钉齿式轴流装置脱粒过程高速摄像分析
农业机械学(东北农业大学)知到章节答案智慧树2023年
农业机械学（东北农业大学）知到章节测试答案智慧树2023年最新绪论单元测试1.根据国家农业部颁标准《农业机械分类》（NY/T1640-2015）农业机械共分十五大类，以数字表示不同的机械，其中田管植保机械为（）。
参考答案:3W2.根据国家农业部颁标准《农业机械分类》（NY/T1640-2015）农业机械共分十五大类，以数字表示不同的机械，其中畜牧机械为（）。
参考答案:93.根据国家农业部颁标准《农业机械分类》（NY/T1640-2015）农业机械共分十五大类，以数字表示不同的机械，其中耕耘整地机械为（）。
参考答案:14.根据国家农业部颁标准《农业机械分类》（NY/T1640-2015）农业机械共分十五大类，以数字表示不同的机械，其中收获机械为（）。
参考答案:45.农业机械化发展过程需要经过哪三个阶段？参考答案:高级阶段;初级阶段;中级阶段6.农业机械在现代农业生产中的地位和作用？参考答案:农业机械有助于防治农业环境污染;农业机械有效抵御自然灾害;农业机械是持续、合理利用农业资源的重要手段;农业机械是提高土地产出率与资源利用率的重要手段7.农业机械的特点？参考答案:季节性强;农业生产过程作业环节多、自然条件、作物品种、耕作制度差异大，须因地制宜;作业对象为生物及其生长的环境，复杂多样，必须满足其性能要求;田间作业移动受地形地、表制约的制约，工作环境条件恶劣8.农业机械包括哪些机械？参考答案:收获机械;植保机械;装载运输机械;耕整地机械9.精准农业与传统农业相比，有哪些特点？参考答案:低耗、优质、高效;减少和节约水资源;省工省时10.农业机械化强调的是过程。
参考答案:对第一章测试1.牵引犁在工作中发现出现重耕是由于（）产生的。
牵引线偏右2.为保证耕作的稳定性，铧式犁犁体的耕宽与耕深之比应（）。
参考答案:大于1.273.犁耕的牵引阻力是（）。
参考答案:仅可通过经验公式可以求得。
4.土壤内摩擦力是土壤内部颗粒相互阻挠彼此移动的摩擦力。
水稻脱粒机的设计
本科毕业设计（论文）论文题目水稻脱粒机的设计作者姓名佟景仲专业机械设计制造及其自动化指导教师李灵凤副教授2018年6月燕山大学本科生毕业设计（论文）水稻脱粒机的设计继续教育学院学院：机械设计制造及其自动化专业：佟景仲姓名：学号：16164109210551006李灵凤指导教师：2018年6月答辩日期：摘要摘要为了满足水稻脱粒生产的需要，设计一种针水稻脱粒机已迫在眉睫，该水稻脱粒机可一次性完成脱粒、筛选、分离和装袋作业。
该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了水稻收获的难题。
该机采用半进料、弓齿式滚筒脱粒机脱粒，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。
本次设计的主要目的是针对现存的水稻脱粒结构进行了优化、对其存在的一些缺点进行改进；首先在原理上，主要以梳刷脱粒为主，打击原理为辅两者相互结合的脱离方式对水稻进行脱粒，这主要体现在脱离滚筒的齿的设计上。
其次，清选方面是采用风机和筛子结合进行清选，在一定方面上提高了稻粒和杂质的分离，提高了稻粒的纯净度。
关键词：水稻脱粒机；脱粒；分离；清选燕山大学本科生毕业设计（论文）AbstractIn order to meet the needs of threshing production of rice, it is imminent to design a kind of needle rice thresher. The rice thresher can complete threshing, screening, separation and bagging. The machine is small in size, light in weight, flexible in operation, good in adaptability and adaptability, and solves the problem of rice harvest better. The machine is threshing by half feeding and bow toothed cylinder threshing machine to ensure that the threshing is clean, the crushing rate is low, and the separation performance is good.The main purpose of this design is to optimize the grain threshing structure of the existing rice and improve some shortcomings of its existence. In principle, the main purpose is to thresh the rice with the principle of combing brush and threshing, and the principle of combating the separation of the rice from each other, which is mainly embodied in the design of the teeth separated from the roller. . Secondly, cleaning is done by combining fan and sieve to improve the separation of rice grain and impurities and improve the purity of rice grain.Keywords:Rice thresher; threshing; separation; cleaning目录摘要 (I)Abstract......................................................................................................................... I I 目录 (III)第1章绪论 ........................................................................................................ - 1 -1.1 课题背景及研究的目的和意义 .................................................................. - 1 - 第2章水稻脱粒机的总体设计 ............................................................................ - 2 -2.1 脱粒机工作原理 .......................................................................................... - 2 -2.2 系统的功能描述和功能分解 ...................................................................... - 3 -2.3 总体方案设计和求解 .................................................................................. - 4 - 第3章水稻脱粒机的各部分设计 ........................................................................ - 5 -3.1 脱粒装置设计 .............................................................................................. - 5 -3.1.1 脱粒原理 ................................................................................................ - 5 -3.1.2 脱粒装置类型选择 ................................................................................ - 5 -3.1.3 脱粒滚筒转速计算 ................................................................................ - 6 -3.1.4 滚筒直径计算 ........................................................................................ - 7 -3.1.5 脱粒滚筒长度确定 ................................................................................ - 7 -3.1.6 滚筒脱粒齿设计 .................................................................................... - 7 -3.2 清选装置设计 .............................................................................................. - 8 -3.2.1 清选原理 ................................................................................................ - 8 -3.2.2 清选装置类型的选择 ............................................................................ - 9 -3.2.3风机参数的选择和计算 ......................................................................... - 9 -3.2.4 凹板的设计 .......................................................................................... - 10 -3.3 动力的选择 ................................................................................................ - 11 -3.3.1 整机消耗的功率计算 .......................................................................... - 11 -3.3.2 电动机的选择 ...................................................................................... - 12 -3.4.4 皮带轮的设计与计算 .......................................................................... - 12 -3.4.5 确定V带根数 ..................................................................................... - 13 -3.4.6 单根V带预紧力的计算 ..................................................................... - 14 -3.4.7 计算压轴力 .......................................................................................... - 14 -3.5 轴的设计与计算 ........................................................................................ - 14 -3.5.1 轴的材料选择 .................................................................................... - 14 -3.5.3 轴的结构设计 .................................................................................... - 14 -3.5.4 键连接选择 ........................................................................................ - 15 -3.5.5 滚动轴承选用 .................................................................................... - 15 - 第4章主要部件的校核 ...................................................................................... - 16 -4.1 圆柱齿轮校核 ....................................................................................... - 16 -4.2 轴的校核 ............................................................................................... - 16 -4.3 键强度校核 ........................................................................................... - 18 -4.4 滚动轴承校核 ....................................................................................... - 18 -4.5 计算所需的径向基本额定动载荷 ......................................................... - 18 - 结论 .................................................................................................................... - 19 - 参考文献 ................................................................................................................ - 20 - 致谢 .................................................................................................................... - 21 -第1章绪论第1章绪论1.1 课题背景及研究的目的和意义我国稻区分布广泛，从南方的海南，到我国的最北边黑龙江，到遥远的西边伊犁，再到东边的台湾;还有在海平面以下的耕地，位于云南和贵州的高原耕地，都有水稻的存在。
半喂入式水稻联合收割机的脱粒装置设计
水稻联合收割机的脱粒装置摘要为满足江西农村地区水稻收割脱粒要求，设计一种针对江西市场的小型水稻联合收割机迫在眉睫。
本设计是根据该种小型水稻联合收割机的1.2m割幅设计的脱粒装置。
该装置具有体积小﹑重量轻﹑功耗小﹑适应性好的特点，较好的解决了小田块水稻收割脱粒的问题。
该装置采用半喂入﹑弓齿式滚筒脱粒，确保了脱粒干净﹑破碎率低，筛选性能好。
关键词：水稻联合收割机；脱粒装置；脱粒；筛选The design of rice combine harvester threshing deviceAbstractTo meet the requirements of rural areas of jiangxi province harvest threshing rice, design a kind of small rice combine harvester for jiangxi market is imminent. This design is based on this kind of small cut 1.2 m of rice combine harvester threshing device design. The device has small volume, light weight, small power consumption, adaptability good characteristics, better solve the problem of the small field of rice harvest threshing. The device adopts the half feeding, bow tooth threshing roller, to ensure that the threshing clean, low broken rate, good filtering performance.Key words:Rice combine harvester；Threshing device; Threshing；Screening目录1 前言 (1)1.1 江西地区小型水稻联合收割机的发展现状 (1)1.2 小型水稻联合收割机发展优势 (1)1.3 本设计思路 (1)2 半喂入式联合收割机脱粒装置整体系统的设计 (2)2.1 脱谷机构的分析 (2)2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.2.1 空转功率消耗的计算 (3)2.2.2 脱粒功率消耗的计算 (3)2.3 脱粒机构传动系统的总体方案设计 (4)2.4 链传动的设计计算 (4)2.4.1 选择链轮齿数 (5)P (5)2.4.2 计算链条的计算功率ca2.4.3 确定链条型号和节距 (5)2.4.4 计算链节数和中心距 (5)2.4.5 计算链速v，确定润滑方式 (6)F (6)2.4.6 计算链传动作用在轴上的轴压力P2.4.7 链轮的结构和尺寸 (6)2.4.8 键的选择与校核 (7)2.4.9 链传动的张紧与防护 (7)3 滚筒设计参数分析 (7)3.1 滚筒的型式选择 (7)3.2 滚筒的直径 (8)3.3 滚筒的长度L (8)3.4 滚筒的转速n (9)3.5 滚筒钉齿的形状 (9)3.6 滚筒弓齿排列设计 (10)3.6.1 弓齿排数，齿杆数M (10)3.6.2 弓齿排列的螺旋线头数K。
钉齿式双滚筒轴流脱粒与分离装置的试验研究
ｏ ｅ ａｎｎ ｏｓ ｔ）ａ ｎｔ ｃｉ ｌ ｎ ｆ ｎｔ ｎ ｌ ａａ ｔ ｓｆ ｌ ｎ ｌ ｏ ｔ ａ ｓｏｔ ａｅ ｆｒｍ ｉｉ ｃ ｐ，ｅ ｇｒ ｃ ｎ ｃｓ ｒ ｔ ｎ ｄ ｕ ｉ ｒｍ ｅ ｉ ａ ｇ ｈ ｔ ｎ ｒ ｖｎ， ｄ ｏ ｕｏ ａ ａ ｃ ｏ ｐ ｅ ｒ ｈ ｘ ｅｆ ｅ ｒ ｐ ａ ｅ ｆｅ ｔ ｃｌ ｄｒ ｐ ｅ ）Ｗ ｐ ｒ ｉ ｐ ｒ ｎａ ｍ ｔｏ ｒ ｇ ｎ ｌｒ ｌ ｅ ｇ ， ａ ｅ ｅｄｒ ｅ ｙｉ ｅ ｅｄ ｎ ｅ ｌ ｅ ｗｔ ｔ ｅ ｅｉ ｔｌ ｈ ｄｏ ｏ ｈ ｏ ａ ｓ ｎ ｎ ｔ ａ， ｎ ｓ ｓ ｘ ｏ ｄ ｈｈ ｘ ｍ ｅ ｅ ｅ ｆ ｔ ｏ ａ ｔ ｄｉ ｉ ｄ ｈ ｒ ａｉｎｈ ｓｗ ｉ ｅ ｒ ｔ ｏｅ ａ ａｉ ｔ ｄｓ ｎａ ， ａ ｉｌ－ ｏ ｎｔ ｎ ｎ ｌ ｅ．Ｔ ｅｄ — ｅ ｔ ｓ ｉ ｈｃ ｒ ｅ ｈ ｒｔ ｌ ｓ ｏ ｅｇ ｎ ｕｅｏ ｘ ａ — ｗ ｕ ｉ Ｗ ａ ｙ ｄ ｈ ｉ ｌｏ ｐ ｈ ｆ ｓｅ ｃ ｉ ｂ ｓ ｉ ｄ ｓｆ ｌ ｆ ｓ ａ ｚ ｓ ｔｂ ｔ ｎ ｏ ｍ ｔ ｉｌ ｅ ｒ ｈｎ ｎ ｐ ｒｔ ｇＷ ｎ ｌ ｅ ．ｔｒ ｈｎ ｎ ｐ ｒｔ ｇ ｒ ｕｉ ａ ｅ ａ ｒ ｈｅ ｉｇａ ｓ ａａｉ ｎ ａ ｙ ｄ ｈ ｓｉ ａ ｓ ａａｉ ． ｉ ｏ ｆ ｒ ｔｓ ｄ ｅ ｎ ｓ ａ ｓ ｅ ｇ ｄ ｅ ｎ
的性 能试 验 ， 出 了滚 筒 线速度 、 向板 导 角、 入 量 同功耗 、 得 导 喂 脱不 净率 、 茎秆破 碎程 度 、 夹带损 失 率、 总损 失等 性 能指标 的试验 结 果 ， 明确 了相 互 关 系及影 响 ， 分析 了脱 出物沿 轴 向分布规 律 。 关键 词 ： 流 ； 粒 与分 离装 置 ； 稻 轴 脱 水 【 ｓ ａｔ ｎｏｄｒｏｅ ｌｒ ｔｒ ｈｎ ｎ ｐ ｒｔ ｇｐｒ ｒａｃ ｏ ｂ ｒｍ ｘ ｌ ｆｏ Ａｂｔ ｃ】／ ｒｅ ｐｏｅ ｈｅ ｉｇａｄｓ ａａｉ ｅｏｍ ｎｅｏ ｕｌｄｕ ｏ ｉ — ｗ ｒ ｔ ｘ ｓ ｅ ｎ ｆ ｆｄ ｅ ｆａ ａ ｌ
轴流式脱粒装置脱出物沿滚筒轴向分布规律研究
摘 要 ： 利用 自行研制 的螺旋叶片带板齿式轴流脱粒与分离装置，进行了水稻脱粒试验研究， 目的是研究脱出物
沿滚 筒轴 向的分 布 规律 。试验 结果 表 明 ，脱 出物 沿 轴 向 分布 规 律 受籽 粒 的 分布 影 响 较大 ，子 粒分 布 曲线 规 律 显 著 ， 在 不 同喂 入量 的情 况 分 布形 式 相似 ，喂入 量 大 曲线 的 峰值 较 高 。该研 究 为 脱 粒与 分 离装 置 的 进一 步 研究 提 供 了 理
Ａ ｓｒｃ：Ｉ ｒｅ ｔ ｎ ｅｔ ａ ｈ ｉｒ ｕｉｎ ｒｇ ｌ ｉｅ ｆａ ｉ ｉ ｃ ｏ ｆｅ ｅｇ ｇ ｏｊｃ ｂ ｔａｔ ｎ ｏｄｒ ｏ ｉｖｓ ｇｔ ｔｅ ｄｓ ｉ ｔ ｅ ｕ ｒ ｉ ｏ ｘａ ｄｒ ｔ ｎ ｏ ｍ ｒｉ ｂｅｔ ｉ ｅ ｔｂ ｏ ａｔｓ ｌ ｅｉ ｎ ，
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第 １ ８卷 第 ５期 ２０ ０ ６年 １ ０月
黑 龙 江 八 一 农 垦 大 学 学 报 Ｊｕｎ ｌ ｏ Ｈｅ ｏ ｇｉ ｇ ｏｒａ ｆ ｉ ｎｊ ｎ Ａｕ ｕｔ Ｆｒｔ ａ ｄ ｅｌｍａ ｏ Ｕ ｉｅｓｙ ｌ ａ ｇ ｓ ｉ Ｌ ｎ Ｒ ｃａ ｔ ｎ ｎｖ ｒｉ ｓ ｉ ｔ
ｏ ｍｅｇｎ ｊｃ ｔ ｉｌ ｌ Ｔ ｒｓ ｉｇＩ ｓａｌｔ ｎ ｆ Ｅ ｒ ｉｇＯｂｅｔ ｈＡｘａ ｏ ｈ ｅｈｎ ｎｔｌ ｉ ｗｉ Ｆ ｗ ａｏ
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脱粒装置的结构及工作性能分析
４ 脱粒装置 工作性能分析
脱 粒装 置 的工 作性 能指 标 主要 有脱 净率 、 凹板 分
离率 、 谷粒破碎率 、 秸秆破碎程度 、 生产率和功率消耗 情 况等 ， 中脱 净率 最 为重 要 。脱粒 装 置 的工作 性 能 其 受 很多 因素影 响 ． 主要 包括 脱粒 装 置 的结构 特 点及 结 构 尺 寸 、 用调 整参 数 和作 物性 状 等 。 使 ４ １ 脱 粒 装置 的 结构 特点 及结 构 尺寸 ． 脱粒 装 置 的结 构 特 点应 与被 脱 作 物 的脱 粒 特 性 相 适 应 。 如 ， 麦脱 粒 应采 用纹 杆滚 筒式 脱 粒装 置 ， 例 小 而水 稻脱 粒则 应 选择 弓齿 滚筒 式半 喂 人脱 粒装 置 。 结构 尺寸 。 如滚筒 直 径与 长度 、 凹板长 度 （ 角大 包 小 ）纹 杆 数 与表 面状 况 、 齿 和 弓齿 的数 量 、 状及 、 钉 形 配置 等 都 与脱 粒 装 置 的脱 净 率 、 离率 、 碎 率 及 功 分 破 耗有 密切 关 系 。在一 定 范 围 内增 加 凹板 长度 ， 提 高 可 分 离率 ， 减少 脱 不 净 损失 ， 茎 秆 的破 碎 和 谷 粒 损 伤 但 率也 会增 加 。 ４２ 脱 粒 间隙 ． 脱 粒 间 隙 是 指滚 筒 与 凹板 的人 口间 隙 和 出 口间 隙。 口间 隙应在 作物 顺 利喂 人 和加 速 的条件 下尽 量 人 调小 ， 使多 数谷 粒 在接触 到脱粒 元 件时 就能 脱 下并 分 离 出去 。 隙减小 ， 净率 会 提高 ， 间 脱 但谷 粒 和茎 秆 的破 碎也会增加 ， 降低生产率和增加功耗 ； 并 如间隙过大 ， 脱净率会降低 。脱粒装置上设有脱粒问隙调节机构 ， 可 根 据物 作 品种 和湿 度进 行调 节 。 保证 脱净 率 合格 在 的情 况下 。 量选 择较 大 的脱 粒 间隙 。 尽 ４３ 滚筒 脱粒 速 度 ． 滚筒 脱 粒速 度是 影 响脱 粒性 能 的一 个重 要 参 数 。 当脱 粒 速 度增 加 时 ， 粒 元 件 对 作 物 的 冲击 、 擦 和 脱 搓 梳刷作用都增强 ， 脱净率也随之提高 。随着滚筒速度 的增 加 ， 物层 变 薄 ， 心力 加 大 ， 粒 容 易通 过 茎秆 谷 离 谷 层和凹板筛孔 ． 因而凹板分离率也会提高。但脱粒速 度过高 ， 谷粒会 出现严重损伤和破碎 。应根据作物脱 粒的难易程度和湿度等实际情况 ， 在使用 中对脱粒速 度 加 以调 整 。 ４４ 喂入量 及 喂入 均 匀性 ． 滚筒一侧。 当喂人量超过额定喂人量时 ，会使滚筒转 速下 作物的茎部由夹持输送链夹持沿滚筒轴 向输送 ， 降， 甚至导致滚筒堵塞 ， 使脱净率 、 分离率和生产率下 穗部进入滚筒与凹板间隙， 在弓齿 的冲击和梳刷作用 降， 功耗增加 。 脱粒时应均匀连续喂入 ，下转第 ３ 页） （ ５
玉米脱粒机毕业设计(毕业论文设计)
word本科生毕业论文〔设计〕中文题目玉米脱粒机工作过程分析与优化设计英文题目Analyse and Optimal Design of the ThreshingProcess of the Corn Thresher学生某某班级学号学院专业指导教师职称目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1 研究背景与意义11.2 玉米脱粒机的种类与特点11.2.1 玉米脱粒机的表示方法11.2.2 各类玉米脱粒机的工作原理21.2.3 综合比拟各类玉米脱粒机41.3 国外玉米脱粒机的开展41.4 国内玉米脱粒机的开展51.5 存在的问题61.6 本文主要研究内容7第2章板齿玉米脱粒机总体结构与工作原理82.1 板齿脱粒机根本结构与工作过程82.2 板齿脱粒机工作原理82.3 本章小结9第3章板齿玉米脱粒机脱粒元件设计103.1 板齿设计103.1.1 板齿作用103.1.2 板齿样式与尺寸103.2 电动机设计113.2.1 板齿玉米脱粒机所需功率113.2.2 电机选择错误!未定义书签。
3.3 传动带的设计错误!未定义书签。
3.3.1 传动带的选取错误!未定义书签。
3.3.2 V带设计错误!未定义书签。
3.4 带轮设计错误!未定义书签。
3.4.1 带轮材料错误!未定义书签。
3.4.2 主动带轮设计错误!未定义书签。
3.4.3 从动带轮设计错误!未定义书签。
3.5 脱粒滚筒设计错误!未定义书签。
3.5.1 脱粒主轴作用错误!未定义书签。
3.5.2 阶梯轴设计错误!未定义书签。
3.5.3 脱粒滚筒设计错误!未定义书签。
3.5.4 阶梯轴的校核错误!未定义书签。
3.6 凹板设计错误!未定义书签。
3.6.1 凹板作用错误!未定义书签。
3.6.2 凹板类型错误!未定义书签。
3.6.3 凹板间隙错误!未定义书签。
3.6.4 凹板其他尺寸错误!未定义书签。
3.7 脱粒仓结构设计错误!未定义书签。
3.7.1 脱粒仓作用错误!未定义书签。
螺旋钉齿式滚筒转速对玉米脱粒效果的影响分析
螺旋钉齿式滚筒转速对玉米脱粒效果的影响分析张洪军;王凤娟;姬晓东【摘要】为了获得较好的脱粒效果,确切掌握滚筒转速对玉米籽粒的脱净率、破碎率以及含杂率的影响,使用优化改良后的玉米脱粒机在不同的滚筒转速下,分别进行了玉米脱粒试验,实验玉米品种为黑龙江地区主要品种之一的龙单8号,得出了滚筒转速与脱净率、破碎率、含杂率的关系.实验数据表明,随着滚筒转速的增加,破碎率和含杂率先低后高,未脱净率逐渐降低.综合考虑各方面因素,确定滚筒转速在(600～700)r/min范围内,脱粒效果最为良好,其中滚筒转速在640r/min时,破碎率最低.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2016(000)003【总页数】3页(P58-60)【关键词】玉米脱粒机;脱粒滚筒转速;未脱净率;破碎率【作者】张洪军;王凤娟;姬晓东【作者单位】齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006;齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006;齐齐哈尔大学机电工程学院,黑龙江齐齐哈尔161006【正文语种】中文【中图分类】TH16;S226.1+2我国是玉米生产和消费的大国，其收获率是影响产量大小的一个关键因素[1-2]，而玉米穗的脱粒过程是决定收获效率的一个关键环节，故就脱粒过程中影响因素进行分析和研究。
玉米在脱粒过程中会因各种因素而影响脱离效果，根据玉米收获试验情况分析，滚筒转速是影响玉米脱粒性能的主要因素之一[3-4]。
文献以纹杆式脱粒机为对象，研究了脱粒过程中两种玉米品种、两种籽粒含水率、玉米果穗喂入方式（平行投入和垂直投入）这三种因素对籽粒分离率和籽粒损失率的影响[5]。
本实验所用脱粒机为单滚筒钉齿式，玉米从玉米芯上脱下籽粒需要依靠击打力，若滚筒转速高，击打力过大，籽粒的未脱净率低，而破碎率和含杂率高，破碎籽粒不但会产生霉菌，使本季度收获的玉米质量降低，且由于破碎籽粒的内部损伤不易发觉，播种到田间浪费了种子，造成了缺苗和减产，严重影响来年的收成[6-7]。
钉齿式轴流装置脱出物下落过程的高速摄像分析
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图 ２ 籽粒下落 时的运动轨迹与速度图
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◆一 切向 分速 度
■一 轴 向 分速 度
减小 ， 说 明该 籽粒 下 落 时沿 切 线 方 向的 运 动 能力 有 所
减弱 ， 呈 减速 运 动状 态 。 而轴 线 方 向分 速 度 呈 现 出增 大趋势 ， 说 明籽粒 在 下 落过 程 中沿 轴 线 方 向的 运 动 能 力 有 所增 强 ， 呈加 速 运 动 状 态 。轴 线 方 向分 速 度 均 大
农业机械学(山东联盟-山东农业大学)智慧树知到答案章节测试2023年
绪论单元测试1.下面哪项不属于农业生产的动力源？（）A:柴油机B:电动机C:拖拉机D:旋耕机答案:D2.（）拖拉机可实现较小的转弯半径。
A:动力换向B:无级变速C:线控转向D:折腰转向答案:D3.精确农业是以（）为基础的农业微观管理系统A:实时测量B:推理C:知识D:公式答案:C4.农业机械的作业特点有（）A:工作环境条件差B:季节性强C:工作对象复杂D:能耗高答案:ABC5.精确农业的3S技术指的是（）A:GISB:GPSC:GPRSD:RSS答案:ABD6.农业机械化指的是一切由人蓄力从事的农业作业全部用机器来完成。
（）A:错B:对答案:B7.农业机械化水平是指农业生产中使用机器设备作业的数量占总作业量的百分数。
A:错B:对答案:B8.广义农业机械化通常是指种植业（大田作业）生产过程中某个作业环节的农业机械化。
A:对B:错答案:B9.我国目前已全方位实现农业机械化并向自动化方向发展。
A:对B:错答案:B10.同一地块土壤肥力分布在空间上是不均匀的。
A:对B:错答案:A第一章测试1.铧式犁主犁体上的犁托是用来固定（）犁壁和犁侧板的A:犁翼B:犁铧C:小前犁D:滑草板答案:B2.单铧犁耕深 25cm 的翻垡型犁体，其可稳定翻垡的耕作宽度约为（）A:25cmB:16cmC:31.75cmD:29cm答案:C3.悬挂犁与牵引犁相比，其优点之一是（）A:纵向稳定性好B:无需配重C:机动性强D:便于挂结答案:C4.由水平直元线法形成犁体曲面的三大要素是水平直元线、元线角的变化规律和（）A:顶边线B:导曲线C:样板曲线D:翻土曲线答案:B5.根据土壤性状和耕作要求，由犁耕机组配套计算公式计算得出某型号拖拉机所匹配的犁体理论数量为 3.89 铧，而实际配套犁体数量应是（）A:4B:3C:3.89D:2答案:B6.犁体过去后，被翻过的土垡在自身重力的作用下有可能重新翻回到犁沟中，这种现象称为回垡。
A:对B:错答案:A7.耕作土垡的耕深和耕宽的比值称为土垡宽深比。
脱粒机的工作原理及类型概述
脱粒机的工作原理及类型概述王帅【摘要】This article discusses the technical requirement of the operation of threshing machines and the working principles of various threshing machines currently available, makes analysis on the structure composition, features, productivity and working process of each type threshing machine, and generalizes and evaluates the performance indexes of threshing machines with the aim of providing reference for the design and use of threshing machines.%在简要介绍脱粒作业的技术要求基础上，探讨现在各种脱粒机的工作原理，分析各类脱粒装置的结构组成、特点、生产率及工作过程，总结评价脱粒机工作性能的指标，为脱粒机的设计应用提供有益的参考。
【期刊名称】《农业科技与装备》【年(卷),期】2012(000)011【总页数】2页(P72-73)【关键词】农业机械;脱粒机;类型;原理;性能【作者】王帅【作者单位】辽宁省农业机械化研究所,沈阳110161【正文语种】中文【中图分类】S226.1脱粒作业是农业生产中较为繁重的劳动。
无论是在单季作物地区还是在多季作物地区，它都与秋翻地或下季作物耕种争夺劳力。
脱粒机是在场上进行作业的一种固定式机具，可对割下的作物进行脱粒、分离和清选，以便获得所需的谷粒。
它是提高生产率，改善劳动条件，节省劳动力，减少损失，确保丰产、丰收的重要手段。
切纵流双滚筒联合收获机脱粒分离装置
切纵流双滚筒联合收获机脱粒分离装置徐立章;李耀明;王成红;薛臻【摘要】提出了一种喂入量为4 ～5 kg/s的履带式切纵流双滚筒联合收获机的总体配置方案,论述了切纵流双滚筒脱粒分离装置切流脱粒滚筒、切流凹板、过渡口、纵轴流滚筒和纵轴流凹板等结构与运动参数的设计.田间试验与性能测试表明:该机收获水稻时喂入量达到4.86 kg/s时,整机损失率为1.47％,破碎率为0.2％,各项技术指标达到了设计要求.【期刊名称】《农业机械学报》【年(卷),期】2014(045)002【总页数】5页(P105-108,135)【关键词】联合收获机;切纵流;设计;试验【作者】徐立章;李耀明;王成红;薛臻【作者单位】江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江212013;江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江212013;江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,镇江212013;江苏常发锋陵农业装备有限公司,泰州225300【正文语种】中文【中图分类】S225.4引言随着我国水稻育种和栽培技术的进步，尤其是超级稻的大面积推广，水稻单产迅速提高，高产水稻的机械化收获对联合收获机的作业性能提出了更高的要求［1－2］。
目前我国大部分水稻联合收获机喂入量仍为2～3 kg／s的履带式全喂入水稻联合收获机。
脱粒装置主要分为3类：横轴流单滚筒脱粒分离装置、切横流双滚筒脱粒分离装置和纵轴流单滚筒脱粒分离装置。
试验表明切横流双滚筒脱粒分离装置和纵轴流单滚筒脱粒分离装置在收获潮湿、难脱的高产水稻时未脱净率和夹带损失率明显增加、作业效率显著下降［3］。
此外，日本久保田、洋马、韩国大同等公司生产的半喂入式联合收获机不能有效解决水稻高冠层、穗幅差大、割幅增加等带来的夹持抽草、脱粒不净、夹带损失迅速增加等难题，且作业效率难以明显提高，因此其市场需求已呈明显下降趋势。
切流与纵轴流组合式脱粒分离技术，具有脱粒行程长、分离面积大，对潮湿、难脱作物适应性好等优点［4－7］。
脱粒分离
1.2.1 国外研究现状国外对轴流脱粒与分离机理的研究，已有200多年的发展历史。
虽然历史悠久，但进展较为缓慢，所做的研究很长一段时期仍停留在对冲击、搓擦、梳刷、挤压等四个方面的陈述上。
随着时间的推移和科技的进步，进入20世纪60年代对脱分机理的理论性研究逐渐开始深入。
1956年Kolganov 通过试验后分析得出了脱粒过程中籽粒破碎的原因，他发现如果籽粒受到打击的速度高于s m /36时，饱满籽粒的破碎率将达到%75左右，多数籽粒因受到穗头和茎秆的保护，不会受到直接的打击作用。
在联合收获机上，不论打击速度多低，总有一定比例的籽粒破碎。
此外，他还通过研究得出不成熟的籽粒千粒重仅为20g ，成熟饱满的籽粒平均千粒重可达40g ，相应的脱粒功为gcm12060-]8[。
1964年Arnold.R.E.在试验中发现，谷物通过凹板的分离是凹板长度的指数函数，这个指数关系是在凹板分离和总的喂入速率中发现的]9[。
1966年Caspers,L.在其《凹板分离的影响和脱粒性能的建造》的著作中提出，无论何种谷物，随着喂入速率的增大都会导致脱粒损失的增加以及凹板分离的效率降低；影响滚筒损失最重要的因素是滚筒速度，提高滚筒速度，损失随之降低，分离率不断提高]10[。
1967年J.D. Long 通过试验得出了在离心力作用下，一个麦粒穿过茎秆层所需时间，同时他根据质点沿径向运动的方程式，得出了籽粒穿过茎秆层所克服阻力的解析式]11[。
1981年P.Wacher 以轴流分离台架为试验研究对象，绘制了谷物籽粒、茎秆和颖杂沿轴向的分布曲线图，得到了轴流滚筒的单位功耗是随着滚筒速度的增加大致呈线性增加的，随着非籽粒部分喂入量的增加而增加]12[。
1982年J.R.Trollope 以脱粒空间一致、脱粒过程稳定以及被脱物同质为假设前提，进行了脱出物在脱粒过程中的受力情况分析，推导出能够决定整个脱分过程的六个微分方程式，求出了各个微分方程组的近似解，通过对比试验得出预测数据与试验值相吻合]13[。
农业机械学下复习题及答案
第九章收割机1、谷物机械化收获的方法。
2、收割机的一般构造和工作过程，拾禾器按结构分类有几种？简述伸缩扒指式拾禾器的工作过程。
3、茎杆物理机械性质及其与切割的关系（有支撑切割、无支撑切割的形式）。
茎秆的纤维方向与切割的关系。
4、往复式切割器的结构、型式和特点。
5、往复式切割器切割图的绘制。
6、圆盘式切割器的特点。
（如刀片和刀盘体的连接形式）7、往复式切割器的工作原理和参数分析（如刀片几何形状分析、切割速度分析）。
往复式切割器传动机构常用的种类。
8、试作图分析茎秆在动刀片和定刀片中被夹持住的条件。
9、当割刀的传动机构为曲柄连杆机构时，试在直角坐标系下进行割刀的运动分析。
P1810、割刀惯性力的平衡形式。
11、简述收割机上拨禾器有哪些作用？常用的拨禾器有哪些种类？10、偏心拨禾轮的结构、特点。
11、拨禾轮的工作原理和参数确定。
拨禾轮压板的工作原理和参数设计以及拨禾轮的调节要求。
（作业）12、扶禾器拨齿的扶禾作用及其运动轨迹。
13、输送带的速度如何确定。
14、双带卧式割台的转向放铺原理。
禾秆放铺角由哪些转角合成？第十章脱粒机械1、脱粒装置的分类，全喂入式与半喂入式区别。
2、脱粒装置有哪些技术要求，脱粒原理有哪些？常用的几种组合是哪些？3、纹杆滚筒式脱粒装置、。
简述其组成及工作过程。
（图10-7）4、纹杆滚筒构造及脱粒装置的调节。
5、纹杆滚筒脱粒速度与间隙。
6、影响纹杆滚筒生产率的因素有哪些？7、钉齿滚筒的组成及其工作过程（图10-21）。
钉齿在滚筒上的排列原则，凹板的形式及其组合式凹板的包角。
画出凹板上下调节量H与齿侧间隙变化量的关系图。
8、双滚筒脱粒装置的特点及其工作过程。
（图10-26）9、轴流滚筒式脱粒装置的结构、类型及横向轴流脱粒装置的工作过程(图10-27)、立式轴流脱粒装置的工作过程(图10-28)10、轴流滚筒的形式有哪些？脱粒部件有哪些？凹板的型式有哪三种？螺旋导向板在顶盖的配置原则及视图表示（图10-33）。
钉齿滚筒式脱粒装置的设计
面 的搓擦 作用 下脱 粒 。钉齿 凹板 为栅 格状 时 ， 可能 会
有３ ０ ％～ ７ ５ ％的谷 粒 被分离 出来 ； 无 筛孔 时 ， 则全 部 夹
在茎稿 中。
２ ． ２ 钉齿 的排 列及 滚筒 长度 、 直 径
Ｊ ａ ｎ ． ２ ０ １ ３
钉齿滚筒式脱粒装置 的设计
班 春 华
（ 辽 宁省 农 业 机 械 化 研 究 所 ， 沈阳 １ １ ０ １ ６ １ ）
摘要 ： 为 提 高脱 粒 装 置 的适 用 性 ， 设 计 一款 结 构 简 单 、 体积小 、 质量 轻 、 造价低 、 性 能 稳 定 可 靠 的 钉 齿 滚 筒 式 脱 粒 装 置 。 介 绍 脱 粒 装 置 的 总体 设 计 思 路 及 工 作 原 理 ， 探讨滚筒的钉齿排列 、 长 度 及 直径 确定 ， 为 脱 粒 装 置 的研 制 应 用 提 供参 考 。 关键 词 ： 脱 粒装 置 ； 钉齿 ； 设计 ； 直径 ； 凹 板
离 面积 ．同时 也 阻挡 了谷 物在 凹板表 面 上 的运 动 速
获得所 需 谷粒 。 它是 提 高生 产率 ， 改善 劳动 条件 ， 确保
丰产 、 丰收 的重 要手 段 。我 国的脱 粒机 械 主要 有 人力 简易式 、 动 力半 复式 及大 中型 复式 ３种 。在 我 国农业 机械 化逐 步发 展 的过程 中，脱粒 机仍 占重要 地 位 ， 并 将在 品种 、 质量 上积 极发 展 。为适 应我 国农 业机 械 化 逐 步发 展 的要 求 ， 在应 用传 统 技术 的基 础 上 ， 对 部 分 部件 进 行改 进 创新 ， 取 长补 短 ， 设 计 了钉齿 滚 筒 式脱 粒装 置 。
水稻收割机的关键技术与常见故障特征分析
基于水田机械化技术的进步，在农业生产过程中，水稻收割机获得了广泛的运用，为水稻高效收获奠定了基础，然而实际运用水稻收割机开展收获时，往往存在一系列的问题，如有关使用人员缺乏对技术原理的认识，故障维修不合理等。
对此，应围绕水稻收割机关键技术使用情况进行分析，探讨技术特征及机械使用中的故障，运用科学的措施来解决相关问题。
在我国粮食作物中，水稻是非常关键的构成部分，水稻产量及有关种植技术长期处在领先水平。
随着大面积水稻的生产，对机械的依赖性越来越强。
根据有关数据显示，我国水稻生产过程中机械化水平达到了80%以上，在这之中，机械耕作及栽种能力要远超过收获能力，根据总体发展情况，水稻机械化收获率获得了一定的发展。
由于水稻栽培区域比较广泛，种植面积也很大，在华北等一些粮食主产区，水稻栽培区域开始借助水稻收割机开展收获作业，这为水稻收获机械化发展及相关技术的运用奠定了基础。
因为水田机械化生产相关技术的发展时间比较晚，在运用水稻收割机过程中，往往会由于对技术认识不全面，以及机械设备操作不规范而导致作业效率不高，出现一系列问题。
对此，在了解收割技术原理的同时，应促进机械化收割作业有序开展。
一、水稻收割机技术现状分析长期发展过程中，相较于旱田来看，水田机械化生产存在一定的滞后性，使得水田生产中对劳动力有着较大的需求，特别是在收割作业中，水田工作量要远超过小麦等主要粮食作物。
根据有关调查分析得知，水稻单产要远超过小麦及玉米，这就要提升水稻机械化收割能力，应达到玉米及小麦机械化收割能力之上。
对于贵州等西南山地丘陵地区，其水稻产地会被地理条件及经济发展所影响，因而其收割机推广率相对较低。
现阶段，自主研发的收割机在我国市场上的份额越来越大，然而市场一大部分是欧美等国家生产设备，我国有关产品的技术及评价参数等同国际机型之间还有较大的差距。
二、水稻收割机技术原理和特征1、水稻收割机技术分类就水稻收割机来看，结合多样性的分类方式，可将其划分成多种类型，它们的适用范围及技术特点是明显不同的。
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２０１１年 １ １月
农 业 机 械 学 报
第 ４ ２卷 增刊
钉齿式轴流装置脱粒过程高速摄像分析
姜 楠 １ 衣淑娟 ２ 张延河 ３
（ １ ． 黑龙江八一农垦大学工程学院，大庆 １ ６ ３ ３ １ ９ ；２ ． 黑龙江八一农垦大学信息技术学院，大庆 １ ６ ３ ３ １ ９ ； ３ ． 黑龙江八一农垦大学应用技术学院，大庆 １ ６ ３ ３ １ ９ ）
１ ． 输送胶带 ２ ． 输送 带 电 动 机 ３ ． 强 制 喂 入 装 置 电 动 机 ４ ． 强 ． 轴流脱粒分离装置 ６ ． 高速摄像采集系统 制喂入装置 ５ ７ ． 支撑架 ８ ． 凹板 ９ ． 接料车 １ ０ ． 动力台 １ １ ． 电源控制柜 １ ２ ． 数据采集监控系统 １ ３ ． 计算机
引言 轴流脱粒装置因其性能优越、 适应性广、 脱粒柔 和、 分离充分， 在实际生产中应用越来越广泛， 因此， 对轴流脱粒装 置 进 行 深 入 研 究 显 得 十 分 必 要
［ １～４ ］
。
收稿日期：２ ０ １ １ ０ ８ １ ５ 修回日期：２ ０ １ １ ０ ８ ２ ９ Ｅ ２ ０ ０ ９ ４ ２ ） 和黑龙江省农垦总局“ 十一五” 重点科技攻关项目（ Ｈ Ｎ Ｋ Ｘ Ｉ Ｖ １ ０ ０ ５ ） 黑龙江省自然科学基金资助项目（ 作者简介：姜楠， 讲师， 主要从事水稻收获机械化研究， Ｅ ｍ ａ ｉ ｌ ：ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｎ ａ ｎ ２ ０ ７ ４ ＠１ ６ ３ ． ｃ ｏ ｍ 通讯作者：衣淑娟， 教授， 博士生导师， 主要从事水稻收获机械化研究， Ｅ ｍ ａ ｉ ｌ ：ｙ ｉ ｓ ｈ ｕ ｊ ｕ ａ ｎ ＿ ２ ０ ０ ５ ＠１ ２ ６ ． ｃ ｏ ｍ
【 摘要】 以自行研制的钉齿式轴流脱粒与分离装置为研究对象， 借助高速摄像设备对脱分空间内 稻 谷 的 整 体 运动过程、 断穗的运动和脱粒过程以及自由籽粒的 运 动 过 程 进 行 了 在 线 拍 摄。 通 过 高 速 摄 像 图 像 慢 放 分 析 得 出： 稻谷进入脱分空间后， 错综复杂地交织在一起， 在旋转钉齿和导向板的共同作用 下， 稻谷流沿滚筒轴向螺旋向前涌 动。脱分空间内断穗的运动轨迹是抛物线， 其运动 不 平 稳， 速 度 容 易 出 现 波 动。 单 个 自 由 籽 粒 在 无 外 界 干 扰 时 近 似作匀速直线运动， 运动方向与滚筒轴线方向呈一定夹角。 关键词：钉齿式轴流装置 脱粒过程 高速摄像 中图分类号：Ｓ ２ ２ ５ ３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１ ０ ０ ０ １ ２ ９ ８ （ ２ ０ １ １ ） Ｓ ０ ０ ０ ５ ２ ０ ５
３ 结果与分析
３ １ 稻谷整体运动过程分析 通过 高 速 摄 像 图 像 慢 放 可 见： 稻谷进入脱分空 间后， 错综复杂地交织在一起， 受高速旋转滚筒上钉 齿的抓起作用而随 之 高 速 旋 转， 并沿着钉齿向外加 速滑动， 在导向板的作用和钉齿的推动下， 稻谷流沿 滚筒轴向螺旋向前涌动。在钉齿的冲击和滚筒与凹 板的揉搓作用下， 稻穗上的籽粒不断从枝梗上分离， 多数脱下的籽粒在 重 力 和 离 心 力 的 作 用 下， 克服作 物薄层的阻力， 穿 过 薄 层 到 达 凹 板 表 面。 到 达 凹 板 表面的籽粒， 如果正好落入凹板栅格孔， 就直接穿过 凹板栅格孔完成分 离 落 就 会 被 反 弹， 在谷物流的作 用下向排草口方向 移 动， 直至落入凹板栅格孔分离 或从排草口抛出为止。 ３ ２ 断穗运动和脱粒过程分析 图 ２是 借 助 高 速 摄 像 机 从 脱 分 装 置 前 部 拍 摄
图１ 钉齿式轴流脱粒与分离装置试验台结构示意图 Ｆ ｉ ｇ ． １ Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃｄ ｒ ａ ｗ ｉ ｎ ｇｏ ｆ ｎ ａ ｉ ｌ ｓ ｔ ｅ ｅ ｔ ｈｏ ｆ ｔ ｈ ｅａ ｘ ｉ ａ ｌ ｆ ｌ ｏ ｗ ｔ ｈ ｒ ｅ ｓ ｈ ｉ ｎ ｇａ ｎ ｄｓ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇｔ ｅ ｓ ｔ ｂ ｅ ｄ
增刊 姜楠 等：钉齿式轴流装置脱粒过程高速摄像分析
５ ３
１ 试验装置
试验采用自行研制的钉齿式轴流脱粒与分离装 置试验台， 结构如图 １所示。试验台由输送胶带、 强 制喂入装置、 轴 流 脱 粒 分 离 装 置、 高速摄像采集系 统、 接料车、 动力台、 电源控制柜和计算机数据采集 监控系统 ８大部分组成。为满足高速摄像拍摄时采 光要求， 各个拍 摄 口 均 采 用 钢 化 玻 璃 材 料 制 作。 试 验前对拍摄角度、 拍 摄 距 离、 光 源 位 置、 摄像机的光 圈和焦聚等进行了 仔 细 调 整， 并进行了大量的试拍 摄。为了减少外界因素和人为误差对拍摄质量和拍 摄效果的影响， 试验在黑龙江八一农垦大学工程学 院收获实验室内进行。
（ １ ． Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ，Ｈ ｅ ｉ ｌ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ ａ ｎ ｇＢ ａ ｙ ｉ Ａ ｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｄ ａ ｑ ｉ ｎ ｇ１ ６ ３ ３ １ ９ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ２ ． Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅｏ ｆ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎＴ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，Ｈ ｅ ｉ ｌ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ ａ ｎ ｇＢ ａ ｙ ｉ Ａ ｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｄ ａ ｑ ｉ ｎ ｇ１ ６ ３ ３ １ ９ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ３ ． Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｄＴ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，Ｈ ｅ ｉ ｌ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ ａ ｎ ｇＢ ａ ｙ ｉ Ａ ｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｄ ａ ｑ ｉ ｎ ｇ１ ６ ３ ３ １ ９ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
的， 含有 ３个 籽 粒 断 穗 脱 粒 过 程 的 高 速 摄 像 图 片。 设定图片的左下角 为 坐 标 原 点， 滚筒切线方向为横 坐标轴、 滚筒轴线方向为纵坐标轴， 图中白色横条和 ０ｃ ｍ 的标尺。 竖条是长度均为 １ 通 过 观 察 分 析 该 断 穗 的 运 动 和 脱 粒 过 程 可 知： 脱粒前， １号断穗在脱分空 间内 运 动 轨 迹 为 抛 物 线， 其并非平移运动而是不断翻转向前运动。随着时间 的推移， １号 断 穗 呈 现 减 速 运 动 趋 势。 当 与 高 速 旋 转的钉齿第 １次碰撞后， 断穗 随 即 产 生 翻 转， ２号 籽 粒在钉齿打击力的 作 用 下 首 先 与 穗 头 相 分 离， 而含 有 ２个籽粒的 １号 断 穗 继 续 沿 滚 筒 轴 向 向 前 运 动， 但运动方向与碰撞 前 发 生 明 显 改 变， 当受到钉齿的 第 ２次碰撞后， ３号、 ４号 籽 粒 先 后 与 连 接 茎 秆 相 分 离， 断穗的脱粒过程结束。 图３ ａ 为断穗上 ３个籽粒的运动轨迹， 由 图分 析 得出： 脱粒前 ２号 籽 粒 运 动 方 向 与 轴 线 方 向 的 夹 角 ＝ ４ ５ ０ ２ ° ， 第 １次 碰 撞 结 束 后， 受钉齿打击作用脱 θ 下的 ２号籽粒运 动 轨 迹 发 生 改 变， 运动方向与轴线 方向的夹角 明 显 增 大， ５ ９ ０ ° 。 同 时 含 有 ２个 θ ２ ＝６ 运动轨迹也与先前 籽粒的 １号断穗 产 生 翻 转 运 动， 发生明显改变， 近 似 于 斜 直 线 运 动。 当 受 到 钉 齿 的 第 ２次碰撞 后， ２个 籽 粒 与 连 接 茎 秆 实 现 分 离。 其 中， ３号 籽 粒 的 运 动 方 向 与 轴 线 方 向 的 夹 角 θ ３ ＝ ７ ５ ５ ８ ° ， ４号籽粒的运动方向与轴线方向的夹角 θ ４＝ ， 角度越大， 表明籽粒沿切线方向运动的能 ７ ６ ７ ５ ° θ 力越强。 图３ ｂ为 ２号 籽 粒 的 运 动 速 度 图， 由 图 可 知， 在 钉齿的打击作用下， ２号籽 粒脱 粒 前、 后的速度在大