中国石油大学(华东)《电力拖动自控系统》2012年秋学期在线作业
华东石油《电力拖动自控系统》2019年春学期在线作业(二)100分答案
B.反馈系数变化
C.供电电压扰动
D.电机负载变化
参考选择是:ACD
对于调速系统的转速控制要求有（）。
A.调速
B.调速范围
C.加减速
D.稳速
参考选择是:ACD
直流电机常用的可控直流电源有（）。
A.铅蓄电池
B.旋转变流机组
C.静止可控整流器
D.直线斩波器
参考选择是:BCD
转速电流双闭环控制中，由于转速调节器经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，分别对应下面中的几个阶段？（）。
A.错误
B.正确
参考选择是:A
积分控制的稳态误差比比例控制时要小
A.错误
B.正确
参考选择是:B
转速电流双闭环调速系统可实现电动机的理想快速起动过程。
A.错误
B.正确
参考选择是:A
《电力拖动自控系统》2019年春学期在线作业（二）
下列属于转速电流双闭环调速系统的起动过程的特点有（）。
A.理想状态快速起动
B.饱和非线性控制
C.饱和线性控制
D.转速超调
参考选择是:BD
下列属于直流电动机调速方法有（）。
A.定子串电阻
B.调节电枢两端电压C来自减弱励磁磁通D.改变定子电压
参考选择是:BC
A.错误
B.正确
参考选择是:B
自整角机、旋转变压器和光电编码器都是基于电磁作用原理的位置（移）检测装置。
A.错误
B.正确
参考选择是:A
转速单闭环控制，采用PI控制可以实现无静差。
A.错误
B.正确
参考选择是:B
在闭环调速系统中，电流正反馈控制方式比转速单闭环控制效果好。
A.错误
中国石油大学(华东)智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自控系统》网课测试题答案1
中国石油大学（华东）智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自控系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.要改变电动机的旋转方向，就必须改变电动机电磁转矩的方向，改变直流电动机转矩的方法有()。
A.改变电动机电枢电流方向B.改变电动机中绕组的位置C.改变电动机电枢两端电压极性D.改变电动机励磁磁通方向2.在设计转速、电流双闭环调速系统时，如果要求系统超调小对抗扰性能要求不高可选用()A.典型I型系统B.I型系统C.II型系统D.典型II型系统3.下面不属于直流斩波器控制方式的是()。
A.PFMB.两点式控制C.PWMD.PAM4.直流电机常用的可控直流电源有()。
A.铅蓄电池B.旋转变流机组C.静止可控整流器D.直线斩波器5.在转速电流双闭环调速系统中，对以下哪个扰动的抑制效果比单闭环调速系统要好?()A.负载扰动B.电压扰动C.转速反馈系统变小D.负载增大6.缩写术语PWM指的是()。
A.脉冲频率调制B.脉冲幅值调制C.脉冲宽度调制D.混合调制7.转速电流双闭环调速系统可实现电动机的理想快速起动过程。
()A.错误B.正确8.转速电流双闭环控制中，电流调节器的作用有()。
A.对电网电压波动起及时抗扰作用B.在转速调节过程中，使电流跟随转速调节器输出变化C.起动时保证获得允许的最大电流D.当电机过载时甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，起到限流的作用9.控制系统的动态性能指标主要有以下几类()。
A.超调量B.跟随性能指标C.抗扰性能指标D.动态降落10.转速闭环系统看属于闭环可抵抗的扰动有()。
A.运算放大器放大倍数变化B.反馈系数变化C.供电电压扰动D.电机负载变化11.转速电流双闭环控制中，由于转速调节器经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，分别对应下面中的几个阶段?()A.电流下降B.转速调节阶段C.电流上升阶段D.恒流升速阶段12.在设计转速、电流双闭环调速系统时，如果要求系统超调小对抗扰性能要求不高可选用()。
中国石油大学(华东)《自动控制原理》在线作业（一）
《自动控制原理》在线作业（一）人工控制与自动控制的原理是（）。
A:不同的B:有一定相似之处C:存在本质区别D:相同的参考选项：D实行自动控制的基础是（）。
A:被控变量的自动检测B:被控对象的数学模型C:先进的控制方法D:计算机参考选项：A自动控制系统由（）。
A:三个基本单元构成B:四个基本单元构成C:二个基本单元构成D:控制器和被控制对象参考选项：B控制系统的稳定性是由（）。
A:特征根决定B:时间常数决定C:稳态增益决定D:控制器决定参考选项：A超前校正（）。
A:可以改善控制系统的动态性能B:可以改善控制系统的稳态性能C:可以改善控制系统的动态和稳态性能D:不能改善控制系统的动态性能参考选项：A控制系统根轨迹分布（）。
A:不能描述闭环稳定性B:可描述闭环稳定性C:在一定条件下，可描述闭环稳定性D:与闭环稳定性无关参考选项：B被控对象的数学模型是（）。
A:控制系统特性分析的基础B:自动控制系统运行的基础C:自动检测的基础D:自动操作调整的基础参考选项：A传递函数的频率特性（）。
A:可以描述控制系统的动态性能B:不能描述控制系统的动态性能C:在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D:与控制系统的动态性能无关参考选项：A稳态误差大小（）。
A:与输入信号有关B:与系统结构类型有关C:与系统参数有关D:与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考选项：D特征方程的系数大于0（）。
A:是二阶线性系统稳定的充分必要条件B:是系统稳定的充分条件C:与稳定性无关D:说明阶跃响应为衰减的参考选项：A反馈控制是（）。
A:基于偏差控制B:基于干扰控制C:基于优化控制D:基于前馈控制参考选项：A自动控制是指（）。
A:人不参与操作调整的控制过程B:人部分参与操作调整的控制过程C:人参与的操作调整的控制过程D:有仪表参与的自动检测过程参考选项：A。
《电力拖动自动控制系统》知识点及习题
的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
PI 调节器的输出电压由比例和积分两部分相加而成；比例积分控制综合了比例控制和积分控制 两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。比例部分能迅速响应控制作用，积
分部分则最终消除稳态偏差。
问题：带有比例调节器单闭环直流调速系统，如果转速反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A） A、零 B、大于零的定值 C、小于零的定值 D、保持原先的值不变 18、无静差调速系统的稳态参数计算很简单，在理想情况下，稳态时 ΔUn = 0，因而 Un = Un* ，
调压调速：调节电压供电电压进行调速，适应于：U≤Unom，基频以下，在一定范围内无级 平滑调速。
弱磁调速：无级，适用于 Φ≤Φnom，一般只能配合调压调速方案，在基频以上(即电动机额 定转速以上)作小范围的升速。
变电阻调速：有级调速。
问题 3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势。 * 直流电机调速系统
静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关
器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
2、由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速
的直流电动机 M 供电，调节 G 的励磁电流 if 即可改变其输出电压 U，从而调节电动机的转 速 n。这样的调速系统简称 G-M 系统，国际上通称 Ward-Leonard 系统。
11、调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。调速系统的静差率指 标应以最低速时所能达到的数值为准。一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静
奥鹏作业《电力拖动自控系统》季在线作业(一)
《电力拖动自控系统》2020年秋季学期在线作业（一）
静止可控整流器的缩写是（）。
选项【A】:G-M
选项【B】:V-M
选项【C】:PWM
选项【D】:SPWM。
正确选项：B
对于位置随动系统而言，要求输出量准确跟随给定量的变化，输出响应要快速灵活，对上升时间、超调量和（）要求较高。
选项【A】:恢复时间
选项【B】:静差率
选项【C】:调节时间
选项【D】:最大转速降落。
正确选项：C
所谓环流是指不流过电动机或其它负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。
环流可分为静态环流和动态环流，对静态环流中直流平均环流的抑制措施是（）
选项【A】:α﹤β配合控制
选项【B】:α≥β配合控制
选项【C】:引入续流电抗器
选项【D】:引入环流电抗器。
正确选项：A
在设计转速、电流双闭环调速系统时，如果要求系统超调小对抗扰性能要求不高可选用（）
选项【A】:典型I型系统
选项【B】:I型系统
选项【C】:II型系统
选项【D】:典型II型系统。
正确选项：A。
电力拖动自动控制系统大作业答案
一、简答1、和V——M系统相比PWM系统有哪些优越性答:PWM系统的优点主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用答：双闭环直流调速系统中转速调节器的作用（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
（2）对负载变化起抗扰作用。
（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
电流调节器的作用（1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。
一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。
3、说明位置随动系统的组成答：1）交流伺服电动机2）主电路主电路为单相双向晶闸管交流调压电路。
交流伺服系统如今多采用微机控制及专用集成驱动模块。
调节双向晶闸管VTF(或VTR)的导通程度，今设导通角增大，则交流调压线路输出的电压便增大。
由角位移可知，伺服电动机的转速n愈大，或运转的时间t愈长，则角位移量θ将愈大。
3）触发电路在正、反两组触发电路中要增设互锁环节，以保证在正、反两组触发电路中，只能有一组发出触发脉冲(一组发出触发脉冲时，另一组将被封锁)。
4）控制电路4、从评价交流调速系统效率出发，异步电动机调速系统分为几类。
中国石油大学2012秋控制工程基础第三次在线作业
批注：利用相角裕度计算判断
第23题
您的答案：B
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：计算相角裕度，注意剪切频率计算
第24题
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：求出剪切频率，求出相位裕量
第25题
第5题
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：G(s)=K/(s(s+3)(s+5));利用劳斯判据，另外将开环传递函数转化为典型形式
第6题
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：劳斯判据
第7题
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：根据一型系统，重极点特点进行选择
第18题
您的答案：C
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：根据系统型别，转折频率，开环增益判断
第19题
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：根据系统型别，转折频率，零极点数判断
此题得分：0.5
批注：
作业总得分：20.0
作业总批注：
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：劳斯判据
第8题
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：劳斯判据
第9题
您的答案：A
题目分数：0.5
此题得分：0.5
批注：将开环传递函数变为典型形式后，利用误差表
第10题
第28题
2023《电力拖动自动控制系统》复习试题库及答案
2023《电力拖动自动控制系统》复习试题库及答案一、选择题1. 电力拖动自动控制系统的基本组成是（）。
A. 控制器、执行器、被控对象B. 输入信号、输出信号、反馈环节C. 控制器、反馈环节、执行器D. 控制器、执行器、反馈环节答案：D2. 下列哪种控制方式属于闭环控制（）。
A. 开环控制B. 电流控制C. 电压控制D. 负反馈控制答案：D3. 电力拖动自动控制系统中，执行器的作用是（）。
A. 接收输入信号B. 放大输入信号C. 实现控制作用D. 提供反馈信号答案：C4. 在PID控制器中，P、I、D分别代表（）。
A. 比例、积分、微分B. 比例、微分、积分C. 微分、积分、比例D. 积分、比例、微分答案：A5. 下列哪种控制策略属于模糊控制（）。
A. PI控制B. PD控制C. 模糊PID控制D. PID控制答案：C二、填空题6. 电力拖动自动控制系统的基本组成包括________、________和________。
答案：控制器、执行器、被控对象7. 在PID控制器中，比例环节的作用是________，积分环节的作用是________，微分环节的作用是________。
答案：调节偏差、消除静态误差、预测偏差8. 电力拖动自动控制系统中的反馈环节通常采用________反馈和________反馈两种方式。
答案：正反馈、负反馈9. 电力拖动自动控制系统中的执行器主要有________、________和________等类型。
答案：电动机、电磁阀、液压缸10. 模糊控制的核心思想是________，其基本原理是将________转化为________。
答案：模糊逻辑、精确输入、模糊输出三、判断题11. 电力拖动自动控制系统中的开环控制方式具有较高的控制精度。
（）答案：错误12. 在PID控制器中，比例环节对偏差的调节作用是最主要的。
（）答案：正确13. 电力拖动自动控制系统中的负反馈可以提高系统的稳定性。
《电力拖动自动控制系统》习题解答(1-2)
《电力拖动自动控制系统》部分习题解答第一章1. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？ 答：①调速范围——电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速max n 与最低转速min n 之比叫做调速范围，用D 表示，即minmaxn n D =②静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落N n ∆与理想空载转速0n 之比，称作静差率S ，即0Nn n S ∆=③直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系为)1(s n s n D N N -∆=④采用闭环控制方式，使转速降落N n ∆能够大幅度下降，才能在保证静差率S 不变的前提下扩大调速范围。
2. 某一调速系统，测得的最高速特性为n 0max ＝1500 r/min ，带额定负载时的速降N n ∆＝15 r/min ，最低速特性为n 0min ＝100 r/min ，额定速降不变，试问系统能达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：已知N n ∆＝15 r/min ，有n max ＝n 0max －N n ∆＝1500 r/min －15 r/min ＝1485 r/min n min ＝n 0min －N n ∆＝100 r/min －15 r/min ＝85 r/min 于是 调速范围47.17851585min max ===n n D静差率%15%10010015%100min0=⨯=⨯∆=n n s N答：系统能达到的调速范围是17.47；允许的静差率是15%。
3. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？答：实质是负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使E 减小，导致转速n 必然下降。
4. 某调速系统的调速范围是1500 ~ 150 r/min ，要求静差率为s ＝2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有多大？解： ①已知101501500==D ，又)1(s n s n D N N -∆=06.3)02.01(1002.01500)1(N N =-⨯=-=∆s D s n n r/min也可以这样计算n n n n n s NNN ∆+∆=∆=min 0 min r/06.302.0102.01501min N =-⨯=-=∆s s n n ②因为 K 1opcl +∆=∆n n 所以 68.31106.31001K clop =-=-∆∆=n n 答：要求静差率为s ＝2%时，系统允许的静态速降是3.06r/min ；如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有31.68。
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业 答案
西交《电力拖动自动控制系统》在线作业答案1.在转速、电流双闭环调速系统中，影响最大电流Idm的设计因素是电动机允许的过载能力。
2.在恒压频比控制的变频调速系统中，进行定子电压补偿的目的是维持气隙磁通恒定。
3.异步电动机矢量控制系统中，受参数影响最大的是定子电阻Rs。
4.异步电动机VVVF调速系统中，恒转子磁通控制具有最好的机械特性。
5.无静差调速系统的PI调节器中，P部分的作用是加快动态响应。
6.α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程的主要阶段是它组逆变阶段。
7.在伯德图上，截止频率越高，系统的快速性越好。
9.在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为Idl。
10.绕线式异步电动机双馈调速中，加入与转子反电动势相位相同的反电动势，负载为恒转矩负载时，转速n>n1，输出功率高于输入功率。
11.在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器。
其中三相桥式反并联可逆调速电路需要配置4个环流电抗器，而三相零式反并联可逆调速电路需要配置2个环流电抗器。
因此，正确答案为D。
12.逻辑控制无环流可逆系统中，不能作为逻辑控制环节输入信号的是转速给定信号。
因为转速给定信号是系统的基本输入信号之一，而“零电流检测”信号和“转矩极性鉴别”信号则是用来控制电流方向和大小的输入信号。
因此，正确答案为C。
13.采用准PI调节器的目的是抑制运算放大器零点漂移。
准PI调节器可以通过增加一个零点来抵消运算放大器的漂移，从而提高系统的稳定性和精度。
而提高系统增益和减小高频干扰并不是准PI调节器的主要目的。
因此，正确答案为C。
14.α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为平波电抗器到电网。
在制动过程中，电机反向旋转，产生反向电动势，需要通过逆变器将电能转移到电网中，从而实现制动。
而平波电抗器则起到了平滑输出电流的作用，因此能量流向为平波电抗器到电网。
中石油华东《电机与拖动基础》2015年秋学期在线作业(三)满分答案
B.整步转矩系数较大
C.稳定性较好。
?
正确答案：ABC
三,判断题
1.（所属章节7-6）同步电动机在负载转矩不变的情况下，调节励磁电流就可以改变功率因数；反之，在励磁电流不变的情况下，改变负载转矩，也会使功率因数发生改变。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B法和自同步法。灯光旋转法属于自同步法。
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
3.题目和答案如下图所示：
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
4.（所属章节7-6）同步电动机不可能依靠同步电磁转矩自行起动，必须借助其它方法。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
《电机与拖动基础》2015年秋学期在线作业（三）
一,单选题
1.题目和答案如下图所示：
A.
B.
C.
D.
?
正确答案：A
2.（所属章节7-7）三相同步发电机在与电网并联时，有两种方法，其中冲击电流较小的是（）。
A.准同步发
B.自同步法
?
正确答案：A
3.（所属章节7-4）同步电机功角θN，一般要求设计在（）。之间，以保证电机有足够的过载能力。
A. 00~900之间
B. 250~350之间
?
正确答案：B
4.题目和答案如下图所示：
A.
B.
C.
D.
?
正确答案：A
二,多选题
1.（所属章节7-6）同步电动机通常采用的起动方法（）。
A.异步起动
B.变频起动
C.辅助电动机起动
D.Υ-△起动
?
正确答案：ABC
电力拖动自动控制系统—运动控制系统(一)期末试卷A卷答案
第 1 页 ( 共 5 页 )—|!注：教师应使用计算机处理试题的文字、公式、图表等；学生应使用水笔或圆珠笔答题。
第 2 页 ( 共 5 页 )。
》\ ）二．分析及问答（51%）1．（共11分）桥式可逆PWM变换器-电动机系统具有电流容易连续、谐波少等优点。
（1）在如图坐标系中画出桥式可逆PWM变换器供电的开环直流调速系统工作在一般电动状态下的瞬时电压、平均电压、瞬态电流、反电动势波形，其中变换器采用双极式控制，占空比ρ=；（6分）（2）)（3）导出电机电枢电压平均值Ud与Us之间的关系，如何实现电机的正反转说明如何实现电机的正反转；（2分）（4）写出直流桥式可逆PWM变换器的近似传递函数，说明它与相控整流器数学模型的本质区别。
（3分）2．（共15分）在V-M开环直流调速系统、转速单闭环有静差直流调速系统和转速单闭环无静差直流调速系统中，突减负载后又进入稳定运行时，三种系统的转速、电枢电流、整流装置输出的电压将如何变化，并简单说明原因。
答：在V-M开环系统中，突减负载后又进入稳定运行时，电机转速上升，电枢电流降低，整流装置输出电压不变（3分）。
因为是开环系统，整流装置输出电压受控制电压决定，控制电压不变，输出电压也不变，但减载后转速上升，电枢电流减小，以便与负载平衡。
（2分）@电机电枢电压平均值Ud=（2ρ-1）U S（1分）当ρ大于1/2时，Ud〉0，电机两端平均电压为正，电机正转，当ρ小于1/2时，Ud〈0，电机两端平均电压为负，电机反转。
（1分）()1sssKW sT s≈+（2分），与相控整流器的本质区别是时间常数更小。
（1分）—第 3 页 ( 共 5 页 )）…; ) ，（3分）ⅡⅢntI dI dLIVt3t2t1t4tt4．（共10分）转速反馈采用增量式旋转编码器，已知其每转脉冲数Z＝1024，采样周期TC = 秒，计算机高频时钟脉冲频率f0 = 1[MHz]，转速单位采用[转/分]，如采用M/T法测速：1.请画出M/T法测速原理示意图(应包含编码器输出脉冲、时钟脉冲与采样脉冲波形关系) ，并说明其测速原理。
电力拖动控制系统xiti题库-25页精选文档
一、 填空题（10分）每小题2分1. V –M 系统的开环机械特性由连续段与断续断组成。
连续段的特性比较硬 ,改变控制角α时是一族平行的直线,在断续区的特性呈现显著非线性，特性软，理想空载转速高。
2. 单闭环调速系统采用PI 调节器校正环节解决了动静特性间的矛盾，而保留电流截止环节是为解决启动时冲击电流过大的问题，当减速或停车时，由于可控硅电路的电流不能反向，不能产生制动转矩，欲要快速制动就需增设能耗制动线路。
3. 静差率与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，则稳态精度越高，同样硬度的特性，理想空载转速越低，静差率越大，则稳速的精度越差。
4. 双闭环调速系统，在启动过程的大部分时间内，转速调节器处于饱和状态，此时它起着饱和非线性控制作用；当转速超调后，转速调节器退出饱和，它才真正发挥线性（速度）调节作用。
5. 转速电流双闭环系统中，对于电网电压的波动电流调节器起主要抗扰调节作用，对于负载的波动转速调节器起主要的抗扰调节作用。
6. 双闭环直流调速系统的启动过程可分为电流上升阶段、恒流加速阶段、转速调整阶段、稳定运行阶段。
7. 环流可分为两大类：静态环流和动态环流。
8. 在直流电机可逆调速系统中，欲消除环流可采用两种控制方法，即逻辑无环流和错位无环流。
9. 可逆调速系统中可控硅电路逆变的主要用途：在直流电动机制动或减速时，把电动机的动能回馈给交流电源，一组可控硅由整流状态转变到逆变状态时，电压反向，电能由负载侧传送到交流电源侧。
10. 逻辑无环流可逆调速系统使逻辑装置翻转的必要条件是转矩极性发生改变，充分条件是I d = 0，从发出逻辑指令到执行指令必需经过关断等待延时，这是为了防止I d ≠ 0，产生逆变颠覆；还必需经过触发等待延时，是为了防止SCR 不关断，造成直流环流。
11. 可逆系统的制动过程可分为；本组逆变阶段和它组制动阶段。
而后者又可分为：它组建流子阶段、它组逆变子阶段和反向减流子阶段。
中石油《电力拖动自控系统》2019年春学期在线作业(一)试卷满分答案
中石油《电力拖动自控系统》2019年春学期在线作业（一）
一、单选题共10题，50分
1、下面属于静止可控整流器优点有（）。
A单向导电性
B对过电压和过电流敏感
C系统的动态响应比G-M系统快
D低速时功率因数高。
【答案选择】：C
2、转速闭环控制中PD代表的是（）。
A微积分
B比例积分
C比例微分
D转速闭环。
【答案选择】：C
3、在设计转速、电流双闭环调速系统时，如果要求系统超调小对抗扰性能要求不高可选用（）A典型I型系统
BI型系统
CII型系统
D典型II型系统。
【答案选择】：A
4、下面不属于直流斩波器控制方式的是（）。
APFM
B两点式控制
CPWM
DPAM。
【答案选择】：D
5、以下几种作用中不属于转速调节器的是（）。
A使转速跟随给定电压变化
B对负载变化起抗扰作用。
中国石油大学(华东)《电力拖动自控系统》2012年秋学期在线作业
《电力拖动自控系统》2012年秋学期在线作业一、判断题（共 20 道试题，共 100 分。
）V1. 简单的双闭环控制系统可以实现回馈制动。
A. 错误×B. 正确2. 由PD调节器构成的超前校正可提高稳定裕度和改善快速性能。
×A. 错误B. 正确3. 一般情况下，闭环系统的静态速降比开环系统的小。
√A. 错误B. 正确满分：5 分4. 所谓的逻辑控制无环流系统就是在一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，保证其完全处于阻态，彻底切断环流通路。
√A. 错误B. 正确满分：5 分5. 位置随动系统的误差主要有检测误差、系统误差和扰动误差，其中扰动误差是不可克服的。
A. 错误×B. 正确满分：5 分6. 积分或比例积分调节器在稳态时相当于开路，输出保持恒定，因而可实现无静差。
√A. 错误B. 正确满分：5 分7. 电压负反馈调速系统的静态速降比转速负反馈系统要大一些。
×A. 错误B. 正确满分：5 分8. 有环流可逆调速系统与不可逆双闭环控制系统相比，其特点在其对电动机的电动过程的控制不同。
×A. 错误B. 正确满分：5 分9. 对于一般的自动控制系统可以采用工程设计的方法。
√A. 错误B. 正确满分：5 分10. 在自动控制系统的工程设计中，常常校正成同典Ⅰ系统和典Ⅱ系统，这是由稳定性和稳态精度决定的。
√A. 错误B. 正确满分：5 分11. 对脉宽调速系统来说，其稳态是准稳态，并非真正的稳态。
√A. 错误B. 正确满分：5 分12. 与速度控制系统相比，随动系统更加强调准确性。
×A. 错误B. 正确满分：5 分13. 对于直流调速技术来说，不论是整流电压还是逆变电压都是针对电压平均值而言的。
√A. 错误B. 正确满分：5 分14. 引入转速微分负反馈可有效地抑制转速超。
√A. 错误B. 正确满分：5 分15. 自动控制系统的动态性能指标包括跟随性能和抗扰性能，对调速系统来说跟随性能最重要。
电力拖动自动控制系统作业答案1-PPT精选文档
3、直流斩波器的几种常用的控制方法
T 不变，变 ton —脉冲宽度调制（PWM）；
ton不变，变 T —脉冲频率调制（PFM）；
ton和 T 都可调，改变占空比—混合型
4、电流脉动的影响和抑制措施
影响：1、脉动电流产生脉动的转矩，对生产 机械不利。 2、脉动电流造成较大的谐波分量，流 入电 源后对电网不利，也增加电机 发热。 抑制：1、增加整流电路的相数。 2、设置平波电抗器。 3、采用多重化技术
一、旋转变流机组 优点：四象限运行。缺点：设备多， 体积大，费用高，效率低，安装须打地基，运行有噪声， 维护不方便。 二、静止可控整流器 优点：快速性好，可靠经济。缺点： 1、单向导电性，给系统的可逆运行带来困难。2、元件对 过电压，过电流以及过高的和都十分的敏感。3、低速运 行时，功率因数很低。产生较大的谐波电流，引起电网电 压波形畸变，殃及附近的用电设备。 三、直流斩波器和脉宽调制变换器：1、开关频率高，产 生脉动很小的直流电流，电枢电流易连续，系统低速运行 平稳，调速范围宽。2、快速响应性能好，动态抗扰能力 强3、装置效率高。4、只用于中小功率系统。
ton t T
制动状态 制动如果在电动运行中要降速，应 先减小控制电压，使Ub1的正脉冲 变窄，负脉冲变宽，使平均电枢电 压Ud降低，由于惯性作用,转速和 反电动势来不及变化，造成E>Ud 的局面。当ton ≤ t<T时，Ub2变正， VT2导通，E-Ud产生反向电流-id 流过VT2，产生能耗制动，直到 t=T为止。当T≤t<T+ton时，VT2 截止，-id通过VD1续流，对电源回 馈制动，同时在VD1上的压降使 VT1不能导通。轮流导通，始终截 止。
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《电力拖动自控系统》2012年秋学期在线作业
一、判断题（共 20 道试题，共 100 分。
）
V
1. 简单的双闭环控制系统可以实现回馈制动。
A. 错误×
B. 正确
2. 由PD调节器构成的超前校正可提高稳定裕度和改善快速性能。
×
A. 错误
B. 正确
3. 一般情况下，闭环系统的静态速降比开环系统的小。
√
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
4. 所谓的逻辑控制无环流系统就是在一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发
脉冲，保证其完全处于阻态，彻底切断环流通路。
√
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
5. 位置随动系统的误差主要有检测误差、系统误差和扰动误差，其中扰动误差是不可克服的。
A. 错误×
B. 正确
满分：5 分
6. 积分或比例积分调节器在稳态时相当于开路，输出保持恒定，因而可实现无静差。
√
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
7. 电压负反馈调速系统的静态速降比转速负反馈系统要大一些。
×
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
8. 有环流可逆调速系统与不可逆双闭环控制系统相比，其特点在其对电动机的电动过程的控制
不同。
×
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
9. 对于一般的自动控制系统可以采用工程设计的方法。
√
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
10. 在自动控制系统的工程设计中，常常校正成同典Ⅰ系统和典Ⅱ系统，这是由稳定性和稳态精
度决定的。
√
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
11. 对脉宽调速系统来说，其稳态是准稳态，并非真正的稳态。
√
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
12. 与速度控制系统相比，随动系统更加强调准确性。
×
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
13. 对于直流调速技术来说，不论是整流电压还是逆变电压都是针对电压平均值而言的。
√
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
14. 引入转速微分负反馈可有效地抑制转速超。
√
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
15. 自动控制系统的动态性能指标包括跟随性能和抗扰性能，对调速系统来说跟随性能最重要。
A. 错误×
B. 正确
满分：5 分
16. 在双闭环控制系统的设计中，须先设计内环后设计外环。
√
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
17. 对于单位位置输入来说，I型系统的原理误差为零。
√
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
18. 为了提高随动系统的快速性，应尽量避免多环结构，这样在校正方法中有必要引入并联校正
来改善性能。
√
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
19. 选择典Ⅰ系统和典Ⅱ系统是由系统要求决定的。
√
A. 错误
B. 正确
满分：5 分
20. 带比例放大器的闭环控制系统本质上是一个有差系统，需要引入比例积分实现无静差。
√
A. 错误
B. 正确
满分：5 分。