程序控制类指令编程实验
Logisim平台微程序控制实验-计算机组成原理
CPU的结构与功能
结构：CPU由控制器、运算器和寄存器组成
功能：控制器负责控制计算机的运行，运算器负责执行算术和逻辑运算，寄存器负责存储数据 和指令
指令集：CPU能够执行各种指令，包括算术指令、逻辑指令、控制指令等
工作原理：CPU通过读取指令、解码指令、执行指令的循环过程，实现对计算机的控制和运算。
控制器：控制计算机的运行，包括指令的 执行和程序的控制
运算器：进行算术和逻辑运算，包括加、 减、乘、除等基本运算
存储器：存储数据和程序，包括内存和外 存
输入设备：将数据或程序输入计算机，包 括键盘、鼠标等
输出设备：将计算机的处理结果输出，包 括显示器、打印机等
总线：连接计算机的各个部件，包括数据 总线、地址总线和控制总线
实验结果分析与讨论
实验目的：验证计算机组成原理的基 本概念和原理
实验方法：使用Logisim平台进行微 程序控制实验
实验结果：成功实现计算机组成原理 的基本功能
分析与讨论：实验结果与预期相符， 验证了计算机组成原理的基本概念和 原理，为后续课程学习打下基础。
06 实验总结与展望
实验总结回顾
实验目的：掌握微程序控制的基本原理和实现方法
实验内容：设计并实现一个简单的微程序控制器
实验方法：使用Logisim平台进行模拟和验证 实验结果：成功实现了微程序控制器的功能，并对计算机组成原理有了更 深入的理解
实验收获与感悟
掌握了Logisim平台的基本操作和微程序控制的原理 提高了计算机组成原理的理解和应用能力 学会了如何分析和解决实际问题 培养了团队合作和沟通能力 提高了对计算机科学的兴趣和热情
微程序控制的优势与局限性
优势：微程序控制可以实现复杂的控制功能，提高系统的灵活性和可扩展性。 优势：微程序控制可以简化硬件设计，降低硬件成本。 局限性：微程序控制需要大量的存储空间，可能导致系统资源紧张。 局限性：微程序控制可能会导致系统响应速度降低，影响系统性能。
可编程控制器的基本指令编程实验报告
可编程控制器的基本指令编程实验报告1. 引言本实验旨在研究可编程控制器的基本指令编程。
可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种专用计算机，常用于工业自动化领域。
通过编程，PLC可以根据输入信号的状态来判断并控制输出信号的状态，实现自动化控制。
2. 可编程控制器的基本指令可编程控制器的基本指令可以分为输入输出指令、变量指令和逻辑指令三大类。
2.1 输入输出指令输入输出指令用于读取输入信号和控制输出信号。
常见的输入输出指令包括：•XIC（eXamine If Closed）指令：用于检测输入信号是否为闭合状态，如果闭合则执行后续程序。
•XIO（eXamine If Open）指令：用于检测输入信号是否为开启状态，如果开启则执行后续程序。
•OTE（Output To External）指令：用于将输出信号设置为高电平或低电平状态，控制外部设备的运行。
2.2 变量指令变量指令用于对变量进行操作，包括赋值、比较、运算等。
常见的变量指令包括：•MOV（Move）指令：用于将一个值赋给一个变量。
•ADD（Addition）指令：用于对两个变量进行加法运算，并将结果保存到一个变量中。
•CMP（Compare）指令：用于对两个变量进行比较，判断它们的大小关系。
•INC（Increment）指令：用于对一个变量进行加1操作。
2.3 逻辑指令逻辑指令用于进行逻辑判断和控制流程。
常见的逻辑指令包括：•LIM（Less Than Immediate）指令：判断一个变量是否小于一个立即数，如果是则执行后续程序。
•JZ（Jump if Zero）指令：如果指定的变量为0，则跳转到指定的标签处继续执行程序。
•CTU（Counter Up）指令：用于实现计数功能，当一个变量达到设定值时，产生一个输出脉冲。
3. 实验过程本实验通过编程软件对一个简单的控制任务进行了模拟。
实验包括以下步骤：3.1 硬件准备搭建实验所需的硬件系统，包括输入设备、输出设备以及可编程控制器。
可编程控制技术(PLC)实验报告
学生实验报告实验课程名称可编程控制器原理开课实验室机电学院学院年级专业班学生姓名学号开课时间10 至11 学年第二学期实验一基本指令的编程练习（一）与或非逻辑功能实验一、实验任务及实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验过程1：基本指令编程练习的实验面板图图6-1图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
SBi+为输入点正，SBi-为输入点负，HLi+为输出点正，HLi-为输出点负。
上图中中间一排SB0～SB4、SQ0～SQ4为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
左图中中间一排HL0～HL7是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
2、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
梯形图参考图图6-2 梯形图参考图表6-23、实验步骤梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果三、实验结果及总结拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4符合与、或非逻辑的正确结果通过实验，了解了PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法，熟悉了编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法，结合课本，使我们巩固了课本知识。
（二）定时器/计数器功能实验一、实验任务及实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
可编程控制器基本指令编程实验报告解析
可编程控制器基本指令编程实验报告解析可编程控制器基本指令编程实验报告解析在本篇文章中，我将深入探讨可编程控制器（Programmable Logic Controllers，简称PLCs）的基本指令编程实验报告，并分享我对这一主题的观点和理解。
1. 引言可编程控制器是一种用于自动化控制系统的数字计算机。
它们广泛应用于工业自动化领域，用于控制和监测各种生产过程。
在本次实验中，我们学习了可编程控制器的基本指令编程，包括逻辑控制、数据处理以及模拟操作等方面。
2. PLC基础知识在介绍实验报告的具体内容之前，我们先来了解一些PLC的基础知识。
PLC由中央处理器、输入/输出模块、存储器和编程装置组成。
它们能够接收来自传感器的输入信号，并通过执行指令来操控执行器的运行。
3. 实验目的在这一部分，实验目的被明确地列出，这有助于我们更好地理解实验的具体目标。
实验可能旨在让学生熟悉PLC的编程软件、了解PLC基本指令的工作原理，并能够编写简单的控制程序。
4. 实验步骤在实验报告中，具体的实验步骤应该被清晰地描述。
这包括编写PLC程序的过程，例如创建逻辑控制图、定义输入输出等。
实验中所使用的PLC编程软件也应该被介绍和说明。
5. 实验结果与分析在这一部分，实验结果应该被详细地呈现，并进行合理的分析。
这包括展示实验过程中PLC程序的运行效果，通过适当的示意图和表格来支持结果的解释。
对结果进行分析和讨论，解释所得到的数据和图形的含义。
6. 实验总结在实验总结部分，我们可以对实验结果进行回顾和总结。
总结应该涵盖实验目标是否达到、实验中遇到的问题、操作中的改进和思考等方面。
如果有进一步的改进和研究建议，也可以在这里提出。
7. 对主题的观点和理解作为文章的作者，我对可编程控制器的基本指令编程有着自己的观点和理解。
PLC的发展和应用为自动化控制领域带来了巨大的便利和效益。
在学习和实践过程中，我深刻认识到PLC编程的重要性，它可以实现复杂的逻辑控制、快速的数据处理和准确的监控操作。
可编程控制器实验报告
可编程控制器实验报告可编程控制器实验报告一、引言可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，它通过编程控制来实现对机械、电气和流程的自动化控制。
本实验旨在通过对PLC的实际操作，了解其基本原理和应用。
二、实验目的1. 了解PLC的基本构成和工作原理；2. 掌握PLC的编程方法和调试技巧；3. 实现对简单工业控制系统的自动化控制。
三、实验器材和方法1. 实验器材：PLC主机、输入输出模块、编程软件等；2. 实验方法：通过连接输入输出模块和PLC主机，使用编程软件进行编程和调试。
四、实验内容1. PLC的基本构成和工作原理PLC主要由中央处理器、存储器、输入输出模块和编程设备组成。
中央处理器负责运算和控制，存储器用于存储程序和数据，输入输出模块用于与外部设备进行数据交换，编程设备用于编写和修改程序。
PLC的工作原理是通过扫描循环，在每个循环中执行一次程序，根据输入信号的状态和程序逻辑，控制输出信号的状态。
2. PLC的编程方法和调试技巧PLC的编程方法主要有梯形图和指令表两种。
梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电路图，通过连接不同的逻辑元件来实现控制功能。
指令表是一种文字化的编程语言，通过编写指令列表来实现控制功能。
在编程过程中，需要注意逻辑的正确性和简洁性，避免出现死循环和逻辑错误。
调试技巧包括逐步调试和在线监测，通过逐步调试可以逐个检查程序的正确性，通过在线监测可以实时监测输入输出信号的状态。
3. 实现对简单工业控制系统的自动化控制在实验中，我们搭建了一个简单的工业控制系统，包括传感器、执行器和PLC主机。
通过编写程序，实现对传感器信号的采集和处理，然后控制执行器的动作。
在实验过程中，我们发现PLC的优势在于其灵活性和可扩展性，可以根据实际需求进行编程和配置，实现不同的控制功能。
五、实验结果和分析通过实验，我们成功实现了对简单工业控制系统的自动化控制。
三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验1
plc 编程实例PLC 基础实验1第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
1、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2、I/O模块I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。
plc基本指令实验报告
plc基本指令实验报告PLC基本指令实验报告引言：PLC（Programmable Logic Controller）是一种数字化的电气控制系统，广泛应用于工业自动化领域。
在PLC控制系统中，指令是最基本的操作，掌握PLC基本指令对于理解和编写PLC程序非常重要。
本次实验旨在通过实践学习PLC基本指令的使用方法和应用场景。
一、实验目的1.了解PLC基本指令的种类和功能。
2.熟悉Ladder图编程方式。
3.掌握LD（Ladder Diagram）语言编程规范。
4.能够编写简单的PLC程序并进行调试。
二、实验器材1.PLC主机：S7-200系列CPU224XP；2.输入模块：EM221；3.输出模块：EM222；4.终端模块：TB1100；5.PLC编程软件：STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP9。
三、实验内容及步骤1.了解PLC基本指令种类和功能：(1)LD语言中常用的指令有NO（常开触点）、NC（常闭触点）、OUT（输出）、SET（置位）、RST（复位）等。
(2)NO与NC分别表示正常状态下开关量接通与断开的状态；(3)OUT指令用于控制输出模块的开关状态，SET指令用于置位一个位，RST指令用于复位一个位。
2.熟悉Ladder图编程方式：(1)打开PLC编程软件，选择新建项目，选择S7-200系列CPU224XP，输入项目名称。
(2)在左侧栏目中选择LAD（Ladder Diagram）语言。
(3)在中央编辑区域中进行程序编写和调试。
3.掌握LD语言编程规范：(1)程序从左至右、从上至下执行；(2)程序应该尽量简洁明了，避免出现复杂结构和死循环；(3)程序应该具有良好的可读性和可维护性。
4.能够编写简单的PLC程序并进行调试：(1)按照实际需求设计Ladder图，并进行程序编写；(2)在PLC主机上进行硬件连接，并将程序下载到PLC主机中；(3)通过输入模块对输入信号进行模拟测试，观察输出模块是否按照预期工作；(4)根据实际情况对程序进行调整和优化。
PLC可编程控制器及应用实验报告
学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号
姓 名
可编程序控制器及应用课程建设组编制 《可编程序控制器及应用》实验报告一
实验名称：PLC 基本指令实验 开课实验室：PLC 实验室
可编程序控制器及应用
实验报告
《可编程序控制器及应用》实验报告二
实验名称：PLC高级指令实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告三
实验名称：数码显示控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告四
实验名称：四节传送带控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告五
实验名称：天塔之光控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告六
实验名称：红绿灯控制实验开课实验室：PLC实验室。
可编程序控制器(PLC)综合实验指导书 三菱FX2N—48MR
可编程序控制器（PLC）综合实验指导书前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写实验指导书，与理论课程配套使用。
三菱FX2N可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。
学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC 基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。
FXGP的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。
本实验指导书根据我们教研室自制的PLC实验装置提供的实验,有多个实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
本实验指导书在编写过程中，得到教研室实验室各位老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。
由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。
编者实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
可编程控制器的基本指令编程实验报告
可编程控制器的基本指令编程实验报告一、实验目的本实验旨在让学生掌握可编程控制器（PLC）的基本指令编程方法，了解PLC的工作原理和应用场景。
二、实验设备1. 可编程控制器（PLC）2. 电源模块3. 输入模块4. 输出模块5. 交流电机6. 传感器等相关设备三、实验内容1. PLC的基本指令介绍可编程控制器是一种数字计算机，它能够根据预设程序对输入信号进行处理，并通过输出信号来控制执行器。
PLC的指令集包括逻辑指令、定时器指令、计数器指令等。
其中，逻辑指令主要用于对输入信号进行逻辑运算，如与门、或门、非门等；定时器指令用于时间延迟操作；计数器指令用于对输入信号进行计数操作。
2. PLC的基本编程方法介绍PLC的基本编程方法包括Ladder图和SFC图两种。
Ladder图是一种类似于电路图的形式，可以直观地表示程序执行过程；SFC图则是一种状态转移图，它能够更好地表示程序执行顺序和流程。
3. 实验步骤及结果分析（1）利用Ladder图编写一个简单的PLC程序，实现交流电机的正反转控制。
首先，将电源模块和输入模块连接到PLC上，然后将输出模块和交流电机连接。
接下来，在Ladder图中添加逻辑指令和输出指令，实现对交流电机的正反转控制。
最后，通过输入模块来控制程序执行。
实验结果：成功实现了交流电机的正反转控制。
（2）利用SFC图编写一个简单的PLC程序，实现传感器检测并控制输出信号。
首先，将传感器连接到PLC上，并在SFC图中添加相应的状态和转移条件。
接下来，在SFC图中添加输出指令，实现对输出信号的控制。
最后，通过输入信号来触发程序执行。
实验结果：成功实现了对传感器检测并控制输出信号。
四、总结本次实验让我初步了解了可编程控制器的基本指令编程方法，并通过实验验证了其在工业自动化领域中的重要性。
同时，在实验过程中也学习到了如何运用逻辑指令、定时器指令、计数器指令等来完成各种功能需求。
这些知识将对我的未来学习和工作产生积极的影响。
S7-300PLC实验指导书
西门子PLC应用（S7-300）实验指导书重庆科技学院电子信息工程学院自动化教研室1实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-300 PLC的组成.2.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令的使用方法。
4.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
5.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
二、实验设备：PLC实验台 1套三、预习内容：1.熟悉STEP7编程软件的使用方法，请详细阅读教材第4章的全部内容。
2.熟悉S7-300 PLC的基本位设备：I、Q、M、T等。
3.熟悉S7-300 PLC基本逻辑指令的使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－300 PLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I和公共端M、输出信号端Q 和公共端L；PLC及PC机的通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。
3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。
4.仿真调试，运行程序，调试并修改。
5.写实验报告。
五、实验内容：1.走廊灯三地控制程序（基础题）(1) 控制要求：走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：自定义I/O信号(4) 程序设计（梯形图）2. 电动机的点动＋连动程序（基础题）(1) 系统控制要求：①电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，电动机停止运行。
②电动机的连动控制：按下连动启动按钮，电动机启动运行；松开连动启动按钮，2电动机仍然继续运行；只有当按下停止按钮时，电动机才停止运行。
③保护：系统有失压、过载保护。
操作系统原理实验4-进程控制
《操作系统原理》实验报告
实验序号：4 实验项目名称：进程控制
一、实验目的及要求
1. 加深对进程信号量的理解。
2. 理解进程同步与互斥机制。
3. 掌握Linux操作系统下的进程控制编程。
二、实验设备（环境）及要求
1.虚拟机VMware Workstation、Ubuntu操作系统和C语言编程。
2.编写一段程序，使用系统调用fork()创建两个子进程，再用系统调用signal()让父进程捕捉键盘上来的中断信号（即按Ctrl C键），当捕捉到中断信号后，父进程调用kill()向两个子进程发出信号，子进程捕捉到信号后，分别输出下面信息后终止：
child process 1 is killed by parent!
child process 2 is killed by parent!
父进程等待两个子进程终止后，输出以下信息后终止：
parent process is killed!
三、实验内容与步骤
代码：
在终端上进行测试
四、实验结果与数据处理
五、分析与讨论
了解了计算机进程的管理以及signal（）函数的作用。
六、教师评语成绩。
S7-200_PLC功能指令应用及实例
指令使用说明
（1）梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲 输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为加计 数复位端；LD为减计数复位端；PV为预置值 （2）Cxxx 为计数器的编号，范围为：
C0~C255 （3）PV预置值最大范围：32767； PV的数据 类型：INT；PV操作数为： VW, T, C, IW,
Y1
M1
S2
S1
M3F M3R
M2
（2）I/O分配 输入
起动按钮：I0.0 停止按钮：I0.3 （常闭按钮） S1按钮：I0.1 S2按钮：I0.2
输出
M1：Q0.0 M2：Q0.1 M3F：Q0.2 M3R：Q0.3 Y1： Q0.4
4.5 比较指令
比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以 是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的 触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则 断开。
I0.1
100
C1
C2(Q0.0)
100
100
2000
2. 定时器的扩展
S7-200的定时器的最长定时时间为3276.7S，如果需要更长的 定时时间，可使用图4-59所示的电路。
3. 自动声光报警操作程序
自动声光报警操作程序用于当电动单梁起重机加载到1.1倍额定负荷并 反复运行1h后，发出声光信号并停止运行。程序如பைடு நூலகம்所示。
梯形图
4.6.3 子程序调用及子程序返回指令
在程序中使用子程序，必须执行下列三项任务：建立子程序；在子程序 局部变量表中定义参数（如果有）；从适当的POU（从主程序或另一个子 程序）调用子程序。
1. 建立子程序 可采用下列一种方法建立子程序： 1）从“编辑”菜单，选择插入（Insert）/ 子程序（Subroutine） 2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图标，并从弹出菜单选择 插入（Insert）→子程序（Subroutine） 3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插入 （Insert）→ 子程序（Subroutine）。
《可编程控制器》实验教案
X001T0实验一 PLC 认识及基本指令实验一、实验目的1．熟悉和掌握常用基本指令的使用方法 2．熟悉编程器的使用方法3．学会PLC-2型实验台的使用方法二、实验类型、分组及实验器材1． 实验类型和方式：本实验属验证实验，采用原理讲解和独自实验的方式； 2． 学时数和分组人数：学时为2学时，每小组5人； 3． 每组PLC-2型可编程控制器实验台1套、PC 机1台； 4． 编程电缆1根、连接导线若干；三、实验原理与实验步骤1．基本指令实验（LD 、LDI 、OUT 、AND 、ANI 、OR 、ORI 、ORB ） ⑴ ————|/|———————（——（ ——| |———————（ ——————————［指令表0 LD 1 OUT 2 LDI 3 OUT 4 OUT T0 驱动定时器指令 （SP ） K19 设定常数7 LD T0 8 OUT Y0019END输入上面程序，运行观察结果X006X004X005X002 X000X004 ORBORB X003 X001 X005 AND⑵ 触点的串联连接(Y001)—————| |——|/|—————(Y002)—————(Y003)———END ］—— 输入以上程序，运行观察结果0 LD X000 1 AND X001 2 OUT Y001 3 LD X002 4 ANI X003 5 OUT Y002 6 OUT Y0037 END⑵ 触点并联连接梯形图——| |———————（Y005）—— ——| |—— ——|/|—— ——————————［END ］——0 LD X0041 OR X0062 ORI X0053 OUT Y0054END输入上面程序，运行观察结果⑶ 串联电路的并联连接——| |——| |————（）————| |——| |————|/|——| |————————————［END ］——输入上面程序，运行观察结果0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 3 AND X003 4 ORB 5 LDI X004 6 AND X005 7 ORB 8 OUT Y0069ENDX003X002X5 X6 X0 X2X4X3 X2 X5 X4 X3 X0⑷ 并联电路块的串联连接 ——）— ——————————————［END ］——输入上面程序，运行观察结果0 LD X000 1 OR X0012 LD X0023 AND X0034 LDI X0045 AND X0056 ORB 并联块结束 7OR 8ANB 与前面电路块串联连接9 ORX003 10 OUT Y00611 END2．实现下列组合电路的编程 ⑴Y0=[X0·X2·(X5+X6)]+(X3·X4)——| |——| |——|/|——（Y000）———| |———| |——| |——————————————[END]——⑵Y0=X0·（X2+X5）·(X3+X4)——| |———| |——| |—（Y000）———|/|— —|/|————————————[END]—0 LD X5 1 OR X6 2 AND X0 3 ANI X2 4 LD X3 5 AND X4 6 ORB 7 OUT Y08END0 LD X2 1 ORI X5 2 LD X3 3 ORI X44ANB 5 AND X06 OUT Y07 END以上实验中，输入信号接实验台上的开关或按钮，输出LED 接发光管。
控制运动编程实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 熟悉控制运动编程的基本原理和方法；2. 掌握利用编程控制运动物体的方法；3. 提高动手能力和编程能力。
二、实验原理控制运动编程是指通过编写程序来控制运动物体的运动轨迹、速度和方向等。
本实验采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，利用传感器获取运动物体的实时信息，通过编程实现对运动物体的精确控制。
三、实验器材1. PLC：罗克韦尔CompactLogix系列可编程序控制器；2. 小车运动控制系统实训模型；3. 电源模块、CPU模块、数字量输入模块、数字量输出模块、通信编程电缆等；4. 传感器：光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、超声波传感器、行程开关等；5. 编程软件：RSLogix 5000。
四、实验步骤1. 连接PLC与实训模型，搭建控制系统；2. 编写程序，实现以下功能：（1）运动距离测量：利用光电传感器和行程开关测量小车运动距离；（2）传动控制：通过数字量输出模块控制直流电机转速，实现小车运动速度调节；（3）键值优化比较行走控制：根据按键输入，实现小车正转、反转、停止等动作；（4）定向控制：根据传感器反馈，实现小车循线运动；（5）定位控制：根据预设位置，实现小车精确定位；（6）报警运行控制：当小车运动超出预设范围时，发出报警信号；（7）点动控制：实现小车单步前进、后退；（8）位置显示控制：通过显示屏显示小车当前位置；3. 编译程序，下载到PLC；4. 对程序进行调试，确保各项功能正常运行；5. 实验结束后，整理实验器材，撰写实验报告。
五、实验结果与分析1. 运动距离测量：实验中，利用光电传感器和行程开关成功测量了小车运动距离，测量精度满足实验要求；2. 传动控制：通过数字量输出模块控制直流电机转速，实现了小车运动速度的调节，满足实验要求；3. 键值优化比较行走控制：根据按键输入，实现了小车正转、反转、停止等动作，满足实验要求；4. 定向控制：根据传感器反馈，实现了小车循线运动，满足实验要求；5. 定位控制：根据预设位置，实现了小车精确定位，满足实验要求；6. 报警运行控制：当小车运动超出预设范围时，发出报警信号，满足实验要求；7. 点动控制：实现小车单步前进、后退，满足实验要求；8. 位置显示控制：通过显示屏显示小车当前位置，满足实验要求。
可编程序控制器(PLC)实验报告
可编程序控制器实验报告**:**学号：*************实验一认识FXGP与PLC一．实验目的：1．熟悉FXGP的操作界面2．熟悉FXGP菜单的显示和操作方式3．注意观察FXGP系统提供的信息4．学会设置路径、新建程序5．初步学习用指令表、梯形图方式编制PLC程序6．理解指令表和梯形图的对应关系7．掌握FXGP中的程序传送到PLC的方法8．通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法9．熟悉简易编程器的使用。
10. 掌握调试程序的方法二．实验内容（一）使用FXGP软件编辑程序1．设置文件路径为C:\PLC12．进入FXGP软件3．新建一个序程序，指定正确的PLC类型，程序名称[untit101] 4．用梯形图形式编辑如下一段程序5、通过转换，在指令表形式下阅读程序:LD X000AND X001LDI X000AND X002ORBLD X007OR Y000ANBAND X006OUT Y000LDI X004AND X005MPSAND Y000OUT C0MRDAND X010OUT Y001MPPAND Y001RST C0AND C0OUT Y002END关于PLc的说明：PLC的硬件基本组成; （一）中央处理单元（CPU）（二）存储器（三）输入接口电路（四）输出接口电路（五）电源（六）编程器PLC的软件结构：（一）系统监控程序（二）用户程序PLC的供电电源是一般市电，也有用直流24伏供电的，PLC对电源稳定要求度不高，一般允许电源电压额定值在10%之间波动。
PLC的输入电路：一般有三种类型一种是直流12——24V输入，另一种是交流100——120,200——240V输入，第三种是交直流输入。
PLC的输出也有三种形式，即继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出。
FX-20P-E手持式编程器（简称HPP）可以用于FX系列PLC，也可以通过转换器FX-20P-E-FKIT用于F1、F2系列PLC。
【2024版】第7章可编程逻辑控制器实验
可编辑修改精选全文完整版第7章可编程逻辑控制器实验可编程逻辑控制器（PLC）是以微处理器为核心的通用工业自动控制装置，它具有控制能力强、可靠性高、易于扩展、通用性强、使用灵活方便等优点。
现代的PLC不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的生产自动控制，是现代自动化生产线上必不可少的控制设备。
本章从工程应用的角度出发，以最基本的起停、自锁、互锁、定时、计数控制，到闭环控制、数据传输等高级功能讲述PLC学习过程中，必须熟练掌握的指令系统、软件设计与开发思路。
最后通过组态软件（上位机）与PLC的连接实现PLC数据的通信功能。
目前市场上PLC的种类繁多，但其应用领域、工作原理、基本结构和设计思想都基本类似，本章以国内工矿企业应用比较典型的产品—西门子S7-200系列PLC为核心展开实验，读者可以通过对该系列PLC的深入了解后，扩展对其它系列PLC的学习。
7.1 基本逻辑指令实验学习完PLC硬件系统配置，对PLC的输入输出端口和数据存储方式有了一定了解，利用基本逻辑指令实验进一步巩固PLC的逻辑控制方面的知识，理解从继电器控制系统到PLC控制系统转化的必然性。
在基本逻辑指令实验中，主要了解PLC各存储区（V、I、Q、M、S、L、SM等）空间的大小与区别；了解PLC各中变量（字、字节、字、双字）的存储方式与相互关系；了解定时器的特点和用法；了解计数器的特点和用法；了解PLC编程中的一些典型编程方法。
7.1.1 位逻辑指令启、停控制程序实验实验1. 通用双按钮（启动、停止）控制的启停控制输入端口：启动I0.0 停止I0.1输出端口：输出指示Q0.0控制说明：启动I0.0采用常开按钮，停止I0.1采用常闭按钮（通常是红色按钮，为了与工业现场应用保持一致，本文中所有独立的停止按钮都采用常闭按钮进行连接，如果实验中没有常闭按钮，请注意程序的编写），当启动I0.0闭合On时，输出Q0.0闭合并且保持，当停止I0.1按钮断开Off时，Q0.0断开且保持。
程序控制类指令
程序控制类指令
1 段内直接短转移
格式：JMP SHORT OPR 功能：SHORT表明程序转移的目标地 址与JMP指令在同一个代码段内，操作数 可以是目标地址的标号或指定一个8位的 偏移量，转 移 范 围 为 － 128 ～ 127 字 节。 SHORT可省略。
指令执行后，CS的内容不变，IP的值 （即JMP指令的下一条指令）与8位偏移量 之和被赋予当前的IP。
2 段内直接近转移
程序控制类指令
格式：JMP NEAR PTR OPR 功能：NEAR PTR表明程序转移的目标地址与JMP指令在同一个代码段内，操作数可以是目标地址的 标号或指定一个16位的偏移量，转移范围为－32768～32767字节。NEAR PTR可省略。
指令执行后，CS的内容不变，IP的值（即JMP指令的下一条指令）与16位偏移量之和被赋予当前的IP。
在执行子程序调用指令时
首先要将CALL指令的下一条指令 的地址压入堆栈保护起来，作为子
3 段内间接转移
格式：JMP WORD PTR OPR 功能：程序转移的目标地址与JMP指令在同一个代码段内，指令中的操作数是16位寄存器或存储器单 元，段内转移的偏移地址存放在16位寄存器或存储器中连续两个字节的存储单元中。使用寄存器作为操作 数时，WORD PTR省略，如JMP BX。
指令执行后，CS的内容不变，寄存器中的内容或存储器中指定地址开始的连续两个字节单元的内容被 赋予当前的IP。
条件转移指令
单个标志位的状态作 为转移条件的转移指
令
两个无符号数的比较 结果作为转移条件的
转移指令
两个带符号数的比较 结果作为转移条件的
转移指令
程序控制类指令
条件转移指令
程序控制类指令
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实验七程序控制类指令编程实验
一、实验目的：
1. 掌握基本控制功能指令的编程方法。
2. 掌握主控、跳转、子程序调用指令的编程方法。
3. 通过程序的调试，进一步牢固掌握控制程序流程类指令，及它们之间的异同点。
4..学会程序模块化式的编程方法。
二、实验设备：
PLC实验台：主机挂件（西门子S7－300 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、PC机、连接导线
三、预习内容：
1.熟悉S7-300 PLC程序控制类功能指令的执行方式，操作数的种类。
2.熟悉西门子S7-300 PLC的程序流程类指令的基本格式。
3.熟悉软件流程图的画法及含义。
四、实验步骤：
1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源.
2.在PC机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。
3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。
4.程序运行调试并修改。
5.写实验报告。
五、实验内容：
1. 应用主控指令对分支程序A和B进行控制编程
(1) 控制要求：
A程序段为每秒一次闪光输出，而B程序段为每2秒一次闪光输出。
要求按钮I0.0导通时执行A程序段，A灯每秒一次闪光，按钮I0.0断开时，执行B程序段，B灯每2秒一次闪光.
(2) 输入/输出信号定义：
输入：I0.0—按钮输出：Q0.0—A灯
Q0.1—B灯
(3) 程序：（梯形图）自行编程
(4)思考：
上机运行程序后，观察：当I0.0的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？
2. 应用跳转指令对分支程序A和B进行控制编程(在主控指令的基础上修改)
(1) 控制要求：
A程序段为每秒一次闪光输出，而B程序段为每2秒一次闪光输出。
要求按钮I0.0导通时执行A程序段，A灯每秒一次闪光，按钮I0.0断开时，执行B程序段，B灯每2秒一次闪光.
(2) 输入/输出信号定义：
输入：I0.0—按钮输出：Q0.0—A灯
Q0.1—B灯
(3) 程序：（梯形图）自行编程
(4) 思考：
上机运行以上程序，观察：当I0.0的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？比较跳转指令与主控指令的区别。
3.应用子程序调用编程，注意子程序调用后各类线圈状态的变化规律
(1)控制要求：（用FC功能块）
①无参调用子程序A：A程序段为每秒一次闪光输出，
②无参调用子程序B：B程序段为每2秒一次闪光输出。
③要求按钮I0.0导通时执行A程序段，按钮I0.0断开时执行B程序段
(2)程序：（梯形图）自行设计
上机运行以上程序，观察：当I0.0的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？比较程序调用指令与跳转指令的区别。
六、实验报告
本次实验为设计实验，要求学生在实验过程中重点是熟悉编程环境、掌握控制程序流程类指令的基本应用，以及它们之间的异同点。
本次实验报告的内容主要是：
1.实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2.实验设备：本次实验的主要设备。
3.预习内容：预习本次实验内容后，写出理论分析程序运行结果及程序调试步骤。
4.实验具体步骤：重点写程序的调试过程。
5.实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同，做思
考题。
6.心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
注：本次实验为设计实验，要求学生预习。