西门子6RA70直流调速装置的调试步骤
西门子6RA70直流调速器参数设置
西门子6RA70直流调速器参数设置1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。
本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B额定功率为：132kW 速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。
该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。
PML上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。
P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+?荤将故障和报警信息切换到PMU勺5位7段LED 显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键?荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。
调速器当前的状态由5位7段LED和RUN录色LED（运行）、READ潢色（准备好）、FAULT 红色（故障）3个指示灯来显示。
2 参数设置2.1通过简易操作面板PMU勺参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值勺过程。
调速器勺基本参数分为：可调参数P,只读参数r，和内部参数n, U。
参数设置只涉及到可调参数P。
参数类型共有三种：（1 ）显示参数。
例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。
显示勺参数为只读值，不能修改。
（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。
例如：电动机勺额定电枢电压，电动机勺热过载时间常数，以及速度调节器勺积分时间等等。
（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号勺几个参数值勺量。
西门子6RA70直调参数设置
西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下：西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。
直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。
（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102 励磁额定电流P104速度n1P105电枢电流I1P108最大运行速度n3P109和速度有关的电流限幅的控制激活P114电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083(速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)。
直流传动6RA70入门调试步骤
直流传动6RA70调试步骤直流传动6RA70调试步骤一、参数复位控制器送电、5U1、5W1、P051=21。
恢复工厂设置，然后设置参数。
二、检查电机风机内控风机合闸，检查风机转向。
三、励磁检查P257=0~100% →0~100%Ie在不合ME的情况下，加脉冲检查；加电流波形检查。
四、空转电机P081=0、P082=2、P083=3、P084=1。
合闸、使能、电位器加给定、电机运行、不稳。
五、电流环优化P051=25、合闸、使能、控制器优化、运行、大约30S左右，优化完成。
P051=40。
六、检查码盘反馈合闸、使能、运行电机，观察R024是否稳定、数值是否与实际转速相符。
R024=%n最高极性要正确。
可逆系统，正给定，R024为正。
不可逆系统，R024为负。
七、速度闭环P083=2。
运行电机，观察基速下电机运行情况。
八、弱磁优化P051=27，控制器优化运行。
完成P051=40。
九、最高速检查P081=1，合闸、使能、运行电机，电位器加给定、到100%n最高运行一段时，观察电机有无异常。
十、调试完毕参数设置P051=40P078.01=660P081=0 (1)P082=2P0=3(2)P084=1P100=电枢电流P101=660V(400V)P102=励磁电流P140=1P141=1024P142=0P143=电机最高转速不可逆可逆系统P580=17P771=260 P771=107P772=261 P772=9350P750=9211P755=9210U243=107U242.01=0U242.02=1U241=9350U240.01=0U240.02=1U320.01=9390U320.02=107U320.03=1U360.01=12U360.02=165U360.03=0脉冲检查+电流波形检查P084=2P082=0P602=0P154=0P155=3示波器接端子12、13，看电流波形，用电位器加给定，把电枢回路拆掉，接入电阻2~3Ω、200~300A，合闸、使能、用电位器慢慢加给定，观察电流波形是否整齐、电流表指示是否正确、脉冲是否有？注意：示波器电源插头，不要地线，否则测脉冲时会损坏示波器。
西门子6RA70直流调速步骤
拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：1.1 外部进线端子没有短路；1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。
例如，600，U34，P15，M15都要断开。
1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。
1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。
这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。
1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。
在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。
1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。
如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读187 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数参数号参数值说明U820660V额定输入电压U8211000V电枢电压U8221600A整流桥额定电流×(0.1÷1÷1500)×10ΩU8231066mv IcomU8242电流互感器的安装相U8254整流桥工作象限U8300整流桥温控U8310控制器输入点保险U8321整流器风机风压检测U8330扩展点124、125未使用2．电机及整流器参数参数号参数值说明P100967A电机电枢额定电流P101680V电机电枢额定电压P10219.5A电机励磁额定电流P1036A电机最小励磁电流P1143min电机热时间常数P07 81660V整流器电枢额定输入电压2440V整励磁额定输入电压P0811弱磁运行P0821励磁的运行模式P0832速度实际值的选择（由脉冲编码器提供）P1401脉冲编码器类型P1411000脉冲编码器脉冲数P1421脉冲编码器信号电压的匹配P1431200rpm脉冲编码器运行的最高速度P1442脉冲编码器的倍数计算P171100%正向电流限幅P172-100%反向电流限幅P3033s斜波上升时间P3043s斜波下降时间二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP082=0P601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
6RA70直流装置调试步骤
直流装置地外围设计与调试步骤紧密相关，针对线材轧机，调试人员应该参照地简要调试步骤进行调试.基本参数设定（离线计算机或单元完成）系统设定值复位及偏差调整用执行功能(，偏差调整同时进行)，或在中调用缺省地工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到地参数都利用缺省参数，参数值见手册，用显示那些与初始工厂设置不同地参数.个人收集整理勿做商业用途合上装置控制电源执行，偏差调整开始，参数被设置.上述两步在合上装置控制电源地情况下即可完成.整流装置参数设定，整流器电枢电流被限制在**整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障被激活，本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载地角度出发进行设置.个人收集整理勿做商业用途，主回路进线交流电压，作为判断电压故障地基准值.，励磁进线电压.作为欠压或过压地判断门槛电压，相关参数见、、～.电机参数设定()额定电机电枢电流（）()额定电机电枢电压（）()额定电机励磁电流（）()最小电机励磁电流（），必须小于地％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁地数值.个人收集整理勿做商业用途()电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定.()电枢回路电感（），由优化过程自动设定.()电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定.() 电机热时间系数（），根据本参数和参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲线值时触发报警，当温升达到故障报警曲线值时触发故障，缺省值.个人收集整理勿做商业用途()电枢反馈时，最大速度时地（％），以整流器进线标准电压（）为基准，设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.额定值（见功能图，缺省值），额定值.个人收集整理勿做商业用途()，励磁特性优化有效，优化完后置.()额定() 额定值*.() 额定速度地(％)是在励磁减弱优化过程中时设置地，当、、参数发生变化时，弱磁点也会随之变化，不在是，实际额定速度*实际额定.当变化时，励磁减弱优化重做.个人收集整理勿做商业用途实际速度检测参数设定当（）实际速度反馈选择.当（模拟测速机）时为参数值.当（脉冲编码器）时为参数值.当（电枢反馈）时为参数值所对应地速度.当时速度实际值自由连接.或，脉冲编码器类型，两通道互差°，有没有零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈时，令其为零；编码器反馈时令其为.个人收集整理勿做商业用途，脉冲编码器没转脉冲数.，电源供电.（）编码器反馈时最高地运行速度（）（）使能编码器监视有效.（故障有效）励磁功能参数设定，励磁运行方式.，弱磁运行方式.，达到运行状态＞时，进过地延时，输出经济励磁电流.，励磁电流持续有效.（）(％),停机励磁..(降低％**地设定电压).上述两个参数设置是当电网电压降低较大时，通过降低反电势设定，保证电机获得足够地电枢电流.限幅值参数设定（）％，主设定点速度限幅.（）％，斜坡给定阀值.（），带电流限幅地闭环电流控制.（），带转矩限幅地闭环转矩控制.（）.() ％、％（为基准），％％（为基准），电流限幅.个人收集整理勿做商业用途斜坡函数发生器相关参数设定(), ()(), ()(), ()(), ()上述参数对斜坡参数组进行设定，规定了由零速到最高速时间为秒，过渡圆弧时间为秒.辅助功能参数设定、，参数存储在，过程数据不存储（只能用进行设定）()％(转速大于％时状态字为).()％(回环宽度).()(延迟时间).() ％速度大于％时定义＜.()()(),禁止外部故障和报警、.％、,两个参数是对模拟量主给定口地设置.，设置主开关量输出口为装置故障状态输出.、、，设置模拟量输出作为速度表指示（±）.个人收集整理勿做商业用途,可将缺省地被禁止地故障功能使能.、、解除外部报警和外部故障、.检查只读参数：主调节板端子、输入地速度给定，检查～±可变电阻旋钮接线.参数取值％、％.个人收集整理勿做商业用途：开关量输入状态，～位对应～端子状态，位对应信号.：开关量输出状态，第位代表端子重故障，第七位代表端子合闸信号.：实际电枢进线电压应在允许值范围内.：实际励磁进线电压，应在允许值范围内.：实际进线频率，应在允许值范围内.：实际电枢直流电压，装置未解封状态，其值应接近于零.：给定值，等于*检查风机检查装置风机.检查电机风机.检查主电机励磁令，合励磁进线电源，改变、、、观察励磁表指示情况.恢复检查电枢可控硅及桥臂快熔令，合励磁进线电源，合开关，若可控硅及其触发回路故障将报装置故障信号；若桥臂快熔断，报故障，故障码为.个人收集整理勿做商业用途若无故障，参数自动恢复为零.优化电枢和励磁电流环优化.将励磁、控制、风机电源投入.装置内控状态下在上选择.整流装置进入或状态等待操作柜门上选择开关输入合闸命令和解封命令.个人收集整理勿做商业用途当装置状态﹤时，执行优化运行开始，优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时，驱动装置回到状态整个过程大约.电流限幅将不起作用，电流峰值与电机额定电流有关.个人收集整理勿做商业用途以下参数被自动设置：：电枢回路电阻、电感；：励磁回路电阻；：电枢电流调节器、增益；励磁电流调节器、增益；自然换向时间地校正.电枢反馈地情况下作速度环优化，且、将励磁、控制、风机电源投入.装置内控状态下在上选择.整流装置进入或状态等待操作柜门上选择开关输入合闸命令和解封命令.当装置状态﹤时，执行优化运行开始，优化运行结束时，驱动装置回到状态整个过程大约.电机以地额定电枢电流加速，达到地最大电机速度.个人收集整理勿做商业用途优化之前应先设置速调地实际滤波参数，速调优化运行将参数（惯性滤波时间）设置成与（速调积分时间）相同，另优化得到(速调增益).个人收集整理勿做商业用途这种优化在编码器反馈，且带上机械负载后必须重新做（因为最高转速值有大地变化），选择电枢反馈方式优化结果不满足实际运行需要！个人收集整理勿做商业用途记录调试结果.编码器方式切换（）在电枢反馈方式下启动电机，检查编码器脉冲信号，保证正向速度给定与实际轧制方向一致.（）编码器脉冲信号正常地情况下，停车后修改、、电机基速，做编码器反馈方式下恒磁速度环优化.个人收集整理勿做商业用途（）记录调试结果.励磁电流调整启动电机，运行至、、地速度，观察（电枢电压）、(实际值显示).个人收集整理勿做商业用途根据理论计算与实际值比较，调整参数，完成励磁电流地标定.记录调试结果.励磁特性优化令电机最高转速、，进行弱磁优化运行，记录优化结果.令，选择控制下地励磁减弱运行,选择转矩限幅和转矩控制.个人收集整理勿做商业用途启动电机至高速，检查、、是否稳定.内外控参数地设置执行、，将参数组参数拷贝到参数组，选择内外控观察、参数组选择情况.个人收集整理勿做商业用途()、()，内外控时控制字地选择.()、().() () ，用开关量输入端子作为功能数据组选择，内控状态选择号组，外控状态选择组. .个人收集整理勿做商业用途() () ，用开关量输入端子作为功能数据组选择，内控状态选择号组，外控状态选择组.个人收集整理勿做商业用途() 、() ，内外控速度给定选择.() () ，用开关量输入端子作为选择斜坡函数发生器旁路与否，内控状态选择组，外控状态选择组，或令.个人收集整理勿做商业用途网卡（）参数设定板是小板，附着在板上，板是大板，直接插在电子箱内，二者都可完成通讯功能.对于，机需要数据文件；对于，需要数据文件.个人收集整理勿做商业用途通讯站号地址设定，对应同样站地址.…….. 定义通讯字类型为.. 延迟通讯报警.(控制串行接口和)网络通讯字内容设定到传动地信号（显示）：～作为参数使用，无意义.控制字（）速度给定（）电流力矩正向限幅值（吐丝机前夹送辊用）（）～不用.传动到地信号（中设定）～作为参数使用，无意义.状态字.传动地数字输入.传动地速度反馈.传动地实际电流反馈.传动地实际转矩反馈.当前故障码.通讯设定.（控制字来自地第一个字）.（速度给定来自地第二个字）.状态字.传动地数字输入.传动地速度反馈.传动地实际电流反馈.传动地实际转矩反馈.当前故障码.与编程相关地三个信号地解释.传动到信号地传动数字输入地状态说明（显示）：：端子状态，为“”是远程合闸地必要条件.：端子状态，为“”是运行使能地必要条件.：端子状态，为“”是内控状态.：端子状态，为“”是快熔轻故障.：端子状态，为“”是风机未合闸轻故障.：端子状态，为“”是装置外围准备好状态：端子状态，为“”是电枢回路快熔熔断，作为装置重故障连锁和报警.、～：无意义.～作为轻故障报警.～对应地～位.（）到传动地传动控制字地设定（显示）：（连接控制字地连接器）（假设接受地第一个字放在），以下对控制字内容进行详细阐述：个人收集整理勿做商业用途）：控制装置地分闸合闸，当传动到信号地传动数字输入地为“”时，表明装置已处于外控状态，且为“”时表明端子“”已经是高电平，在这两个必要条件具备地情况下可由控制本位进行合分闸，电平逻辑控制.个人收集整理勿做商业用途）：断电，总选择；）：快速停车，总选择）：运行使能，电机地起停控制，当传动到信号地传动数字输入地为“”时，表明装置已处于外控状态.且为“”时表明端子“”已经是高电平，在这两个必要条件具备地情况下可由控制本位进行电机启停.个人收集整理勿做商业用途）：斜坡发生器使能，总选择）：斜坡发生器启动，总选择）：给定使能，总选择）：﹥﹥故障复位.）：点动总选择）：点动总选择）：选择外控时，必须等于）：总选择）：总选择）：总选择）：总选择）：外部故障信号（为无故障），总选择()传动到信号传动地状态字（）有效位地说明.（）装置故障.（）装置报警.（）电机零速信号，实际速度为零时本位为“”.其余为无意义.。
西门子6RA70直流调速柜调试.
西门子6RA70直流调速柜调试首先,按图纸检查柜子中各接线是否正确,检查无误后,方可通电,注意:应重点检查与调速器相连的导线,使其准确无误,以防在不正确情况下通电,而对调速器造成不必要的损坏。
通电后,通过按键来实现各参数之间的转换,从而达到设置正确参数的目的,在设置所需改变的参数之前,先把P051中参数设置成21,目的是恢复工厂设置,因为调速器在出厂之前,已把一些参数设置成客户需要的特定值,而这些值是我们不需要改变的,此过程要用5S以上。
完成此过程,则开始设置我们所需要的各个参数。
1.设置访问权限P051 = 40 允许参数改变P052 = 3 允许显示所有参数在某些情况下,比如:设备断电重新启动,设备出现故障等等,等设备恢复正常后,可能会出现参数不能改变的状况,而此时,设备并无故障,只需把P051中重新设置成40即可,这是因为在西门子调速器中,各个参数有一个默认值,而这个默认值并不一定是我们所需要的值,故,此时应重新检查一下各个参数的设置,是否我们所需要。
2.调整整流器额定电流a.整流器额定电枢直流电流的调整。
P076.001 = 最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流< 0.5输入的是算好的百分数b.整流器额定励磁直流电流调整P076.002 = 最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流< 0.5输入的是算好的百分数3.调整实际整流器供电电压a.电枢回路供电电压(VP078.001 = 400=r071b.励磁回路供电电压(VP078.002 = 400=r0744.输入电动机参数下列各项参数必须按电动机铭牌写入P100.001 =xA 电枢额定电流P101.001 = xV 电枢额定电压P102.001 = xA 励磁额定电流P103.001 = xA 电机最小励磁电流,其选择范围:P103〈0.5P102 目的是为了执行对于励磁减弱的优化运行P104.001 = x r/min 额定转速n1P105.001 = xA 从P104到P108必须一起使用(等于P100的值P106.001 = x r/minP107.001 = xAP108.001 = x r/min 最大运行速度(如果有弱磁,输入弱磁后最高速度=P741所对应的速度P109 = 15.实际速度检测数据在公司调试,因不用测速电机,故我们选择EMF控制回路,而到用户现场后,则选用模拟测速方式。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。
在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。
2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。
3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。
步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。
2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。
3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。
步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。
2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。
3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。
步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。
3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。
步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。
3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。
步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。
2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。
3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。
步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。
2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。
步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。
2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。
步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。
2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。
我对6ra70调试方法
我对6ra70调试方法6RA70调试方法●一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●恢复工厂设置P051=0参数无访问权P051=40参数有访问权P051=22偏差调整P051=21恢复工厂设置P970=0 恢复工厂设置该参数只能通过设置P051=21来选择25电枢和励磁调节器的优化运行26速度调节器的优化运行参数显示P052=0显示改变参数P052=1显示简单参数P052=3显示所有参数负载级别P067=1-5本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定装置热保护P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流P075=1允许装置过载警告A0391电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01P075=2允许装置过载F0.39整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
●调整整流器供电电压P078.001=电枢电压R071 P078.002=励磁电压R074●P078.001=电枢回路供电电压P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.002=励磁回路供电电压P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.●调整整流器额定电流P076.001=额定电枢电流百分比R072.2P076.002=额定励磁电流百分比R073.2P171=10转矩方向1系统电流的限幅百分数●电机基本数据P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=额定励磁电流P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定P114(F)=电动机热时间系数。
6RA70调试
6RA70快速调试
西门子6RA70直流调速器在一般场合应用快速调试方法：1：P051=21将参数首先恢复至出厂值；
2：P051=40参数可以改变；
3：P100=电枢额定电流（电机铭牌）；
4：P101=电枢额定电压（电机铭牌）；
5：P102=励磁额定电流（电机铭牌）；
6：P104=速度（电机铭牌）；
7:P82=1励磁接入方式；
8：P083=3电枢电压反馈；
9：P051=25启动调速器电流自动优化；
10：P051=26启动调速器速度自动优化。
11:P051=0参数不可改变。
调试完毕。
如需弱磁运行请再设定以下参数：
1:P51=40参数可以改变；
2：P83=1测试机反馈；
3；P741=最高转速时测试机电压；
4：P51=27启动调速器（优化时去除负载）弱磁自动优化。
5:P81=1
6：P51=0参数不可改变。
调试完毕。
红色部分为弱磁所需设定参数LYL2015.04.10.。
6RA70调速装置调试规范
NN
齐
备
份
艺
软
2.6 端子板 CUD2 / X163 上的端子
如图：
图 10
端 子 X163 44 45 40 41 42 43 50 51 52 53
功
能
24V 电源输出 （M）地 可输入开关量输入 3 可输入开关量输入 4 可输入开关量输入 5 可输入开关量输入 6 可输出开关量输出 3 （M）地 可输出开关量输出 4 （M）地
N
齐
备
份
艺
软
一.调试前准备
图1
O
齐
备
份
艺
软
首先打开锁扣 ：
图2
如图所示：调速装置内部的连接端子。
P
齐
备
份
艺
软
图3
齐
备
份
艺
软
1.1 标牌上标有调速装置的各项参数范围
如图所示：
图4
R
齐
备
份
艺
软
1.2 调速装置操作控制面板有三个部分。
1．显示板； （由 5 位 7 段显示板和三个状态指示 LED） 2．通讯口；(RS485 通讯口) 3．操作控制面板按键； 如图所示：
3.2 配置调速装置参数
主要有以下步骤： 1 访问权；2 电机的驱动参数；3 调速装置控制的参数；
3.2.1 调速装置访问权
首先应设置访问权参数P51=40 (0 参数不能更改) (40 参数可以改变)
3.2.2 配置电机驱动参数
调整实际整流器供电电压 P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏) P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏 输入电动机数据
6RA70_调试步骤
SIMOREG 6RA70简介SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15 ～3000 A，并可通过并联SIMOREG 整流装置进行扩展，装置并联后输出额定电枢电流可达12000A。
6RA70 产品外形一览6RA70 型号及外形尺寸一览6RA70 系统的标准接线图系统的标准接线图（（一）6RA70 系统的标准接线图系统的标准接线图（（二）功率参数的设置参数设置步骤：键参数:P051=40P076 整流器额定直流电流调整i001: 整流器额定直流电流减少(电枢)i002: 整流器额定直流电流减少(励磁)10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%，90.0%和100.0%为了达到整流器与电动机之间的精密匹配，整流器额定直流电流减小到在这里输入的数值r072.2 r073.2P078 整流器的实际供电电压P078.001 电枢供电电压P078.002 励磁供电电压P100 . . . 电枢额定电流(A)P101 . . . 电枢额定电压(V)P102 . . . 励磁额定电流(A)(rpm)P104 . . . 速度n1P105 . . . 电枢电流I(A)1(rpm)与电机速度有关的电流限幅P106 . . . 速度n2(A)P107 . . . 电枢电流I2(rpm)P108 . . . 最大运行速度n3P109 . . . 1 = 和速度有关的电流限幅激活实际速度反馈的四种形式之二脉冲编码器的反馈P083=2 实际速度反馈通道选择0 无此功能1 脉冲编码器类型1P140= 2 脉冲编码器类型1a3 脉冲编码器类型24 脉冲编码器类型3P141=脉冲数/转P142=编码器的信号电压P143=编码器的最大运行速度（转/分）例如：外部励磁数据参数设置外部励磁数据P082= 11….14 r073.1=40.00将线路板C98043-A7044 (40A-励磁功率部件)的接头X102 接至线路板C98043-A7002 或C98043-A7003 的X102上。
西门子6RA70直流装置的调试步骤
西门子6RA70直流装置的调试步骤西门子6RA70直流调速装置的调试步骤：一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051=21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01=630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值.P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6RA70直流装置调试手册
6R A70直流装置调试手册work Information Technology Company.2020YEAR直流装置调试手册1恢复装置到出厂设置1.1P51=212通讯设置2.1P51=40 (使参数可写)2.2P918.001=13 (第一DP通讯地址，根据程序硬件配置定)2.3P918.002=23 (第二DP通讯地址，根据程序硬件配置定，冶金设备不用)2.4控制字P648.001＝3001 （9） (控制字1通讯控制，启动指令)P649.001＝3002 (9) (控制字2通讯控制，外部故障)P433.001＝3003 (11) (控制字3通讯控制，速度给定)P605.001＝3004 (2) (控制字4通讯控制，力矩限幅)＝3005 (控制字5通讯控制，可加)＝3006 (控制字6通讯控制，可加)2.5状态字U734.001＝32 (状态字1，装置状态)U734.002＝20 (状态字2，外部端口)U734.003＝179 (状态字3，实际速度)U734.004＝117 (状态字4，电枢电流)U734.005＝43 (状态字5，位置高字节)U734.005＝42 (状态字6，位置低字节)2.6切断装置电子板电源，后重新上电。
2.7正常通讯时，通讯板上绿、黄、红灯一齐闪烁。
若装置显示A083,应检查通讯程序。
3电机参数设置3.1P51=40 （使参数可写）3.2P078.001= (主回路供电电压V)3.3P078.002= (励磁回路供电电压V)3.4P100= （电机额定电流A，电机铭牌）3.5P101= (电机额定电压V，电机铭牌）3.6P102= (电机额定励磁电流A，电机铭牌)3.7P140=1 (电机编码器类型选择，一般为1)3.8P141= (编码器每转脉冲数，编码器标签注)3.9P142= (编码器电源电压，编码器标签注)3.10P143= (编码器运行的最高转速，根据工艺最高速度反算到电机的转速）4．端子接口参数：P772.001=107 (故障灯)5 控制参数P081= (0为不弱磁运行，1为弱磁运行)P082=1 (励磁运行模式，详见装置说明书)P083=2 (速度实际值通道选择编码器)P303=5 (加速时间)可根据实际调整P304=5 (减速时间)可根据实际调整6.自整定P51=25 (静止状态电机识别)在规定时间内程序给合闸指令，并下力矩限幅为16384。
6ra70调试步骤.
6RA70的调试步骤参数调节方面：（1）送电：A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。
B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。
C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。
D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。
（2）励磁试验1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。
2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。
3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。
（示波器加10×衰减）4）设置装置参数：P051=40P102=1（可设为电机的励磁额定电流）P082=2P250=180P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。
在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。
增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。
B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。
增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。
C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。
5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：A、拆除示波器的接线。
6RA70简要调试步骤
6RA70简要调试步骤1.调试前准备：调试前首先要熟悉PLC的硬件和软件配置，了解系统的目标和要求。
检查PLC的电源、输入输出设备和信号线路是否正常连接。
验证编程是否正确，并备份程序以便恢复。
2.启动PLC：将PLC的开关置于ON位置，观察面板上的指示灯是否点亮。
如果指示灯正常，表示PLC已启动。
3.监视IO：用适当的测试设备（如万用表、信号发生器等）监视输入输出信号。
逐个检查输入信号是否正确传输到PLC中，并检查PLC输出是否按预期操作。
4.确定输入和输出状态：通过编程软件监视和修改输入和输出状态。
观察编程软件中的输入状态与实际输入信号是否一致，修改输出信号并观察实际输出情况。
5.验证操作和控制逻辑：观察PLC是否根据预定的操作和控制逻辑正确运行。
检查各个控制元件（如继电器、定时器等）是否按预期触发和复位。
对于复杂的逻辑，可以通过模拟输入信号并观察PLC的反应来验证逻辑是否正确。
6.调试动作和触发：通过编程软件启动预定的动作和触发条件，观察PLC是否按预期工作。
如果有错误，可以通过修改编程或调整参数来纠正。
7.测试报警和故障处理：通过编程软件模拟报警和故障条件，观察PLC是否正确响应。
检查报警和故障处理程序是否有效，并进行必要的调整。
8.性能测试：进行性能测试，验证PLC是否能够在预定条件下满足系统要求。
这可能涉及对速度、精度、响应时间等方面进行测试。
9.日志记录与整理：在调试过程中记录和整理问题、观察结果和解决方案。
这些记录可用于以后的参考和故障排除。
10.确认调试完成：当PLC正常运行，达到预期的性能要求，并且系统操作正确时，可以确认调试完成。
这是对6RA70简要调试步骤的描述，具体的调试过程可能会因系统的复杂程度和要求而有所不同。
在调试过程中，需要注意安全和合规要求，并积极与其他相关人员（比如设计师和操作人员）进行沟通和协作，确保PLC的正常运行。
6RA70调试大纲
一、6RA70电机优化步骤1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。
参数设置：P078=R015 (进线电枢电压)P082=2 （励磁持续有效）P083=3 （EMF反馈）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流P257=10% （停机励磁）P258=3S （启动停机励磁的延时时间）P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）P771=104 (可逆系统运行灯)P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）P753=速度比例（0~10V）P433=401 （标准给定的源）P648=9 (控制字1的源)2.试励磁电流是否准确将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。
P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则P401=0P051=25合端子34，37，38进行电流环优化。
优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)P141=脉冲数P142=1 （编码器信号电压的匹配）P143=电机额定转速试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。
再试转，直到R024与P401相符。
将P401=0P200=20P051=26合闸进行速度环优化。
优化结束，P051=27合闸进行励磁环优化。
P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）P081=1 （弱磁运行）P169=0 （选择转矩/电流闭环控制）P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置）P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））P171=150% （正向电流限幅）P172=150% （反向电流限幅）通讯参数：P918=PROFIBUS通讯地址P927=7 初始化通讯板U710=0 (模拟可选输入1的信号类型)P648=3001 （控制字1的源，3001字1）P433=3003 （标准给定的源,3003字3）P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源）n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）U734：向第一个CB/TB发送数据001=32 （状态字1）002=167 （选择的速度实际值-带符号）003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）004=33 （状态字2）圆弧设置：P303=2S （斜坡上升时间）P304=2S （斜坡下降时间）P305=0.3S （初始圆弧1）P306=0.3S （最终圆弧1）若想重新回到单机控制P433=401P401= %P648=9P654=合闸信号。
6RA70直流调速装置快速调试
6RA70直流调速装置快速调试一、基本元件1、6RA70调速装置、电位器（调速）、测速发电机（反馈，或者用电势反馈）、转速表、电流表、电压表、进线接触器。
2、接线参照说明书接线图。
二、基本参数设置1、P51=40，参数设置访问权。
2、电机参数（依照电机铭牌）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流3、P082=1，进线接触器合闸时投入励磁。
4、速度值设定P083=1，测速发电机给定，XT103、XT104。
P083=3，电势反馈，P115=110。
5、P665=16，端子39故障复位。
6、P703=1，主给定值模拟量输入喜欢接入方式，XT4、XT5。
7、P750=166，转速输出，XT14、XT15。
8、P751=1，P750接入方式。
9、P755=116，电流输出，XT16、XT17。
10、P751=1，P755接入方式。
11、P771=107，驱动器正常，XT46。
12、P51=0，准备运行状态。
三、调试1、检查接线等无误后启动装置，并旋动电位器，电机速度增加。
2、观察电机转速、电枢电压是否变化，平稳。
3、速度调校：P753=10×电机额定转速/转速表满量程。
如果采用电势反馈，需调整电位器，使转速表只是为电机额定转速。
4、电流调校：P758=10×电机额定电流/电流表满量程。
5、主给定值规格化P083=1，P741=测速机电压×电机额定转速/测速机转速可微调P741，让转速表与实际值一致。
注意：必须保证XT103为“+”，XT104为“-”，否则会出现飞车。
6、优化运行。
P51=25，电流环优化。
P51=26，速度环优化。
7、检查电机风机、调速器风机转向。
8、调试完毕。
说明：具体参数含义请查阅说明书解释。
请各位大侠补充修改。
不耻下问更多kdrjl至圣经验值: 25884发帖数: 17261精华帖: 230回复:6RA70直流调速装置快速调试1楼2010-09-11 23:41:28楼上这个快速调试的流程，有待商榷。
6RA70直流调速装置的调试方法
P082=0 P648=2001或9
P083=3 P600=401
P100=10 P601=402
P101=100 P401=－10
P102=10 P402=5
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
6. 然后,把正.反组同时投入
调整参数P401=10, P171=10, P172=－10
开车正常的电流、电压波形为正组时的波形
停车,把P401=－10
开车正常的电流.电压波形为反组时的波形
P791 P795
P792 P796
以上参数修改后，需要把6RA70断电重新上电，参数方可生效。
单机试车调试方法：
1． 依次合上应送开关，ME合闸后进线柜电源断开；
U320.01=9185
.02=3108
.03=12
U253=9150
U252.01=0
.02=1
P603.01=9216
P150=110 P07C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
5. 把正组脉冲封掉,反组开放此时用示波器
看直流1C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
最后，把原先备份的6RA70参数输入到箱子中，带电机或轧辊进行空负荷运转试验。
注：以下通讯参数必须输入才能生效，用下载的方法是不能生效的：
P918 P793
P790 P794
2． 把6RA70的34与37、38端子短接；
3． 设置安全参数：
P150=100
P171=20
P172=－20
西门子全数字直流装置调试步骤6RA70
西门子全数字直流装置调试步骤6RA702009年09月08日星期二21:33西门子直流调速装置调试方法∙控制系统组成主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。
交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。
直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。
其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。
采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。
装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装：λS7-200PLC：用于完成开机逻辑。
λ用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。
λ三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。
λ测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。
λ传动装置带有标准的脉冲编码器接口。
λ传动装置带有急停接口。
急停功能分为本地急停和系统急停。
本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。
急停信号通过硬线连接。
λ传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。
参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。
装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。
装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。
每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。
∙西门子全数字直流装置调试步骤1.一般控制参数的设定按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：λ恢复工厂值设置脉冲编码器λ选择控制方式λ输入输出设定λ给定选择λλ保护参数设置2.优化运行验证码盘的正确性进行优化设置：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。
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西门子6RA70直流调速装置的调试步骤一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。
缺省值10MIN。
P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100。
以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。
在P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。
校准P115参数。
P118(F)=额定EMF(V)，P119(F)=额定速度(%)：P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。
4.实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当当P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值当P083=3(电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度P140=0或1，脉冲编码器类型选择。
电枢反馈P083=3时，令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式(弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1) P082=2 励磁运行模式，达到运行状态07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁6.限幅值参数设定P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅P091=100% 斜坡给定阈值P169=0 P170=0 带电流限幅的闭环电流控制P605.01-04=1 转矩限幅P171.01= 100% (P100为基值) ，P172.01=-100(P100为基值)电流限幅7.斜坡函数发生器相关参数设定P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述参数对斜坡参数组1进行设定规定了由0速到最高速的时间10S过度圆弧时间0.5S. 8.辅助功能参数设定零速信号：P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1 P374(F)=0.5% 回环宽度P375(F)=0.1S 延迟时间P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障1和2。
P689.1=B20 端子41，风机信号作为外部报警2 P771=106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化P820.04=0 将传动堵转故障使能P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402发出。
三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
恢复P257=0。
四. 电机启动以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。
五. 检查只读参数R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和闸信号R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内R017：实际进线频率，应在允许值范围内R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P110六. 检查风机检查装置风机检查电机风机七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。
若无故障参数P830自动恢复为0.八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁控制风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态01.0时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置：- P110 P111：电枢回路电阻，电感- P112：励磁回路电阻- P155 P156：电枢电流调节器P，I增益- P255 P256：励磁电流调节器P，I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值% P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S 速度环优化将励磁控制风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态01.0时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)! 记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
记录调试结果。
十. 励磁特性优化令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定. 弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。
记录优化结果十一. 电机和机械考核十二. 带机械速度环优化和调整十三. 内外控参数的设置P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056，R058参数组选择情况P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度给定。
P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择P677.1(B)=P677.2=0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止）P690.1(B)=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择P641.1(B)=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令P641.01=0，P641.02=1十四. 通讯参数的设定通讯板CBP是小板附着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSD P918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址U711.1=0 U712= 2 定义通讯字类型为4PKW+6PZD U722=0 禁止通讯故障F082 P927=7CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能U710.1=0 激活CBP 配置PLC到传动的信号:（U733显示）Word 1-4 作为PKW参数使用无意义Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度给定P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用传动到PLC的信号:（U734中设定）Word 1-4 作为PKW参数使用无意义U734.01=32状态字1(K32) U734.02=9811 当前故障码(K9811) U734.03=167传动的速度反馈(K167) U734.04=117传动的实际电流反馈(K117) U734.05=142传动的实际转矩反馈(K142) U734.06=20传动的数字输入(K20)十五. 速度环手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数P634.01=190基本速度给定P634.02=203 速度振荡给定2.设置振荡环节和模拟输出口参数名意义设定值说明P480 正向振幅5% -200/200 P481 正向振幅时间2S 0-300S P482 反向振幅0% -200/200 P483 反向振幅时间2S 0-300S P750 1415端子输出K203(给定振幅) 模拟输出3 P755 1617端子输出K167(实际速度) 模拟输出4 3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%速度振荡开始根据速度波形调节速度环PI增益P225P226P228等相关参数直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。