三轴加速度传感器

这个三轴加速度传感器是2008年底的时候，自行设计制作的。从电路原理图的绘制，电路板设计，元件的采购和焊接，到软件设计调试，完全是自己完成的。其间也参考了网上很多业余爱好者的制作经验，在此表示感谢！

该三轴加速度传感器，由飞思卡尔半导体公司生产的加速度传感器MMA7260，和Atmel公司是AVR单片机ATmega8L （操作电压 3.3v）构成。使用ATmega8内置的ADC0、1、2三个模数转换器，采集MMA7260加速度传感器输出的X、Y、Z三轴加速度值并每0.1秒输出一次三轴加速度。

实物照片如下：

单片机每20MS，采样X、Y、Z 3个轴向加速度数据一次，并保存在数据序列中，每采集5个加速度值，就从数据序列中剔除一个最大值、一个最小值后，取算术平均值，作为一次三轴向的加速度值，每100MS输出一次。数据输出格式为：

输出速率：9600BPS，8位数据+1位STOP位+禁止奇偶校验

头信息：ac sensor v1.0

三轴加速度数据：f5 fa xx xx yy yy zz zz

其中：f5 fa ----为头标识；

xx xx ----x轴向的加速度值，整型数；

yy yy ----y轴向的加速度值，整型数；

zz zz ----z轴向的加速度值，整型数；

通过对三个轴向的加速度值进行计算，可以获得运动物体本身的姿态信息，如运动状态、倾角等。其应用场合蛮多的，如有很多的网友设计制作的模型直升飞机、四轴飞行器、两轮自平衡小车、机器人姿态控制等。此处借用网上的图片展示一下业余爱好者制作的各种模型，都会用到加速度传感器。