基于LPC2292数字自整角机转换控制的研究
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张寿春
（ 海 海 事 大 学 信 息 工 程 学 院 ， 海 ２ １０ ） 上 上 ０ ３ ６
摘 要 ： 绍 了如 何 用 以微 处 理 器 Ｌ Ｃ ２ ２和 Ａ ７ ３ 介 Ｐ： ９ ２ Ｄ ５ ７为 核 心 部 件 产 生 两个 正 、余 弦 函数 ，同 时 利 用斯 柯 特 变压 器 实
整角机嘲 。在 实 际 应用 中 ， 由于 机 械 摩 擦 与 驱 动 匹配 以及 自整 角 机 本 身 等 因 素 ， 速 度 匹 配 有 很 高 的 要 求 。 因此 需 要 对 力 对
驱动 自整角 机所需 的正弦 和余弦从 ０度到 ３ ０度进 行数字 ６
量采样。 根 据 航 向 角 度 的 不 同 。 出 相 应 的 数 字 量 ， 过 数 字 到 输 通
Ｚ ＨＡＮ Ｓ ｏ ．ｈ ｎ Ｇ ｈ ｕ ｃ ｕ
（ ｏｅｅｏ ｎ ｒ ｔ ｎＥ ｇｎｅｉ ， ｈｎ ｈｉ ｒｉ ｅＵ ｗｅ ， Ｃ ｌｇ ｆ ｍａ ｏ ｎｉ ｒ ｇ Ｓ ａｇ ａ Ｍａｉｍ ｎ ｒ ｌ ｆＩ ｏ ｉ ｅ ｎ ｔ ｓ
２ １０ ， ｈｎ ） ０３６ Ｃｉ ａ
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度 控 制 量 转 换 成 三 相 交 流 信 号 ， 来Fra Baidu bibliotek驱 动 自整 角 机 ［ 在 船 舶 用 １ Ｊ ， 上 常用 力 矩 式 自整 角机 组 成 同 步传 递 系统 ， 到 了广 泛 应 用 。 得 随 着 数 字 罗 经 的 普 及 ， 就 要 求 采 集 数 字航 向 信 号 来 驱 动 自 这
２期 第 １ ９卷 第 ２
Ｖ０ ．９ １１
Ｎｏ２２ ．
电子设 计 工程
Ｅ ｅ ｔ ｎｃＤｅ ｉｎＥｎ ｉｅ ｒｎ ｌｃｒ ｉ ｓｇ ｇｎ ｅ ｉｇ ｏ
２１ 年 １ ０１ １月
ＮＯ ． ０ １ Ｖ ２ １
基才 Ｌ Ｃ ２ ２数 字 自整 角机 转换控制 的研 究 Ｐ ２９
关键 词 ：控 制 ；自整 角机 ； Ｐ ２ ９ ：驱 动 器 ＬＣ ２２ 中 图分 类 号 ： Ｐ ６ Ｔ ３８ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１７ — ２６ ２ １ ）２ ０ ８ — ３ ６ ４ ６ ３ （０ １ ２ — ０ １ ０
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｉｉａ ｙ ｃ ｒ ｏ ｖ ｒｅ ｏ ｔｏ ａ ｅ ｎ ＬＰＣ２ ９ ｓ ａ ｃ ｎ ｄ ｇｔ ｌ ｎ ｈ ｏ ｃ ｎ ｅ ｔ ｒｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｄ ｏ ｓ ｂ ２２
模 拟 转 换 芯 片 以及 功 放 电路 输 出 。输 出 的 信 号 再 经 过 变压 器
组 合 输 出给 自整 角 机 。
矩 式 自整 角机 组 成 同步 传 递 系 统 进 行控 制 ， 以达 到 最 佳 效 果 。 本 系 统 中采 用 Ｌ Ｃ ２ ２ － 为 控 制 内核 ， 生 正 、 弦 Ｐ ２ ９ｔ 作 ３ ￣ 产 余 函数 。通 过 采 集 电 罗 经 和 磁 罗 经 数 字 信 号 来 驱 动 操 舵 仪 的 自 整 角 机 ． 采 用 了 分 段 细 分 控 制 从 而 弥 补 了单 纯 采 用 ＰＤ算 并 Ｉ
Ｋｅ ｒ ｓ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ ｃ ｒ ；Ｌ Ｃ ２ ２；ｄ ｖ ｒ ｙ ｗｏ ｄ ： ｏ ｔ ；ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ Ｐ ２９ ｉ ｒ ｅ
数 字 一自整 角 机 转 换 器 （ Ｓ ） 把 以 数 字 形 式 表 示 的角 Ｄ Ｃ可
号 ． 统 上 电初 始 化 时 在 微 处 理 器 内 部 将 航 向 信 号 转 换 为 系
现 数 字 信 号到 自整 角机 信 号 的转 换 ． 析 了如 何 采 用分 段 控 制 方 法 来 对 自整 角机 的速 度 进 行 控 制 。 分 实验 结 果 表 明 ， 在
自动 操 舵 仪 数 字信 号驱 动 自整 角机 的接 口 系统 中采 用 该 方 法 其 性 能 可 满足 要 求 。
（ 海 海 事 大 学 信 息 工 程 学 院 ， 海 ２ １０ ） 上 上 ０ ３ ６
摘 要 ： 绍 了如 何 用 以微 处 理 器 Ｌ Ｃ ２ ２和 Ａ ７ ３ 介 Ｐ： ９ ２ Ｄ ５ ７为 核 心 部 件 产 生 两个 正 、余 弦 函数 ，同 时 利 用斯 柯 特 变压 器 实
整角机嘲 。在 实 际 应用 中 ， 由于 机 械 摩 擦 与 驱 动 匹配 以及 自整 角 机 本 身 等 因 素 ， 速 度 匹 配 有 很 高 的 要 求 。 因此 需 要 对 力 对
驱动 自整角 机所需 的正弦 和余弦从 ０度到 ３ ０度进 行数字 ６
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２１ 年 １ ０１ １月
ＮＯ ． ０ １ Ｖ ２ １
基才 Ｌ Ｃ ２ ２数 字 自整 角机 转换控制 的研 究 Ｐ ２９
关键 词 ：控 制 ；自整 角机 ； Ｐ ２ ９ ：驱 动 器 ＬＣ ２２ 中 图分 类 号 ： Ｐ ６ Ｔ ３８ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１７ — ２６ ２ １ ）２ ０ ８ — ３ ６ ４ ６ ３ （０ １ ２ — ０ １ ０
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｉｉａ ｙ ｃ ｒ ｏ ｖ ｒｅ ｏ ｔｏ ａ ｅ ｎ ＬＰＣ２ ９ ｓ ａ ｃ ｎ ｄ ｇｔ ｌ ｎ ｈ ｏ ｃ ｎ ｅ ｔ ｒｃ ｎ ｒ ｌ ｓ ｄ ｏ ｓ ｂ ２２
模 拟 转 换 芯 片 以及 功 放 电路 输 出 。输 出 的 信 号 再 经 过 变压 器
组 合 输 出给 自整 角 机 。
矩 式 自整 角机 组 成 同步 传 递 系 统 进 行控 制 ， 以达 到 最 佳 效 果 。 本 系 统 中采 用 Ｌ Ｃ ２ ２ － 为 控 制 内核 ， 生 正 、 弦 Ｐ ２ ９ｔ 作 ３ ￣ 产 余 函数 。通 过 采 集 电 罗 经 和 磁 罗 经 数 字 信 号 来 驱 动 操 舵 仪 的 自 整 角 机 ． 采 用 了 分 段 细 分 控 制 从 而 弥 补 了单 纯 采 用 ＰＤ算 并 Ｉ
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自动 操 舵 仪 数 字信 号驱 动 自整 角机 的接 口 系统 中采 用 该 方 法 其 性 能 可 满足 要 求 。