安川伺服5系选型样本

SGMJV
系列 伺服电机 SGMJV 型
- 01 A D A 2 1
第 1+2 位 第 3 位 第 4 位 第 5 位 第 6 位 第 7 位
第 1+2 位 额定输出
记号 A5 01 02 04 08
50W 100W 200W 400W 750W
规格
第 3 位 电源பைடு நூலகம்压
记号 A AC200V
规格
第 4 位 串行编码器
2)
●带油封

φ4I )
φ φ I
)
型号 SGMJV-
A5A □ AB1 (A5A □ ABC)
01A □ AB1 (01A □ ABC)
带双面平面座时的尺寸 mm
QH
S
H1
H2
15
8
7.5
7.5
15
8
7.5
7.5
( 注 ) ( ) 内的数值是带制动器电机的型号。
ෳ࠯Ꮃ
L
LL
LM
A5A □ A21 (A5A □ A2C)
A5A □ A61 (A5A □ A6C)
94 (139)
69 (114)
37
A5A □ A81 (A5A □ A8C)
01A □ A21 (01A □ A2C)
01A □ A61 (01A □ A6C)
107.5 (152.5)
82.5 (127.5)
04A 400 1.27 4.46 2.7 9.3
0.512 0.442 (0.506) 36.5 28800 2R8
08A 750 2.39 8.36 4.7 16.9
0.544 1.57 (1.74) 36.3 15200 5R5
*1： 这些项目及转矩－转速特性的值是在组合 SGDV 型伺服单元运行后，电枢线圈温度达到 100℃时的值。其它是在 20℃时的值。 *2： 额定转矩表示的是安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为 40℃时的连续容许转矩值。





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7
伺服电机
SGMJV 型
旋转型
外形尺寸 mm
02A □ A81 (02A □ A8C)
M5×8L
14 3 5 不带键
04A □ A21 (04A □ A2C)
无螺纹
不带键
04A □ A61 128.5 98.5 (04A □ A6C) (168.5) (138.5)
69.5
30
3
04A □ A81 (04A □ A8C)
6 60 70 50 5.5 14
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4(%73"
4(%73"
4(%73"
旋转型伺服电机
SGMJV 型
旋 转 型 伺 服 电 机
型号的判别方法
( 注 ) 型号的第 7 位是“S”或“E”。 键尺寸同上表。
8
外形尺寸 mm
(2) 200 ～ 750W
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kW/s rad/s2 SGDV- □□□
A5A 50 0.159 0.557 0.61 2.1
01A 100 0.318 1.11 0.84 2.9
0.285 0.0414 (0.0489)
6.11 38400 R70
0.413 0.0665 (0.0740)
15.2 47800 R90
200V 02A 200 0.637 2.23 1.6 5.8 3000 6000 0.435 0.259 (0.323) 15.7 24600 1R6
记号 3 D A
规格 20 位绝对值 ( 标准 ) 20 位增量型 ( 标准 ) 13 位增量型 ( 标准 )
第 5 位 设计顺序
记号 A 标准
规格
第 6 位 轴端
记号 2 6 8 B
规格 平直，不带键 ( 标准 ) 平直，带键，带螺纹 ( 选购件 ) 平直，不带键，带螺纹 ( 选购件 ) 带双面平面座 ( 选购件 )
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4(.+7"

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< 上述以外的轴端 · 选购件规格 > ●带双面平面座
2)
●带油封
-4 -4
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大致质量
MD MW MH
T
kg
5
8.3 21 13
0.9 (1.5)
5
8.3 21 13
1.3 (1.9)
6
13.8 27 15
2.7 (3.6)
φ4I )
φ & φ & φ -#I
)
型号 SGMJV-
02A □ AB1 (02A □ ABC)
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●不带制动器 ( 带制动器 )
(1) 50 ～ 100W




φ 4I φ I
8
-
--
-.



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ƾ
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旋
转
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型
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5
机
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型号 SGMJV-
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型号 SGMJV-
L
法兰面尺寸
键尺寸
LL
LM
S 螺纹 × 深度
LR LE LG LC LA LB LZ
QK U W
02A □ A21 (02A □ A2C)
无螺纹
不带键
02A □ A61 110 80 (02A □ A6C) (150) (120)
51
30 3 6 60 70 50 5.5 14
第 7 位 选购件
记号 1 C E S
规格 不带选购件 带制动器 (DC24V) 带油封，带制动器 (DC24V) 带油封
6
额定值和规格
额 定 时 间：连续
振 动 等 级：V15
绝 缘 电 阻：DC500V，10MΩ 以上
环 境 温 度：0 ～ 40℃
励 磁 方 式：永磁型
安 装 方 式：法兰型
耐 热 等 级：B 绝 缘 耐 压：AC1500V 1 分钟 保 护 方 式：全封闭自冷却 IP65( 轴贯穿部分除外 ) 环 境 湿 度：20 ～ 80%( 不得结露 ) 连 接 方 式：直接连接 旋 转 方 向：逆时针方向 (CCW) 正转
M5×8L
14 3 5 不带键
08A □ A21 (08A □ A2C)
无螺纹
不带键
08A □ A61 (08A □ A6C)
08A □ A81 (08A □ A8C)
155 (200)
115 (160)
85 40 3 8 80 90 70 7 19 M6×10L
22 3.5 6 不带键
( 注 ) ( ) 内的数值是带制动器电机的型号及数值。
50.5
01A □ A81 (01A □ A8C)
( 注 ) ( ) 内的数值是带制动器电机的型号及数值。
键尺寸
大致质量
S
螺纹 × 深度
QK
U
W
T
kg
无螺纹
不带键
8
14
1.8
3
3
M3 × 6L
不带键
0.3 (0.6)
无螺纹
不带键
8
14
1.8
3
3
M3 × 6L
不带键
0.4 (0.7)
< 上述以外的轴端 · 选购件规格 > ●带双面平面座
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SGMJV-A5, -01 型：200×200×6mm SGMJV-02, -04, -08 型：250×250×6mm ( 注 ) ( ) 内的数值表示的是带制动器电机的值。
●转矩－转速特性 A ：连续使用区域 B ：反复使用区域
4(.+7""

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$POUFOUT
旋转型伺服电机
6
SGMJV 型
6
旋转型伺服电机
16
SGMAV 型
16
模拟量电压 · 脉冲列指令型伺服单元
27
SGDV- □□□□ 01 型
27
主回路的接线及外围设备
36
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ਆ᤯᣾ॱុஞᤈʶ൥ዴஞ
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Ժᤈᛠᤈʶ൥ଡᰳ఺೙বᑞௐᄉॱុஞnj ុஞௐᫍὙጝᾝNT
电压
伺服电机型号 SGMJV- □□□
额定输出 *1
W
额定转矩 *1, *2
N·m
瞬间最大转矩 *1
N·m
额定电流 *1
Arms
瞬间最大电流 *1
Arms
额定转速 *1
min-1
最高转速 *1
min-1
转矩常数
N·m/Arms
转子转动惯量
kg·m2×10-4
额定功率变化率 *1 额定角加速度 *1 配套伺服单元