磨床与砂轮--机械制造技术A

和周期径向自动切入、尾座顶尖套筒缩回等

其余运动都由机械传动。
二、磨床的传动系统图
（一）外圆磨削时砂轮主轴的传动链
（二）内圆磨具的传动链
2840r/min 1.1kW
2840r/min
1.1kW
（三）头架拨盘的传动链
（三）头架拨盘的传动链
V带塔轮
头架电机（双速）
Ⅰ
48 164 111 109 130 90
作业：
• 在M1432A机床上磨削一批工件，砂轮磨钝进 行修整后，磨削的工件尺寸比要求的大了 0.10mm，应怎样调整机床才能保证原来的尺 寸？并根据下面的传动系统图分析调整原理和 调整量。
• 调整方法：拔出旋钮C，使小孔与销子K脱 开，握住手轮B，转动旋钮C，使其小孔向 后倒5个孔（粗进给）或20个孔（细进给）， 则刻度盘倒转5格或20，调整块F随之后退，
2.展成法
2. 展成法加工齿形
l 滚齿：利用齿轮啮合原理进行加工齿轮的一种方法 ，
加工齿轮的齿形面为刀齿面运动轨迹的包络线。用于加工直 齿、螺旋齿圆柱外齿轮及蜗轮等。 精度IT8~IT7
l 插齿：利用齿轮啮合的原理，加工齿轮的齿形面为刀
齿面运动轨迹的包络线。用于加工直齿圆柱内、外齿轮及齿 条等。
砂轮磨钝后的调整：
旋钮C 刻度盘D（调整挡块F ）
例：在M1432机床上加工工件尺寸 30 mm ，砂轮磨钝后 尺寸增大为 30.06 mm，怎样调整才能保持原来的尺寸？ 解：
1 48 12 1 (r ) 1格 21 50 110 200
C每转过1个孔距，即刻度盘转一个格; 刻度盘转一个格，横向进给量的变化值为：
磨削砂轮 工 件
导轮
托板
传动路线表达式： 手轮B Ⅷ
50 50 20 80
Ⅸ
44 88
t=4
杠杆（t=4） N F
半螺母
E
D度
盘
刻
F G5 G H
补偿旋钮 C 小孔
K
48
50
手轮B
手轮B转一圈，横向进给机构的移动量： 50 44 S1 1 4 2mm (粗进给) 50 88 20 44 S 2 1 4 0.5mm（细进给） 80 88
用与被切齿轮的齿槽形 状相同或非常近似的刀 具切出齿形的方法。如 铣齿、成形法磨齿等。
（1） 成形法
（2） 展成法（范成法）
利用齿轮的啮合原理 加工齿轮。常用的展 成法齿轮刀具：滚齿 刀、插齿刀、剃齿刀 等
1.成形法 ⑴刀刃形状与齿轮齿槽形状一致，用铣削的方法完成； ⑵用一把刀加工模数相同直径不同的多种齿轮； ⑶模数m＜8时，用盘状铣刀；模数m≥8时，用指状铣 刀。
Ⅱ
61 184
Ⅲ
Baidu Nhomakorabea
68 177
拨盘/卡盘
2840r/min
1.1kW
（四）工作台的手动驱动
（四）工作台的手动驱动（微量调整）
m=2
液压驱动时如何避免手轮快速反转？
传动路线表达式： 手轮转一转，工作台纵向移动量f纵为：
2840r/min
1.1kW
（五）砂轮架横向进给运动
（五）砂轮架横向进给运动
第九章
齿轮加工机床
教学要求
了解齿轮的加工方法； 能对齿轮成形所需要的运动进行分析，并 根据该分析画出传动原理图； 熟悉滚齿机的传动系统。
§ 9-2
概述
圆柱齿轮—用于两平行轴之间的传动 常见齿轮类型 锥齿轮—用于两相交轴之间的传动 蜗轮蜗杆—用于两垂直交叉轴之间的传动
圆柱齿轮
锥齿轮
蜗轮蜗杆
齿形加工方法
第八章
磨床
教学要求
了解磨床的基本结构和工艺范围 了解磨床的传动系统并能在砂轮磨钝后对 机床进行调整。
用磨料磨具作为工具对工件表面进行加工的机床称为磨床。
磨床的种类：
1、外圆磨床 2、内圆磨床 3、平面磨床
4、工具磨床 5、刀具刃具磨床 6、各种专门化磨床 7、其他磨床
万能外圆磨床
普通外圆磨床 无心外圆磨床
2）无心磨床
顶尖安装 :轴类工件
4. 无心磨床（无心外圆磨床）
无心外圆磨削是外圆磨削的一种特殊形式。特点： 磨削时，工件不用顶尖来定心和支承，而是直接将工作放在砂轮、导 轮之间，用托板支承着，工件被磨削的外圆面作定位面。 在无心磨床上加工工件时，工件不须打中心孔，且装夹工件省时省力， 可连续磨削，所以生产效率较高。
手轮B转一圈 刻度盘转一圈
刻度盘有200个格，转一个格，横向进给量的变化值为：
2 0.5 0.01mm （粗进给）或 0.0025 mm （细进给） 200 200
砂轮磨钝后的调整：
调节旋钮C
（21个孔）
t=4 定位爪 N
刻度盘D
（200个格）
挡块 E F
D
F G5 G H
C
小孔
K
48
50
B
调节旋钮C
（21个孔）
刻度盘D
（200个格）
1 48 12 1 (r ) 1格 21 50 110 200
C每转过1个孔距，即刻度盘转一个格.
刻度盘有200个格，转一个格，横向进给量的变化值为：
2 0.5 0.01mm （粗进给）或 0.0025 mm （细进给） 200 200
6
（二）机床的用途
1.加工的表面形状 ⑴磨削圆柱或圆锥形外圆和内孔； ⑵可磨削阶梯轴的轴肩、端平面、圆角等。
2.磨削精度IT6～IT7。 3.加工的表面粗糙度Ra1.25～0.08μm。
回顾
万能外圆磨床的切削运动
(1) 主运动
磨外圆时为砂轮的回转运动；磨内圆时为内圆磨具的砂轮的回转运动。
(2) 进给运动
• 调整方法：拔出旋钮C，使小孔与销子K脱开，握住手轮B， 转动旋钮C，使其小孔向后倒3个孔（粗进给）或12个孔（细 进给），则刻度盘倒转3格或12格，调整块F随之后退.
2 0.5 0.01m m（粗进给）或 0.0025m m（细进给） 200 200 0.03 0 .0 3 所以： 3格或 12格 0.01 0.0025
特点： 回转精度高，刚性好。
§8-2 无心外圆磨床工作原理
工件
砂轮
托板
导轮
避免磨削出棱圆 形工件的措施： 工件的中心应高 于磨削砂轮与导 轮连心线。
挡块
贯穿磨削法（纵磨法）
切入磨削法（横磨法）
无心磨的特点：
1、工件不用打无中心孔，可连续磨削，生产 率高； 2、定位基准为外圆表面本身，无法保证外圆 与内孔同心度等形位公差要求； 3、机床调整费时，不宜单件小批量加工。
3. 齿轮精加工方法 l 剃齿：利用齿轮啮合时齿面间的相互滑动，对齿面进行加工。
加工时齿坯与剃齿刀直接啮合，不需要外加传动于齿坯，可以在原 齿轮精度基础上提高一个精度等级。一般用于软齿面齿轮加工。
l 珩齿：利用齿轮啮合时齿面间的相互滑动，对齿面进行加工。
加工时齿坯与珩齿轮直接啮合，不需要外加传动于齿坯，可以在原 齿轮精度基础上提高一个精度等级。一般用于硬齿面齿轮加工。
l 磨齿
成形法磨齿：成形砂轮磨削，与盘铣刀铣齿相同。 展成法磨齿：利用齿轮齿条啮合原理。
l
外圆磨削工艺方法
• 无心磨削：效率高，但机床调整较复杂，主要适用于大批
大量生产细长光轴、套类、轴销等，但不宜加工有长键槽或内 孔与外孔有较高同轴度要求的工件。
1）无心磨削特点：一次磨削完成，加工质量好IT6~IT5, Ra0.8~0.2μm。
三、砂轮架的结构
短三瓦动压型液体滑动轴承
短三瓦动压型滑动轴承的工作原理：
当砂轮主轴向一个方向高速旋转时，三块 轴瓦在各自的球头螺钉上摆动到平衡位置，在 轴和轴瓦之间形成三个楔形缝隙，当吸附在轴 颈上的油液由入口（h1）被带到出口（h2）时， 由于h2 ＜ h1 ，使油液受到挤压形成压力油楔， 并将主轴悬浮在三块轴瓦中间。 当主轴受到偏载产生径向偏移时，在偏移 方向的楔形缝隙变小，油膜压力升高；在相反 方向的楔形缝隙变大，油膜压力降低，从而使 主轴向中心位置恢复。
1) 工件的圆周进给运动，即头架主轴的回转运动； 2) 工作台的纵向进给运动，由液压传动实现； 3) 砂轮架的横向进给运动，每当工作台一个纵向往复运动终了，由机械 传动机构使砂轮架横向移动一个位移量(控制磨削深度)，为步进运动。
二、磨床的传动系统图
磨床的运动：由机械和液压联合传动的。
液压传动的有：工作台纵向往复移动、砂轮架快速进退
轮连心线。
磨削砂轮 工 件 导轮
托板
工件和导轮及砂轮的接触，相当于在假想的V形槽中转动，因此，
就可使工件在多次转动中，逐步磨圆。 工件中心高出的距离约为工件直径的15～25％。但是，高出的距离 过大，导轮对工件的向上方向垂直分力也随着增大，磨削时易引 起工件跳动，影响加工表面的粗糙度，所以，高出的距离不得过 大。
磨削砂轮 工 件 导轮
托板
磨削原理：导轮是用树脂或橡胶为粘结剂制成的刚玉砂轮，它与
工件之间的摩擦系数较大，工件由导轮的摩擦力带动旋转。导
轮的线速度一般在10～50米/分左右，工件的线速度基本上等
于导轮线速度。砂轮就是一般的外圆磨削砂轮，它的线速度很
高。所以，磨削砂轮与工件之间有很大的切削速度。
避免磨削出棱圆形工件的措施：工件的中心应高于磨削砂轮与导
§8-1 M1432A型万能外圆磨床
一、机床的布局和用途
（一）机床的总布局
3
8 7
7.横向进给手轮 1.床身：磨床的支承。 4.砂轮架：支承并传动砂轮主轴旋转，可在水平面±30°范围内转 8.工作台： 2.头架：安装与夹持工件，带动工件旋转，可在水平面内逆时 动； 针转90°； ⑴上工作台：上面装有头架与尾坐； 5.尾坐：与头架一起支承工件； 3.内圆磨具：支承磨内孔的砂轮主轴。 ⑵下工作台：上工作台可绕下工作台在水平面转±10°角度。 6.滑鞍与横进给机构：通过进给机构带动滑鞍上的砂轮架实现横向 进给；