传感器的应用论文汽车传感器的论文
汽车传感器毕业论文
汽车传感器毕业论文汽车传感器毕业论文随着科技的不断发展，汽车行业也在不断进步和创新。
传感器作为汽车电子系统中的重要组成部分，发挥着关键的作用。
本篇论文将探讨汽车传感器的发展历程、应用领域以及未来的发展趋势。
一、汽车传感器的发展历程汽车传感器的发展可以追溯到20世纪70年代。
当时，汽车制造商开始意识到传感器在提高汽车性能和安全性方面的潜力。
最早应用的传感器是发动机控制系统中的氧气传感器，用于监测排放气体中的氧气含量，以便调整燃油供给量。
随后，各种类型的传感器相继应用于汽车中，包括温度传感器、压力传感器、加速度传感器等。
二、汽车传感器的应用领域1. 发动机控制系统发动机控制系统是汽车传感器最广泛应用的领域之一。
传感器可以监测发动机温度、氧气含量、油压等参数，以便实时调整燃油供给量和点火时机，从而提高燃烧效率和减少排放。
2. 制动系统制动系统是汽车安全性最重要的部分之一。
传感器可以监测制动液位、制动片磨损程度等参数，以便提醒驾驶员及时更换制动片，保证制动系统的正常工作。
3. 环境控制系统环境控制系统包括空调系统和空气质量监测系统。
传感器可以监测车内外温度、湿度等参数，以便调整空调系统的工作状态，提供舒适的驾驶环境。
同时，传感器还可以检测车内空气中的有害气体浓度，保证乘客的健康和安全。
4. 安全辅助系统安全辅助系统是近年来汽车传感器应用的热点领域之一。
传感器可以监测车辆周围的环境信息，如距离、速度等，以便提供智能驾驶辅助功能，如自动紧急制动、盲区监测等，提高行车安全性。
三、汽车传感器的未来发展趋势1. 智能化和网络化随着人工智能和物联网技术的不断发展，汽车传感器将变得更加智能化和网络化。
传感器将能够实现自主学习和决策，从而更好地适应不同的驾驶环境。
同时，传感器之间将能够实现数据共享和协同工作，提高整体系统的性能。
2. 多功能化和集成化传感器的多功能化和集成化是未来的发展趋势。
传感器将不仅仅用于单一的应用领域，而是具备多种功能，如温度、湿度、压力等多个参数的监测。
传感器在汽车中的应用
传感器在汽车中的应用
随着科技的不断进步，汽车行业也在不断地发展和创新。
传感器技术的应用使得汽车变得更加智能化，提高了驾驶的安全性和舒适性。
传感器在汽车中的应用已经成为了一种趋势，下面我们来详细了解一下。
首先，传感器在汽车中的应用可以提高驾驶的安全性。
例如，倒车雷达、盲区监测、车道偏离警示等功能，都是由传感器技术实现的。
这些传感器可以实时监测车辆周围的情况，及时发出警示信息，提醒驾驶员注意周围的情况，从而减少事故的发生。
其次，传感器在汽车中的应用可以提高驾驶的舒适性。
例如，自动驾驶、自适应巡航等功能，都是由传感器技术实现的。
这些传感器可以实时监测车辆周围的情况，根据不同的情况自动调整车速、方向等参数，让驾驶员更加轻松地驾驶汽车。
传感器在汽车中的应用还可以提高汽车的能效。
例如，气压传感器、温度传感器等可以实时监测发动机的工作状态，从而调整发动机的工作参数，提高发动机的效率，降低油耗和排放。
此外，传感器在汽车中的应用还可以提高汽车的智能化。
例如，语音识别、手势识别等功能，都是由传感器技术实现的。
这些
传感器可以实时监测驾驶员的语音、手势等行为，从而识别出驾驶员的意图，并做出相应的反应。
总之，传感器在汽车中的应用已经成为了一种趋势。
随着科技的不断进步和创新，相信传感器技术在汽车行业中会有更加广泛和深入的应用。
基于智能传感器在汽车上的综合应用
基于智能传感器在汽车上的综合应用随着科技的不断进步，智能传感器在各个领域的应用越来越广泛。
在汽车行业，智能传感器的应用涵盖了车辆的安全、舒适和驾驶体验等方面。
本文将从智能传感器在汽车上的综合应用展开讨论。
一、智能传感器在汽车安全方面的应用1. 碰撞传感器碰撞传感器是汽车上最常见的一种智能传感器，它能够监测车辆的碰撞情况，并在发生碰撞时迅速将信息传输给车载系统。
这样一来，车载系统可以通过这些信息及时启动安全气囊、断开燃油供给等紧急措施，以最大程度地保护车辆内的乘客。
在许多国家，碰撞传感器已经成为了汽车通过碰撞测试的标准配置。
制动传感器通常安装在车辆的制动系统中，它能够监测制动片的厚度和磨损程度，及时反馈给车载系统。
通过监测制动片的磨损情况，车载系统可以提醒驾驶员及时更换制动片，避免因制动片磨损严重而导致的制动失灵等安全隐患。
随着智能传感器技术的不断进步，路况传感器已经越来越普及。
它可以监测车辆所处道路的路况，比如路面的平整度、湿滑程度等情况，并将这些信息反馈给车载系统。
通过路况传感器，车载系统可以提前警示驾驶员避免路面湿滑等情况，提高车辆的行驶安全性。
空调传感器能够实时监测车辆内部的温度和湿度情况，根据监测结果来控制空调系统的温度和出风量。
这样一来，车辆内的乘客就能够始终处于一个舒适的温度和湿度环境中，大大提高了乘坐舒适性。
座椅传感器可以监测车辆内乘客的座椅情况，比如座椅的倾斜角度、位置等信息，并根据这些信息来调整座椅的角度和位置。
通过座椅传感器，乘客可以根据自己的需求来调整座椅的角度和位置，进一步提高了车辆乘坐舒适性。
转向传感器能够监测驾驶员的转向力度和角度，从而实时控制车辆的转向系统。
通过转向传感器，车载系统可以根据驾驶员的转向意图来调整车辆的转向角度和力度，提高了车辆的操控性和驾驶体验。
在智能传感器的辅助下，汽车的安全性、舒适性和驾驶体验都得到了极大的提升。
随着智能传感器技术的不断发展，相信在不久的将来，智能传感器在汽车上的应用将会更加丰富和完善，为人们的出行生活带来更多的便利和安全。
传感器技术在智能电动汽车中的应用研究
传感器技术在智能电动汽车中的应用研究在当今科技飞速发展的时代，智能电动汽车逐渐成为了汽车行业的主流趋势。
传感器技术作为智能电动汽车的关键组成部分，发挥着至关重要的作用。
它就像是智能电动汽车的“眼睛”和“耳朵”，能够实时感知车辆周围的环境和自身的状态，为车辆的安全、高效运行提供了有力的保障。
智能电动汽车中的传感器种类繁多，包括但不限于激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器、惯性测量单元（IMU）、GPS 传感器等。
这些传感器各自具有独特的工作原理和优势，相互配合，为车辆提供了全面、准确的信息。
激光雷达是一种通过发射激光束并测量反射光来获取物体距离和形状信息的传感器。
它具有高精度、高分辨率和长探测距离的特点，能够在复杂的环境中准确地识别障碍物和道路标识。
在智能电动汽车中，激光雷达通常被安装在车顶或车头部位，用于自动驾驶系统的环境感知。
然而，激光雷达的成本较高，这在一定程度上限制了其在量产车型中的广泛应用。
毫米波雷达则是利用毫米波频段的电磁波进行探测的传感器。
它能够在恶劣天气条件下（如雨雪、雾等）正常工作，具有较好的穿透能力。
毫米波雷达主要用于测量车辆与前方障碍物的距离和相对速度，为自适应巡航控制和自动紧急制动等功能提供支持。
与激光雷达相比，毫米波雷达的成本相对较低，但精度和分辨率略逊一筹。
摄像头是智能电动汽车中最常见的传感器之一。
它可以获取丰富的图像信息，包括道路标线、交通信号灯、行人、车辆等。
通过图像处理算法，摄像头能够识别各种交通标识和物体。
不过，摄像头在光线不足或恶劣天气条件下的性能会受到一定影响，而且其对距离的测量精度不如激光雷达和毫米波雷达。
超声波传感器主要用于短距离探测，如车辆的泊车辅助系统。
它通过发射超声波并接收反射波来测量障碍物的距离，具有成本低、安装方便的优点。
但超声波传感器的探测范围较小，通常在数米以内。
惯性测量单元（IMU）用于测量车辆的加速度、角速度和姿态等信息。
它可以帮助车辆在没有 GPS 信号的情况下保持定位和导航的准确性，同时也为车辆的稳定性控制提供了重要的数据支持。
传感器在汽车上的应用及发展
传感器在汽车上的应用及发展1 前言随着现代电子技术的发展，汽车的电子化程度越来越高，特别是电子计算机控制系统在汽车上的应用，使汽车的使用性能得到了明显改善和提高。
但是，由于人们对现代汽车安全、舒适、环保、经济性、动力性及自动化程度等性能要求的逐步提高，使得汽车必须能够实现对各部位进行精密的自动控制，而实现精密控制的第一信号源就是各种各样的传感器。
汽车传感器作为汽车电子计算机控制系统的重要组成部件，其使用数量和技术性能的好坏，直接影响汽车电子控制系统的工作状况。
普通汽车上大约安装几十只传感器，而高级豪华轿车上的传感器数量可达200多只，这些传感器主要分布在汽车各大系统中。
汽车电子化越发达，智能化程度越高，对传感器的依赖性也就越大，因此，传感器是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。
2 车用传感器的作用及性能要求传感器是一种能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
它可把物理量、电量和化学量等信息变换成计算机能够理解的电信号，这种变换包括能量形式的变换，所以也称为换能器。
汽车传感器是安装于汽车上，用来感测行车过程中外在变化的传感器。
汽车传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况的信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电信号输给计算机，使汽车处于最佳工作状态。
传感器的精度及可靠性对汽车而言是非常重要的两个参数，一般说来，车用传感器性能主要有以下要求：（1）精度要求高对于车用传感器的精度要求1%或1%以下，要求在-40～+120°C 的范围内能长期工作，耐振动为150～2000Hz，耐冲击能达到从1m高处落在混凝土上而不引起精度的下降，并能抗电磁干扰、耐腐蚀。
（2）环境适应性强汽车的使用环境非常恶劣，有来自发动机产生的热、振动、汽油或柴油的蒸气，以及轮胎的污泥、飞溅的水花，可概括为温度、湿度等气候条件，振动冲击等机械条件，电源、电磁干扰等电气条件，或简单地归纳为温度、湿度、振动等物理环境，过压电磁波等电气环境。
传感器的原理及其应用论文范文
传感器的原理及其应用1. 介绍本文将介绍传感器的原理和其在各个领域的应用。
传感器是一种用于检测和测量环境中各种物理量的设备。
它们广泛应用于工业、医疗、环境保护、军事等领域。
本文将首先介绍传感器的工作原理，然后详细讨论传感器在不同领域的应用。
2. 传感器的工作原理传感器的工作原理基于各种物理现象，如光电效应、热敏效应、压电效应等。
以下是几种常见的传感器工作原理：2.1 光电传感器光电传感器利用光电效应测量光的强度和特性。
当光照射到光电传感器上时，光会激发光电元件内的电子，产生电流。
通过测量电流的大小，可以得知光的强度和特性。
光电传感器广泛应用于自动化控制、安防和光通信等领域。
2.2 温度传感器温度传感器根据物质的热敏性质来测量温度。
常见的温度传感器包括热电偶和热电阻。
热电偶利用两种不同金属的电极在不同温度下产生电势差，从而测量温度。
热电阻则根据电阻值随温度变化的特性来测量温度。
温度传感器广泛应用于气象、工业过程控制和家用电器等领域。
2.3 压力传感器压力传感器用于测量压力的大小。
它们通过将压力转化为力或位移，再测量这些参数来得知压力。
常见的压力传感器包括电阻应变式传感器和压电传感器。
电阻应变式传感器根据压力引起的电阻变化来测量压力。
压电传感器则利用压电效应，将压力转化为电荷来测量压力。
压力传感器广泛应用于工业自动化、汽车、航空航天等领域。
2.4 气体传感器气体传感器用于检测环境中的气体浓度。
常见的气体传感器包括气敏传感器和红外线传感器。
气敏传感器基于物质与气体之间的化学反应来测量气体浓度。
红外线传感器利用气体对红外线的吸收特性来测量气体浓度。
气体传感器广泛应用于空气质量监测、工业过程控制和燃气检测等领域。
3. 传感器的应用传感器在各个领域都有广泛的应用。
以下是几个领域中传感器的应用示例：3.1 工业控制在工业控制中，传感器被用于监测和控制生产过程中的各种参数。
例如，温度传感器可用于监测设备和物料的温度，以确保生产过程的稳定性。
传感器在现代汽车中的应用与发展
传感器在现代汽车中的应用与发展随着科技的发展，汽车已经不再是简单的交通工具，而是一个集成了大量高科技系统的智能化设备。
而传感器作为现代汽车不可或缺的一部分，其应用与发展对汽车的性能、安全和舒适度起着至关重要的作用。
一、传感器在汽车中的应用1. 发动机控制系统在现代汽车中，各种传感器被广泛应用于发动机控制系统中。
例如氧传感器、进气压力传感器、节气门位置传感器等，它们可以监测和控制发动机燃料喷射、点火正时等参数，保证发动机的高效运转和低排放。
2. 车身稳定性控制系统车身稳定性控制系统利用加速度传感器、车速传感器等来监测车辆的姿态和转向，一旦检测到车辆出现侧滑或失控情况，系统就会通过制动力分配和动力调整等手段及时干预，提高汽车的行驶稳定性和安全性。
3. 智能驾驶辅助系统近年来，随着人工智能和自动驾驶技术的发展，各种传感器如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等被应用于智能驾驶辅助系统中，它们能够实现车道保持、自动泊车、自动跟车等功能，提升了汽车的驾驶体验和安全性。
二、传感器在汽车中的发展趋势1. 多元化随着汽车功能的不断扩展，传感器的种类和数量也在不断增加，未来汽车中可能会出现更多种类的传感器，如车内环境传感器、疲劳驾驶传感器等，以提升汽车的舒适性和安全性。
2. 互联化随着互联网技术的发展，汽车和智能设备之间的连接越来越紧密，传感器将会与其他设备进行更多的信息交换和共享，从而实现更智能化、智能化的汽车功能。
3. 高精度传感器的精度要求也在不断提高，未来传感器将会更加精准、稳定和可靠，以满足汽车对于高性能、高可靠的要求。
三、个人观点和理解在我看来，传感器在现代汽车中的应用和发展势头将会持续增强，并在未来发挥更加重要的作用。
传感器的不断进步将会带来更智能、更安全、更舒适的汽车，使人们的驾驶和出行更加便利和愉悦。
总结回顾通过本篇文章的全面介绍，我们了解了传感器在现代汽车中的应用和发展趋势。
从发动机控制系统到智能驾驶辅助系统，传感器在汽车中发挥着越来越重要的作用，未来将会呈现出多元化、互联化和高精度的发展趋势。
汽车传感器的原理及应用论文范文
汽车传感器的原理及应用论文范文引言汽车传感器是汽车电子系统中的重要组成部分，通过监测和测量汽车各种参数，可以提供给汽车控制单元（ECU）有关车辆性能、安全性和环境指标的重要信息。
本文将介绍汽车传感器的原理及其在汽车行业中的应用。
1. 汽车传感器的分类根据测量参数的不同，汽车传感器可以分为以下几类：1.1 温度传感器温度传感器用于测量发动机冷却液、排气气体、空气等的温度。
这些温度数据对于发动机的正常工作非常重要。
1.2 压力传感器压力传感器被用来测量燃油压力、涡轮增压压力和轮胎气压等。
这些参数的监测可以确保发动机的燃烧效率和安全性。
1.3 速度传感器速度传感器用于测量车辆的行驶速度。
这些速度数据可用于制动系统、车速控制系统和防抱死刹车系统等。
1.4 液位传感器液位传感器被用于测量燃油、冷却液和刹车液等的液位。
这些数据可以用于车辆的燃油管理和维护。
1.5 氧气传感器氧气传感器被用于测量汽车尾气中的氧气含量，以便控制发动机的燃烧过程和排放水平。
2. 汽车传感器的工作原理汽车传感器的工作原理主要涉及传感元件和信号处理电路。
2.1 传感元件传感元件是汽车传感器的核心部件，根据不同的测量参数，可以采用不同的传感器技术，如电阻传感器、电容传感器、压电传感器、霍尔传感器等。
2.2 信号处理电路传感器所获得的信号通常是微弱的模拟信号，需要通过信号处理电路进行放大、过滤和模数转换等处理，以适应汽车电子系统对信号的要求。
3. 汽车传感器的应用汽车传感器在汽车行业中的应用非常广泛，主要包括以下几个方面：3.1 发动机管理系统引擎控制单元（ECU）使用各种传感器来监测发动机的温度、压力、氧气含量等参数，并根据这些数据调整燃料喷射、点火时机和进气量等，以提高燃烧效率和降低排放。
3.2 制动系统制动系统中的传感器可监测刹车液位、刹车片磨损程度和车速等参数，以确保刹车系统的安全性和可靠性。
3.3 安全气囊系统安全气囊系统中的传感器可检测车辆碰撞的冲击力和方向，从而触发安全气囊的膨胀和释放，以保护乘车人员的安全。
基于智能传感器在汽车上的综合应用
基于智能传感器在汽车上的综合应用随着科技的不断发展，智能传感器在汽车上的应用也变得越来越普遍。
智能传感器能够帮助汽车实现自动驾驶、智能停车、车辆健康监测等功能，为驾驶者提供更加便利和安全的驾驶体验。
本文将就基于智能传感器在汽车上的综合应用进行介绍和分析。
1. 自动驾驶智能传感器能够感知车辆周围的环境和道路状况，实时收集、分析数据并进行决策，从而实现自动驾驶。
通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，汽车可以实现识别道路标志、感知交通信号灯、识别车辆和行人等功能，确保安全驾驶。
2. 智能停车基于智能传感器的汽车可以实现智能停车功能。
通过车辆周围安装的传感器，可以感知停车位的大小和距离，实现自动泊车和泊车辅助功能。
这不仅提高了停车的便利性，还可以减少交通事故和减少车辆之间的摩擦。
3. 车辆健康监测智能传感器还可以对车辆的各个零部件进行健康监测。
通过安装在发动机、刹车、轮胎等部位的传感器，可以实时监测车辆的工作状态、温度、压力等参数，及时发现故障并提醒驾驶者进行维护，确保车辆的安全和可靠性。
二、智能传感器在汽车上的优势1. 提高驾驶安全性智能传感器可以实时感知车辆周围的环境和道路状况，及时发现潜在的危险并进行预警，提高了驾驶者的安全性。
尤其是在夜间或恶劣天气条件下，智能传感器可以帮助驾驶者及时发现障碍物、行人和其他车辆，避免事故的发生。
2. 提高驾驶便利性智能传感器还可以提高驾驶的便利性。
自动驾驶和智能停车功能可以减轻驾驶者的驾驶负担，提高驾驶的舒适性和便利性。
特别是在拥堵的城市交通中，智能传感器可以减少驾驶者的疲劳和焦虑，提高驾驶效率。
3. 降低交通事故率智能传感器的应用可以降低交通事故率。
通过预警系统和自动驾驶系统，可以及时预测和避免交通事故的发生。
尤其是在高速公路行驶中，智能传感器可以帮助驾驶者及时发现隐患，避免发生重大事故。
随着科技的不断进步，智能传感器在汽车上的应用也会不断发展。
未来，智能传感器将更加智能化、多功能化，可以实现更多的智能化功能和服务。
传感器技术论文范文
传感器技术论文范文传感器(英文名称：transducer/sensor)是直接作用于被测量、并能按一定规律将其转化为同种或别种量值输出的器件。
这是店铺为大家整理的传感器技术论文范文，仅供参考!传感器技术论文范文篇一传感器及其概述摘要传感器(英文名称：transducer/sensor)是直接作用于被测量、并能按一定规律将其转化为同种或别种量值输出的器件。
目前，传感器转换后的信号大多是电信号，因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换为电信号的装置。
【关键词】传感器种类新型1 前言传感器是测试系统的一部分，其作用类似于人类的感觉器官，也可以认为是人类感官的延伸。
人们借助传感器可以去探测那些人们无法用或不便用感官直接感知的事物，如用热电偶可以测量炽热物体的温度;用超声波换能器可以测海水深度;用红外遥感器可从高空探测地面形貌、河流状态及植被的分布等。
因此，可以说传感器是人们认识自然界事物的有力工具，是测量仪器与被测量物体之间的接口。
通常情况下，传感器处于测试装置的输入端，是测试系统的第一个环节，其性能直接影响着整个测试系统，对测试精度有很大影响。
2 传感器的分类按被测物理量的不同，可以分为位移、力、温度、流量传感器等;按工作的基础不同，可以分为机械式传感器、电气式传感器、光学式传感器、流体式传感器等;按信号变换特征可以分为物性型传感器和结构型传感器;根据敏感元件与被测对象直接的能量关系，可以分为能量转换型传感器与能量控制型传感器。
3 常见传感器介绍3.1 电阻应变式传感器电阻应变式传感器又叫电阻应变计，其敏感元件是电阻应变。
应变片是在用苯酚，环氧树脂等绝缘材料浸泡过的玻璃基板上，粘贴直径为0.025mm左右的金属丝或金属箔制成。
敏感元件也叫敏感栅。
其具有体积小、动态响应快、测量精度高、使用简单等优点。
在航空、机械、建筑等各行业获得了广泛应用。
电阻应变片的工作原理是基于金属的应变效应，即金属导体在外力作用下产生机械形变，其电阻值随机械变形的变化而变化。
汽车电子与传感器及检测论文Microsoft Word 文档
汽车电子与传感器及检测摘要：现代汽车电子从所应用的电子元器件到车内电子系统的架构均已进入了一个有本质性提高的新阶段。
其中最有代表性的核心器件之一就是智能传感器。
它担负着发动机的燃油喷射、电子点火、怠速控制、进气控制、废气再循环、蒸汽回收及底盘部分的传动、行驶、转向、制动、电子悬架和车身部分的防盗、中央门锁、自动空调等汽车各大电子控制系统的信息采集和传输，是电子控制系统中非常重要的元件。
如果没有它的正常工作，汽车就不可能正常地行驶。
本文介绍了汽车用传感器作用、结构、原理、检测方法和它与电控系统的联系。
关键词：传感器汽车电子电控系统近几年来我国汽车工业增长迅速，发展势头很猛。
电子信息技术已经成为新一代汽车发展方向的主导因素，传感器在汽车上的使用越来越多，整个电控系统都是在传感器的基础上得以进行的。
其中最有代表性的核心器件之一就是智能传感器。
一、汽车电子已经经历的几个发展阶段：从分立电子元器件搭建的电路监测控制，经过了电子元器件或组件加微处理器构筑的各自独立的、专用的、半自动和自动的操控系统，现在已经进入了采用高速总线（目前至少有5种以上总线已开发使用），统一交换汽车运行中的各种电子装备和系统的数据，实现综合、智能调控的新阶段。
新的汽车电子系统由各个电子控制单元（ECU）组成，可以独立操控，同时又能协调到整体运行的最佳状态。
例如为使发动机处于最佳工作状态，就需要从吸入汽缸的空气流量、进气压力的测定开始，再根据水温、空气温度等工作环境参数计算出基本喷油量，同时还要通过节气门位置传感器检测节气门的开度，确定发动机的工况，进而控制，调整最佳喷油量，最后还需要通过曲轴的角速度传感器监测曲轴转角和发动机转速，最终计算出并发出最佳点火时机的指令。
这个发动机燃油喷射系统和点火综合控制系统还可以与废气排放的监控系统和起动系统等组合，构筑成可使汽车发动机功率和扭矩最大化，而同时燃油消耗和废气排放最低化的智能系统。
二、汽车发展对汽车电子的一些基本要求：1．电子操控系统的动作必须快速、正确、可靠。
传感器在汽车上的综合应用分析
传感器在汽车上的综合应用分析摘要：现阶段，随着人们的生活质量的不断提高，汽车已经走进了千家万户，人们的走亲访友、日常出行，也越来越离不开汽车，这在很大程度上加大了安全事故的发生几率。
在这种情况下，人们也越来越重视起汽车的安全性能问题。
传感器作为汽车电子控制系统的重要部件，可以说是汽车发展的核心。
在这种情况下，全面加强对传感器在汽车上的应用分析显得尤为重要。
本文首先介绍了汽车传感器；其次分析了传感器在汽车上的综合应用；最后探讨了汽车传感器技术的发展方向。
关键词：传感器；汽车；综合应用；研究分析一、传感器介绍所谓的传感器，简单来说就是一个能够将非电量转换成电量的装置。
传感器主要是由三部分构成的，包括敏感元件、转换元件以及测量电路三部分。
现阶段，随着科技的不断进步，传感器技术、通信技术一级计算机技术，已经成为现代信息产业的三大支柱。
他们三者在信息系统当中，分别感官系统、神经系统以及大脑的角色，彼此之间的相互配合，使得他们构成了一个更加完整的自动检测系统。
我们在信息利用的过程当中，首先应充分的考虑如何才能够使得我们所获得的信息问题，更加的准确、可靠。
二、传感器在汽车上的综合应用分析（一）传感器在汽车底盘电子控制中的应用（1）车高传感器车高传感器，能够充分的结合汽车自身的载重，进而通信传输实现相应的转换处理，进而借助电子系统，及时的调整车身高度，这样一来，就能够充分的确保车身高度的一致。
我们在驾驶汽车进行转向的过程当中，车轮所受到的力也会产生一定的变化。
在这种情况下，车高传感器也就能够充分的结合这一系列的状况进，进而及时的调整各轮悬架高度，以此来确保车身的始终处于平衡的状态。
（2）车速传感器所谓的车速传感器，就是指充分的结合汽车行驶速度的不同，进而產生一定频率的电信号，然后充分借助电子计算机，就能够有效的控制该变速箱的排挡位置，进而使得汽车始终处于适当的状态。
（3）ABS传感器ABS传感器主要应用于汽车防抱死系统当中。
汽车传感器的应用
汽车传感器的应用随着科技的不断发展，汽车传感器的应用已经成为现代汽车领域的重要技术之一。
汽车传感器是一种能够感知车辆运行状态和环境条件的装置，通过收集和处理各种参数信息，为驾驶员提供准确的数据，以提升行车安全性、驾驶舒适度和燃油经济性。
本文将探讨汽车传感器在安全、环保和智能驾驶等方面的应用。
一、安全应用1. 制动系统传感器：制动传感器能够感知刹车片的磨损程度、制动液的压力以及刹车盘的温度，及时提醒驾驶员进行保养或更换零部件，保证制动系统的正常运行，提高行车安全性。
2. 碰撞传感器：碰撞传感器可以感知车辆碰撞力度和方向，当车辆发生碰撞或被撞击时，传感器会自动触发气囊充气、车身锁止等保护措施，保护驾驶员和乘客的安全。
3. 盲点监测传感器：盲点监测传感器能够感知车辆周围的盲点区域，当有其他车辆或物体进入盲点区域时，传感器会发出警报提醒驾驶员，避免发生侧面碰撞事故。
二、环保应用1. 尾气排放传感器：尾气排放传感器能够感知发动机排放的氮氧化物、一氧化碳、颗粒物等有害物质的浓度，通过监测尾气排放情况，保证车辆的排放符合环保标准，减少对空气质量的污染。
2. 油耗监测传感器：油耗监测传感器可以实时感知车辆的油耗情况，通过监测发动机负载、电源消耗和行驶条件等因素，为驾驶员提供油耗优化的建议，降低燃油消耗，减少对环境的影响。
三、智能驾驶应用1. 自动驾驶传感器：自动驾驶传感器是实现自动驾驶功能的核心设备，包括雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器，能够感知道路、车辆和行人等信息，为自动驾驶系统提供准确的数据，实现车辆的自主判断和控制。
2. 车道保持传感器：车道保持传感器能够感知车辆所在车道的边界线，通过图像处理和车辆控制系统的配合，保持车辆在车道内稳定行驶，减少驾驶员的疲劳驾驶和交通事故的发生。
总结：汽车传感器在安全、环保和智能驾驶等方面的应用已经成为现代汽车不可或缺的技术。
通过准确采集和处理各种参数信息，传感器能够为驾驶员提供更安全、更环保和更智能的驾驶体验。
新型传感器在汽车技术中的应用研究
新型传感器在汽车技术中的应用研究随着科技的高速发展，越来越多类型的传感器技术被应用到汽车工业中。
汽车传感器是将汽车的物理量、电量以及化学量转变成电脑能够识别的数字信号，将汽车各部分的状态实时的反映出来，使驾驶者更加清晰的了解汽车状态，是驾驶更加便捷、安全。
处于这样一个目的，更多的传感器被发明、应用，本文通过介绍新型传感器的应用，来进一步说明传感器的的作用及发展方向。
标签：新型传感器;传感器应用;发展方向0 引言随着人民生活水平的不断提高，汽车也逐渐的成为人们生活的必须品，汽车的智能化、电子信息化水平也在不断的提升，驾驶的便捷性也在逐渐提高。
人们在享受着汽车带来乐趣的同时，也越来越多的依赖于汽车的各种各样的传感器。
1 传感器作用1.1 提高汽车操控稳定性在汽车操控方面，有越来越多的传感器监控着汽车的形式状态，例如胎压监测、防滑监测等，这些传感器将各系统数据实时的收集起来，并传输给汽车计算机，计算机根据预先设定的方案来提供相应的控制，帮助驾驶者更加精准的控制汽车，减少汽车故障的发生。
1.2 提升汽车驾驶舒适性汽车在发展过程中，人们不仅越来越注重性能要求，同时也越来越注重汽车的舒适性，更多的考虑长时间驾驶对身体的保护。
而在舒适性方面，很多传感器的使用使汽车更加智能、方便，根据预先设定的温度，控制空调系统的运行，使车内更加舒适、稳定。
1.3 提供各部位状态信息在汽车的各个系统中，为保证各个部位能够正常运行，就要实时了解各部位的运行状态，一旦出现状况需要立即显示给驾驶者，从而使驾驶者能够有足够的时间做出处理。
否则，对于汽车本身就会造成损害。
例如，汽车的机油显示状态、发动机故障警示等。
这些重要部位都设置了多个传感器，针对不同的发动机问题，显示不同的发动机故障问题，当有故障发生时，可以第一时间让驾驶者了解，采取措施，如果无法进行解决，驾驶者可以第一时间进行技术支持，由于大多数驾驶者不是专业汽车维修人员，无法了解汽车具体问题，状态显示也可以第一时间帮助技术支持者提供故障类型的可能性分析，为提供技术支持提供可靠依据。
传感器的发展及应用 (论文)
传感器的发展及应用【摘要】传感器技术作为信息技术的三大基础之一，在信息时代人们的社会活动将主要依靠对信息资源的开发及获取、传输与处理。
而传感器是获取自然领域中信息的主要途径与手段。
它是指那些对被测对象的某一确定的信息具有感受(或响应)与检出功能，并使之按照一定规律转换成与之对应的可输出信号的元器件或装置的总称。
传感器处于研究对象与测控系统的接口位置，一切科学研究和生产过程所要获取的信息都要通过它转换为容易传输和处理的电信号。
本文展望了现代传感器技术的发展和应用前景。
总结了传感器技术的发展方向。
【关键词】传感器技术；传感器发展方向；传感器网络一．传感器技术传感器是指能感受规定的被测量，通常被测量是非电物理量,输出信号一般为电量。
并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
我国国家标准（GB7665-2005）对传感器的定义是：“能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置”。
（一）传感器的发展历史传感技术大体可分3代,第1代是结构型传感器。
它利用结构参量变化来感受和转化信号。
例如:电阻应变式传感器,它是利用金属材料发生弹性形变时电阻的变化来转化电信号的。
第2代传感器是70年代开始发展起来的固体传感器,这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成,是利用材料某些特性制成的。
如:利用热电效应、霍尔效应、光敏效应,分别制成热电偶传感器、霍尔传感器、光敏传感器等。
7 0年代后期,随着集成技术、分子合成技术、微电子技术及计算机技术的发展,出现集成传感器。
集成传感器包括2种类型:传感器本身的集成化和传感器与后续电路的集成化。
例如:电荷耦合器件(CCD),集成温度传感器AD590,集成霍尔传感器UGN3501等。
这类传感器主要具有成本低、可靠性高、性能好、接口灵活等特点。
集成传感器发展非常迅速,现已占传感器市场的2/3左右,它正向着低价格、多功能和系列化方向发展。
第3代传感器是80年代刚刚发展起来的智能传感器。
传感器在汽车自动控制系统中的应用毕业论文
（论文封面）中文题目：传感器在汽车自动控制系统中的应用英文题目：Sensor Application in the Automobile Automatic Control System摘要随着电子技术的发展，现代汽车正朝着高档智能化、电子信息化的方向发展。
由于传感器体积小、价格便宜、便于集成等特点，同时可以提高系统测试精度，因此汽车传感器在汽车自动控制系统中就得到了普遍的应用。
近年来汽车传感器已作为汽车电子控制系统的关键部件，在整个汽车系统中扮演着举足轻重的作用，因此对汽车传感器在汽车自动控制系统中的应用的研究也就有着重要的实际和科研意义。
汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。
汽车传感器在汽车上主要用于发动机控制系统、底盘控制系统和导航系统中。
本文将从主流的汽车传感器应用控制系统出发，对汽车传感器的应用作出分析。
关键词：传感器，汽车自动控制系统，关键部件AbstractWith the development of electronic technology, the development direction of modern automobile is high-end intelligent and electronic information technology. Due to sensor characteristics such as small volume, price cheap, easy to integration, at the same time it can improve precision of the system test, so automotive sensor in automatic control system has been widely used. In recent years, automotive sensors have play an important role in the whole car system, as the key part of automotive electronic control system components. Thus the research of automotive sensors in the application of automatic control system also has important practical and research significance.As the information source of automotive electronic control system, Automobile sensors are key components in automotive electronic control system. It is also one of the core content of automotive electronic technology research. Automobile sensors are always adopted in engine control system, dynamic chassis control and guided system. This paper will analyses the application of automobile sensors in the ways of mentioned above.Keyword:Automobile sensors, automobile automatic control system, critical components目录一绪论 (5)1.1课题研究背景与目的 (5)1.2国内外发展现状 (6)二传感器概述 (7)2.1 传感器的定义 (7)2.2 传感器的分类 (8)2.3 传感器的特性 (9)2.3.1 传感器的静态特性 (9)2.3.2 传感器的动态特性 (12)三汽车传感器在汽车自动控制系统中的具体应用 (14)3.1 在发动机控制系统中的应用 (14)3.2在底盘控制系统中的应用 (16)3.3 在车身控制系统中的应用 (17)3.4 在导航系统中的应用 (18)3.5 在汽车防盗系统中的应用 (19)3.6汽车传感器测试的特点 (20)四汽车传感器的发展趋势 (22)4.1 汽车传感器的市场经济性分析 (22)4.2 汽车传感器未来的发展 (24)五总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)一绪论1.1课题研究背景与目的当今，传感器已广泛用于工业、农业、交通、环境监测、医疗诊断、军事科研、航空航天、现代办公设备、智能建筑和家用电器等领域，是构建现代信息系统的重要组成部分。
《用于汽车方向盘离手监测的柔性力传感器设计与研究》范文
《用于汽车方向盘离手监测的柔性力传感器设计与研究》篇一摘要：随着智能汽车的快速发展，车辆安全性及舒适性的需求逐渐增强。
本篇论文着重研究了汽车方向盘离手监测的柔性力传感器设计及其应用。
通过分析现有技术，结合柔性材料和传感器技术，设计出一种新型的、具有高灵敏度和稳定性的柔性力传感器，用于实时监测方向盘的离手状态，为驾驶员提供更加安全的驾驶体验。
一、引言在汽车驾驶过程中，方向盘的稳定性和驾驶员的手部动作密切相关。
对于驾驶安全来说，实时监测驾驶员是否持续握持方向盘至关重要。
然而，传统的方向盘监测方法多依赖于机械或电子传感器，这些传感器往往存在灵敏度不足、稳定性差等问题。
因此，设计一种新型的、能够准确监测方向盘离手状态的柔性力传感器显得尤为重要。
二、柔性力传感器设计1. 材料选择为满足高灵敏度和稳定性的要求，我们选择了具有良好柔韧性和导电性的柔性材料作为传感器的主要构成部分。
这些材料包括导电聚合物、弹性体等。
2. 结构设计传感器采用多层结构设计，包括导电层、弹性层和基底层。
其中导电层负责感知力的大小和方向，弹性层提供良好的弹性和耐久性，基底层则为整个传感器提供稳定的支撑。
3. 工作原理当驾驶员的手握住方向盘时，传感器的导电层受到压力，导致电阻发生变化，通过测量电阻的变化可以判断出方向盘是否被握住。
同时，通过分析电阻变化的速度和幅度，可以进一步判断出握持的力度和持续时间。
三、传感器性能测试为验证所设计传感器的性能，我们进行了以下测试：1. 灵敏度测试：通过模拟不同力度下的握持动作，测试传感器的电阻变化情况，以评估其灵敏度。
2. 稳定性测试：在长时间连续使用下，测试传感器的电阻变化情况，以评估其稳定性。
3. 抗干扰能力测试：在多种不同环境下（如温度变化、湿度变化等）测试传感器的性能，以评估其抗干扰能力。
四、实际应用与效果将所设计的柔性力传感器应用于汽车方向盘上，通过实时监测方向盘的离手状态，可以为驾驶员提供以下安全保障：1. 提醒功能：当系统检测到驾驶员长时间未握持方向盘时，可以发出提醒信号，以避免驾驶员分心或疲劳驾驶。
汽车中传感器的应用
传感器在汽车轮胎检测中的应用摘要:传感器是汽车电子控制系统的重要部件，该文概述了汽车传感器的发展及其在汽车中的作用。
关键词: 传感器; 汽车; 电子控制系统;引言21世纪60年代, 汽车上仅有机油压力传感器、燃油传感器和水温传感器, 它们与仪表或指示灯相连接。
进人70 年代后,为了治理排放, 又增加了一些传感器来帮助控制汽车的动力系统, 因为同期出现的催化转换器、电子点火和燃油喷射装置需要这些传感器来维持一定的空燃比以控制排放。
80年代, 防抱死制动装置和气囊提高了汽车安全性。
目前传感器已是无处不在。
在动力系统中, 有用来测定各种流体的温度和压力(如进气温度、气道压力、冷却水温和燃油喷射压力等) 的传感器。
在现代汽车上, 上述的各种传感器都有应用。
随着电子技术的发展和汽车电子控制系统的普遍应用，多功能、智能化和集成化的传感器日益成为汽车传感器的主流。
1 传感器的发展和应用1.1轮胎压力监测系统( T PMS)轮胎压力监测系统( T ire Pressu re Monito ringSystem, 简称TPMS) 的作用就是在汽车的行驶过程中对轮胎里的压力进行监测, 对轮胎的漏气和低压、高压进行报警, 使得驾驶人员能够及时地采取相应的措施, 从而保证车辆始终处于安全行驶状态[1]。
轮胎是汽车行驶过程中惟一与地面接触的部件。
轮胎承载汽车的全部质量, 缓冲路面冲击, 并通过与地面的附着力来产生驱动力和制动力1.2离子检测系统Mits ub is hi 电子公司正在开发一种车用离子检测系统。
这个系统能够通过检测离子来监控发动机每个气缸的燃烧情况。
当可燃混合气持续燃烧时, 在燃烧峰面附近就会发生电离现象。
把一个带偏压的测头放人气缸, 就可以测出与电离状况相关的离子流。
毕业论文：汽车传感器及执行器检测
黑龙江林业职业技术学院毕业设计文件设计论文题目汽车传感器及执行器检测系部机电工程系专业汽车检测与维修姓名周强班级汽修08-1班学号200806080114完成期限2011年3月20日至2011年5月1日指导教师卢德成职称哈尔滨应用职业技术学院毕业论文题目汽车传感器及执行器检测学生姓名周强系部名称机电工程系专业班级08级汽修-1班指导教师卢德成教研室机电工程系起止时间2011.3—2011.5摘要随着时代的进步，社会的需求，人民生活水平的提高，汽车正以飞快的速度进入各个行业及各家各户，有了汽车我们就要了解汽车的检测与维修，其技术含量高，电路负责，让人难以掌握。
正确的了解识读引擎系统是需要一定技巧，本文以沃尔沃汽车为实例，介绍了引擎系统检修测试专题，本文叙述之检修测试均以35pin燃料系统电脑、及其控制与配合的原件为对象，其原件包括空气流量计、进气压力传感器/进气温度传感器、水温传感器、含氧传感器、节气门开关，怠速控制阀、喷油咀、冷车启动阀、燃料泵浦引擎转速/上死点传感器、爆震传感器、功率晶体放大器。
我们就以这些原件为中心了解装置说明，故障现象，自诊洗头膏和测试方法。
关键词：空气流量计、进气压力传感器/进气温度传感器、水温传感器、含氧传感器、节气门开关。
目录第一章汽车引擎传感器及执行器的组成1.1我国汽车维修业对信息资源的需求现状1.2汽车引擎传感器及执行器组成第二章汽车引擎传感器的检测2.1空气流量计2.2进气压力传感器/进气温度传感器2.3水温传感器2.4含氧传感器2.5节气门开关2.6引擎转速/上死点传感器2.7爆震传感器第三张汽车引擎执行器的检测3.1怠速控制阀3.2喷油咀3.3冷车起动阀3.4燃料泵浦3.5功率晶体放大器绪论我国从20实际80年代开始，随着汽车保有量、品种和规格的大幅度增加，汽车维修企业对新的技术资料和新型装备的依赖日益增强，有些企业重视信息的价值与作用，效益十分明显，目前，信息的多元化及其信息技术的发展，正在改变着汽车维修方式，但是，在维修信息应用中还存在着一下突出问题，维修信息的传递通道不畅，维修专业技术人员获取技术信息困难，维修信息系统不同，虽然加大了获取信息的投入，但却没有提高维修能力，信息技术比传统的机械或电子设备更重要，但是大多数企业对此认识不足，不少企业领导者在对信息化管理的认识问题上，有两种错误倾向：一是认为用电脑代替目前的手工工作，能打印单据，就是实现了信息化管理，实际上这只能叫电脑处理，二是果粉强调个体差异，认为商品化的电脑管理软件无法满足企业要求，强调维修企业管理的复杂性，看不到现代化科学管理的共性。
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多传感器在智能机器人中的应用研究*耿庆华，宋弘，陈桂徐(四川理工学院自动化与电子信息学院)摘要：介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法，使机器人不仅具备语音识别功能,而且能实现智能避障。
本设计给出了相应的电路设计和软件设计方案。
实验结果表明：设计方案可行，智能机器人工作稳定、可靠。
关键词：A/D转换；智能避障；红外测距传感器；语音识别..Abstract: A kind of distance measuring method with Multi-Sensor in intelligent robot is introduced. The intelligent robot not onlyhave the function of speech recognition, but also can avoid obstacle intelligently .It is proved by experiment that the system works stablyand reliably.Key words: A/D convert ; Intelligent obstacle-avoidance ; Intrared distance measurment sensor ; Speech recognition中图分类号：TP242.6 文献标识码：B0 引言智能机器人内部装有微处器和传感器。
智能机器人在前进过程中需要不断获取前方及两侧的信息，从而判断是否有障碍物及与障碍物之间的距离，进而执行相应的智能避障算法。
智能避障机器人在语音命令的控制下完成相应的任务，在执行任务的过程中能够实时检测周围是否有障碍物并判断出它们的位置，本文介绍了一种使用多传感器来完成实时检测及语音识别的方法。
..1 智能机器人硬件电路的设计在智能机器人中采用双CPU协同控制,最左边的单片机执行语音识别功能，另一片单片机进行数据采集，并且经过逻辑判断产生相应的控制信号，通过电机驱动装置使电机产生不同的转速，从而达到智能避障的效果。
双CPU的协同工作解决了以往单个单片机难以对周围环境进行实时检测的难题，丰富了单片机的资源，语音识别的引入使机器人更加智能化。
智能机器人的硬件电路如图1所示。
图1 红外测距模块原理图本设计采用台湾凌阳公司SPCE061A单片机作为主控芯片，外围由电机驱动装置、红外测距传感器单元、电源收稿日期:2010-04-20作者简介:耿庆华(1982-),男,河南商丘人,硕士研究生,主要研究方向为现代控制理论及机器人技术。
*基金项目:四川省教育厅重大培育项目(2006ZD036)人工智能四川省重点实验室重点项目(2008ZR001,2007R008)文章编号：1001-9227(2010)05-0055-03单元和两个直流电机组成。
表1 D4052的真值表通过SPCE061A的I/O端口来控制CD4052，以选择不同的传感器通道；采用IOB2和IOB3控制CD4052的A0和A1，而IOA4作为检测红外测距传感器的模拟输出电压信号，这样通过CD4052的通道切换，就可以利用较少的端口来完成多个模组的切换使用了，模拟电压信号经A/D转换并且把A/D转换值在上位机显示。
CD4052是多通道模拟选择开关，具体选择哪个通道，由输入的2位地址码A0、A1来决定。
其真值表见表1。
.. “/E”是禁止端，当“/E”=1时，各通道均被禁止。
另外，CD4052还有另外一个电源端口Vee，在电平位移时使用，在单组电源供电条件下，使CMOS电路所提供的数字信号能直接控制这种多路开关，并使这种多路开关可传输峰－峰值达15V的交流信号。
在智能机器人的设计中使用了2对红外测距传感器GP2D12。
传感器1、4的方向分别垂直向右、向左，分别用于感知右方和左方的障碍物；传感器2、3垂直向前，用于感知前方障碍物[2]。
传感器的摆放位置如图2所示，GP2D12红外测距传感器的Vcc接+5伏电压，GND接地，Vo输出模拟电压信号；不同的电压值代表距障碍物的不同距离。
..2 红外测距传感器的原理与选用一个红外发射管和一个CCD检测器以及相应的硬件电路构成了红外测距传感器，Sharp公司的CCD检测器可以检测到光点落在它上面的极小位移的变化，GP2D12正是利用55多传感器在智能机器人中的应用研究耿庆华，等这个特性实现了利用几何的方式进行测距，如图3所示。
图2 传感器的摆放位置图3 三角测量原理红外发射管向障碍物发出一个已校准的聚焦红外光束，被障碍物反射回来，反射光被滤镜采集，并投影到一个位置敏感器件PSD或CCD检测器上，反射回来的红外光束被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L,根据三角关系，在知道了发射角a、偏移值L、中心距X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到障碍物的距离就可以通过几何关系计算出来了，D就是我们所要测量的距离.. [3]。
从图3中可以看出，这是一个顶角为锐角极小的等腰三角形，底边只有2cm，而高却有10～80cm，所以，CCD检测器的灵敏度必须高，否则，微小的偏差，都会带来很大的误差。
GP2D12的供电电压为4.5～5.5伏，测量范围10～80cm，最大允许角度:大于40度;标准电流功耗:33～35mA;峰值功耗:约200mA;更新周期:25Hz/40ms;模拟输出噪声:小于200mV;GP2D12的输出为0.4伏～2.4伏的模拟信号，分别对应80cm～10cm，输出与距离成反比非线性关系，如图4所示。
图4 GP2D12的输出方式..语音识别模块的设计在本设计中为机器人加入了语音识别[1]功能，使智能机器人在人的语音命令的控制下执行相应的命令，人机交互功能更加友好，经测试，特定人的语音识别率达到了.. 98%，基本满足了机器人的语音识别功能的需要。
语音识别模块仍采用凌阳单片机来实现，本设计中采用双凌阳单片机协同工作，如图1所示，一片用于语音识别，另一片用于控制与检测[6]。
语言识别模块将识别出的语音命令输出传递给控制模块，控制模块不间断的对语语音识别模块进行检测，一旦检测到有不同的命令，就会执行相对应的命令。
在本设计中任选语音识别模块的单片机的A口中的5个端口作为输出口，在同一时间只允许有一个端口输出高电平，例如：定义IOA1、IOA2、IOA3、IOA4、IOA5分别代表了前进、倒车、左转、右转、停车等命令，当主人发出前进的命令时，单片机对其进行语音识别，识别前进的命令后，将IOA1置为高电平，其他端口为低电平，控制模块的单片机通过对IOA1、IOA2、IOA3、IOA4、IOA5端口电平的状态进行不间断检测，一旦检测到IOA1为高电平，即认为是前进的命令，完成对前进的命令的识别。
利用同样的办法可以完成对倒车、左转、右转、停车命令的识别，实现机器人的语音识别的功能。
..4 智能机器人软件单元的设计将SPCE061A的IOA4设置为悬浮输入，IOA4接CD4052的ZA端口，下面列出了部分子程序及主程序流程图，传感器的控制及A/D转换程序.. [8]如下：..volatile float AD[4]; //定义一个4维数组,存放A/D转换值..extern void Channel_Select(unsigned int ch); //通道选择..unsigned int ADC_Get(void){unsigned long ADC_Sum=0;unsigned int i;for(i=0;i<8;i++){while((*P_ADC_MUX_Ctrl&0x8000)==0); //等待A/D转换结束..ADC_Sum+=(*P_ADC_LINEIN_Data&0xffc0);} // 读取转换值..ADC_Sum = ADC_Sum/8; // ADC_Sum/8return ADC_Sum; //返回A/D转换的值。
..}多通道选择及控制子程序如下：Void Channel_Select（unsigned int ch）{unsigned int uiTemp；ch=ch&0x0006;//因为本系统使用了IOB2和IOB3；uiTemp=*P_IOB_Buffer;//采用先读，再计数，再写的方式..uiTemp= uiTemp&0xfff9; //保证其他端口不变uiTemp= uiTemp|ch；*P_IOB_Data=uiTemp；}5 实验结果分析实验时，改变传感器与障碍物之间的距离，分别设置为5cm、10cm、15cm、20cm、40cm、60cm、80cm、100cm，同时将上位机上显示的信号输出结果和数字返回值记录下来如表2所示。
从实验结果可知：传感器输出电压的A/D转换值和智《自动化与仪器仪表》2010年第5期（总第151期）..能机器人与障碍物之间的距离成非线性的正比关系。
实验表明，将制作出的智能机器人放于某障碍物之前，智能机器人能够对障碍物进行实时检测，并调整行走方向绕开障碍物。
图5表2结论通过对智能机器人的设计，利用Sharp公司的红外测距传感器GP2D12进行测距和实际行走实验，结果表明所设计的红外测距传感器单元能够实现在5～100cm之间的距离测量，且在10～80cm之间具有较高的精度，测距响应速度快，成本低廉，性能优越，能够满足智能机器人的测距要求。
本文创新点：利用两片单片机之间的通信，使它们协同工作，例如：当识别出前进的命令时，将执行语音识别命令的单片机IOA1置为高电平，使用算法[7]使执行控制与检测的另一单片机一检测到IOA1为高电平就会执行前进的命令，将智能避障算法.. [7]嵌入在前进的命令中，使智能机器人在前进的过程中不断对周围的事物进行检测，感知外界信息，主动绕开障碍物。
双凌阳单片机进行协同控制，大大丰富了单片机的资源，一片用于语音识别，而另一片用于检测障碍物，对传感器采集的数据进行处理，较好的解决了一片单片机难以处理庞大的数据量以及控制系统实时性差的缺点。
选择适当的红外测距传感器，提高了智能机器人系统的准确性，在控制程序中加入了机器人的前进、左转、右转、倒车控制函数，获得了很好的控制效果,并通过实验证明红外测距传感器单元能够满足智能避障机器人的测距要求。
参考文献..[1]薛钧义,张彦斌,虞鹤松等．凌阳十六位单片机[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003．[2]吕强,王珂珂,王国胜.迷宫机器人中使用红外传感器测距的研究［J］.微计算机信息,2008,24(12):118-120.[3] 曹小松,唐鸿儒,杨炯.移动机器人多传感器数据融合测距系统设计［J］.专题研究,2009.[4]孟庆鑫,王晓东.机器人技术基础[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2006.[5]谭浩强.C语言程序设计[M].北京:清华大学出版社,2005. [6]段凤增.信号检测理论[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 2002.[7]徐士良.常用算法程序集[M].北京:清华大学出版社,2004. [8]罗亚非.凌阳16位单片机应用基础[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.57。