实验一 直流电动机

合

分 合 分 +

-

+ - V1

V3 A1

A3

LDSP M —

G ～ A2

W W V2

A4 + - 交流接 触器

合 分 实验负荷箱

直流机励磁电源

实验实训老师： 实验实训地点： 实验实训日期： 2020年5月21日

实验实训题目： 直流电动机

一、实验目的

1. 熟悉他励直流电动机的启动、调速和改变转向的方法。

2. 用实验方法测取他励直流电动机的工作特性和机械特性。

二、主要仪器设备

他励直流电动机、实验负荷箱、实验工作台。

三、 实验步骤与内容

1. 实验内容

（1） 他励直流电动机的启动、调速和改变转向的方法。

（2） 他励直流电动机额定工作点的求取和测取他励直流电动机的工作特性n =f (P 2)。

2. 实验步骤

直流机电枢电源

同步机励磁电源

注：LDSP 为转矩/转速测量仪表 图 1-1 他励直流电动机实验线路原理图

说明：

a) 为了测量直流电机的转矩和转速大小，转矩/转速测量仪表LDSP 的

I a +、I a -必须串接到直流电机的电枢回路，U a +、U a -要并接到直流电机的电枢绕组两端， 并且测量仪表的接线正负极性要与使用说明书中的规定一致。

b) 接线时注意选择合适量程的仪表。

（1）他励直流电动机的启动和改变转向

a)请参照实验线路图1-1正确接线。检查ZDL-565多功能表为三相四线制接线方式，具体操作见附录。

b)合上“总电源”开关，对应总电源指示灯亮，再合上“操作电源”空开，对应操作电源指示灯亮。按下“操作电源开关”合闸按钮，对应的红色指示灯亮；检查台面上所有的按钮处于断开位置，均为绿灯亮；所有数字表显示无错误。

c)按下实验台直流机励磁电源合闸按钮，按下ZL-Ⅱ微机型直流电机励磁电源机箱面板上的“启动”按钮，面板上的“合闸”指示灯将会亮。点击“增加电压”按钮将直流电动机的励磁电压调到电机额定励磁电压值220V；

d)按下实验台直流电机电枢电源合闸按钮，点击“增加电压”按钮将电枢电压从零逐渐升高，观察“LDSP 转矩/转速表”上的直流电机转速显示值，通过调节电枢电压的大小使电机的转速逐渐上升至其额定转速（约1500r/min）。启动电机时注意使电机的转向应与标定转向相同。

e)如果希望改变他励直流电动机的转向，只须改变电动机的电磁转矩方向。

（2）额定工作点求取和测取他励电动机工作特性与机械特性

a)实验接线参考图1-1，启动直流电动机步骤参考实验1

b)按下实验台同步电机励磁电源合闸按钮，点击“增加电压”按钮将同步发电机端电压逐渐升高，因为发电机以灯泡作负载，实验时其线电压不要超过额定电压380V。

c)合上实验台交流接触器接通发电机负荷箱回路，依次将实验负荷箱上KM1~KM7 按钮按下；注意每投入一组负载，需要同时调节直流电动机的电枢电压或励磁电流以便保持电动机转速为额定转速。同样，由于负荷的变化，同步发电机机端电压也会发生变化，需要随时调节同步发电机励磁电流，以保证机端电压基本不变。直流电动机的负载为同步发电机，改变同步发电机的输出功率，即可改变电动机的负载大小，电动机负载变化影响转速变化，因此需要相互配合反复调节才能找到额定工作点。

d)通过逐步增加负载并根据多功能表的有功功率显示值调节电动机达到额定工作状态：U a（电枢电压）=220V，n=1500r/min，I a（电枢电流）=12.5A，此时的I f就是直流电机额定励磁电流I fN，记录此额定数据于表

1-1中。

（3）卸负载停机应采用如下步骤：

a)先降低同步发电机的励磁电流，即可减小直流电动机的负载；

b)逐渐减少负载的同时降低直流电动机转速；（采用增大电动机的

励磁电流或减小电枢两端所加电压的方法）

c)切除所有负载后，将同步发电机的励磁电源电压降到零，按下实

验台同步机励磁电源分闸按钮；

d)将直流电动机的电枢电压降到零，按下实验台直流机电枢电源分

闸按钮；

e)将直流电动机的励磁电流降到零，按下实验台直流机励磁电源分

闸按钮。

四、实验数据记录

直流电动机额定工作点找到以后，在保持U a=U N，I f=I fN不变的前提下，减少电动机负载电流(他励直流电动机的负载为同步发电机，故可以通过减小负荷箱的负荷和调节同步发电机的励磁电流改变发电机的输出电压来实现)，直到空载，中间测取5~7点，记录直流电动机的I a、n、T2于表1-1中。

表1-1U=U N= 209 伏I f=I fN= 0.65安

其中P1=U N I

T=9550 P

0 [N ⋅m]（P0 的单位为kw）

0n

T=T2＋T0

η =P2/P1×100%

五、实验注意事项

（1）在通电实验之前，请仔细阅读有关直流电源和转矩/转速表LDSP的使用说明。

（2）当转速与额定转速相差较大时调节电枢电压，当转速与额定转速相差较小时调节励磁电流。每次操作后应观察转速表上的转速稳定后再进行下一次操作，并且调节量与点击“增加电压” 、“减少电压”按钮有关六、实验心得体会

（1）他励直流电动机的启动步骤和改变转向的方法：

合上“总电源”、“操作电源”开关，按下实验台“操作电源开关”合闸按钮、励磁电源合闸按钮，按下ZL-Ⅱ微机型直流电机励磁电源机箱面板上的“启动”

按钮，然后通过按“增加电压”按钮将直流电动机的励磁电压调到220V，按下实验台直流电机电枢电源合闸按钮，点击“增加电压”按钮将电枢电压从零逐渐升高，直至电机达到额定转速。

改变他励直流电动机的转向，只须改变电动机的电磁转矩方向，因此任意改变励磁的输入电源极性或电枢输入电源的极性就可改变电动机的转向。

（2）实验时先增加电机励磁电压，后增加电枢电压，电机会先嗡嗡作响，而后随着电枢电压的上升一点点转动起来，通过这次实验我学会了他励直流电动机的启动、调速和改变转向的方法，同时对课堂上所学的他励直流电动机原理也有了更深的理解，此外我也学会了如何用实验方法测取他励直流电动机的工作特性和机械特性。