【CN210115590U】一种三维五轴3D激光切割机的激光切割头【专利】

合集下载

一种五轴三联动激光切管机[发明专利]

专利名称：一种五轴三联动激光切管机专利类型：发明专利
发明人：杨绪广,于飞,路世强,韩小鹏申请号：CN201910610523.0
申请日：20190708
公开号：CN110253159A
公开日：
20190920
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供的五轴三联动激光切管机，包括：五轴三联动激光切管机本体和上料部分，上料部分包括支撑板、所述支撑板上依次设置有斜板、限位板和支撑台，所述斜板的低端靠近所述限位板，所述限位板与所述支撑板之间留有缝隙，所述限位板与所述支撑台之间的所述支撑板上滑动设置有顶板，所述斜板下方的所述支撑板上滑动设置推板，所述支撑台上滑动设置驱动块和卡块，所述支撑板一侧放置有抬料机构。

本发明提供的五轴三联动激光切管机，利用所述推板将所述斜板上滑下的管材推到所述顶板，所述顶板将管材推高，管材抵触卡块，卡块将管材推到支撑台上，所述支撑台上的驱动块推动管材到五轴三联动激光切管机本体的气动卡盘上，从而实现自动上料。

申请人：济南邦德激光股份有限公司
地址：251000 山东省济南市高新区新泺大街1299号鑫盛大厦1号楼21A(经营场所位于东区ICT智能装配工业园)
国籍：CN
代理机构：常德宏康亿和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：周济妹
更多信息请下载全文后查看。

一种三维激光切割机[实用新型专利]

专利名称：一种三维激光切割机专利类型：实用新型专利
发明人：廖永平
申请号：CN201520929640.0申请日：20151120
公开号：CN205184055U
公开日：
20160427
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种三维激光切割机，包括主轴支撑机构、旋转支撑机构、转盘、控制器、激光器电源、工业机器人和激光切割刀，所述旋转支撑机构通过轴承与主轴支撑机构传动连接，所述控制器安装在旋转支撑机构的顶部，所述激光器电源安装在控制器的顶部，且激光器电源与控制器电性连接，所述工业机器人通过导线与控制器电性连接，所述机身通过机身固定座与转盘固定连接，所述激光切割刀安装在手部的末端，所述激光切割刀通过光纤电缆与激光器电源柔性连接。

本实用新型与传统的五轴联动数控机床相比，结构简单，操作简单、数学运算复杂精准，它具有刚度大、响应快、精度高、适应性强、技术附加值高等突出优点。

申请人：黄菊兰
地址：362618 福建省泉州市永春县蓬壶镇都溪村10号
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。

一种五轴联动激光三维切割焊接装置[实用新型专利]

专利名称：一种五轴联动激光三维切割焊接装置
专利类型：实用新型专利
发明人：李军华,李钢,金辉,刘子军,范荣博,王镝,王明,赵喜盛申请号：CN202020348655.9
申请日：20200319
公开号：CN211866894U
公开日：
20201106
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动激光三维切割焊接装置，包括X轴总成、Y轴总成、Z轴总成、A轴总成、切割头总成，X轴总成安装在机床的一侧，Y轴总成通过X轴滑板安装于X轴总成上，Z 轴总成通过Y轴滑板安装于Y轴总成上，A轴总成安装于所述Z轴总成上，并可相对Z轴总成以Z轴总成轴线为转轴作枢转运动，切割头总成安装于所述A轴总成上，并可绕与A轴总成连接位置处的水平轴线作旋转运动，本实用新型采用高精度的齿轮、齿条及直线导轨作为传动机构，配合配备有编码器的高精度伺服电机驱动，结合中央处理模块对位置误差进行实时补偿实现高精度和快速响应，实现了X轴总成、Y轴总成、Z轴总成、A轴总成、切割头总成中任意五轴联动。

申请人：无锡新松机器人自动化有限公司
地址：214000 江苏省无锡市锡山经济技术开发区高邓路79号
国籍：CN
代理机构：六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙)
代理人：陈斌
更多信息请下载全文后查看。

一种龙门式三维五轴激光切割机[发明专利]

专利名称：一种龙门式三维五轴激光切割机
专利类型：发明专利
发明人：朱驰,郑辉,张崇尧,程亚飞,严尚武,王征,何东旭,吴苶申请号：CN201910680808.1
申请日：20190726
公开号：CN110340544A
公开日：
20191018
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种龙门式三维五轴激光切割机，包括激光器和机床机架，还包括激光防护房、三维激光切割头、驱动三维激光切割头的xyz三轴平台和安设待切割工件的旋转工作台，三维激光切割头包括安设在xyz三轴平台上且控制出光构件的旋转轴C轴和安设在xyz三轴平台上且控制出光构件的摆动轴A轴，xyz三轴平台架设于机床机架上，旋转工作台安设于机床机架的一侧，机床机架位于激光防护房内侧，旋转工作台至少部分位于激光防护房外侧，激光防护房的外侧还设有安装装置。

本发明外侧设有激光防护房，旋转工作台水平旋转180°即可将待切割工件迅速送往激光切割处，外露的旋转工作台部分通过安全光幕组件和安全雷达起到双重保护作用，避免事故的发生。

申请人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
地址：436000 湖北省鄂州市葛店开发区创业大道西侧A区
国籍：CN
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：秦曼妮
更多信息请下载全文后查看。

激光切割头及三维激光切割装置[实用新型专利]

专利名称：激光切割头及三维激光切割装置
专利类型：实用新型专利
发明人：邵新宇,李斌,王征,陈浩,程思,张崇尧,吕仁贵,荣晶,胡军巍,吴苶
申请号：CN201720800714.X
申请日：20170704
公开号：CN206936605U
公开日：
20180130
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种激光切割头及采用该激光切割头的三维激光切割装置，该激光切割头包括回转驱动机构、摆动驱动机构和随动驱动机构，回转驱动机构实现切割头的无限旋转切割，摆动驱动机构实现切割头的摆动切割，随动驱动机构可确保切割头本体到工件表面的距离恒定不变，聚焦进行切割；通过回转驱动机构、摆动驱动机构及随动驱动机构配合，可实现对工件如具有复杂曲面的航空航天零件及汽车覆盖件等的加工。

上述三维激光切割装置，可实现对切割头本体的三维多自由度定位，保证激光切割头的加工精度及对不同工件表面的适应能力，可实现对三维工件的高质量、高精度、高效率切割，无需二次加工。

申请人：华工法利莱切焊系统工程有限公司,华中科技大学
地址：436000 湖北省鄂州市葛店开发区创业大道西侧A区
国籍：CN
代理机构：北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：胡建文
更多信息请下载全文后查看。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920466501.7
(22)申请日 2019.04.09
(73)专利权人奔腾激光（温州）有限公司
地址 325000 浙江省温州市经济技术开发
区滨海园区三道4258号
(72)发明人吴让大　李正　
(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所 33257
代理人朱德宝
(51)Int.Cl.
B23K 26/38(2014.01)
(54)实用新型名称一种三维五轴3D激光切割机的激光切割头(57)摘要本实用新型公开了一种三维五轴3D激光切割机的激光切割头，切割头包括安装架，安装架包括龙门架、Y轴安装架和Z轴安装架，该龙门架设置有横梁，通过设置Y轴安装架、Z轴安装架、C 轴管路和B轴管路，实现激光切割头在龙门架横梁方向上左右移动，龙门架上下方向上的升降，以及通过C轴管路沿垂直地面的轴向转动，以及通过B轴管路沿水平与地面的轴向转动，C轴管路和B轴管路以及切割头主体之间通过直角接头连接，并通过在直角接头内设置反射镜和变焦镜片组件，其整体光路路径缩短，减少激光能量损耗，整体上结构紧凑，C轴管路和B轴管路通过连接中空电机实现驱动转动，中空电机和C轴管路和B轴管路形成一个密闭的光束通道，整体密封性良
好。

权利要求书2页说明书5页附图6页CN 210115590 U 2020.02.28
C N 210115590
U
权　利　要　求　书1/2页CN 210115590 U
1.一种三维五轴3D激光切割机的激光切割头，所述切割头包括安装架，所述安装架包括龙门架(b1)、Y轴安装架(b2)和Z轴安装架(b3)，该龙门架(b1)设置有横梁(b4)，所述Y轴安装架(b2)与横梁(b4)滑动连接，所述Z轴安装架(b3)在Y轴安装架(b2)的竖直方向滑动连接，龙门架(b1)上设置有第一驱动电机(b5)，该第一驱动电机(b5)驱动Y轴安装架(b2)在横梁(b4)上滑移，所述Y轴安装架(b2)设置有第二驱动电机(b7)，该第二驱动电机(b7)驱动Z 轴安装架(b3)在Y轴安装架(b2)的竖直方向滑动，其特征在于：还包括激光发生器(b11)、聚焦光学组件、连接管路组件以及切割头主体(b13)，所述激光发生器(b11)固定设置在Y轴安装架(b2)上，所述连接管路两端分别与激光发生器(b11)的激光通道和切割头主体(b13)连接形成一个激光光束通道，所述聚焦光学组件设置在连接管路内，所述连接管路包括转动设置在Z轴安装架(b3)上的C轴管路(b14)和连接在C轴管路(b14)另一端的B轴管路(b15)，所述B轴管路(b15)与C轴管路(b14)之间设置有第一直角接头(b16)，B轴管路(b15)与C轴管路(b14)垂直设置，所述B轴管路(b15)与切割头主体(b13)之间设置有第二直角接头(b17)，B轴管路(b15)与切割头主体(b13)通过第二直角接头(b17)垂直设置，所述第二直角接头(b17)与B轴管路(b15)转动连接，所述第一直角接头(b16)内设置有反射镜，所述第二直角接头(b17)内设置有变焦镜片组件，所述Z轴安装架(b3)上设置有第一中空电机(b20)，该第一中空电机(b20)与C轴管路(b14)连接并用于驱动C轴管路(b14)，所述C轴管路(b14)包括密封套(b201)和内套筒(b211)，所述密封套(b201)套接在内套筒(b211)外侧，该密封套(b201)与安装架固定连接，所述内套筒(b211)固定连接第一中空电机(b20)，并与安装架转动连接，所述密封套(b201)一端固定连接在安装架上，密封套(b201)另一端与第一直角接头(b16)密封连接，所述密封套(b201)两端设置有第一密封圈(b22)和第二密封圈(b23)，所述B轴管路(b15)内设置有第二中空电机(b21)，该第二中空电机(b21)与第二直角接头(b17)连接，并用于驱动第二直角接头(b17)转动。

2.根据权利要求1所述的一种三维五轴3D激光切割机的激光切割头，其特征在于，所述第二直角接头(b17)包括有定位臂(b31)，该定位臂(b31)设置在B轴管路(b15)的外周壁，并与B轴管路(b15)的外周壁转动连接，所述定位臂(b31)相对第二直角接头(b17)背向切割头本体一侧设置，所述B轴管路(b15)的外周壁上设置有若干个环形定位槽(b32)，若干个环形定位槽(b32)平行排列，所述定位臂(b31)设置有与若干环形定位槽(b32)位置匹配的滚珠(b33)，若干个滚珠(b33)与环形定位槽(b32)的槽壁抵触滚动。

3.根据权利要求2所述的一种三维五轴3D激光切割机的激光切割头，其特征在于，所述密封套(b201)外壁面设置有接头安装座(b24)，所述接头安装座(b24)上设置有电路接头(b25)和气路接头(b26)，所述电路接头(b25)和气路接头(b26)均设置有第一接口(b27)和第二接口(b28)，所述第一接口(b27)和第二接口(b28)分别连接电气控制柜线路(b29)和切割头线路(b30)。

4.根据权利要求3所述的一种三维五轴3D激光切割机的激光切割头，其特征在于，所述密封套(b201)上设置有用于防止第二直角接头(b17)过度转向导致过度缠绕的第一保护机构，该第一保护机构包括第二拉力传感器(b34)和第二控制模块(b35),所述第二拉力传感器(b34)设置有第二拉簧(b36)，所述切割头线路(b30)设置有固定在其外周壁的箍环(b37)，该第二拉簧(b36)连接箍环(b37)，所述第二拉力传感器(b34)传送信号给第二控制模块(b35)，所述第二控制模块(b35)传送电信号给第二中空电机(b21)，该第二控制模块
2。