智能仓库管理系统

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电子技术

图1

仓库作为贮存货物或者其它物品的空间，是物资供应体系的一个重要组成部分，是各种物资周转储备的环节，同时担负着物资管理的多项业务职能。仓库的主要作用是保管好库存物资，做到数量准确，质量完好，确保安全。这就需要一套完善综合的监控系统对仓库的安全提供保障，确保用电安全、物品安全，并及时的提醒外人闯入、仓库内环境量的变化等。因此，全面推行仓库信息化管理，提升仓库运行管理水平，提升仓库安全系数，增强对仓库日常工作的监督管理，整合和提升软硬件平台，变得非常重要。

基于仓储物流物联网（主要是传感器，条码技术，射频识别技术RFID）应用已基本成熟。采用无线3G 网络技术，把环境监测、报警、视频监控三者相结合进行有效联动，形成网络智能化监测系统，以有效解决企业的安全隐患（防火，防水，防潮，防盗,防入侵），并提供准确的实时数据，在仓库原材料与成品储存方面提供有利的数据支持，以便企业可以减少各种损失，降低企业生产成本，提高经济效益。适合现代建筑物的配套，加强安全防范措施，采用全能防盗卷帘门装置。装置采用无线射频RFID 技术操纵，可实现30米距离内任意控制。

项目技术上采用变频拖动系统，识别检测技术控制卷帘门。同时，采用智能检测识别算法，让仓库在安全的条件下有效管理进出仓库的人与物，并且实现卷联门智能操作，避免卷帘门因为不能匀速运动而损坏。

系统分为前端监控资源采集、视频传输、后端平台组件、多系统联动等几部分构成。系统架构如图1所示：

智能仓库管理系统

孟庆仙

（云南机电职业技术学院,昆明 650203）

摘　要：该系统主要是完成仓库监控系统中的子模块——变频拖动系统，实现卷帘门稳定匀速拖动。让仓库在安全的条件下能够有效的管理进出仓库的人与物，并且能够实现远程遥控卷帘门，避免卷帘门因为不能匀速运动而损坏。项目基于仓储物流物联网技术，应用3G 网络技术，实现环境监测、报警、视频监控等联动，有效解决企业安全隐患，并提供实时数据监测。关键词：智能仓库管理系统；卷帘门控制；变频拖动系统DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2016.09.112

基于DSP2812进行单相电源的整流与逆变控制，DSP2812广泛应用于电机拖动系统与速度控制，芯片本身集成了强大的波形生产所需的逆变控制模块，及高速的AD 采集模块，并且支持高速的数字信号处理专用指令，为系统的成功奠定了硬件基础。1.2　RFID 技术路线ID 识别开门系统

（1）RFID 系统包含两个部分，第一部分识别端，主要由DSP2812通过spi 接口与nrf2401结合，通过2.4G 的无线信号识别手持无线钥匙ID 信息，并根据无线钥匙的键码驱动卷帘门动作。 （2）手持钥匙主要由按键，低功耗MSP430系列CPU 与NRF24L01组成，首先MSP430CPU 生成ID。按键主要由开门、关门、设防、撤防，当按下键时键码就会被发送到DSP 控制系统之中，进行相应的动作，设防与撤防主要考虑后续系统的兼容，此两项功能的动作有后续项目的完成。

2　系统主要的创新点

（1）系统采用变频拖动的方式来拖动卷帘门。匀速稳定的运动，将极大延长卷帘门的使用时间，提高卷帘门的安全系数。

（2）在没有实物钥匙的情况下，利用智能检测识别算法，用无线射频识别的方式完成钥匙功能，实现卷帘门无线开启。

（3）由于没有机械钥匙，不存在丢失钥匙的情况，能够有效提高安全防护作用，不会人为的失误而造成不必要的损失。

（4）采用NRF24201芯片进行硬件加密，不再是简单的密码运算方法，系统破解难度大大增强。

3　系统实施方案

基于DSP2812进行单相电源的整流与逆变控制，DSP2812广泛应用于电机拖动系统与速度控制，芯片本身集成了强大的波形生产所需的逆变控制模块，及高速的AD 采集模块，并且支持高速的数字信号处理专用指令，为系统的成功奠定了硬件基础。 RFID 技术路线ID 识别开门系统：

（1）RFID 系统包含两个部分，第一部分识别端，主要由DSP2812通过spi 接口与nrf2401结合，通过2.4G 的无线信号识别手持无线钥匙ID 信息，并根据无线钥匙的键码驱动卷帘门动作。 （2）手持钥匙主要由按键，低功耗MSP430系列CPU 与NRF24L01组成，首先MSP430CPU 生成ID。按键主要由开门、关门、设防、撤防，当按下键时键码就会被发送到DSP 控制系统之中，进行相应的动作，设防与撤防主要考虑后续系统的兼容，该智能仓库管理系统系统采用变频拖动的方式来拖动卷帘门。匀速稳定的运动，将极大延长卷帘门的使用时间，提高卷帘门的安全系数。在没有实物钥匙

的情况下，利用智能检测识别算法，用无线射频识别的方式完成钥匙功能，实现卷帘门无线开启。采用NRF24201芯片进行硬件加密，不再是简单的密码运算方法，系统破解难度大大增强。因此，该系统具有很强的实用价值。

1　系统包含两个个设计的内容

1.1　电机拖动系统的方案