轨道检测技术原理及应用培训教材

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轨距变化率 曲率变化率 横向(水平)加速度变化率
轨距变化率
只要满足列车通过条 件连续不变轨距小轨 距有利车辆动力性能。 轨距检测受标定误差 影响,常产生检测系 统误差。
由相隔2.5m的两点实 际测量的轨距差除以 2.5m得到。
选择2.5m主要考虑车 辆轴距和滤波。
轨距变化率直接影响 轮轨接触几何,危机 行车安全和舒适性。
轨向也称作方向。
轨道不平顺定义:高低
钢轨顶面垂直于轨道 方向偏离钢轨顶面平 均位置的偏差。分左 右高低两种。
轨道不平顺定义:水平、超高
中国水平:同一轨道横截 面上左右钢轨顶面所在水 平面的高度差。不含圆曲 线上设置的超高和缓和曲 线上超高顺坡量。
UIC水平 Ⅲ型轨检车车相对水平 超高:曲线地段外轨顶面
在引进、消化吸收的过程中,经过几年进口设备国产化的开发 研究,1993年成功研制出目前全路广泛使用的主型轨道检测 设备GJ-4型轨检车。
为适应我国提速、高速发展需要,采用当今高新检测技术,弥 补以前轨检车的检测缺陷,将激光、图像处理、计算机网络技 术应用于轨检车,2002年引进美国Image Map公司检测设备, 成为目前技术领先、功能强大的国内一流GJ-5型轨检车。
轨道不平顺定义:轨距点
“线规”规定实际钢轨顶面以下钢轨内侧16mm处 轮轨接触点。
目前轨检车检测的是16mm点
轨道不平顺定义:轨距
同一轨道横截面内左右钢轨两轨距点之间的最短 距离。
目前轨检车检测16mm点间距离。
轨道不平顺定义:轨向
钢轨内侧轨距点垂直 于轨道方向偏离轨距 点平均位置的偏差。 分左右轨向两种。
复合不平顺=∣X-1.5Y∣ 式中: X为轨向不平顺值;
Y为水平不平顺值。
轨道不平顺定义:钢轨断面磨耗
垂直磨耗
垂直磨耗:标准钢轨 断面宽度内侧1/3 处
侧面磨耗 实际钢轨垂向磨耗。
侧面磨耗:标准钢轨 顶面以下16mm处实
际钢轨垂向磨耗。
总磨耗:垂直磨耗 +1/2侧面磨耗
轨道不平顺定义:钢轨波磨
1996年 第四代 GJ-4型轨检车 160km/h 惯性基准原理、无接触方法、捷联式、 双微机
我国引进轨检车
1968~1991年 从美国 ENSCO公司引进轨检车 120km/h XGJ-1型轨检 车
1993~1996年 美国 ENSCO公司 160km/h XGJ-1型
2001至今,美国 ImageMap 160km/h、 200km/h , GJ-5型轨检车
惯性基准法原理轨检车:
为消除弦测法原理检测数据存在失真的影响,轨检车技术不断 更新。将惯性基准引入轨检车技术中,伴随电子技术、计算机 技术发展。采用CP-3、DCZ4、电平调节、速度里程等装置, 由PC机进行数据处理合成输出检测结果。1986年研制成功 GJ-3型轨检系统。
我国于1986年成功引进美国ENSCO公司的轨检设备,将激光、 伺服、陀螺、电磁、小型计算机技术引入到轨检车中。由此带 动了我国轨检车技术的进步和发展。
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曲率测量方法
曲率是以列车走行的单 位距离轨道的方向角的 变化表示。即:
db db dt db 1 Z
ds dt ds ds v v
由摇头陀螺陀螺可以测 量摇头速率
曲率变化率
目前轨检车是由相隔18m的两点实际测量的曲率差除以 18m计算得到。
选择18m主要考虑车辆定距和滤波。 曲率可以通过测量20m正矢得到,简化近似公式为:
轨向正负:顺轨检车正向,轨向向 左为正,向右为负;
水平正负:顺轨检车正向,左轨高 为正,反之为负;
曲率正负:顺轨检车正向,右拐曲 线曲率为正,左拐曲线曲率为负;
车体水平加速度:平行车体地板, 垂直于轨道方向,顺轨检车正向, 向左为正;
车体垂向加速度:垂直于车体地板, 向上为正。
轨检车动态检查项目
波形磨耗是指钢轨顶面上 出现的波状不均匀磨耗。 按其波长分为短波(或称 波纹型磨耗)和长波(或 称波浪型磨耗)两种。
波纹型磨耗为波长约50~ 100mm,波幅0.1~ 0.4mm的周期性不平顺;
波浪型磨耗为波长 100mm以上,3000mm 以下,波辐2mm以内的 周期性不平顺。
新增评分项目
早期的弦测法原理轨检车
早期轨检车利用车轮和测量轮的位移拉动钢丝绳和弹簧, 经滑轮、杠杆的导向和计算,在通过拉条带动圆珠笔实现 检测波形输出。是一种简易机械式检测车,检测项目少、 精度低。
中期由旋转变压器输出电压,通过电路计算和传导检 测信号,运用磁笔记录仪输出检测波形。是一种简易电气 式检测车。
轨检车检测设备结构图
检测坐标系的定义
轨检车检测项目正号定义
轨检车正向:检测梁位于轨检车二 位端,定义二位端至一位端方向为 轨检车正向,轨检车行使方向与轨 检车正向一致时为正向检测,反之 为反向检测。
轨距(偏差)正负:实际轨距大于 标准轨距时轨距偏差为正,反之为 负;
高低正负:高低向上为正,向下为 负;
轨道不平顺动态检查的主要设备 是轨道检查车,检查包括轨道动 态不平顺和车辆动态响应。
中国轨检车检查项目主要包括左 右高低、左右轨向、水平、三角 坑、曲线超高、曲线半径、轨距、 车体水平和垂直振动加速度、左 右轴箱垂直振动加速度等。
轨检车根据轨道动态不平顺和车 辆动态响应综合评价轨道状态。
新型轨检车还增加了钢轨断面、 波磨、断面磨耗、轨底坡、表面 擦伤、道床断面、线路环境监视 等项目检测。
轨道检测技术原理及应用 培训教程
中国轨检车的发展史
我国自主研发轨检车
1953年 第一代机械式轨检车 80km/h弦测法,用钢丝绳,三轴转 向架
1970年 第二代TSK15型电子轨检车 100km/h 弦测法,用旋转变压器,三轴转向架
1985年 第三代 GJ-3型轨检车 120km/h 惯性基准原理、无接触方法,分离式
与内轨顶面设计水平高度 之差。
轨道不平顺定义:三角坑
轨道平面的扭曲,沿 轨道方向前后两水平 代数差。
也称作扭曲
轨道不平顺定义:复合不平顺
水平为正,轨向为负,不利情况
在轨道同一位置上,垂向和 横向不平顺共存时称为轨道 复合不平顺。目前主要指轨 向不平顺与水平不平顺组合 的逆向不平顺。
复合不平顺的计算如下:
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