solidworks运动模拟详细教程
SolidWorks三维设计及运动仿真实例教程 实例27 方程式参数化设计
修改模型参数 的快捷菜单中选择“显示特征尺寸”命令。
全局变量参数化 方程式参数化 方程式驱动曲线
显示特征尺寸
选择“工具”“方程式”命令，在图所示的对话框中的“名
添加方程式
称”列单击“方程式”下面的“添加方程式”，然后，在图形区 单击宽度尺寸，则其尺寸名称“Dl@草图1”自动输入在“名称”
修改模型参数 列，在“数值/方程式”列输入“=100”，完成宽度方程式添加；
入方程式“x*x-1”和取值范围：x1=-1， x2=1，单击“确定”按钮，完成抛物线绘
制。
全局变量参数化 方程式参数化 方程式驱动曲线 显性方程式驱动曲线示例:抛物线 参数性方程式驱动曲线示例:渐开线
“参数性”方程式驱动曲线需要定义曲线起点和终点对应的参数T的范围， X值表达式中含有变量T，同时Y值定义另一个含有T值的表达式，这两个方程式 会在T的定义域内求解，从而生成目标曲线。
解析式：y=ax2+bx+c，其中a，b，c都是常数。操作步骤如下。新建零 件，选择前视基准面，如图所示，依次点击“草图”“草图绘制”， “曲 线”“方程式驱动的曲线”命令。
全局变量参数化 方程式参数化 方程式驱动曲线
显性方程式驱动曲线示例:抛物线
在图中选择方程式类型为“显性”，输
参数性方程式驱动曲线示例:渐开线
使用全局变量
中输入“=”，依次选择“全局变量”“H”，单击“确定”按钮 ✓，完成高度设置。获得长方体的三维参数化模型。
修改全局变量
全局变量参数化 方程式参数化 方程式驱动曲线
添加全局变量
在设计树中，如图所示，右击“方程式”，在弹出的快捷菜
使用全局变量
单中选择“管理方程式”，修改B=50,单击“确定”按钮✓，可 见长方体模型缩小一半。
SolidWorksMotion虚拟样机运动仿真
注意事项：在建立复杂运动副时，需要注意运动副之间的约束关系是否合理，避免 出现运动学奇异或动力学不稳定的情况。
运动仿真结果分析
运动学分析：对运动过程中各部 件的位置、速度、加速度等参数 进行计算和评估
SolidWorks Motion与 Adams软件无缝 集成，实现运动 仿真与动力学分 析的完美结合。
通过Adams软 件进行更深入 的动力学分析， 包括碰撞检测、 振动分析等。
方便地在 Adams软件中 进行优化设计， 提高产品的性 能和可靠性。
实现从 SolidWorks到 Adams的模型 传递，保持数 据的一致性和 完整性。
结果分析：通过仿真结果分析船舶推进系统的性能表现，如推进效率、稳定性等，为优化 设计和改进提供依据。
PART 07
SolidWorks Motion未来发
展与展望
新功能与技术趋势
人工智能与机器学习在SolidWorks Motion中的应用，提高仿真效率和准确性。 云技术与实时协作功能，实现异地团队共同进行运动仿真与分析。 虚拟现实与增强现实技术，提供更真实的运动仿真体验和可视化效果。
04 S o l i d W o r k s Motion高级功能
06 S o l i d W o r k s Motion应用案例
PART 01 添加章节标题
PART 02
SolidWorks Motion概述
定义与功能
添加标题
定义：SolidWorks Motion是一款基于SolidWorks平台的运动仿真插件，用于对机械系统进行运 动学和动力学仿真。
PART 06
SolidWorks课件教案第13章 运动仿真
（3）在“弹簧”属性管理器中设置其他参数，单击“确定”，完成 弹簧的创建。 （4）单击MotionManager工具栏中的“计算”按钮，计算模拟。 MotionManager界面如图所示。
13.1.4 接触
接触仅限基本运动和运动分析，如果零部件碰撞、滚动或滑动，可以在 运动算例中建模零部件接触。还可以使用接触来约束零件在整个运动分析过 程中保持接触。默认情况下零部件之间的接触将被忽略，除非在运动算例中 配置了“接触”。如果不使用“接触”指定接触，零部件将彼此穿越。
（1）单击MotionManager工具栏中的“接触 “按钮，弹出如图所示的“接触”属性管理器。 （2）在“接触”属性管理器中选择“实体”，然 后在绘图区域选择两个相互接触的零件，添加它 们的配合关系。 （3）在“材料”栏中更改两个材料类型分别为 “Steel（Dry）”与“Aluminum（Dry）”属性 管理器中设置其他参数，单击“确定”，完成接 触的创建。
13.1.3 阻尼
如果对动态系统应用了初始条件，系统会以不断减小的振幅振动，直到最终停 止。这种现象称为阻尼效应。阻尼效应是一种复杂的现象，它以多种机制（例 如内摩擦和外摩擦、轮转的弹性应变材料的微观热效应、以及空气阻力）消耗 能量。
（1）单击MotionManager工具栏中的“阻尼“按钮，弹出 “阻尼”属性管理器。 （2）在“阻尼”属性管理器中选择“线性阻尼”，然后在 绘图区域选取零件上弹簧或阻尼一端所附加到的面或边线。 此时在绘图区域中被选中的特征将高亮显示。 （3）在“阻尼力表达式指数”和“阻尼常数”中可以选择 和输入基于阻尼的函数表达式，单击“确定”，完成接触 的创建。
SolidWorks三维设计及运动仿真实例教程 实例24 认识配置和设计表
手动配置 设计表
生成配置 装配时使用工作状态配置 出图时使用自由状态配置
使用配置
新建装配体，并插入已经生 成配置的“弹簧.SLDPRT”，在 装配设计树中，右击弹簧，有两 种方法可以改变配置，如图所示， 方法一：在弹出的菜单中，点击 最上方的下三角板，选择“工作 状态”，点击“确定”；方法二： 在弹出的快捷菜单中选择“属 性”，弹出“零部件属性”对话 框中，选择“所参考的配置”为 “工作状态”。单击“确定”按 钮。
配置使用 空白区，单击“确定”按钮✓，生成系列零件。另存为“平垫
（设计表）带表格.SLDPRT”。
手动配置 设计表
创建零件模型 新建装配文件，插入“实例24”目录下的“阶梯轴（系列
插入设计表
表）.SLDPRT”。单击“插入零部件”按钮，选择“实例24”目 录下的“平垫片（设计表）带表格.SLDPRT”，点击“确定”完
Solidworks
三维设计及运动仿真实例教程
Solidworks
三维设计及运动仿真实例教程
教你玩转三维设计
实例24 认识配置和设计表
24.1手动配置 24.2设计表
Байду номын сангаас
Solidworks
三维设计及运动仿真实例教程
教你玩转三维设计
实例24 认识配置和设计表
24.1 手动配置
手动配置 设计表
在建模过程中，经常会遇到形状基本相似，但尺寸大小不一样的零件。逐 个设计这些相似的零件会花费大量的精力和时间去做重复的工作，降低了设计 的效率，且容易出错。
填写系列尺寸 成，零件装配。
solidworks motion扭转弹簧的示例
solidworks motion扭转弹簧的示例
在SolidWorks Motion中创建扭转弹簧是一项非常重要的功能，它可以用于模拟弹簧的运动和动态行为。
以下是一个简单的示例，展示了如何在SolidWorks Motion中创建扭转弹簧。
一、打开SolidWorks Motion软件，并打开您要添加弹簧的模型。
二、在模型中找到需要添加弹簧的部位，通常需要添加弹簧的部位是连接件之间的连接点。
选择这些连接点，并确保它们成为模型的动态元素。
三、在工具栏中选择“弹簧”工具，并在模型中绘制弹簧的路径。
这可以通过将两个连接点连接起来来完成。
确保弹簧路径是平滑的，以获得最佳的运动模拟效果。
四、在弹簧工具栏中选择“扭转弹簧”选项，并设置弹簧的刚度、预紧力和其他相关参数。
这些参数可以根据您的具体需求进行调整。
五、将弹簧添加到模型中后，您可以通过调整时间轴来模拟弹簧的运动。
您可以观察弹簧的运动和动态行为，并根据需要进行调整。
六、完成模拟后，保存您的模型并导出结果。
您可以将结果与其他模拟结果进行比较，以评估您的模型是否符合预期。
总之，在SolidWorks Motion中创建扭转弹簧需要一些经验和技巧。
通过遵循上述步骤，您可以轻松地创建出准确的弹簧模拟效果，并将其应用于您的模型中。
希望这个示例能够帮助您更好地理解如何在SolidWorks Motion 中创建扭转弹簧。
如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我们。
SolidWorks运动仿真完全教程
15
运动副基础知识（6）
In Line点在直线上
In Plane点在面内
方向
指定 的面
连接点
连接点
X参考轴
约束2个移动自由度
约束构件1的连接点，只能沿着构件2连接点 标记的Z轴运动
© 2007 SolidWorks Corp. Confidential.
a Concentric joint.
– 一个正交同轴配合转化为同轴副
One Coincident and One Orthogonal Concentric mates in
SolidWorks becomes a Revolute joint.
– 一个重合和一个正交同轴配合转化为一个转动 副
One Point to Point coincident mate in SolidWorks
Pendulum restrained to pivot about mounting point
5
Constraint Mapping约束映射
▪ Mapping of SolidWorks assembly mates (constraints) to COSMOSMotion joints.
映射SolidWorks装配体配合（约束）为 COSMOSMotion的运动副
运动约束 PointPoint PointPointDist PointLine PointLineDist PointPlaneDist PointPlaneDist PointLineDist PointLine LineLine LineLineDist LineLineAng LineLineAng (0 deg.) LineLineAng (90 deg.)
solidworks flow simulation 操作方法
solidworks flow simulation 操作方法摘要：1.SolidWorks Flow Simulation 简介2.操作方法概述3.具体操作步骤3.1 创建模型3.2 设置分析参数3.3 运行模拟3.4 查看结果4.注意事项与优化建议正文：SolidWorks Flow Simulation 是一款专业的流体模拟软件，可以帮助工程师在设计阶段预测流体流动情况，优化产品性能。
本篇文章将为您介绍SolidWorks Flow Simulation 的操作方法。
一、SolidWorks Flow Simulation 简介SolidWorks Flow Simulation 是SolidWorks 公司开发的一款基于计算机流体力学（CFD）的流体模拟软件。
通过该软件，用户可以在设计阶段预测流体流动、热传递等物理现象，从而优化产品性能。
SolidWorks Flow Simulation 具有操作简单、结果精确等优点，广泛应用于工程领域。
二、操作方法概述SolidWorks Flow Simulation 的操作方法分为以下几个步骤：1.创建模型：在SolidWorks 中绘制或导入模型。
2.设置分析参数：定义模拟的物理参数，如流体材料、流速等。
3.运行模拟：启动SolidWorks Flow Simulation 软件，进行模拟计算。
4.查看结果：观察并分析模拟结果，如速度云图、压力分布等。
三、具体操作步骤1.创建模型在SolidWorks 中绘制或导入模型，确保模型尺寸准确，以便进行准确的模拟。
如需导入模型，请将模型文件保存为SolidWorks 可以识别的格式（如.stp、.sldprt 等）。
2.设置分析参数创建一个新的SolidWorks Flow Simulation 文件，并设置以下分析参数：（1）流体材料：选择合适的流体材料，如空气、水等。
（2）流速：设置入口和出口的流速。
SolidWorks Motion 运动仿真PPT培训课件
课程 前言 第 01 课 第 02 课 第 03 课 第 04 课 第 05 课 第 06 课 第 07 课 第 08 课 第 09 课
内容 运动仿真基础 运动仿真流程 配合及后处理 接触、弹簧及阻尼简介 实体接触 曲线接触 凸轮合成 运动优化 输出结果到FEA 基于事件的仿真
运动算例标签
过滤器 运动仿真树
滚动条 工具条
时间条
时间线
键码
变化条
运动仿真流程
课程要点：
1. 理解动画、运动、Motion 2. 应用运动连接理解复合运动 3. 后处理创建结果图解
分析实例：车用千斤顶 问题描述：马达转速100rpm，顶部施加8900N载荷模拟重物，模拟机械 起重机顶起重物的过程，并考虑重力影响下的机构运动状况。 分析目标：查看马达能量消耗状况。
▪ 承载面
配合所应用的面，点和线是无效的 设置正确才能得到合理的FEA结果
最大Von Mises应力(485 MPa).
最大位移(0.115 mm).
Von Mises 应力
位移
课程要点：
1. 添加伺服马达 2. 添加传感器 3. 创建事件的具体时间和逻辑关系
分析实例：传动轴
问题描述：输入端添加旋转马达2800RPM；输出端 添加力矩15000000N·mm；设置每秒2000帧，并运行 0.05秒。 分析目标：查看运动图解并输入FEA进行刚度强度校 核。
单位系统
SolidWorks Motion 单 位系统使用全局单位
您可从运动算例使用 MotionManager，此为基于时间线的界面，包括 有以下运动算例工具： 动画：可使用动画形式装展示配体的运动。 基本运动：您可使用基本运动在装配体上模仿马达、弹簧、碰撞、以 及引力。 运动分析：您可使用运动分析装配体上精确模拟和分析运动单元的效 果（包括力、弹簧、阻尼、以及摩擦）。
SolidWorks三维设计及运动仿真实例教程 实例23 凸轮机构运动仿真
添加马达 仿真参数设置 曲线接触运动仿真 实体接触动力学仿真
工作原理 零件造型 装配 仿真
在MotkmManager界面中，拖动键 码将时间的长度拉到1s,单击工具栏上的 “运动算例属性”按钮，在弹出的“运动 算例属性”管理器中的【Motion分析】 栏内将每秒帧数设为“100”,选中【3D 接触分辨率】下的【使用精确接触】复选 框，其余参数采用默认设置，如图所示， 单击“确定”按钮，完成仿真参数的设置。
工作原理 零件造型 装配 仿真
创建凸轮
坐标数据将显示在“曲线文件”中；单击【确定】，
创建滚子、摆杆和机架 凸轮理论廓线被绘制出来，如图所示。
工作原理 零件造型 装配 仿真
创建凸轮 创建滚子、摆杆和机架
点击【草图】【草图绘制】 命令，选择【前视基准面】；点 击【等距实体】命令，单击前面 绘制好的曲线，输入摆杆滚子半 径12mm，点击【反向】，点击 【确定】，将曲线转换成草图曲 线，得到凸轮实际轮廓曲线，如 图所示。
右击 FeatureManager设 计树中的“材质<未指定>”， 在弹出的菜单中选择 “普通碳 钢”。最后以文件名“凸轮”保 存该零件。
工作原理 零件造型 装配 仿真
创建凸轮
根据已知条件：滚子半径=12mm，摆杆长度=
创建滚子、摆杆和机架
120mm,凸轮与摆杆转动中心距离= 150mm,根据以下 三个草图，以距离10mm两侧对称拉伸草图轮廓，得到
入，单击布局选项卡中的【运动算例1】， 在 MotionManager工具栏中的【算例类型】下拉列表中 选择“Motion分析”。
实体接触动力学仿真
单击MotionManager 工具栏中的“马达”按钮 ,为 凸轮添加一逆时针等速旋转 马达，如图所示，凸轮转速 n=72RPM = 432° /s,马达 位置为凸轮轴孔处。
solidworks基于事件的运动算例
solidworks基于事件的运动算例（原创实用版）目录1.SolidWorks 运动算例的概述2.基于事件的运动算例的创建方法3.运动算例的应用案例4.SolidWorks 运动算例的优点和局限性正文一、SolidWorks 运动算例的概述SolidWorks 是一款强大的三维建模软件，其运动算例功能能够帮助用户对模型进行运动仿真，以验证产品的运动性能。
运动算例基于事件进行创建，可以模拟产品在实际使用过程中的各种运动情况。
二、基于事件的运动算例的创建方法1.打开 SolidWorks 软件，点击“装配体”选项，新建一个装配体文件。
2.在装配体中添加需要进行运动模拟的零件，并确保零件之间没有固定的几何约束关系。
3.点击左下方的“运动算例”选项卡，选择“创建运动算例”。
4.在弹出的“运动算例”对话框中，选择一个事件作为运动算例的触发器，例如选择“单击鼠标”事件。
5.创建运动算例的各个步骤，包括选择马达、设置马达参数、添加零件运动方式等。
6.在运动算例中添加更多的事件和步骤，以模拟产品的不同运动情况。
7.保存运动算例，并在 SolidWorks 中进行测试和验证。
三、运动算例的应用案例1.模拟产品的开合运动，以验证产品的开合性能。
2.模拟产品的旋转运动，以验证产品的旋转性能。
3.模拟产品的滑动运动，以验证产品的滑动性能。
四、SolidWorks 运动算例的优点和局限性1.优点：SolidWorks 运动算例功能可以帮助用户快速地进行运动仿真，以验证产品的运动性能；运动算例基于事件进行创建，可以模拟产品在实际使用过程中的各种运动情况。
solidworksflowsimulation操作方法
solidworksflowsimulation操作方法Solidworks Flow Simulation是一款流体力学仿真软件，它可以帮助工程师设计、优化和验证其产品的流体流动和传热性能。
本文将介绍Solidworks Flow Simulation的基本操作方法，包括创建流体区域、设置边界条件、运行仿真和分析结果。
1.创建流体区域：在Solidworks中，打开一个装配或零件，然后选择"流体流动仿真"选项卡，在工具栏上选择"新建流体区域"。
在模型中选择一个闭合的空间作为流体区域，并定义其为内部或外部流体区域。
2.定义流体特性：在"流体流动仿真"选项卡上选择"定义材料"，然后选择适当的流体类型。
您可以从自带的材料数据库中选择材料，或者创建自定义材料。
在此过程中，您还可以定义流体的温度、初始条件和边界条件。
3.设置边界条件：在"流体流动仿真"选项卡上选择"边界条件"。
您可以选择设置流体流动的进口、出口、壁面和对称性边界条件。
对于每个边界条件，您需要提供相关的参数，例如流量、压力或速度。
您还可以设置传热或传质边界条件。
4.设定模型参数：在"流体流动仿真"选项卡上选择"模型参数"。
在这里，您可以设置模型的尺寸、材料属性、初始条件和网格参数。
通过调整这些参数，您可以优化仿真的准确性和效率。
5.创建网格：在"流体流动仿真"选项卡上选择"创建网格"。
通过选择适当的网格类型，并提供网格尺寸和精度参数，您可以生成适合仿真的网格。
优化网格的选择和分辨率对于准确的仿真结果至关重要。
6.设置求解器选项：在"流体流动仿真"选项卡上选择"求解器选项"。
在这里，您可以选择合适的求解器，以确保获得准确且高效的仿真结果。
SolidWorksMotion运动仿真教程
运动副：连接两个零件并定义其相对运动的机构
驱动：定义运动副的运动类型和参数，如旋转、平移等
创建运动副：在SolidWorks Motion中，选择要创建运动副的零件并定义其类型和参数
添加驱动：为运动副添加驱动，定义其运动类型和参数，以及运动范围和方向等
添加力和扭矩
在Motion分析中，选择“力和扭矩”选项
创建复杂运动副的方法：通过选择相应的运动副工具，如“旋转-旋转”、“滑块-滑块”等，并按照向导步骤进行操作，即可创建出所需的复杂运动副。
调整复杂运动副参数：在创建完复杂运动副后，可以通过调整其参数来改变运动副的运动特性，如旋转角度、滑块行程等。
注意事项：在创建和调整复杂运动副时，需要注意运动副的正确性、可行性和实际应用性，以确保仿真结果的准确性和可靠性。
案例描述：模拟一个机械手臂在生产线上的运动，实现抓取和放置物体的功能
仿真结果：展示优化后的机械手臂运动轨迹和关节角度，以及运动过程中的动态效果
应用价值：通过运动仿真优化机械手臂的设计，提高生产效率和降低生产成本
齿轮箱的运动仿真
齿轮箱运动仿真的目的和意义
齿轮箱运动仿真的建模过程
齿轮箱运动仿真的参数设置和优化
解决方案：检查模型定义、约束、驱动条件等是否正确
解决方案：检查模型是否存在几何问题、接触定义等，并尝试调整仿真参数
解决方案：检查模型中是否存在非线性因素，如摩擦、柔性连接等，并尝试调整仿真参数
解决方案：优化模型复杂度、调整仿真参数、使用更高效的求解器等
问题：仿真速度过慢 解决方案：优化模型复杂度、调整仿真参数、使用更高效的求解器等
汇报人：XX
XX,a click to unlimited possibilities
SolidWorks三维设计及运动仿真实例教程 实例14 自下而上台虎钳的装配设计
点击【装配体】【插入零部件】按钮，属性管理器
中显示【插入零部件】 面板。在该面板中单击【浏览】
按钮，将对应目录中的“钳口板.SLDPRT”文件插入
到装配环境并放置在活动钳口的对应位置。
同理，依次将“开槽沉头螺钉.SLDPRT”和“开
槽圆柱头螺钉.SLDPRT”零部件插入到装配环境，如
图所示。
自下而上台虎钳的装配过程分析 自下而上台虎钳的装配过程
Solidworks
三维设计及运动仿真实例教程
Solidworks
三维设计及运动仿真实例教程
教你玩转三维设计
实例14 自下而上台虎钳的装配设计
14.1自下而上台虎 钳的装配过程分析
14.2自下而上台虎 钳的装配过程
Solidworks
三维设计及运动仿真实例教程
教你玩转三维设计
实例14 自下而上台虎钳的装配设计
至此，活动钳座子装配体完成，将装配
件的阵列，如图所示。
体文件保存为“活动钳座子装配.SLDASM”， 关闭窗口。
自下而上台虎钳的装配过程分析 自下而上台虎钳的装配过程
装配活动钳座子装配
新建装配体文件，进入装配环境；在【打开】对话
装配固定钳座
框中单击本例对应目录中的“钳座.SLDPRT”文件，点
插入子装配
装配活动钳座子装配
选择活动钳口顶部的孔边线与开槽圆柱头螺钉的边
装配固定钳座
线作为要配合的实体，并完成“同轴心”配合，如图
插入子装配
所示。
专家提示：一般情况下，有孔的零部件使用 “同轴心”配合与“重合”配合或“对齐”配合。 无孔的零部件可用除“同轴心”外的配合来配合。
自下而上台虎钳的装配过程分析 自下而上台虎钳的装配过程
SolidWorks Motion虚拟样机运动仿真
槽轮/拨盘零件设计
步骤5：拉伸拨盘底盘
槽轮/拨盘零件设计
步骤6：完成拨盘的建模，保存
槽轮/拨盘零件设计
步骤7：删除先前的拉伸特征，创建新草图，引用槽轮边廓线。
槽轮/拨盘零件设计
步骤8：阵列止弧、槽边界线并裁减为槽轮廓线，绘制中心孔草图。
槽轮/拨盘零件设计
步骤9：拉伸获得槽轮。
槽轮/拨盘零件设计
SolidWorks Motion
虚拟样机运动仿真
机械原理课程设计上机操作基础
装配空间的建立和应用
装配空间的功能： 作为机架使用或辅助生成机架 SW装配空间的组成
1. 2. 3. 4.
装配草图（布局）
基准面（含装配空间三视面） 基准轴 坐标系与点（含装配原点）
装配草图绘制要点
用简化的草图元素在装配三视面上分别绘制出 所设计机构中机架位置 机架转动副可用点绘制，移动副可用直线绘制
凸轮机构 定义元素：机架转动副、移动副； 常用配合为：同轴心、重合、相切、 凸轮相切； *重合、相切配合适用于具有完整面的凸轮廓 线；凸轮相切配合适用于连续的多段凸轮面
*有些情况下也在MOTION中可采用接触定义 的方式定义凸轮与滚子。
常用机构的装配及运动
例
常用机构的装配及运动
齿轮、蜗轮、链轮、带轮机构 定义元素：机架转动副、传动比； 常用配合为：同轴心、重合、齿轮； *链条与皮带通常只建模示意，不参与柔性运 动仿真
主要通过在MOTION定义棘爪和棘齿接触来 实现
常用机构的装配及运动
其他常用高级配合：
路径配合、万向节配合、线性耦合、对称、 距离、角度、锁定等 *部分功能只在高版本SW中可用