力矩计算

①②③④⑤⑥

⑦300说明：

1.图示为一根轴及上面的各链轮，链轮由链条带动负重，①⑥旋向与其他各链轮方向相反，⑦轮链条与减速机输出轴的链轮组成减速比为1/2的环形链条，减速机与步进电机相连，减速机减速比1/80；

2.①⑥同步，②⑤同步，③④同步，⑦为动力源。③④的链轮线速度调节范围为0

3.图示1-6各链轮及其链条的计算中径为：

360

527

85

298kg 74kg 296kg 296kg 74kg 298kg

d1=d6=188.16mm,d2=d5=69.51mm，d3=d4=188.51mm，

4.各轮负重：m1=m6=298kg，m2=m5=74kg，m3=m4=198kg。

5.所标各数据为中心距，关于中心对称。

6.我所计算的⑦轮所带动的力矩如下，你看对不对，我总觉得不对，

你看应该是怎么算的：

以③④线速v=1000mm/min=1m/min时，

轴的转速n=1/（π×0.18851）m/min，T=9549×P/n,则

T0=T1–T2=9549×π×0.18851×9.8×(296×2×1+74×2×69.51/188.51-298×2×188.16/188.51)/1000

=13920.5N·M

减速比为1/2×1/80=1/160，故电机所受最大扭矩为

T=T0/160=87N·M

但问题是电机的力矩最大应该就是20多N·M，不超过30，你看问题出在哪？应该怎么计算？