第七章 基本回路

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优点： 它的制动时间可以根据主机部件运动速度度的快 慢、惯性的大小，通过节流阀Jl和J2的开口量得 到调节，以便控制换向冲击，提高工作效率； 缺点是换向过程中的冲出量受运动部件的速 度和其他一些因素的影响，使其换向精度不高。所 以这种换向回路主要用于工作部件运动速度较高但 换向精度要求不高的平面磨床等场合。
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1、断续增压回路
如图所示， 当电磁阀不带 电时，增压缸 输出高压油， 支路实现增压； 电磁阀带电时， 增压缸复位不 增压。
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2、连续增压回路
5 2 6
3 1
4
在如图所示回路中， 电磁阀不带电时， 右侧增压缸输出高 压油，通过单向阀6 使支路获得高压； 电磁阀带电时，左 侧增压缸输出高压 油，通过单向阀5使 支路获得高压。
4、用液控单向阀保 压
当液压缸下行终 止，抵住工件时， 油路压力达到保 压数值，压力继 电器4发出电信号， 使换向阀3恢复中 位，由液控单向 阀的内锥关闭的 严密性来保证。 这种保压方法保 压时间短，能保 压10min。
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5、用保压泵保 压
4
2 1
3
5
保压液压泵5 的流量很小， 液压缸上腔 保压时，压 力继电器4发 出电信号， 主液压泵1卸 荷，保压液 压泵5供油保 压。这种保 压方法保压 时间长。
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五、卸荷回路
卸荷回路的功用是在液压泵驱动电机不
须频繁启闭的情况下，使液压泵零压或 很低压力下运转，以降低功率损耗，降 低系统发热，延长液压泵和电机的使用 寿命。 常见的卸荷回路有：用换向阀的卸荷回 路、用二位二通阀的卸荷回路、用卸荷 阀的卸荷回路、用蓄能器保压由溢流阀 卸荷的卸荷回路。
一般方向控制回路只需在动力元件与执行元件 之间采用普通换向阀
3
4
7.2.2 复杂 方向 控制 回路
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1、时间制动式换向回路
3 J1 I1 2
exit
I2
J2
右位
1
4
当图中先导阀2在左 端位置时，控制油 路中的压力油经单 向阀I2通向3的右端， 换向阀左端的油经 J1回油箱，换向阀 阀心向左移动，活 塞缓慢减速，移过 一定距离活塞停止。 这种回路被称作时 间控制制动式。
第七章 液压传动回路
第一节 第二节 第三节 第四节 第四节 第五节 第六节

概述 方向控制回路 压力回路 快速运动和速度换接回路 换向回路和锁紧回路 多缸动作回路 速度控制回路
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第一节 概述
基本回路：就是由相关元件组成的用来完成
特定功能的典型管路结构
一般按功能对液压与气压传动基本回路进行分类：


2. 两级调压回路 3. 多级调压回路
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单 级 调 压 系 统
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1. 远程调压回路
如图，给出的远程调 速回路中，主溢流阀1 调定系统的恒定压力， 溢流阀2对液压泵出口 压力起远程调节作用。
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2. 两级调压回路
如图给出的两级调压 回路中，溢流阀1控制 活塞右行时的系统压 力，溢流阀2控制活塞 左行时的系统压力。 切记，溢流阀2的调定 压力p2必须低于溢流 阀1的调定压力p1,否则， 不能实现两级调压。
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工作原理：当换向阀右 位接入回路时，液压缸 上腔成压力腔，在压力 到达预定上限时，电接 触式压力表发出信号， 使换向阀切换成中位； 这时液压泵卸荷，液压 缸由液控单向阀保压。 当上腔压力下降到下限 时，压力表发信号，换 向阀右位接入回路，液 压泵给液压缸上腔补油。
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2、定量泵和溢流阀直接保压
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2、双泵供油的快速运动回路
图中小流量泵7的压力 按系统最大所需工作压 力由溢流阀6调定；大 流量泵1的压力按大于 快速运动时系统所需的 压力由卸荷阀调定。当 换向阀右位接入回路时， 两个泵同时向液压缸左 腔供油，活塞快速向右 移动。这种回路效率高， 能实现比最大工进速度 大得多的快速运动。
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第三节 压力回路
压力回路是控制液压系统整体或某部分的压
力,以使执行元件获得所需的力或转矩,或保持 受力状态的回路.这类回路包括调压,减压,保 压,释压,平衡,卸荷等多种.
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一 调压回路
调压回路是利用溢流阀（或安全阀）调整液压系统 的工作压力，使系统工作压力保持恒定或限定系统 的最高压力。 1. 远程调压回路
4、采用限位开关的锁紧回路
如图所示，用M型的三位四通换向阀的中间位置将 油路切断，使活塞停止在某个位置。但是，滑阀 式换向阀密封性能差，泄漏较多，因此不能保证 活塞及其它运动部件长期悬空不动，而要缓慢的 下滑。为了提高锁紧性能，可在液压缸的下腔的 油路上安装一个液控单向阀，由于锥阀紧闭，保 证了活塞在停止位置上不发生变化，即锁定。
系统压力的稳定压力。减压回路的主要形式 有：单级减压回路、两级减压回路和无级减 压回路。 注意：为了使减压回路工作可靠起见，减压 阀最低调定压力应不小于0.5MPa,最高调定压 力至少应比系统压力小0.5MPa。
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1、单向减压回路
在换向阀处于左端工作 位置时，压力由经换向 阀、减压阀变为低压进 入液压缸左腔，活塞向 右移动，右腔中油液经 换向阀流回油箱；换向 阀接到右位工作位置时， 液压泵输出的压力油经 换向阀直接进入液压缸 右腔，于是活塞向左运 动，左腔中油液从单向 阀和换向阀回油箱，从 而实现活塞运动的单向 22 减压。
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减压回路
减压回路
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2、两级减压回路
液压系统压力由 溢流阀调定。电 磁法不带电时， 支路压力由减压 阀1调定；电磁阀 带电时，支路压 力由远程调压阀2 调定，切记，远 程调压阀的调定 压力应低于减压 阀的调定压力。
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三、增压回路
增压回路是利用增压缸使局部油路获得
高于系统的压力的工作压力。 增压回路的主要形式有： 断续增压回路和连续增压回路。
用来控制执行元件运动方向的被称为方向控制回路； 用来控制系统或某支路压力的被称为压力控制回路； 用来控制执行元件运动速度的被称为调速回路； 用来控制多缸运动的被称为多缸运动回路等。
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7．2 方向控制回路
方向控制回路的作用是利用各种方向阀来控制流体 的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向 7．2．1 一般方向控制回路
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3、蓄能器快速运动回路
工作原理：当换向阀4 处于中位时，液压缸 不动，液压泵通过单 向阀2向蓄能器3充油， 使蓄能器储存能量。 当蓄能器压力升到调 定值时，卸荷阀打开， 液压泵卸荷，蓄能器 压力由单向阀2保持。 当换向阀切换时，液 压泵和蓄能器同时供 油，使它快速运动。
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3、蓄能器保压，由 溢流阀卸荷的回路
6 4 8
1YA 2YA
3 2 1
3YA
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系统工作时， 1YA 通电，液压泵向蓄 能器和液压缸左腔 供油，并推动活塞 右移；接触工件后， 系统压力升高，升 至系统压力调定值 时，表示工件已夹 紧；压力继电器发 出电信号，3YA通 电，通过先导式溢 流阀使泵卸荷。
在执行元件已到达 工作行程的终点后， 液压泵仍然继续供 油，以保持压力。 这时，液压泵输出 的压力油少量用于 保压，几乎全部通 过溢流阀溢流。这 种保压方法功率消 耗大，油温升高， 适用于流量不大， 短时间保压的场合。
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3、用蓄能器保压
3 5 4 7 1
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进油回路3和夹紧回 路5共用一套液压泵 驱动。 6 为了保证进给液压缸 快速运动时，不许夹 紧回路的压力下降， 即工件仍被夹紧，回 路中设置了蓄能器6 和单项阀4。当进给 液压缸快速运动时， 单向阀4关闭，将进 给油路和夹紧回路隔 开，这样，蓄能器6 中的压力油补偿夹紧 31 回路。
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四、保压回路
保压回路主要用于液压执行装置停止运动时
继续维持系统压力不变。 对保压回路的基本要求：满足保压时间的要 求；保压回路的压力应稳定；工作可靠；经 济性好。 保压回路的主要形式有：用夜控单向阀保压、 用蓄能器保压、用保压泵保压。
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1、自动补油的保压回路
液压预定下限值 液压预定上限值
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这种回路当活塞向下快速运动时功率损失大,锁住时活塞和与 之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下 落;因此它只适用于工作部件重量不大、活塞锁住时定位要求 不高的场合。
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图b为采用液控顺序阀的平衡回路。当活塞下行时,控制压力油 打开液控顺序阀,背压消失,因而回路效率较高,当停止工作时, 液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而下降。 这种平衡回路的优点是只有上腔进油时活塞才下行,比较安全 可靠；缺点是,活塞下行时平稳性较差。 这是因为活塞下行时,液压缸上腔油压降低,将使液控顺序阀关 闭。当顺序阀关闭时,因活塞停止下行,使液压缸上腔油压升高, 又打开液控顺序阀。因此液控顺序阀始终工作于启、闭的过渡 状态,因而影响工作的平稳性,这种回路适用于运动部件重量不 很大、停留时间较短的液压系统中。
常见的快速运动的回路有：
液压缸差动连接式快速运动回路、双泵 供油式快速运动回路、增速缸式快速运 动回路、使用蓄能器的快速运动回路。
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一、快速运动回路： 1、差动连接式快速运动回路
差动连接只出现在换 向阀右位接入回路使 活塞向右运动时。这 种回路比较简单，应 用较多；但是液压缸 加快的速度不多，当 A1=2A2时，差动连接 只比非差动连接的最 大速度快一倍，有时 不能满足主机快速运 动的要求，因此常常 要和其他方法联合使 用。 44
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3. 多级调压回路