焊装夹具设计结构制造培训
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♣ 汽车车身焊接夹具的设计是一门经验性很强的综合性 技术，在设计时首先要确定生产纲领，熟悉产品结构，了 解变形特点，把握制件及装配精度，通晓工艺要求。只有 做到这些，才能对焊接夹具进行全方位的设计。
焊装夹具设计结构制造培训
一、焊接夹具的定位与设计原理 焊接夹具
二、焊接夹具的制造
焊装夹具设计结构制造培训
焊装夹具的设计、结构、制 造培训
焊装夹具设计结构制造培训
♣ 在汽车焊接流水线上，真正用于焊接操作的工作量仅 占30%～40%，而60%～70%为辅助和装夹工作。因装夹 是在焊接夹具上完成的，所以夹具在整个焊接流程中起着 重要作用。在焊接过程中，合理的夹具结构，有利于合理 安排流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时。 对具有多种车型的企业，如能科学地考虑共用或混型夹具， 还有利于建造混型流水线，提高生产效率。
一、夹具定位原理 1.1、焊接夹具的定义
焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠 夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结 构精度方面要求的工艺装备。手工焊接夹具与 自动焊接夹具不一样。
焊装夹具设计结构制造培训
焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
1.1、焊接夹具的定义
自动焊接夹具：
手工焊接夹具：
焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
焊接夹具定位 及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
三、焊接夹具设计原理
焊装夹具设计结构制造培训
焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
1、焊接夹具的定义
夹具定位原理
2、车体坐标系 3、定位法则
4、常见定位方式
焊装夹具设计结构制造培训
焊接夹具定位及设计原理
3 个定位点在 Z 方向 2 个定位点在 Y 方向 1 个定位点在 X 方向 3-2-1 规则由此得来。这些点就是 RPS 系统的定位点，称为RPS 点。
焊装夹具设计结构制造培训
焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
1.3、定位法则 3-2-1定位法则：
定位图实例：在实际的夹具定位图中，我们 普遍使用过定位的方式。为什么？
焊装夹具设计结构制造培训
焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
（二）定位装置 定位装置中的零部件通常有固定销、插销、档铁、V型块，以及根据焊件实际形状
确定的定位块等 定位方式及元器件选择 （1）定位件的作用是要使工件在夹具中具有准确和确定不便的位置，在保证加工中要 求的情况下，限制足够的自由度。 （2）因焊接夹具使用频率极高，所以定位部件应具有足够的刚性和硬度，以保证在更 换修整期的精度 （3）为便于调整和更换主要定位元件及使夹具具备柔性的混型功能，定位机构应尽可 能设计成组合可调式的。可达到修整夹具和适应不同车型的需要。 （4）标准化设计。因汽车结构区别较大，尤其是几种车型混合一起的，所以应根据车 型分别指定汽车焊接夹具标准，以适应不同车型的需要。 （5）定位元件可选用厚度为18mm、20mm、二种尺寸的钢板，统一备料。另外，定位 部件的热处理应在夹具调试合格后进行，但应准确记录更改数据，并相应修整夹具资 料，使之符合调试合格状况，为今后制造提供准确资料。
焊Biblioteka Baidu夹具设计结构制造培训
焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
1.4、常见定位方式
孔销定位
面定位
焊装夹具设计结构制造培训
焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
1、焊接夹具的分类
焊接夹具分类 及组成
2、焊接夹具的组成部分
焊装夹具设计结构制造培训
焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
适当配置快速夹紧器。
3）车身总成的夹紧可利用气动和手动夹紧两
种方式配合使用,这样即保证适当的效率,又可
保证点焊的良好让位性.
4）快速夹紧器根据需要可几个串联或并联在
一起使用，达到二次夹紧或多点夹紧的目的。
另外对定位精度较低的焊件能实现夹紧和定位
同时进行，消除了专用定位元件。它还能通过
转换其机构组成发挥更多作用，应用范围较广。
U型限位块
焊装夹具设活计动结销构制造培训
定位销
焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
（三）夹紧机构
汽车焊接夹具的夹紧机构以气动夹紧机构为主，快速夹紧器为辅。快速夹紧 机构具有以下优点：
1）快速夹紧器，其结构简单，动作迅速，从
自由状态到夹紧仅需几秒钟，符合大批量生产
需要。
2）在部件总成中以气动夹紧为主，根据需要
5)．同气缸配套使用，可实现手动、气动混用，
保证了流水线正常运行
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焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
（四）辅助机构 辅助机构在焊接过程中发挥着重要作用。下面介绍二种常用辅助机构。
旋转系统
翻砖机构
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焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
焊装夹具设计结构制造培训
焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
1.2、车体坐标系
X= 前和后 Y= 内和外 Z= 上和下
X= TL Y= BL Z= WL
国内的车身坐标体系与日韩的 对比
焊装夹具设计结构制造培训
焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
1.3、定位法则
3-2-1定位法则： 一个刚体的平行移动和转动共有6 个自由度。限制其6 个自由度，刚 体才能保持平衡。 按照3-2-1 规则，保持刚体平衡状态 需要6 个定位点，其中
2.1、焊接夹具的分类
按功能主要分为焊接工装夹
具、装配工装夹具两大类。
按工作原理主要分为手动工
装夹具、气动工装夹具和电动工
装夹具三大类。
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焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
2.2、焊接夹具的组成部分
夹具地板、定位装置、夹紧机构、测量系统及辅助系统
焊装夹具设计结构制造培训
焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
（一）夹具地板 夹具地板是焊接夹具的基础元件，它的精度直接影响定位机构的准确性，因 此对工作平面的平面度和表面粗糙度均有严格的要求。 夹具自身测量装置的基准是建立在夹具地板上，因此在设计夹具地板时，应 留有足够的位置来设立测量装置的基准座，以满足实际测量的需要。另外， 在不影响定位定位机构装配和定位基准建立的情况下，应尽可能采用框架结 构，这样可以节约材料、减轻夹具自重，这一点对流水线上的随行夹具尤为 重要。
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一、焊接夹具的定位与设计原理 焊接夹具
二、焊接夹具的制造
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焊装夹具设计结构制造培训
♣ 在汽车焊接流水线上，真正用于焊接操作的工作量仅 占30%～40%，而60%～70%为辅助和装夹工作。因装夹 是在焊接夹具上完成的，所以夹具在整个焊接流程中起着 重要作用。在焊接过程中，合理的夹具结构，有利于合理 安排流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时。 对具有多种车型的企业，如能科学地考虑共用或混型夹具， 还有利于建造混型流水线，提高生产效率。
一、夹具定位原理 1.1、焊接夹具的定义
焊接工装夹具就是将焊件准确定位和可靠 夹紧，便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结 构精度方面要求的工艺装备。手工焊接夹具与 自动焊接夹具不一样。
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焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
1.1、焊接夹具的定义
自动焊接夹具：
手工焊接夹具：
焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
焊接夹具定位 及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
三、焊接夹具设计原理
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焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
1、焊接夹具的定义
夹具定位原理
2、车体坐标系 3、定位法则
4、常见定位方式
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焊接夹具定位及设计原理
3 个定位点在 Z 方向 2 个定位点在 Y 方向 1 个定位点在 X 方向 3-2-1 规则由此得来。这些点就是 RPS 系统的定位点，称为RPS 点。
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焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
1.3、定位法则 3-2-1定位法则：
定位图实例：在实际的夹具定位图中，我们 普遍使用过定位的方式。为什么？
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焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
（二）定位装置 定位装置中的零部件通常有固定销、插销、档铁、V型块，以及根据焊件实际形状
确定的定位块等 定位方式及元器件选择 （1）定位件的作用是要使工件在夹具中具有准确和确定不便的位置，在保证加工中要 求的情况下，限制足够的自由度。 （2）因焊接夹具使用频率极高，所以定位部件应具有足够的刚性和硬度，以保证在更 换修整期的精度 （3）为便于调整和更换主要定位元件及使夹具具备柔性的混型功能，定位机构应尽可 能设计成组合可调式的。可达到修整夹具和适应不同车型的需要。 （4）标准化设计。因汽车结构区别较大，尤其是几种车型混合一起的，所以应根据车 型分别指定汽车焊接夹具标准，以适应不同车型的需要。 （5）定位元件可选用厚度为18mm、20mm、二种尺寸的钢板，统一备料。另外，定位 部件的热处理应在夹具调试合格后进行，但应准确记录更改数据，并相应修整夹具资 料，使之符合调试合格状况，为今后制造提供准确资料。
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焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
1.4、常见定位方式
孔销定位
面定位
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焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
1、焊接夹具的分类
焊接夹具分类 及组成
2、焊接夹具的组成部分
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焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
适当配置快速夹紧器。
3）车身总成的夹紧可利用气动和手动夹紧两
种方式配合使用,这样即保证适当的效率,又可
保证点焊的良好让位性.
4）快速夹紧器根据需要可几个串联或并联在
一起使用，达到二次夹紧或多点夹紧的目的。
另外对定位精度较低的焊件能实现夹紧和定位
同时进行，消除了专用定位元件。它还能通过
转换其机构组成发挥更多作用，应用范围较广。
U型限位块
焊装夹具设活计动结销构制造培训
定位销
焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
（三）夹紧机构
汽车焊接夹具的夹紧机构以气动夹紧机构为主，快速夹紧器为辅。快速夹紧 机构具有以下优点：
1）快速夹紧器，其结构简单，动作迅速，从
自由状态到夹紧仅需几秒钟，符合大批量生产
需要。
2）在部件总成中以气动夹紧为主，根据需要
5)．同气缸配套使用，可实现手动、气动混用，
保证了流水线正常运行
焊装夹具设计结构制造培训
焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
（四）辅助机构 辅助机构在焊接过程中发挥着重要作用。下面介绍二种常用辅助机构。
旋转系统
翻砖机构
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焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
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焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
1.2、车体坐标系
X= 前和后 Y= 内和外 Z= 上和下
X= TL Y= BL Z= WL
国内的车身坐标体系与日韩的 对比
焊装夹具设计结构制造培训
焊接夹具定位及设计原理
一、夹具定位原理
1.3、定位法则
3-2-1定位法则： 一个刚体的平行移动和转动共有6 个自由度。限制其6 个自由度，刚 体才能保持平衡。 按照3-2-1 规则，保持刚体平衡状态 需要6 个定位点，其中
2.1、焊接夹具的分类
按功能主要分为焊接工装夹
具、装配工装夹具两大类。
按工作原理主要分为手动工
装夹具、气动工装夹具和电动工
装夹具三大类。
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焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
2.2、焊接夹具的组成部分
夹具地板、定位装置、夹紧机构、测量系统及辅助系统
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焊接夹具定位及设计原理
二、焊接夹具分类及组成
（一）夹具地板 夹具地板是焊接夹具的基础元件，它的精度直接影响定位机构的准确性，因 此对工作平面的平面度和表面粗糙度均有严格的要求。 夹具自身测量装置的基准是建立在夹具地板上，因此在设计夹具地板时，应 留有足够的位置来设立测量装置的基准座，以满足实际测量的需要。另外， 在不影响定位定位机构装配和定位基准建立的情况下，应尽可能采用框架结 构，这样可以节约材料、减轻夹具自重，这一点对流水线上的随行夹具尤为 重要。