三菱PLC如何控制变频器详细方法解析
实例三菱PLC采用RS485控制变频器
实例三菱PLC采用RS485控制变频器需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。
需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。
一、接线接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB 和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。
▼接线图二、变频器参数设置将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组内，P00.01运行指令通道改为：“2：通讯运行指令通道(缺省值0)”，P00.07B频率指令选择：“8：MODBUS通讯设定(缺省2)”，P00.09设定源组合方式：“1:B,当前频率设定为B频率指令”。
通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。
三、PLC通讯参数的设定PLC参数的设定有两种方法：1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):▼ PLC系统参数设置PLC设定为00主站，通讯格式与变频器一致。
2、采用程序设定：▼梯形图参数设置M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。
MOV H0C88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：▼ D8120内容D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：▼通讯参数计算四、相关指令串行数据发送RS，16进制转换为ASCII码ASCI，ASCII码转换为16进制数HEX.RS：该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。
三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯
三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。
2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。
①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。
⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。
⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。
三菱PLC控制变频器你有几种方法？
三菱PLC控制变频器你有几种方法？一、三菱PLC的开关量信号控制三菱变频器三菱PLC(mr型或mt型)的输出点、com点直接与变频器的stf(正转启动)、rh(高速)、rm(中速)、rl(低速)、输入端sg等端口分别相连。
三菱PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。
二、三菱PLC的模拟量信号控制变频器硬件：fx1n型、fx2n型PLC主机，配置1路简易型的fx1n-1da-bd扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块fx0n-3a；或两路输出的fx2n-2da；或四路输出的fx2n-4da模块等。
优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是da模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块三菱plc-fx2n-4da模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。
三、PLC采用rs-485无协议通讯方法控制三菱变频器这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用rs串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。
四、PLC采用rs-485的modbus-rtu通讯方法控制变频器新型三菱f700系列变频器使用rs-485端子利用modbus-rtu协议与PLC进行通讯。
优点：modbus通讯方式的PLC编程比rs-485无协议方式要简单便捷。
缺点：PLC编程工作量仍然较大。
五、三菱PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于cc-link现场总线的fr-a5nc选件；用于profibus dp现场总线的fr-a5ap(a)选件；用于devicenet现场总线的fr-a5nd选件等等。
三菱PLC模拟量控制在变频调速的应用实物图
三菱PLC模拟量控制在变频调速的应用
三菱PLC有许多的特殊功能模块，而模拟量模块则是其中的一种，它包括数模转换模块和模数转换模块。
例如数模转换模块可将一定的数字量转换成对应的模拟量(电压或电流)输出，这种转换具有较高的精度。
在设计一个控制系统时，常常会需要对电机的速度进行控制，利用PLC的模拟量控制模块的输出来对变频器实现速度控制则是一个经济而又简便的方法。
下面以三菱FX2n系列PLC为例进行说明。
同时选择FX2N-4DA模拟量模块作为对变频器进行速度控制的控制信号输出和压力信号的采集。
控制系统采用具有模拟量输出的模块对变频器进行速度控制。
下面是2线制电流信号远程压力表原理图
下面是2线制电流信号远程压力表实物图
系统中PLC模拟量控制变频调速需要解决的主要问题
1、模拟量模块输出信号的选择：
通过对模拟量模块连接端子的选择，可以得到两种信号，0~10V或0~5V电压信号以及4~20mA 电流信号。
这里选择4~20mA的信号进行控制变频器。
2、模拟量模块的增益及偏置调节：
模块的增益可设定为任意值。
然而如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。
可对模块进行偏置调节，例如数字量0~4000对应4~20mA。
三菱PLC与变频器在运动控制系统中的指令控制
三菱PLC与变频器在运动控制系统中的指令控制作者：赵斌来源：《中国科技博览》2015年第19期[摘要]当前，我国大多数工业企业在工业控制中，采用变频器来加强交流电机的调速。
而三菱PLC与变频器在其性能上存在稳定的特征，其性价比高二期调试极为容易，可以在短时间内实现调试过程，确保其在控制系统中的应用。
本文主要介绍了三菱PLC与变频器的控制方法，通过方法介绍将其运用到实际工作当中。
分析了三菱PLC运用模拟量扩展模块加强对变频器的控制，并阐述利用这种控制方法的有效性，并对三菱PLC与模拟量扩展模块控制变频器实例进行分析，以加强对其的具体研究工作。
[关键词]三菱PLC 变频器指令控制中图分类号：TV18 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）19-0023-01引言随着我国经济水平的提升，工业化进程步伐的加快，在当前的工业控制中，越来越多地选择利用变频器实施交流电机的调速。
而三菱PLC与变频器在其性能上存在稳定的特征，其性价比高二期调试极为容易，可以在短时间内实现调试过程，确保其在控制系统中的应用。
变频器调速控制是通过其控制面板或端子进行合理设置呈现出来的，当前形势下，变频器的控制依据电位器进行调节，或者是直接控制PLC以此来设定运行参数，通过转换模块的应用实现控制。
1、三菱PLC与变频器的控制方法三菱PLC与变频器的控制方法包括运用PLC的开关量信号控制、运用PLC以及模块输出模拟量信号控制、PLC采用RS-485通讯方法控制、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制、PLC采用现场总线方式控制。
不同的方法具有不同的特征，控制手段不尽相同[1]。
运用PLC的开关量信号控制是依据其输出点、COM点进行与变频器的启动、速度、输入端有效连接，从而通过程序控制变频器的启动、停止、复位工作，也可以实现速度转换工作，但是这种方法无法实现精细的速度调节，存在一定的弊端。
运用PLC以及模块输出模拟量信号控制，这种方法的应用在于三菱、两种机型的的PLC 主机，在配置上设置了简易的输出板，或直接输出混合模块等等，通过PLC程序的实施可以有效的控制速度，保持工作的稳定，但是其控制电缆比较长，影响系统的稳定性。
PLC控制变频器方法ppt课件
第七章 PLC控制变频器方法
2、控制电路端子的功能阐明
〔1〕输入信号：包括对运转/停顿、正转/反转、点动等运转形状进展操 作的数字操作信号。
变频器通常利用继电器接点或者晶体管集电极开路方式得到这些运转信号， 如PLC的继电器输出电路或PLC的晶体管输出电路。
PLC的输出端口可以和变频器的上述信号端子直接相衔接。 〔2〕监测输出信号：包括缺点检测信号、速度检测信号、频率信号和电 流信号等。分为开关量检测信号和模拟量检测信号两种，用来和其他设备配 合以组成控制系统。 模拟量检测输出信号既可根据需求送给电流表或频率表，也可以送给PLC 的模拟量输入模块。 开关量检测信号，它们是经过继电器接点或晶体管集电极开路的方式输出， 额定值均在24V/50mA之上，完全符合FX系列PLC对输入信号的要求，所 以可以将变频器的开关量检测信号和FX系列PLC的输入端直接相衔接，从而 实现信号的反响控制。
第七章 PLC控制变频器方法
控制电路端子的功能阐明
第七章 PLC控制变频器方法
三、VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 设定方法： 可以利用PLC的开关量输入输出模块对变频器的多功能输入
端进展控制，实现三相异步电动机的正反转、多速控制。
可以利用变频器的数字操作器对多功能输入、输出端子的功能重新进展设 定〔表7-1中为出厂时所设定〕。用数字操作器对参数H1-01～H1-06进 展设定，可实现多达9段速运转。设定情况如下表所示。
与电机同轴相连的脉冲输出式旋转编码器PG会随着电机的转动而发出相位 互差90°的A、B两相脉冲，变频器速度卡PG-B2可以接纳这两相脉冲，并将 其转换为与实践转速相应的数字信号送给变频器，变频器将实践速度与内部的 给定速度相比较，从而调理变频器的输出频率和电压。
三菱FX1N系列PLC控制三菱E740系列变频器的技术说明
三菱FX1N系列PLC控制三菱E740系列变频器的技术说明一、功能描述：
三菱FX1N系列PLC可对三菱额E740系列变频器实现一些简单的控制，如：正转、反转、停止等。
二、硬件配置：
序号产品名称型号单位数量备注
1 PLC FX1N-40MR-001 台 1
2 变频器FR-E740-0.4K-CHT 台 1
3 通讯板FX1N-485BD 块 1
4 E740←→FX1N PLC通讯线条 1
三、必需对E740变频器按照以下参数进行设置：
序号参数号名称设定值说明
1 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0
2 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps
3 Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位
4 Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验
5 Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止
6 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止
7 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定
8 Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF
9 Pr.79 运行模式选择0 外部/PU操作模式
10 Pr.340 通讯启动模式选择 1 网络运行模式
四、对FX1N PLC写入程序。
五、E740系列变频器←→FX1N PLC接线图如下：
FX1N-485-BD
E740变频器侧。
三菱PLC控制台达变频器2例
一、训练内容使用57一226 PLC和M M440变频器联机，实现电动机三段速频率运转控制。
要求按下按钮SB1，电动机启动并运行在第一段，频率为15Hz;延时18s后电动机反向运行在第二段，频率为30 Hz;再延时20s后电动机正向运行在第三段，频率为SOHzo当按下停止按钮TB1，电动机停止运行。
二、训练工具、材料和设备S7 -226 PLC , MM440变频器各一台、控制按钮及BVR一1. 5 mm导线若干、万用表、兆欧表各一台、通用电工工具一套等。
三、操作方法1.按要求接线PLC与变频器的连接电路如图3-10所示。
2. PLC输入/输出地址分配变频器MM440数字输入DIN1, DIN2端口通过P0701, P0702参数设为三段固定频率控制端，每一段的频率可分别由P1001, P1002和P1003参数设置。
变频器数字输入DIN3端口设为电动机运行、停止控制端，可由P0703参数设置。
PLC输入/输出地址分配见表3-6。
表3-6 PLC输入/输出分配表程序执行要求:按下启动按钮SB1后，输入继电器I0. 1得电，输出继电器Q0. 1和Q0. 3置位，同时定时器T37得电计时。
Q0. 3输出，变频器MM440的数字输入端口DIN3为“ON"，得到运转信号，Q0. 1输出，数字输入端口DIN1为"ON”状态，得到频率指令，电动机以P1001参数设置的固定频率1 (15 Hz)正向运转;T37正转定时到18s, T37位常开触点闭合，使输出继电器Q0. 2置位、Q0. 1复位(注意:Q0. 3保持置位)，同时定时器T38得电计时。
变频器MM440的数字输入端口DIN3仍为“ON"，得到运转信号，Q0. 2输出，数字输入端口DIN2为“ON”状态，得到频率指令，电动机以P1002参数设置的固定频率2( -30Hz)反向运转，T38反转定时20s, T38位常开触点闭合，输出继电器Q0. 1再次置位输出，变频器MM440的数字输入端口DIN1, DIN2和DIN3均为"ON”状态，电动机以P1003参数设置的固定频率3 (SOHz)正向运转;按下停止按钮TB1时，PLC输入继电器I0. 2得电，其常开触点闭合使输出继电器Q0. 1~Q0. 3复位，此时变频器MM440的数字输入端口DIN1, DIN2和DIN3均为“OFF”状态，电动机停止运转。
三菱PLC实现对变频器的控制
字符数 1 2 3 4
➢上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据 如频率和参数 。 ➢等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等 待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间,最小设定 单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时,则等待时间不由 通信数据设定,通信数据格式中无等待时间 少一个字符 。 ➢总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和 二进制 的最低一个字节 8 位 表示的两个ASCII数字 十六进制 。
RST D21
FMOV K0 D500 K10 BMOV D500 D600 K10
发送前将 各存储单 元清零
MOV K4 Z1
RST D21 M10
D500～D509为接
FMOV K0 D500 K10 发 送 前 将
M11
BMOV D500 D600 K10
各存储单 元清零
收数据的地 址,D600～D609为
PLC与变频器的连接是利用网线连接的,即用网线的RJ45插头和变频器的PU 插座相接。
二、三菱FR-A500系列变频器 1、FR-A500变频器的端子接线图
2、FR-A500变频器的通信参数设置
➢为了正确地建立通信,必须设置变频器与通信有关的参数,如 站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。
ASCII代码
H02 H03 H05 H06 H0A H0D H15
指令代码是由PLC发给变频器,指明程序要求 例如运行、监 视等 。通过相应的指令代码,变频器可进行各种方式的运行 和监视。
FR-A500指令代码说明
参数号
— — — —
名称
变频器状态监视/运行指令 频率监视 运行频率设定 RAM 通讯请求
《PLC应用技术(》课件_第8章 变频器控制
3.变频器的分类
❖ 变频器的分类 ❖ 1.U/f控制。 ❖ U/f控制即电压与频率成比例变化控制，又称恒压频比控
制，这是普通功能变频器。 ❖ 2.转差频率控制。 ❖ 转差频率控制是在E/f控制基础上增加转差控制的控制方
式，可以实现对电机转矩的控制，属于多功能型变频器。 ❖ 3.矢量控制。 ❖ 矢量控制将交流电机的定子电流采用矢量分解的方法，计
❖ 参数设置完毕，变频器需断电15秒，再送电，全部参数 才会生效。
3.变频器常用参数
❖ 三菱变频器常用参数见表8-1。
3.变频器常用参数
第8章 变频器控制
31 8.1 变频器基础 2 8.2 三菱A800变频器 3 8.3 变频器开关量控制 4 8.4 变频器模拟量控制
三菱变频器开关量控制
❖ 1.硬件接线 ❖ 图8-6a为利用变频器本身提供的电源实现多段速控制接线
算出定子电流的磁场分量及转矩分量并分别控制，称为高 功能变频器。
第8章 变频器控制
31 8.1 变频器基础 2 8.2 三菱A800变频器 3 8.3 变频器开关量控制 4 8.4 变频器模拟量控制
❖ 变频器知名企业有瑞士ABB、德国西门子、日本安川、日 本三菱、美国艾默生等，国产有汇川、英威腾、安邦信、 欧瑞等。在此以三菱FR-A800系列为例，说明变频器在 PLC控制系统中的应用技术。
公共端，STF：电机正转，STR：电机反转，STP：电机 停止；RH、RM、RL为多段速； ❖ 4.继电输出有两组，可通过参数设置其功能； ❖ 5.模拟量输入端，可接收电流信号或电压信号； ❖ 6.模拟量输出端，可把0-50Hz转速转换为0-10V电压 送出； ❖ 7.通信端子用于变频器与PLC的485通信控制。
❖ 由三菱电机株式会社生产的三菱变频器，是世界知名的变 频器之一，在世界各地占有率比较高。
三菱PLC控制台达变频器
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3. 2变频器正反转的PLC控制
(2)电动机反转延时运行。 当按下反转按钮SB2时，PLC输入继电器I0. 1得电，其常 开触点闭合，位辅助继电器M0. 1得电，M0. 1常开触点闭合 自锁，同时接通定时器T37延时。当时间达到10s，定时器 T37位触点闭合，输出继电器Q0. 2得电，变频器MM440的数 字输入端口DIN3为“ON”状态。电动机在发出反转信号延时 10s后，按P1121所设置的6s斜坡上升时间反向启动，经6*后， 电动机反向运转在由P1040所设置的40 Hz频率对应的转速上。 为了保证运行安全，在PLC程序设计时，利用辅助继电器 M0. 0和M0. 1的常闭触点实现互锁。
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3. 1PLC与变频器的连接
五、巩固练习 用S7 - 226 PLC和MM440变频器联机实现一控三运行(用一 台变频器分别控制三台电动机运行)。要求按下按钮SB1后电 动机M1工作，按下按钮SB2后电动机M2工作，按下按钮SB3 后电动机M3工作，按下按钮TB1后电动机工作停止，且任意 时刻仅有一台电动机变频运行，变频器由操作面板控制。请 设计控制电路图并接线调试，写出调试成功的PLC程序。
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3. 1PLC与变频器的连接
2.利用PLC的开关量输出控制变频器 PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接 相连，如图3-2所示。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力 强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正/ 反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要 求，但只能有级调速。 使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作 现象;使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、 电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器 的输入信号电路时还应该注意到，输入信号电路连接不当， 有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用 继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的 噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
实验FX3UPLC控制变频器
实验FX3U PLC控制变频器一、实验目的1、认识FX3U PLC485!讯的相关功能及连接方法，通讯参数的设置、调试、主要技术指标及使用注意事项。
2、编程软件GX-Works2的操作，简单程序的写入、编辑、调试、监控和模拟运行的方法。
3、了解用PLC如何进行通信的全过程。
4、熟练基本指令和RS指令的使用；5、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法；6、了解台达VFD-M变频器与三相异步电动机的连接方法。
7、掌握VFD-M的相关参数设置方法。
8、掌握PLC与台达变频器通讯，控制三相交流异步电动机启动、停止、调速和正反转。
二、实验设备三相异步电动机、传送带、主控制台、计算机、万用表、螺丝刀等电工工具及导线若干。
三、实验容和原理：Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232 485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLCS RTU 厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询一相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。
台达变频器能够从RS-485端子使用Modbus RTU!讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1.三菱PLC FX3U+FX3U-485-BD2.台达变频器：VFD-M系列。
两者之间通过线连接，具体参照下图。
■FX 3 0485-即V卜A Y变频器通讯板口"北口必产1.台达变频器的设置PLCf变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
IVFD-M变傩舞参数必醴设置】M%出现变钺雷因蓼敌设置惜乱而导致不能正常运行时.可先设置P75=10 （回归H” 值）.再按照上表进行参数设置。
三菱FX3UPLC和台达VFD-M变频器PID速度控制
三菱FX3UPLC和台达VFD-M变频器PID速度控制我们直接使用三菱FX3U的PID指令进行控制。
下面我们看一下PID指令的用法：S1是目标值：比如目标转速40转/分钟。
S2是测量值：比如当前实时测得的转速38转/分钟。
S3是参数数据的首个寄存器地址：例如D100，那么后面D101-D128都是PID指令相关的参数数据。
D是就是实际的输出值。
这个输出值是有范围的，需要通过参数S3+22(输出上限)和S3+23（输出下限）来限定。
这个范围是跟模拟量输出模块的量程，或者PWM波形周期有关。
比如：4DA模块输出0-10V电压，对应0-32000量程，那么S3+22就设置成32000即可，因为量程最大也就是32000，再大还是输出10V，没有实际意义。
又比如：我们用PWM的占空比控制加热棒输出功率时，周期定为1000（单位：ms），那么S3+22就设置成1000，如果设的大了，PWM 指令反而就不执行了。
所以，根据执行器的量程来设置输出上下限才行。
下面看下S3的参数表：采样时间：在本例中，控制对象是电机转速，它的实时性很强，目标值可以马上到达，因此为了提高准确性，采样时间要小一点。
而如果是控制的温度/压力值等滞后性比较强的对象，那么采样时间可以设的长点，比如温度，加热棒加热得比较慢，反馈回来的温度变化比较滞后，所以没必要设的短，较短的时间内可能测得的实时温度值基本没变化。
动作设定：bit0=0.正动作：它的表现是测量值和目标值越接近，输出值越往上升。
如本例测速，就是要正动作，测量值离目标值远，那么输出值就要慢慢增大。
bit0=1.逆动作：它的表现跟正动作相反。
测量值越接近目标值，输出值越小。
例如加温控制，当温度慢慢变大，输出就要慢慢变小，这样才不会过温。
bit1和bit2.不管它，设为0bit3.不使用，设为0bit4.当执行自整定时，该位设置为1，当自整定结束后，它会自动范围。
因此用它来对动作设定的参数重新赋值。
三菱变频器操作简单说明
三菱变频器操作简单说明下面是三菱变频器的操作简单说明，包括安装、连接、参数设置和故障处理等方面的内容。
一、安装和连接1.将变频器安装在通风良好的位置，确保周围环境温度在0℃-40℃之间。
2.确保变频器的电源符合要求，一般为三相380V电源。
3.将电机连接到变频器的输出端子，注意将三相电源线正确连接到相应的输出端子上。
4.将变频器的控制线连接到PLC或其他控制设备上。
确保连接正确，可根据变频器的接线图进行操作。
二、参数设置1.在变频器上按下“MODE”键，进入参数设置模式。
2.使用上下、左右方向键选择参数值，并按下“ENTER”键进行确认。
3.设置基本参数，如电源频率、电机额定转速等。
4.设置控制模式，如速度控制、转矩控制等。
根据实际需求选择相应的模式。
5.根据实际情况进行其他参数的调整，如过载保护、过电流保护等。
6.完成参数设置后，按下“EXIT”键退出设置模式。
三、操作和调试1.启动变频器时，首先将电机的运行指示灯设置为“ON”，然后按下启动键。
2.根据需要改变电机的运行速度，可通过上下方向键或直接输入数字进行调整。
3.在运行过程中，通过监测变频器的输出电流和频率来判断电机的工作状态。
保持合理的电流和频率可以延长电机的使用寿命。
4.可根据实际需要使用变频器的保护功能，如过载保护、过电流保护等。
当变频器检测到异常时，会自动停止电机的运行，并显示相应的故障代码。
5.调试变频器时，可以通过增加或减少输出频率来观察电机的响应情况。
根据实际情况进行调整，使电机运行在理想状态。
四、故障处理1.当变频器出现故障时，首先应当停止电机的运行，并观察变频器面板上的故障代码。
2.根据故障代码，查找变频器的故障处理手册。
手册上会提供故障代码的解释和相应的处理方法。
3.根据手册的指导，对故障进行排除。
可以检查电源供应、连接线路、参数设置等方面的问题。
总结：三菱变频器在现代工业自动化控制系统中起着重要的作用。
只有正确操作和设置，才能保证变频器和电机的正常运行。
变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—三菱 PLC RS-485 通信控制三菱变频器
8
变频器参数设置
变频器高级应用操作
变频 设定内容 器参
数
Pr.79 运行模式选 择
Pr.117 PU 通信站号
PU 通信波特
Pr.118
率
停止位长
Pr.119
Pr.120 奇偶校验
再试次数
Pr.121
校验时间间
Pr.122
初始 设定范 值围
0
0～7
0 0～31
192 48、96、 192、384
1 0、1、10 、11
0、1
权
通信速度指令 0 0、1、2
Pr.339 权
协议选择
0
0、1
Pr.549
设定 值
功能说明
9999 0～150ms：向变频器发出数据后信息返回的时间 9999：用通信数据进行设定
1 0：无 CR、LF；1：有 CR；2：有 CR、LF 0 0：启动指令权通信；1：启动指令权外部
0 频率指令权 0：通信；1：外部；2：外部（通信 方式的频率指令有效，频率指令端子 2 无效）
2 0、1、2 1 0～109999
0
00.1～
999.89999
设定 值
功能说明
2/6 2:固定外部，可在外部、网络间切换 6; PU、外部、网络切换
0 1 台控制器连接多台变频器时要设定变频器的站 号
96 设定值×100，即通信速率
10
2 0：无校验；1：奇校验；2：偶校验 1 0～10：连续发生错误次数超过设定值时，变频 器将跳闸。9999：通信错误变频器也不会跳闸
9999 0：RS-485 通信0.1～999.8：通信校验（断线检 测）时间的间隔9999：不进行通信校验
8.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第8章变频器控制
7. 通信端子用于变频器与PLC的485通信控制。
可分为显示部分和操作部分，如图8-4所示。
图8-4三菱A800变频器面板结构
2.变频器操作面板
(1) PU： PU运行模式，EXT:外部运行模式，NET：网
络运行模式；
(2) MON：监视模式，PRM：参数设定模式； (3) IM：感应电机控制设定，PM： PM无传感器矢量控
1.三菱变频器端子接线
三菱变频器常用接线 端子可以分为电源输 入、电源输出、开关 量输入、继电输出、 模拟量输入、模拟量 输出、通信7组，如 图8-3所示o
图8-3三菱A800变频器端子结构
1.三菱变频器端子接线
1. 电源输入端接三相电网； 2. 电源输出端接三相电机； 3. 开关量用于接收开关量信号，有自己的独立电源。SD: 公共端，STF：电机正转，STR：电机反转，STP：电机 停止；RH、RM、RL为多段速； 4. 继电输出有两组，可通过参数设置其功能； 5. 模拟量输入端，可接收电流信号或电压信号； 6. 模拟量输出端，可把0-50HZ转速转换为0-10V电压
制设定；
(4) 转速频率单位Hz; (5) 5位数码管用于显示频率、电流、电压、参数编号、参
数值等；
(6) P.RUN：顺控功能动作。 (7) FWD按键：正转启动，正转运行中LED亮灯；REV 按键：反转启动，反转运行中LED亮灯；
2.变频器操作面板
(8) STOP/RESET按键：停止运行指令； (9) M旋钮：变更频率设定、参数设定值； (10) MODE按键：切换各模式，包括JOG； (11) SET按键：确定各项设定；切换显示物理量(电压
b PLC控制
图8-8三菱A800变频器模拟电流控制接线原理图
用三菱PLC实现PID控制变频器
用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统控制要求：（1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100小时轮换一次，手动时不切换。
（2）两台水泵分别由m1、m2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由km1、km2控制。
（3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警。
（4）采取plc的pid调节指令。
（5）变频器（使用三菱fr-a540）采取plc的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出，调节电动机的转速。
（6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱f940）输入调节。
（7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。
（8）变频器的其余参数自行设定。
软件设计：1．fx2n-48mrplc 的i/o分配：根据控制要求及i/o分配，其系统接线图如图所示。
plc输入，x1：1号泵水流开关；x2：2号泵水流开关；x3：过压呵护。
plc输出，y1：km1；y2：km2；y4：报警器；10：变频器stf。
2．触摸屏画面设：根据控制要求及i/o分配，制作触摸屏画面。
触摸屏输入：m500：自动起动。
m100：手动1号泵。
m101：手动2号泵。
m102：停止。
m103：运行时间复位。
m104：清除报警。
d300：水压设定。
触摸屏输出：y0：1号泵运行指示。
y1：2号泵运行指示。
t20：1号泵故障。
t21：2号泵故障。
d101：当前水压。
d502：泵累计运行的时间。
d102：电动机的转速。
3. plc的程序：根据控制要求，画出fx2n-48mr的程序梯形图、plc程序如下图所示。
此主题相关图片如下，点击图片看大图：plc的程序简述：plc得电后，通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(d160)，将压力的数据寄存器d160的值除以25以校正压力的实际值(由特殊功能模拟模块fx0n-3a的资料可知：因0-10kg对应的是数值是0-250，所以压力与数值的关系是1：25)。
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三菱PLC如何控制变频器详细方法解析
变频器是一个执行机构，它的作用就是驱动三相异步电动机，一些高性能的变频器也可以驱动同步电机，甚至增加编码器反馈实现伺服功能。
至于如何驱动，就靠PLC控制实现。
在工控行业中，PLC与变频器是最常见的一种组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC 主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
1、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置
1.1 系统硬件组成
FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；
FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；
或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；
FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；
带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
)；
RJ45电缆(5芯带屏蔽)；
终端阻抗器(终端电阻)100Ω；
选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。