机械原理包装机推包机构设计——毕业设计

机械原理包装机推包机构设计——毕业设计

机械原理课程设计说明书

设计题目：包装机推包机构运动方案设计专业：机械设计制造及其自动化

班级：C06机械（2）班

设计者：

指导老师：

设计任务书

学生姓名：

专业：机械设计制造及其自动化

班级：

课程设计题目：包装机推包机构运动方案设计课程设计题目来源：实际生产

指导教师：

任务下达日期：2008年 6月23 日

课程设计开始日期：2008年6月 23 日

课程设计完成日期：2003年 6 月 30日

目录

设计任务书 (3)

第一章总论及设计 (5)

1.1功能要求 (5)

第二章传动方案 (8)

2.1传动方案的拟定及电动选择： (8)

第三章：主要执行结构方案设计 (14)

3.1推送回程机构 (14)

3.2传动装置: (16)

3.3 机械系统运动转换功能 (17)

3.4形态学矩阵 (19)

第4章机械运动系统设计方案拟定 (22)

4.1拟定的方案： (22)

第5章方案的评价 (24)

5.1评价方案表 (24)

第6章系统设计数据处理 (29)

6.1方案a的数据处理 (29)

6.2传动机构的尺寸设计及数据处理 (31)

6.3成品的尺寸设计 (33)

结束语 (33)

参考文献 (36)

摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台

该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，

我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能

其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定..利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生.

关键字：凸轮推包回程齿轮传动

第一章总论及设计

1.1功能要求

推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的

一个机构。它由推刨机构，回程机构以及电动机组成

设计数据与要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图13.1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。

要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。

在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。

要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K在

1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推

动。

在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速

度，以便缩短空回程的时间，提高工效。

1.2工作原理以及工艺动作流程图

推

包

系

统

推头平推至

包装工作台

包

装

机

推

包

机

构

运

动

第二章传动方案

2.1传动方案的拟定及电动选择： 传动机构一般由原动机、传动装置和工作机三回程系统 推头平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。

部分组成如图：

1——电动机2——齿轮联轴器3——减速器

2.1.1电动机的选择：

选择电机类型：电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。

电动机已经是系列化了，通常由专门的工厂按标准系列成批或大量生产。机械设计中应根据工作的载荷、工作的要求、工作的环境、安装的要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，从产品目录中选择电动机的类型和结构形式、容量和转速，确定具体的型号。

择电动机的类型和结构型式。

生产的单位一般用三相交流电源，如无特殊的要求（如在较大范围内平稳地调速，经常启动和反转等），通常都采用三相交流异步电动机。我国已制定了一标准的Ｙ系列是一般用途的全封闭的自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀气体和无特殊要求的机械，如金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械食品机械等。由于Ｙ系列还具有启动性好的优点，因此也适合某些对启动转矩要求较高的机械。

三相交流异步电动机根据其额定功率和满载转速的不同，具有系列型号。为适应不同的安装需要，同一类的电动机结构又制成若干种安装形式。各类型的电动机的参数和外型及安装尺寸可查手册。

2.1.2选定电动机的容量：

电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成浪费。

电机的容量的主要由电动机的运行时的发热