RESONSB7125多波束系统2014.ppt

400m
200m 225db
12.5mm flat up to 60 Hz
25 mm circular up to 14Hz
广州市中海达测绘仪器有限公司
主要多波束品牌—功能比较
广州市中海达测绘仪器有限公司
率 RESON have a total dominant role as provider of Sonar Systems as more than half of
窄波束 来自有限面积的回波
广州市中海达测绘仪器有限公司
2 应有领域要求的提高
绘制海图 生态环境调查 河港和海港测量 海洋工程：电缆敷设
路由测量
海洋功能区划
航道和河道测量
航道工程：疏浚通航
Baidu Nhomakorabea
水下考古
ROV, AUV应用
水下目标物检查
水下救捞：沉船搜寻
广州市中海达测绘仪器有限公司
国际高端多波束品RESON
1.超高分辨率： 34KHz的采样速率，6mm水深分辨率、512个波束 个数、可选等角等距功能.。
等角模式
等距模式
广州市中海达测绘仪器有限公司
2.条带覆盖角度在线可调
SeaBat 7125 SV2具有条带覆盖角度在线实时选择功能，根据不同的测 量的需求可以变合适的覆盖角度，范围从大于45°到165°，测量角度实时在 线可任意角度大小调整，方向可调。
2.0/2.0 (0.5/1.0) up to 160°
140(165°)
0.5-500m up to 6000m 216 db 6mm flat up to 50Hz
120°
0.5-300 up to 1500m 210db 6mm flat up to 40Hz
130°
0.5-150 up to 1500m 214db 10 mm flat*2 up to 40Hz
谢 谢！
the Worlds systems are SeaBat Sonars
主要品牌多波束—全球市场占有
广州市中海达测绘仪器有限公司
附：RESON部分用户
序号
1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
用 户
长江科学院工程安全与灾害防治研究所 江门航道局 丹东航道局 天津水利科学研究院 上海地质调查研究院 连云港港口集团 长江航道局 广东海事局海测大队 上海航道局 镇江长江测绘研究院 中交天津港航勘察设计研究院 江西水利科研所 中国科学院南海海洋研究所 湖北省水文局 广州建通测绘技术开发有限公司 广东西江航道局 安徽省水文局
广州市中海达测绘仪器有限公司
2 RESON多波束产品系列
广州市中海达测绘仪器有限公司
3 RESON SeaBat 7125 多波束系统
广州市中海达测绘仪器有限公司
RESON多波束应用技术—原理
多波束测深是 20 世纪 70 年代兴起 、 80年代中、末 期又得到飞速发展的一项全新的海底地形精密勘测技术。 该技术采用广角度定向或非定向发射和多通道信息接收 , 获得水下高密度具有数百个波束的条幅式海底地形数据。
型 号
7125 7125 7125 7125 7125 7125 7125 8101/9101 8125 8101/7125 8101 8101 8101 7125 7125 7125 Hydrobat
数 量
1 1 1 1 1 2 7 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1
广州市中海达测绘仪器有限公司
广州市中海达测绘仪器有限公司
3.Flex模式（为可选项）
焦距模式
广州市中海达测绘仪器有限公司
4.深度等级：可达6000米，可以在AUV和ROV上使 用，使用 的是相同的接收和发射换能器阵。
广州市中海达测绘仪器有限公司
5.横摇稳定功能
0横摇条件下, 测区是垂直的，中心部分正在船下面， 船转动时，测区也转动，海底预计的测区横向转移。
广州市中海达测绘仪器有限公司
两个待测变量： (A)斜距或者说声学换能器到水底每个点的距离。 (B)从换能器到水底各点的声路角。
所有的多波束系统均利用以下两种方法中的一种或两 种来测定这些变量。 方法一:在特定角度下,测量反射信号的往返时间。 方法二:在特定时间下,测量反射回波信号的角度。
广州市中海达测绘仪器有限公司
RESON多波束应用技术—系统组成
罗经
软件 部分
显示系统
导航采集软件
表面声速仪
声纳处理系统
声速剖面仪
后处理软件 发射\接收换能器
姿态传感器 广州市中海达测绘仪器有限公司
罗 经 原理
运功传感器 原理
罗经、姿态一体化传感器 原理
声速仪SVP和SVS原理
RESON多波束应用技术—声学校正
同一束声波在同一水环境中传播的速度不同，而多波束 系统的准确测量需要得到非常精确的声速数据。因此，多 波束系统还包括表面声速仪和声速剖面仪。 ♦ 水中声速 海洋中各处的声速都可能不一样,取决于三个参数： 盐度变 1ppt = 声速约变 1.3 m/s 温度变 1ºC = 声速约变 3 m/s
153°(7.5WD)
1-300m(600m) 200m 214db/220db 20 mm flat *2 arrays up to 25 Hz
90°
2-283m
161(8WD)
300m ?? 227db 20 mm flat*2 arrays up to 12Hz
12*WD
2-100m ?? ?? 75 mm flat *2arrays up to 10Hz
广州市中海达测绘仪器有限公司
7. SeaBat 7125 – Tracker全自动
• Tracker是全自动操作的名称，系统能自动 设置量程，功率，增益，并根据采集的数据 质量选择扫宽 。这个功能与之前的Autopilot 是不一样的，Autopilot的自动操作是根据一 个查找表格来完成的。 • Tracker 功能可通过用户界面进行选择，一 旦选择之后无需再进行其他操作。
压力 ：165米深度变化的影响相当于温度变1ºC
广州市中海达测绘仪器有限公司
海洋表面声速原理
广州市中海达测绘仪器有限公司
海洋声速剖面原理
广州市中海达测绘仪器有限公司
RESON多波束应用技术—姿态校正
Latency Roll
Yaw
Pitch
广州市中海达测绘仪器有限公司
RESON多波束应用技术—技术优势
总部 --丹麦
目 录
广州市中海达测绘仪器有限公司
1 RESON多波束国际地位
RESON，成立于1976年 1989年，便携式浅水多波束测深仪SeaBat 9001（200m）
1996年，浅水多波束测深仪SeaBat 8101 （300m）
1998年，浅水多波束测深仪SeaBat 8111 （800m） 1999年，浅水多波束测深仪SeaBat 8125 （150m） 中水多波束测深仪SeaBat 8169 （3000m） 2000年，浅水多波束测深仪SeaBat 8124（300m 2001年，深水多波束测深仪SeaBat 8150（6000m） 2005年陆续推出7K系列产品，7101,7111,7125，7150等
广州市中海达测绘仪器有限公司
RESON多波束安装与实测效果
广州市中海达测绘仪器有限公司
广州市中海达测绘仪器有限公司
国际主流品牌多波束比较
目 录
广州市中海达测绘仪器有限公司
Beamforming（束控法） RESON ODOM Kongsberg ATLAS L3 R2SONIC
广州市中海达测绘仪器有限公司
SeaBat 7125-实时横摇特点
• 减少测量数量 • 方便布设测线 • 提高调查效率
105m 65m
广州市中海达测绘仪器有限公司
6. SeaBat 7125 – 波束质量滤波器 • 可靠的内部质量滤波器 • 采用两种独立 质量控制标准 • 极大的提高了处理速度 • 质量差的数据可以 删除或标记
在多波束系统波束的形成原理上 , 有两种不同的方法： ♦ 束控法——实际波束 ♦ 相干法——虚拟波束
广州市中海达测绘仪器有限公司
♦ 束控法多波束（方法一） 多波束系统对波束进行定向接收,通过对回波信号的检 测从而确定波束的方向,通过准确记录波束传播时间t,结合 已知声路角θ ，从而推算出目标,点的深度与位置。 ♦ 相干法多波束（方法二） 相干多波束系统换能器在进行一次短脉冲的海底扫描 后 ,海底的回波信号被换能器的接收器按照一定的相位差 接收 ,根据相干原理，换能器阵中两个固定间距的换能器 之间的相位差和波束的到达角存在固定的关系,从而计算出 到达角的大小,通过横摇补偿 ,结合记录的波束传播时间即 可进行深度与横向位置的计算。
国际主要多波束品牌
Inteferometric（相干法）
Teledyne Benthos Geoacoustics
广州市中海达测绘仪器有限公司
主要多波束品牌—参数比较
RESON Frequency Beams Beams Geometry Coverage Sector Depth Range Press Rating Source Level Resolution Array Type Update Rate 400(200kHz) 256/512 0.5/1.0(1/2) SB7125 RESON 8125 455kHz 256/512 0.5/1.0 Kongsberg EM-3002 300kHz 254 1.5/1.5 Seabeam/Elac 1180/1185 180kHz 126 1.5/1.5(3.0) R2sonic 2022/2024 200-400kHz 256 ODOM EchoScan 200kHz 30 3.0/3.0 Atlas Fansweep 20 100 or 200kHz 1440 1.7/2.5 Geoacoustics GeoSwath 250kHz 1200 1.0/2.5
RESON SeaBat 7125 多波束系统
报告人：汪东明 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
目 录
多波束应用背景 国际高端多波束品牌 RESON
国际主流品牌多波束比较
广州市中海达测绘仪器有限公司
多波束应用背景
目 录
广州市中海达测绘仪器有限公司
1 单波束与多波束的不同
伴随我国经济建设的蓬勃发展，施工规范要求逐步提高， 海洋测绘作业越来越向具有高分辨率、高精度、全覆盖、无 遗漏的特点转变，更要求精确、高效、快捷、直观。传统的 单波速测量数据，已经不能满足更高的海洋测量要求。