运动学与动力学复习指导
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本章小结 （1）刚体的平面运动是较为常见的机械运动，刚体的平面运动可以简化为平面 图形 S 在其自身所在的固定平面内的运动。刚体的平面运动可以分解为随基点的 平动和绕基点的转动。平面运动方程为
xA = f1(t), yA = f2 (t), ϕ = f3 (t) （2）刚体上一点的速度可以用基点法、速度投影法和速度瞬心法确定；瞬时速 度为零的点称为速度瞬心，确定速度瞬心有不同的方法。若以 A 为基点，分析 B 点的速度，则
第 13 章 一点的运动分析
（1）运动学从几何角度研究物体运动的时空关系。 （2）描述点的运动（轨迹、速度、加速度）的常用矢量法、直角坐标法和自然 坐标法。 （3）平动和定轴转动是刚体的两种基本运动，平动刚体上任一点在同一时刻的 速度和加速度都相同；定轴转动刚体上每一点都在绕转轴作圆周运动。 （4）一点（动点）、二系（定系、动系）、三运动（绝对、相对、牵连）是点的 合成运动中的重要概念，正确选择动点、动系是进行运动合成分析的关键。 （5）在速度合成法中，速度合成定理表明动点的绝对速度等于它的牵连速度与 相对速度的矢量和。即：
(1)谁先到达上端? (2)谁的动能大? (3)谁做的功多? (4)如何对甲、乙两人分别应 用动能定理?
思考题 16-13 图
第 17 章 动量定理
本章小结 （1） 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 质点的动量: K = m v
质点系的动量：K =∑mivi
刚体的动量： K = MvC
（2）变力的冲量为零时，则变力 F 必为零。
（3）质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的所有外力主矢恒为零及质心的 初速度为零。
13-18 试画出图中标有字母的各点的速度方向和加速度方向。
(a)
(b)
思考题 13-18 图
13-21 定轴转动刚体的固定转轴能在刚体的轮廓之外吗？
13-22 刚体作定轴转动，其上某点 A 到转轴距离为 r。为求出刚体上任意点在某一瞬时的 速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的？
（1）已知点 A 的速度及该点的加速度方向； （2）已知点 A 的切向加速度及法向加速度； （3）已知点 A 的切向加速度及该点的加速度方向； （4）已知点 A 的法向加速度及该点的速度； （5）已知点 A 的法向加速度及该点加速度的方向。
刚体转动惯量的平行轴定理
I
′
z
=
I zc
+
M
d2
（3）力做功会使物体的机械能发生变化，常力、重力、弹性力的功和势能 的计算。
（4）动能是质点、质点系和刚体的运动量的一种度量，常用动能计算包括
质点的动能：T = 1 mv2 2
∑ 质点系的动能：T =
1 2
mi
vi2
平动刚体的动能：T = 1 Mv2 2
∑ 矢径形式： m d2r = F
dt2
∑ ∑ ∑ 直角坐标形式： m d2x = X ， m d2 y = Y ， m d2z = Z
dt2
dt2
dt2
∑ ∑ ∑ 自然坐标形式： m
d2s dt2
=
Fτ ，
s2 m
=
ρ
Fn ， 0 =
Fb
（3）质点的运动方程可以推广到质点系。
思考题
15-2 某质点放在光滑水平面上，受力作用后在该水平面作曲线运动。当把力去掉后，问该 质点将作什么运动？ 15-4 同一质点 M 在图示的 3 种情况下，受同一力 F 的作用，但初速度分别为 v01，v02 和 v03。试问在这 3 种情况下质点的运动微分方程是否相同，质点的运动方程又是否相同？
思考题 14-12 图 14-13 判断图中刚体上 A，B 两点的速度方向是否可能？判断是否可能的最基本的依据是什 么？
思考题 14-13 图
第 15 章 质点动力学基础
本章小结
（1）动力学研究力与运动之间的关系。质点动力学建立在牛顿第二定律的基础上。 （2）应用质点的运动微分方程，可以解决质点动力学的两类基本问题：由质点的已知 运动，求作用力；或者由质点的已知作用力，求运动。质点运动微分方程的形式
vB = vA + vBA （3）刚体上一点的加速度等于随基点平动的加速度与绕基点转动加速度（切向 和法向）的矢量和。
思考题
14-1 如何判断作平面运动刚体?刚体平面运动通常可分解为哪两个运动，它们与基点的选择 有无关系？ 14-2 平面图形在其平面内运动，某瞬时其上有两点的加速度矢相同。试判断这说法是否正 确：（1）其上各点速度在该瞬时一定都相等。（2）其上各点加速度在该瞬时一定都相等。 14-4 平面图形相对于平动坐标系的角速度与图形绕基点转动的角速度是否始终相等？它们 与图形的绝对角速度有何关系？ 14-6 找出图中杆 AB 的速度瞬心。
思考题 14-6 图
14-8 如图所示，杆 O1A 的角速度为 ω1，板 ABC 和杆 O1A 铰接。问图中 O1A 和 AC 上各
点的速度分布规律对不对？
思考题 14-8 图 14-11 瞬时平动与平动的区别是什么? 14-12 判断图示机构中各运动构件各做什么运动，并作出相关点的速度矢量图。归纳刚平动、 定轴转动和平面运动的特点。
思考题
16-3 匀质杆 AB 长为 l，质量为 M 。如图所示，已知杆 AB 对轴 zD 的转动惯量 ID 。质心 轴 zC 与轴 zD 和轴 zE 的距离分别为 d 和 e。杆 AB 对轴 zE 的转动惯量 IE 能否表示为 IE = ID + M (d + e)2
思考题 16-3 图
16-5 如图所示均匀细直杆长为 L，质量为 m，它对 z1 轴的转动惯量为 I1 ，对 z2 轴的转动惯 量 I2 ，有人说 I2 = I1 + ml 2 ，对吗？
∑ ∑ ∑ 的 矢 量 和 ， 即 ： MaC =
F (e) i
mac =
F (e) ； 投 影 形 式 为 ： MaCx =
X (e) ，
∑ ∑ MaCy = Y (e) ， MaCz = Z (e) 。
思考题
17-3 如果质心在固定转轴上，试问作用在该刚体上的全部外力（包括轴承反力）的主矢等 于多大？ 17-4 两匀质直杆 AD 和 DB，长度相同，质量分别为 m1 和 m2。两杆在点 D 由铰链连接， 初始时维持在铅垂面内不动，如图所示。设地面绝对光滑，两杆释放后将分开倒向地面。问 m1=m2 和 m1> m2 两种情况下，点 D 的运动轨迹是否相同？
上而不下落，问小车的加速度 a 至少应为多大？
思考题 15-7 图
15-8 判断下列说法是否正确： 1)运动的质点必定受到力的作用。 2)质点的运动方向就是作用在质点上各力的合力的方向。 3)质点运动时，速度大则惯性也大，速度小则惯性也小。 4)质点的速度与其所受力的大小成正比，速度大则受力也大，速度小则受力也小。 5)质量相同的两质点，若受力相同，则同一瞬时两质点的速度、加速度也相等。 6)受常力(即大小和方向都不改变的力)作用的质点既可能作直线运动，也可能作曲线运
（2）力与其作用时间的乘积称为力的冲量。
常力的冲量：S = F·t
∫ ∫ 任意力的冲量 dS = F·dt 积分表示： S = t2 dS = t2 F ⋅ dt
t1
t1
∫ ∑ ∫ 力系的冲量： S = (t2 t1
Fi ) ⋅ dt =
tΒιβλιοθήκη Baidu R ⋅ dt
t1
(3) 动量定理描述动量变化与力的冲量之间的关系。
13-24 直角曲杆 BCD 以水平匀速度 u 推动杆 OA 绕轴 O 转动（如图），弯头高度是 h，当 OA 的倾角是α时，杆 OA 的角速度大小等于（ ）。
（A）
ωOA
=
u h
（B）
ωOA
=
u
sin h
2
α
（C） ωOA = 0
（D）
ωOA
=
u
sin h
α
思考题 13-24 图
第 14 章 刚体的平面运动
思考题 17-4 图 17-9 质点系动量守恒时，其质心作什么运动？
17-10 设 A、B 两质点的质量分别为 mA、mB，它们在某瞬时的速度大小分别为 vA、vB，以 下问题是否正确？
（A）当 vA = vB，且 mA = mB 时，该两质点的动量必定相等。 （B）当 vA = vB，且 mA≠mB 时，该两质点的动量也可能相等。 （C）当 vA≠ vB，且 mA = mB 时，该两质点的动量有可能相等。 （D）当 vA≠ vB，且 mA≠mB 时，该两质点的动量必不相等。 17-11 以下说法正确吗？ （1）如果外力对物体不做功，则该力便不能改变物体的动量。
定轴转动刚体的动能： T
=
1 2
I zω 2
平面运动刚体的动能： T
=
1 2
MvC2
+
1 2
ICω2
（5）动能定理有微分和积分两种形式。
微分形式： dT＝∑ δWi
∑ 积分形式：T2 − T1＝ Wi
（6）动能定理不仅可以研究机械运动范围内的运动变化，而且能够研究机 械运动与其他运动形式之间的运动转化问题。动能定理的方程是标量方程，且一 个系统只有一个方程。
∫ 质点的动量定理：d(m v) = Fdt
或积分形式： mv2 − mv1 =
t
Fdt = S
0
∑ 质 点 系 的 动 量 定 理 ： d K = F (e) 或 积 分 形 式 ：
dt
∑ K2 − K1 = S (e)
(4) 质心运动定理表明质点系的质量与其质心加速度的乘积等于作用于质点系的外力
13-11 点作加速直线运动，速度从零开始越来越大，如果测量出开始运动 1 秒钟内经过的路 程，能否计算出加速度的大小。
13-13 在什么情况下，点的切向加速度等于零？什么情况下点的法向加速等于零？什么情况 下两者都为零？
13-16 刚体作平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体作定轴转动时，各点的运动 轨迹一定是圆。这种说法对吗？
(1)任一瞬时两动点的切向加速度必相同； (2)任一瞬时两动点的速度必相同； (3)两动点的运动方程必相同。
13-7 下述各种情况下，动点的全加速度 a 、切向加速度 aτ 和法向加速度 an 三个矢量之间有
何关系? (1)点沿曲线作匀速运动； (2)点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零； (3)点沿直线作变速运动； (4)点沿曲线作变速运动。
能的？
思考题 13-2 图 13-3 点 M 沿螺线自外向内运动，如图所示。它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的 加速度是越来越大、还是越来越小？点 M 越跑越快、还是越跑越慢？
思考题 13-3 图 13-5 作曲线运动的两个动点，初速度相同、运动轨迹相同、运动中两点的法向加速度也相 同。判断下述说法是否正确：
动。
第 16 章 动能定理
本章小结 (1) 动能定理从能量的角度来揭示质点系和质点系运动特征量——动能与 力系作用量——功之间的关系。动能定理可用于求解质点、质点系和刚体的动力 学问题。 (2) 转动惯量决定于质量的大小及其相对于转轴的分布。计算公式为
∑ ∑ Iz = miri2 = mi (xi2 + yi2 )
思考题 16-5 图 16-6 图（a），（b），（c）中各匀质物体分别绕过点 O 的固定轴转动，图（d）中 的匀质圆 盘在固定水平面上作纯滚动。设各物体的质量都是 M ，物体的角速度都是 ω，杆子的长度 是 l，圆盘的半径是 r。试分别计算各物体的动能。
思考题 16-6 图 16-8 为什么切向力做功，而法向力不做功？为什么作用在瞬心上的力不做功？ 16-12 运动员起跑时，什么力使运动员的质心加速运动？什么力使运动员的动能增加？产生 加速度的力一定作功吗? 16-13 甲乙两人重量相同，沿绕过无重滑轮的细绳，由静止起同时向上爬升，如图。如甲比 乙更努力上爬，问：
思考题 15-4 图
15-5 如图所示，绳拉力 T = 2 kN，物块 A 重 G1= 1 kN，物块 B 重 G2= 2 kN。若滑轮和绳 的质量以及摩擦均不计，问在图（a）和（b）两种情况下，物块 A 的加速度是否相同？两 根绳中的张力是否相同？
思考题 15-5 图 15-7 如图所示，物块 A 与小车铅直面间的摩擦因数为 f，要使物块 A 靠在小车的铅直面
va = ve + vr （6）当牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度与相对加速度的 矢量和
aa = ae +ar 牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度、相对加速度与科氏加速 度的矢量和
aa = ae + ar + aC
思考题
13-2 点沿曲线运动，如图所示各点所给出的速度 v 和加速度 a 哪些是可能的？哪些是不可
xA = f1(t), yA = f2 (t), ϕ = f3 (t) （2）刚体上一点的速度可以用基点法、速度投影法和速度瞬心法确定；瞬时速 度为零的点称为速度瞬心，确定速度瞬心有不同的方法。若以 A 为基点，分析 B 点的速度，则
第 13 章 一点的运动分析
（1）运动学从几何角度研究物体运动的时空关系。 （2）描述点的运动（轨迹、速度、加速度）的常用矢量法、直角坐标法和自然 坐标法。 （3）平动和定轴转动是刚体的两种基本运动，平动刚体上任一点在同一时刻的 速度和加速度都相同；定轴转动刚体上每一点都在绕转轴作圆周运动。 （4）一点（动点）、二系（定系、动系）、三运动（绝对、相对、牵连）是点的 合成运动中的重要概念，正确选择动点、动系是进行运动合成分析的关键。 （5）在速度合成法中，速度合成定理表明动点的绝对速度等于它的牵连速度与 相对速度的矢量和。即：
(1)谁先到达上端? (2)谁的动能大? (3)谁做的功多? (4)如何对甲、乙两人分别应 用动能定理?
思考题 16-13 图
第 17 章 动量定理
本章小结 （1） 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 质点的动量: K = m v
质点系的动量：K =∑mivi
刚体的动量： K = MvC
（2）变力的冲量为零时，则变力 F 必为零。
（3）质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的所有外力主矢恒为零及质心的 初速度为零。
13-18 试画出图中标有字母的各点的速度方向和加速度方向。
(a)
(b)
思考题 13-18 图
13-21 定轴转动刚体的固定转轴能在刚体的轮廓之外吗？
13-22 刚体作定轴转动，其上某点 A 到转轴距离为 r。为求出刚体上任意点在某一瞬时的 速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的？
（1）已知点 A 的速度及该点的加速度方向； （2）已知点 A 的切向加速度及法向加速度； （3）已知点 A 的切向加速度及该点的加速度方向； （4）已知点 A 的法向加速度及该点的速度； （5）已知点 A 的法向加速度及该点加速度的方向。
刚体转动惯量的平行轴定理
I
′
z
=
I zc
+
M
d2
（3）力做功会使物体的机械能发生变化，常力、重力、弹性力的功和势能 的计算。
（4）动能是质点、质点系和刚体的运动量的一种度量，常用动能计算包括
质点的动能：T = 1 mv2 2
∑ 质点系的动能：T =
1 2
mi
vi2
平动刚体的动能：T = 1 Mv2 2
∑ 矢径形式： m d2r = F
dt2
∑ ∑ ∑ 直角坐标形式： m d2x = X ， m d2 y = Y ， m d2z = Z
dt2
dt2
dt2
∑ ∑ ∑ 自然坐标形式： m
d2s dt2
=
Fτ ，
s2 m
=
ρ
Fn ， 0 =
Fb
（3）质点的运动方程可以推广到质点系。
思考题
15-2 某质点放在光滑水平面上，受力作用后在该水平面作曲线运动。当把力去掉后，问该 质点将作什么运动？ 15-4 同一质点 M 在图示的 3 种情况下，受同一力 F 的作用，但初速度分别为 v01，v02 和 v03。试问在这 3 种情况下质点的运动微分方程是否相同，质点的运动方程又是否相同？
思考题 14-12 图 14-13 判断图中刚体上 A，B 两点的速度方向是否可能？判断是否可能的最基本的依据是什 么？
思考题 14-13 图
第 15 章 质点动力学基础
本章小结
（1）动力学研究力与运动之间的关系。质点动力学建立在牛顿第二定律的基础上。 （2）应用质点的运动微分方程，可以解决质点动力学的两类基本问题：由质点的已知 运动，求作用力；或者由质点的已知作用力，求运动。质点运动微分方程的形式
vB = vA + vBA （3）刚体上一点的加速度等于随基点平动的加速度与绕基点转动加速度（切向 和法向）的矢量和。
思考题
14-1 如何判断作平面运动刚体?刚体平面运动通常可分解为哪两个运动，它们与基点的选择 有无关系？ 14-2 平面图形在其平面内运动，某瞬时其上有两点的加速度矢相同。试判断这说法是否正 确：（1）其上各点速度在该瞬时一定都相等。（2）其上各点加速度在该瞬时一定都相等。 14-4 平面图形相对于平动坐标系的角速度与图形绕基点转动的角速度是否始终相等？它们 与图形的绝对角速度有何关系？ 14-6 找出图中杆 AB 的速度瞬心。
思考题 14-6 图
14-8 如图所示，杆 O1A 的角速度为 ω1，板 ABC 和杆 O1A 铰接。问图中 O1A 和 AC 上各
点的速度分布规律对不对？
思考题 14-8 图 14-11 瞬时平动与平动的区别是什么? 14-12 判断图示机构中各运动构件各做什么运动，并作出相关点的速度矢量图。归纳刚平动、 定轴转动和平面运动的特点。
思考题
16-3 匀质杆 AB 长为 l，质量为 M 。如图所示，已知杆 AB 对轴 zD 的转动惯量 ID 。质心 轴 zC 与轴 zD 和轴 zE 的距离分别为 d 和 e。杆 AB 对轴 zE 的转动惯量 IE 能否表示为 IE = ID + M (d + e)2
思考题 16-3 图
16-5 如图所示均匀细直杆长为 L，质量为 m，它对 z1 轴的转动惯量为 I1 ，对 z2 轴的转动惯 量 I2 ，有人说 I2 = I1 + ml 2 ，对吗？
∑ ∑ ∑ 的 矢 量 和 ， 即 ： MaC =
F (e) i
mac =
F (e) ； 投 影 形 式 为 ： MaCx =
X (e) ，
∑ ∑ MaCy = Y (e) ， MaCz = Z (e) 。
思考题
17-3 如果质心在固定转轴上，试问作用在该刚体上的全部外力（包括轴承反力）的主矢等 于多大？ 17-4 两匀质直杆 AD 和 DB，长度相同，质量分别为 m1 和 m2。两杆在点 D 由铰链连接， 初始时维持在铅垂面内不动，如图所示。设地面绝对光滑，两杆释放后将分开倒向地面。问 m1=m2 和 m1> m2 两种情况下，点 D 的运动轨迹是否相同？
上而不下落，问小车的加速度 a 至少应为多大？
思考题 15-7 图
15-8 判断下列说法是否正确： 1)运动的质点必定受到力的作用。 2)质点的运动方向就是作用在质点上各力的合力的方向。 3)质点运动时，速度大则惯性也大，速度小则惯性也小。 4)质点的速度与其所受力的大小成正比，速度大则受力也大，速度小则受力也小。 5)质量相同的两质点，若受力相同，则同一瞬时两质点的速度、加速度也相等。 6)受常力(即大小和方向都不改变的力)作用的质点既可能作直线运动，也可能作曲线运
（2）力与其作用时间的乘积称为力的冲量。
常力的冲量：S = F·t
∫ ∫ 任意力的冲量 dS = F·dt 积分表示： S = t2 dS = t2 F ⋅ dt
t1
t1
∫ ∑ ∫ 力系的冲量： S = (t2 t1
Fi ) ⋅ dt =
tΒιβλιοθήκη Baidu R ⋅ dt
t1
(3) 动量定理描述动量变化与力的冲量之间的关系。
13-24 直角曲杆 BCD 以水平匀速度 u 推动杆 OA 绕轴 O 转动（如图），弯头高度是 h，当 OA 的倾角是α时，杆 OA 的角速度大小等于（ ）。
（A）
ωOA
=
u h
（B）
ωOA
=
u
sin h
2
α
（C） ωOA = 0
（D）
ωOA
=
u
sin h
α
思考题 13-24 图
第 14 章 刚体的平面运动
思考题 17-4 图 17-9 质点系动量守恒时，其质心作什么运动？
17-10 设 A、B 两质点的质量分别为 mA、mB，它们在某瞬时的速度大小分别为 vA、vB，以 下问题是否正确？
（A）当 vA = vB，且 mA = mB 时，该两质点的动量必定相等。 （B）当 vA = vB，且 mA≠mB 时，该两质点的动量也可能相等。 （C）当 vA≠ vB，且 mA = mB 时，该两质点的动量有可能相等。 （D）当 vA≠ vB，且 mA≠mB 时，该两质点的动量必不相等。 17-11 以下说法正确吗？ （1）如果外力对物体不做功，则该力便不能改变物体的动量。
定轴转动刚体的动能： T
=
1 2
I zω 2
平面运动刚体的动能： T
=
1 2
MvC2
+
1 2
ICω2
（5）动能定理有微分和积分两种形式。
微分形式： dT＝∑ δWi
∑ 积分形式：T2 − T1＝ Wi
（6）动能定理不仅可以研究机械运动范围内的运动变化，而且能够研究机 械运动与其他运动形式之间的运动转化问题。动能定理的方程是标量方程，且一 个系统只有一个方程。
∫ 质点的动量定理：d(m v) = Fdt
或积分形式： mv2 − mv1 =
t
Fdt = S
0
∑ 质 点 系 的 动 量 定 理 ： d K = F (e) 或 积 分 形 式 ：
dt
∑ K2 − K1 = S (e)
(4) 质心运动定理表明质点系的质量与其质心加速度的乘积等于作用于质点系的外力
13-11 点作加速直线运动，速度从零开始越来越大，如果测量出开始运动 1 秒钟内经过的路 程，能否计算出加速度的大小。
13-13 在什么情况下，点的切向加速度等于零？什么情况下点的法向加速等于零？什么情况 下两者都为零？
13-16 刚体作平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体作定轴转动时，各点的运动 轨迹一定是圆。这种说法对吗？
(1)任一瞬时两动点的切向加速度必相同； (2)任一瞬时两动点的速度必相同； (3)两动点的运动方程必相同。
13-7 下述各种情况下，动点的全加速度 a 、切向加速度 aτ 和法向加速度 an 三个矢量之间有
何关系? (1)点沿曲线作匀速运动； (2)点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零； (3)点沿直线作变速运动； (4)点沿曲线作变速运动。
能的？
思考题 13-2 图 13-3 点 M 沿螺线自外向内运动，如图所示。它走过的弧长与时间的一次方成正比，问点的 加速度是越来越大、还是越来越小？点 M 越跑越快、还是越跑越慢？
思考题 13-3 图 13-5 作曲线运动的两个动点，初速度相同、运动轨迹相同、运动中两点的法向加速度也相 同。判断下述说法是否正确：
动。
第 16 章 动能定理
本章小结 (1) 动能定理从能量的角度来揭示质点系和质点系运动特征量——动能与 力系作用量——功之间的关系。动能定理可用于求解质点、质点系和刚体的动力 学问题。 (2) 转动惯量决定于质量的大小及其相对于转轴的分布。计算公式为
∑ ∑ Iz = miri2 = mi (xi2 + yi2 )
思考题 16-5 图 16-6 图（a），（b），（c）中各匀质物体分别绕过点 O 的固定轴转动，图（d）中 的匀质圆 盘在固定水平面上作纯滚动。设各物体的质量都是 M ，物体的角速度都是 ω，杆子的长度 是 l，圆盘的半径是 r。试分别计算各物体的动能。
思考题 16-6 图 16-8 为什么切向力做功，而法向力不做功？为什么作用在瞬心上的力不做功？ 16-12 运动员起跑时，什么力使运动员的质心加速运动？什么力使运动员的动能增加？产生 加速度的力一定作功吗? 16-13 甲乙两人重量相同，沿绕过无重滑轮的细绳，由静止起同时向上爬升，如图。如甲比 乙更努力上爬，问：
思考题 15-4 图
15-5 如图所示，绳拉力 T = 2 kN，物块 A 重 G1= 1 kN，物块 B 重 G2= 2 kN。若滑轮和绳 的质量以及摩擦均不计，问在图（a）和（b）两种情况下，物块 A 的加速度是否相同？两 根绳中的张力是否相同？
思考题 15-5 图 15-7 如图所示，物块 A 与小车铅直面间的摩擦因数为 f，要使物块 A 靠在小车的铅直面
va = ve + vr （6）当牵连运动为平动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度与相对加速度的 矢量和
aa = ae +ar 牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度、相对加速度与科氏加速 度的矢量和
aa = ae + ar + aC
思考题
13-2 点沿曲线运动，如图所示各点所给出的速度 v 和加速度 a 哪些是可能的？哪些是不可