./
通过查表算法确定【1标球力增馈
t
if.算口标J正力 ,
通过香表算法确定目标雎力f:限
'
比较Fl标JK力‘j EI标压力I:限值,井确定最终目标压力
◆ iI-饽实际压力与口标雎力的误蔗及其变化率,并模糊馈化
-,=丽1(扣端) 面~dId≈P一一r等.
由式(1)、(3)、(4)、(5)得
(I”】 5● 7) (6)
冲击度.『根据不同离合器主从动片转速差和油 门开度确定,由式(6)计算出△P的初值,通过实际 试验进行不断修正,得到油温r在60~100。C时的 离合器压力增量,如图1所示。
图1离合器压力增量图
摩来实现,然而离合器滑摩时间相对传递扭矩过长,
会造成离合器油温快速升高,导致湿式离合器的扭
矩传递特性急剧下降¨川,甚至烧毁摩擦片,起步舒
适性无法保证。因此起步过程的平稳舒适性要求与
离合器油温控制是两个相互矛盾的指标,在选择△P
时要保证两者平衡。在不导致离合器油温过高的情
况下,应选择较小的△P,以保证起步舒适性;若离合
2 0 1 0年1月
农业机械学报
DOI:10.3969/j.issn.1000—1298.2010.01.004
第41卷第1期
湿式双离合器自动变速器起步控制木
程秀生 冯 巍 陆中华 王印束
(吉林大学汽车工程学院,长春130025)
【摘要】 针对装有湿式双离合器自动变速器的起步控制问题,根据起步控制评价指标,制订起步控制策略,提
算法控制离合器实际压力,通过离合器压力传感器 形成闭环控制,以协调起步过程的平顺性和快捷性, 通过实车试验进行验证。
1 起步过程的评价指标
车辆起步的离合器控制是根据路况和驾驶者意 图,合理控制离合器的接合过程,使车辆按驾驶者意 图起步。离合器控制应满足:①避免发动机熄火。 ②避免产生使乘员感到不舒适的抖动、冲击。③ 避免传动系统中产生过大的动载荷。④有利于延 长离合器的使用寿命。⑤充分体现驾驶者的意图。