堆焊专机说明书

使用前请仔细阅读Please before usage careful read堆焊中心使用说明书中国·河南目录公司简介 (2)一、安全须知 (3)二、设备组成 (3)三、设备性能及特点 (4)1. 焊接操作机 (4)2.焊接变位机 (4)3. 主要技术参数 (5)4. 焊接电源(松下YD-500GL3) (5)5. 冷却水循环装置 (6)6. 电气控制部分 (7)四、电气原理图 (8)五、操作说明 (8)六、维护及保养 (11)七、装箱单（附） (11)公司简介郑州越达自动化焊接设备有限公司是从事焊接装备、焊接自动化的研究开发和生产制造的专业性高新技术企业，已通过ISO9001:2000国际质量管理体系认证。

多年来，公司在省焊协及机械研究所专家的技术指导下，结合自身优势研制开发一批技术先进、实用性强、可靠性好的焊接装备和焊接自动化专机，广泛应用于石油化工、管道、压力容器、钢结构、机械制造、电力工程等行业，产品用户遍及全国二十多个省、市、自治区。

部分产品已出口东南亚、欧美等地，产品质量和性能受到了用户的好评。

公司研发中心为市级技术中心，公司拥有一批经验丰富的焊接、机械、电气及机电一体化的专业技术人才和原军工企业的技术工人，长期致力与焊接装备、焊接自动化的研究与制造，积累了丰富的实践经验，可以在焊接自动化及应用领域为广大用户提供更先进、更实用、更可靠的产品。

本公司生产的“越达”牌产品现有系列●自动焊接中心系列●可调式焊接滚轮架系列●自调式焊接滚轮架系列●焊接变位机系列●数控切割机系列●焊接平台系列●双头自动埋弧焊机系列●龙门式轧辊自动堆焊机系列●挂车纵梁自动埋弧焊机系列●悬臂式自动埋弧焊机系列●汽车传动轴自动焊接机床系列●内环缝、纵缝埋弧自动焊接机系列本公司将继续沿着产品专业化、通用化、系列化方向发展，使产品的使用性能及可靠性接近到国际先进水平。

一、安全须知安装、使用设备前请详细阅读说明书，对不清楚的地方及时与制造商联系。

1、本设备严禁在露天条件下使用。

2、设备最大承载10000kg，超重量使用会造成设备不能正常使用甚至损坏。

3、经常检查导轨、齿轮等表面，保持其表面的清洁。

4、操作前必须详细检查个运动及旋转部位是否正常。

5、本设备机械结构及电气控制由制造商科学设计，严禁私自改造或加装任何东西。

6、控制箱内有高压，应有专人对设备进行维修，检修时必须切断电源。

7、请按劳动安全规则设置防触电装置。

8、操作人员在焊接平台上作业时，请按照相关高空作业的规定佩带安全防护用品。

9、请勿接触带电部位，一旦接触带电部位，会引起致命的电击或灼伤。

二、设备组成该套专机由以下设备组成：1、CZ3*3专用操作机 1台（含电动焊枪夹持机构）2、ZHB-30变位机 1台3、松下YD-500GL3电源 1套4、兵采尔水冷焊枪 1把5、循环水箱 1套6、系统控制柜及手控盒PLC控制 1套三、设备性能及特点1.焊接操作机立柱和横梁均采用整体箱形结构，机械强度高，稳定性好，结构紧凑。

在立柱下方底座外围增加衬板，充分保证立柱在升至最高有效行程、横臂伸至最大有效行程的下挠度，并保证钢性。

1)横臂伸缩采用伺服电机无级调速，起动力矩大，速度平稳，可预置。

2)横臂伸缩采用齿轮齿条啮合传动，传动精度高，无爬行，无抖动。

3)导轨为V形结构，焊后经振动时效消除应力，表面刨、铣加工处理，使用寿命长、传动精度高；主滑轮具有上下可调的性能（八个主滑轮中其中四个为偏心轴可调结构）；4)横臂升降采用链条恒速方式，升降平稳、均匀，安全系数高，立柱内置重平衡装置，设有安全防坠自锁机构；5)横臂与拖架恒速上下有效升降3000毫米，横臂通过托架无级调节伸缩有效行程3000毫米。

6)最小满足330mm工件2.焊接变位机变位机机架采用座式结构，设备整体稳定性好，工作平台、翻转机构固定在机座上，无需制作基础，搬移方便。

工作台采用钢板金加工而成，不易受焊接飞溅的损伤，台面上刻有间隔分布均匀的定位线并制有T型槽，可方便地安装各种定位和夹紧工装。

1)变位机的回转交流电机带动减速机，减速机带动回转轴承，回转轴承与工作台相连接，从而使工作台以稳定的速度回转，因回转轴承接触面独特结构设计，回转速度均匀，运行平稳，采用制动电机，具有自锁性，故易于将工件停止在所需的位置。

2)工作台的翻转工作台的翻转是由电机带动减速机，减速机上的齿轮又带动半圆齿轮传动，半圆齿轮与工作台连接，从而带动工作台翻来覆去转。

减速机为蜗轮蜗杆减速器，从而较好的控制了工作台的翻转运动。

3.主要技术参数4.焊接电源(松下YD-500GL3)通过双CPU控制、高速CPLD控制及数字送丝装置相融合的全数字控制技术，保证整体系统的高性能；通过编码器速度反馈控制（RSF）、四轮双驱送丝方式，实现高精度的焊丝送给。

在焊接过程中送丝负荷变化或网压波动时，也能保证各种焊丝全电流范围的稳定焊接。

内置松下独有的焊接专家系统，包括精细的焊接波形控制参数、焊接过程参数及引弧收弧过程参数数据，而且对各种参数数据调节方便；适合碳钢/不锈钢、实芯/药芯、脉冲MAG/MIG等多种焊接方法全数字控制技术可通过对软件的修改和升级，柔性地对应个性化需求；通过焊接条件的记忆和调用，可实现焊接工艺的管理，也为同一工位的多焊接条件焊接提供方便；友好的人机界面，操作使用方便；可配合自动焊专机或通过与电脑连接，实现焊接的实时网络监控。

注：输出范围是按GB15579.1-2004规定在电阻负载下测得的焊接电源输出范围。

5.冷却水循环装置高冷却能力，冷却能力达175KJ/min（50Hz）和200KJ/min（60Hz）。

不需要引水，流量显示；具有隔离变压器，安全性提高；操作、维护简单、水箱过滤器和配管之间采用快插结构，补充冷却水以及对水箱，过滤器清洗均不需要工具。

6.电气控制部分1)系统控制由控制柜及操作平台组成。

控制柜内由继电器、接触器、PLC、伺服驱动器等部件组成。

操作平台上有控制专机动作的各种按键，具有速度预置行走监控等功能。

PLC根据用户指令输出及检测各种控制动作，伺服驱动器驱动行走伺服电机，无极调速，具有过压、过流、欠压、欠流保护等功能。

2)本焊接中心控制采用台湾台达PLC，实现程序化集中控制。

焊接各种相应的控制参数在人机界面上设置，实现焊接的数字化控制。

其控制响应速度快，精确度高，从而实现完美焊接工艺。

3)本控制系统与焊接电源联动控制，可更好地完成引弧及收弧的完美控制，达到理想的焊接效果。

4)本套堆焊采用的智能化全数字控制系统，支持螺旋焊、阶梯焊焊接方式。

四、电气原理图（后附）五、操作说明堆焊专机操作系统主要由两个部分组成：控制箱近控操作面板部分、手控盒部分。

近控面板操作部分为主要操作平台，各种参数设置、工艺选择等均在此平台设置。

手控盒部分为辅助操作。

1.参数设置：本控制系统参数预置在触摸屏上完成。

参数设置页面共分3页，点相应参数即进入该参数设置界面。

1)焊接状态参数设置页面该界面左侧部分为当前工作状态监控界面，相应指示灯为绿色时为当前选中状态。

焊接速度为焊接时变位机回转台的旋转线速度；工件半径以实际为准设置；搭接宽度用来设置在堆焊焊状态下工件每转一周横臂行走的距离，适当的调节该参数，可以得到不同的堆焊厚度，以达到完美的焊接工艺；搭接速度为焊接状态时的横梁行走速度；当前编码器值为回转台当前位置实时监控，每变化一个数字表示回转台转动0.18度，该数值正转时自动加，反转时自动减。

横臂当前位置监控数值为横臂当前所在位置，每变化一个数字表示横臂移动0.001mm，该数值横臂伸时自动加，横臂缩时自动减。

2)其他参数设置页面该界面左侧部分为当前工作状态监控界面，相应指示灯为绿色时为当前选中状态。

零点设定按钮按下两秒后，将设定当前编码器值为零点值。

零点为工件焊接的起始点，只对阶梯焊焊接状态时起作用。

焊接时，先选好零点，从零点出开始焊接，再次到达零点时，零点指示灯点亮，横臂将按照设定的方向行走设定好的搭接长度。

调试状态下旋转速度单位为RPM，即每分钟多少转，最大为1.0RPM。

调试横臂行走速度为调试状态时横臂的行走速度，在焊接状态下不启用。

3)焊接工艺选择界面该界面主要用来说明工件的焊接工艺，在直面焊接时请将工艺选择开关打到环面焊状态，该状态焊接时，半径保持不变。

在斜面焊接时，请将工艺选择开关打到端面焊状态，该状态焊接时，半径将随焊枪的移动而变化，当焊接方向由小直径大直径焊接时，焊接半径自动加，当焊接方向由大直径向小直径焊接时，焊接半径自动减。

半径加减的幅度为搭接宽度乘以SIN斜面角度。

在焊接前请将焊接方向设置好，当相应的方向被选中后，对应的按钮会闪烁提示。

斜面角度按实际情况设置。

引弧时间和熄弧时间用来设置起弧和熄弧与工件动作之间的时间，避免产生弧坑，以达到完美的焊接工艺。

2.主要开关动作说明1)焊接/调试工作方式转换开关：转换开关拨到焊接位置，设备处于焊接状态。

转换开关拨到调试位置，设备处于调试状态。

2)阶梯焊/螺旋焊转换开关：阶梯焊状态焊接时，系统将检测零点检测装置状态，当零点检测装置触发一次（即工件旋转一周），横臂将按搭接宽度和搭接速度设定的数据行走一次。

螺旋焊状态焊接时，系统会根据焊接速度、工件直径、搭接宽度数据计算出横臂的行走速度并动作，插补出螺旋焊缝轨迹。

3)横臂状态状态转换开关：转换开关拨到横臂伸位置，横臂处于左行状态。

转换开关拨到停止位置，横臂处于停止状态；转换开关拨到横臂缩位置，横臂处于右行状态。

在调试状态下，横臂将直接按设定的状态动作；焊接状态下，需按下启动按钮，焊接启动，后横臂才动作。

4)旋转状态转换开关：转换开关拨到正转位置，回转台处于正转状态。

转换开关拨到停止位置，回转台处于停止状态；转换开关拨到反转位置，回转台处于反转状态。

在调试状态下，回转台将直接按设定的状态动作；焊接状态下，需按下启动按钮，焊接启动后，回转台才动作。

5)启动开关：焊接/调试转换开关拨到焊接状态，根据工件焊接工艺选择好横臂的行走状态，按启动按钮，则按照在预先设置好数据运行，焊机将启动此时焊接指示灯被点亮。

若在焊接过程中将焊接暂停/暂停开关打到暂停位置，焊接将停止，焊接指示灯熄灭，但堆焊系统动作不受影响。

6)停止开关：按停止按钮，退出焊接状态。

7)伺服报警和变频指示灯当变频驱动部分出现故障报警时，对应的报警指示灯会被点亮。

伺服驱动部分正常工作时，指示灯将点亮，有故障发生时，该指示灯熄灭。

用户可以根据伺服驱动器和变频器上的故障代码，进行处理。

六、维护及保养1、按外部接线图正确连接，并注意网路电压与设备输入电源电压要求相符，电源要加地线。

2、必须经常检查电缆绝缘情况，如有损坏必须停止使用，加强绝缘或调换电缆，焊接过程中焊接机头带电（电弧电压），必须按安全操作规程使用防护用具。