五轴加工奇异问题及其处理方法

合集下载

相关主题

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

ｐａｒａｌｌｅｌｉｎｇｗｉｔｈｏｒａｐｐｒｏａｃｈｅｓｏｎｅｏｆｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎｓ（ｉ．ｅ．ｔｈｅｓｉｎｇｕｌａｒａｘｉｓ）．Ｔｈｕｓ，ａｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｓｉｎｇｕｌａｒｉ —
（１．Ｓｉｎｏ — ＧｅｒｍａｎＣｏｌｌｅｇｅ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９２，Ｃｈｉｎａ；２．Ｔｏｎ￣ｉ — ＳＭＴＣＬＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕ・
文章编号：１００１ — ２２６５（２０１３）０６— ００３７—０３
五轴加工奇异问题及其处理方法
李显双，樊留群，齐党进。
（１．同济大学中德学院，上海２０００９２；２．同济大学沈阳机床研究院，上海２０１８０４）摘要：在五轴机床加工中，当刀轴矢量接近或平行于某一旋转轴（即奇异轴）而产生奇异问题，文章在分析奇异问题及其产生原因的基础上，提出一种奇异域检测的几何方法。这种方法可以根据始末位置刀轴矢量在未经插补的情况下，提前检测出刀轴是否经过奇异域及其类型，然后针对每种类型指定一种相应的插补算法，并且通过仿真实验。仿真结果表明该算法能够有效检测出加工中会出现的奇异问题并改善加工精度。关键词：五轴机床；奇异域；插补算法
ｔｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８０４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｕｒｉｎｇｔｈｅ５一ａｘｉｓｍａｃｈｉｎｉｎｇ，ａｓｉｎｇｕｌａｒｐｒｏｂｌｅｍｍａｙｏｃｃｕｒｅｗｈｅｎｔｈｅｔｏｏｌｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｂｅｃｏｍｅ
第６期
２０１３年６月
组合机床与自动化加工技术
ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅ
Ｎ０．６
Ｊｕｎ．２０１３
ｔｙｄｅｔｅｃｔｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍａｎｄｉｔｓｒｅａｓｏｎ．Ｉｔｃａｎｉｎｄｆｏｕｔｔｈｅｗａｙｔｈｅｔｏｏｌｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｍａｙｇｏｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｓｉｎｇｕｌａｒｚｏｎｅｉｎａｄｖａｎｃｅｄ．Ｉｎｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｐａｒｔｏｆｔｈｅａｒｔｉｃｌｅ，ａｓｐｅｃｉａｌｌｉｎｅａｒｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｅａｃｈｓｉｎｇｕｌａｒｔｙｐｅ．Ａｎｄ，ｔｈｉｓｉｓｐｒｏｖｅｄｖａｌ — ｉｄａｎｄｃｏｒｒｅｃｔｃｏｍｐａｒｉｎｇｗｉｔｈａｎｒｅｃｕｒｓｉｖｅｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｔｈｒｏｕｇｈａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：５一ａｘｉｓｍａｃｈｉｎｅ；ｓｉｎｇｕｌａｒａｒｅａ；ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ
中图分类号：ＴＰ３９１文献标识码：Ｂ
５－ａｘｉｓＳｉｎｇｕａｒＰｒｏｂｌｅｍａｎｄｉｔｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＭｅｔｈｏｄ
ＬＩＸｉａｎ — ｓｈｕａｎｇ，ＦＡＮＬｉｕ — ｑｕｎ ’ ，ＱＩＤａ个平动坐标（，ｌ，，ｚ）的基础上引入两个旋转运动。五轴加工可以实现刀具对工
避免加工经过奇异点时误差过大，但是这四篇文献里面均没有对奇异域进行检测，而是直接观察旋转角