液压挖掘机中液压油路
挖机液压油管数据书
挖机液压油管数据书挖机液压油管是挖掘机液压系统中的重要组成部分，起到输送液压油的作用。
它的性能直接影响着挖机的工作效率和稳定性。
本文将对挖机液压油管的数据进行介绍和分析，以帮助读者更好地了解和使用挖机液压油管。
一、挖机液压油管的种类和规格挖机液压油管根据用途和工作条件的不同，分为高压油管、低压油管和回油管等多种类型。
其中，高压油管一般用于传递高压液压油，低压油管用于传递低压液压油，回油管用于回收液压油。
挖机液压油管的规格也有很多种，常见的有直径为6mm、8mm、10mm等不同规格的油管。
根据挖机的具体型号和液压系统的设计要求，选择合适的油管规格非常重要。
二、挖机液压油管的材质和耐压能力挖机液压油管一般采用优质无缝钢管制作，材质坚固耐用，能够承受高压液压油的冲击和压力。
根据不同的工作条件和液压系统的要求，挖机液压油管的耐压能力也有所不同。
一般来说，高压油管的耐压能力要比低压油管和回油管高。
三、挖机液压油管的安装和维护挖机液压油管的安装过程需要注意以下几点。
首先，要确保油管的长度和弯曲角度符合设计要求，避免过长或过短、过弯或过直造成油管的损坏。
其次，要使用合适的接头和密封件，确保油管与其他部件的连接牢固可靠，防止漏油或松动。
最后，在安装完成后，需要进行压力测试和泄漏检查，确保油管的正常工作。
在挖机液压油管的维护过程中，需要定期检查油管的外观和连接部位是否有损坏或松动现象。
如发现油管有裂纹、变形或接头有松动，应及时更换或修理。
此外，还需要定期更换液压油，保持液压系统的清洁和正常工作。
四、挖机液压油管的常见故障和处理方法挖机液压油管在使用过程中，常常会出现漏油、磨损、腐蚀等故障。
对于漏油问题，可以通过检查密封件和接头的紧固情况，更换磨损严重的油管来解决。
对于磨损和腐蚀问题，可以采取更换油管或进行修理的方式来解决。
挖机液压油管在工作过程中，还需要注意避免过大的冲击和振动，以及避免长时间的高温暴晒，这些都会对油管的使用寿命和性能造成影响。
力士乐挖机LUVD液压系统
液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。
②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。
③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。
④多路阀操纵和控制液压系统。
LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。
即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
液压挖掘机中液压油路 PPT
• 斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗 杆运动
• 铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲 斗运动
有关散热器部分
三. 挖掘机中的液压元件
• 液压元件组成：动力元件、控制元件、执行元件、 辅件 • 动力元件：液压泵 • 控制元件：主控制阀组 • 执行元件：回转马达、行走马达、动臂油缸、斗杆 油缸、铲斗油缸。 • 辅件：油箱、散热器、蓄能器、电磁阀、比例阀、 先导滤清器、中央回转接头、液压管接件，操作手 柄等
主阀
液压泵
行走马达
回转马达
其他液压件
先导阀
蓄能器
中心回转体
注意事项
• 液压挖掘机的液压油2000小时/一年更换一次(如果有破碎 锤的情况时间则减半)。
• 液压油的温度一般不超过80 ℃，以防油品变质，密封件等 ，寿命减少。
• 液压泵的功率一般是:发动机额定功率的80%-90%
• ······
实例
实例
330LC-8B
简单的液压油路
先导系统
工作路径
• 行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机 械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走
• 回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱 —回转支承—实现回转
THE END
THANKS
挖掘机液压系统图
挖掘机液压系统图一．液压挖掘机液压系统的基本类型液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1．定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2．变量系统在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。
根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。
其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。
同步变量、流量相等。
决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。
其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。
所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。
八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。
油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。
该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。
油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
挖掘机液压系统分析ppt课件
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
挖掘机液压系统
2-8节流控制
流量控制阀
它是依靠改变通流截面面积的大小实现
流量控制的，在液压系统中用来调节执行
元件的运动速度。
节流口：液体流经薄壁小孔、细长孔或
2-5液压系统最基本的参数
1、压力
压力表示单位面积所受的作用力，是液压系统最基本的参数。 压力计算公式：P（压力）=F（作用力）/A（面积）。 压力的国际单位是帕（Pa），常用单位为兆帕(MPa)。 压力单位的换算关系为： 1MPa≈10kgf/cm2，1 kgf/cm2≈1bar（巴）， 1MPa=106Pa，1bar=0.1MPa。
G = pgA
6
5
G
所以 P = G A
4 7
2
1
当泵的输出压力达到该P值时，油缸才可吊起重物。如果重物越重，泵工作压力越大。 在油缸提升过程中，压力保持不变。当活塞到达油缸顶部机械限位时，活塞不再上移，若继续供油，系 统压力上升，甚至无限大，为防止超压，在控制阀进口处并联一个溢流阀，当压力达到溢流阀调定 压力时，该阀打开，油液通过通过溢流阀溢流，使系统压力不超过规定值。
2-3液压传动工作液应具有的基本性质
液压系统中的工作液体既是传递功率的介质，又是液压元件的冷却、防锈合 润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污染物，也要靠工作液带走。工作液 的粘性，对减少间隙的泄露，保证液压元件的密封性等都起着重要的作用。
1、应有适当的粘度和良好的粘温特性（即温度变化时粘度的变化幅度要小）。 过高的粘度会增加系统的压力损失，基地效率，使系统发热，并恶化了泵的吸入 条件。反之，粘度过低会加大泄露量，不仅影响效率，而且还会降低润滑性能。
2-4常用的液压油
挖掘机常用的液压油中的L-HM液压油(又名抗磨液压油，M代表抗磨型），是 以普通液压油为基础油，除加有抗氧剂、防锈剂外，主剂是极压抗磨剂，具有良好 的抗磨性、润滑性、防锈抗氧性等。
挖掘机液压系统故障诊断与维修(1)
挖掘机液压系统故障诊断与维修单位：中原油田采油一厂工种：等级：姓名：蔡军辉挖掘机液压系统故障诊断与维修曹亚东方迎伟范海兵蔡军晖濮阳县文留镇采油一厂特车大队 457171摘要：挖掘机被广泛应用于采油、采矿、建筑、水利等工程中，挖掘机的重要系统之一便是液压系统。
本文先介绍了挖掘机液压系统故障诊断与维修时应遵循的原则和注意事项，最后通过具体实例介绍了故障诊断与维修的方法并提出要正确使用挖掘机的液压系统和怎样进行日常维护。
关键词：挖掘机；液压系统；故障诊断；维修挖掘机，作为采油工程中的重要施工机械，大大的提高了工作效率，缩短了工程周期，在采油工程中发挥了重要的作用。
挖掘机的液压系统主要以液压油作为工作介质，再通过液压泵将发动机的机械能转换为液压能推动机械装臵来完成各种动作。
目前广泛采用的液压系统挖掘机具有结构紧凑，运行稳定，操作灵活方便等特点。
挖掘机的液压系统又可以划分为控制液压系统、行走液压系统和工作装臵液压系统等等。
由于液压系统传递动力必须依靠于液压油，所以在传递动力过程中难免会由于液压油泄漏或者液压油温度过高等原因而发生故障，且这些故障发生突然而又不易察觉，给施工留下了重大的安全隐患。
对挖掘机液压系统故障的诊断与维修就成了采油工程中的一项重要工作。
一、挖掘机液压系统故障诊断的原则和维修注意事项当挖掘机的液压系统出现故障时，首先应该查看挖掘机的机型，依据不同的机型采取不同的方法，并利用好挖掘机自带的监控系统，最终做到具体问题具体分析。
通常在进行故障诊断时应该遵循以下几个基本原则：（1）发生故障时先了解液压系统的工作原理、查看系统的原理图、阅读使用说明和维修记录，了解挖掘机液压系统的概况，做到分析问题时心中有数。
（2）检查顺序应由外部到内部，由简单问题到复杂问题，一步一步不断深入。
（3）如系统故障复杂，应列出故障所有可能的原因，认真分析检查，逐一排除。
在诊断出问题之后，进行故障维修需要注意以下几个问题：（1）在没有对系统故障进行详细分析之前不要对液压系统的原件进行随意拆卸。
液压挖掘机回转系统故障树分析
防 止 因缺 少供 给 的 油量 而 引 起 的气 穴 现 象 ， 装 了气 安
穴单 向 （ 油 ） 来 供 给 不 足 的 油 量 。 为 了 防 止 压 力 补 阀
过高时 ， 损坏 回转 马达 及其 他元 件 ， 油路 中设 置 了安 在 全 阀。 由于 马达 液 压 制 动 不 能 长 久 保 持 ， 了 防止 在 为 倾 斜 工作 环 境 下 因重力 和 风力 等其 他 因素 作 用下 自行 回转 ， 持长 久 的制 动 ， 常在 回转 马达设 置 机械 式制 保 通 动 器 。机 械 式制 动 器 是 由制 动 缸 、 动 弹 簧 、 离 片 、 制 分
以求 出最 小割 集就 可 以知 道顶 事件 不 发 生 的各种 可 能
６ 液压先 到制动 阀 ７． ． 流量 阀
Ｍ． 油 箱 口 接
Ｓ Ｈ一先导制 动液压油
Ｄ． 油口 Ｂ泄
Ｐ 来 自挖 掘 机 液 压 系统 压 力 油 口 Ｇ．
图 ２ 液 压 挖 掘 机 典 型 回转 液 压 油 路
性 ， 系统 故 障的 调查 分析 和 预测 提供 依 据 。 为
图 ４ 逻 辑 门和 事 件 符 号 图
各 底事 件含 义 如表 １ 示 所
３ 故 障树 分析
３ １ 定性 分析 ．
１ 回转 马达 ．
２ 补油 阀 ．
３ 安全 阀 ．
４ 防反转阀 ．
５ 制动缸 ．
最 小 割集 所 谓最 小 割集 就是 导致 顶 事件 发 生 的必要 而 充 分 的底 事 件集 合 ， 一个最 小 割 集 代表 一 种 故 障 。所 每
析是 基 于基 本事 件 故 障概 率 的数 据下 进 行 的 ， 是 数 但
反
固定螺栓 Ｉ ｌ 回转轴承ＩＩ 回转马达
液压挖掘机检查,维修,保养内容
液压挖掘机是工程建设中常见的重型机械设备，其液压系统是整个挖掘机的核心部件。
为确保液压挖掘机的正常运行和延长其使用寿命，对其进行定期的检查、维修和保养是非常重要的。
一、检查1.1 液压系统检查液压挖掘机的液压系统包括液压泵、液压缸、液压管路等部件，需要定期检查液压系统的油液是否干净，是否存在泄漏情况，以及液压系统的压力是否正常。
1.2 发动机检查发动机是液压挖掘机的动力来源，需要定期检查发动机的机油、燃油以及水温等情况，确保发动机的正常运转。
1.3 钢丝绳和液压管路检查液压挖掘机在工作时会进行各种各样的动作，因此钢丝绳和液压管路的安全性是非常重要的，需要定期检查它们的磨损程度和使用情况。
二、维修2.1 液压系统维护液压系统需要定期更换液压油，并确保液压油的清洁度和正确型号，同时对液压缸进行检修和更换密封件，以免发生泄漏情况。
2.2 钢丝绳和液压管路维修对于出现磨损的钢丝绳和液压管路，需要及时更换，以免因为磨损而导致工作安全事故的发生。
2.3 发动机维修对发动机进行定期的维护保养，包括更换机油、机滤以及燃油滤清器等部件，确保发动机的正常运行。
三、保养3.1 液压系统保养定期检查液压系统的工作压力，保证液压系统的正常工作，同时对液压油进行过滤和更换，保持液压油的清洁度和稳定性。
3.2 钢丝绳和液压管路保养在使用过程中保持钢丝绳和液压管路的干净，防止杂物的进入和积聚，确保其在工作过程中的安全性。
3.3 发动机保养定期更换发动机的机油、机滤以及燃油滤清器，保证发动机在工作时的正常运转。
总结液压挖掘机的检查、维修和保养工作是确保液压挖掘机正常运行和延长其使用寿命的关键。
只有定期进行检查、维修和保养工作，才能保证液压挖掘机的安全性和高效性，从而更好地为工程建设提供服务。
液压挖掘机是工程建设中不可或缺的重要机械设备，它具有功率大、作业稳定、效率高等优点，因而在土木工程、矿山开采等领域得到了广泛的应用。
为了保证液压挖掘机的正常运行和延长其使用寿命，我们需要继续深入了解液压挖掘机的检查、维修和保养内容。
液压挖掘机讲座三——多路阀液压系统(中位闭式负载敏感和压力补偿)
多路阀液压系统（中位闭式负载敏感和压力补偿）一、液压传动存在的问题液压传动是工程机械理想的传动装置，工程机械的进步和发展依赖液压技术。
目前工程机械是液压工业最大的市场，液压件一半以上用于工程机械，工程机械对液压技术提出了很高的要求，液压技术的发展主要是满足工程机械的需要，液压技术的水平主要体现在工程机械上，例如：液压件的大型化、小型化和高压化等，最高使用压力已达70MPa。
工程机械和液压技术两者互相促进共同发展。
因此有必要深入分析液压传动的特点及其存在的问题，工程机械对液压传动所提出的要求，以便进一步提高和改进液压传动的性能。
液压传动通过管道连接传递能量，恰如生物血管，只需管路就能把能量输送到需要的地方。
给设计布置上带来了很大的灵活性和方便性，液压传动容易实现各种运动形式，很适合工程机械多处需要动力，多作业装置，实现复杂运动的要求。
液压传动传递的功率密度大（单位体积或单位重量所传递的功率）、结构紧凑、重量轻，适合工程机械强劲有力，重型大马力的要求。
液压传动具有优良的传动性能，传动平稳，易防止过载，调速简单，具有无级变速性能，维修简单，使用寿命长等，能很好地满足工程机械的传动性能要求。
液压传动具有良好的操纵控制性能，液压是机械和电子的接口，电液控制是机电信一体化的关键技术。
但是液压传动存在着不尽人意的不足之处，有的已经改进，还有待解决的问题需进一步动脑筋。
在工程机械使用过程中存在着以下需解决的问题。
1.节能要求：适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。
要求液压系统能反向吸收作业装置的能量，具有能量再生利用的储能功能。
12.调速要求：希望操纵阀控制调速时，不受负载压力变化和油泵流量变化的影响，能按人的操纵指示来调速。
3.复合动作操纵要求：单泵供多执行器：当多执行器同时动作时，要求相互不干涉，能够操纵各执行器按所需流量供油。
徐工XE900D型挖掘机液压泵异响故障分析与排除
技准•维修j TECHNOLOGY & MAINTENANCE徐工XE900D型挖掘机液压泵异响故障分析 与排除_陈鹏杨责万代朝江罗尚喜云南华联锌铟股份有限公司，云南文山663700摘要：针对徐工XE900D型液压挖掘机在运行过程中出现的液压泵异响、更换频繁故障，分析其故障原因，讲述典型故障的排 查方法，并举出故障案例进行分析。
关键词：液压挖掘机；液压泵；异响；气蚀1故障现象1台徐工XE900D型液压挖掘机在运行过程中，当驾 驶员启动机器后，打开液压锁，将动臂举升，使得液压泵 处于工作状态时，便出现液压泵（P1、P2主泵）异响的故障。
徐工XEW0D型液压挖掘机液压主泵为柱塞泵，当液 压泵处于工作状态时.液压油通过油箱进入液压泵、主控 阀、滤芯、油管及其他液压元件，最终回到油箱。
分析认为，造成该型液压挖掘机工作时液压泵异响的主要原因有以下4 个方面：一是液压介质（液压油）有问题，二是液压系统 油路堵塞，三是液压系统进入空气，四是液压泵有质量缺陷。
下面分别从检测、诊断和维修进行分析说明。
2液压泵异响排查方法2.1排查液压介质是否有问题液压油长时间未更换、未按时进行保养，液压油被污染、液压油粘度过高，这些都会加重液压泵磨损，降低液压泵 使用寿命，甚至损坏液压泵内部零配件，导致液压泵出现 异响故障。
排查液压介质方法如下：查询设备保养记录，同时检 查液压油是否存在污染，并将液压油油箱及整个液压系统 中的液压油进行更换。
若通过更换新的液压油，液压泵异 响故障消除，则可确定是液压介质（液压油）引起的液压 泵异响故障。
2.2排查液压系统油路是否堵塞若液压系统中油路有堵塞现象，如液压油吸油滤芯、回油滤芯堵塞，液压油管堵塞（如吸油管被杂物堵塞），引起油路不通畅，将导致液压泵吸空或内部承受压力过大，从而导致液压泵异响。
液压系统油路排查方法如下：检查液压系统中的各吸 油滤芯、回油滤芯是否有杂物堵塞，同时检查液压油箱内 及吸油管内是否有杂物堵塞。
力士乐挖掘机油路介绍
力士乐挖掘机油路介绍黄宗益李兴华目前液压挖掘机有两种油路：开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统，我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统，而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点，目前价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉，而对闭中心系统不太了解，因此有必要来介绍一下闭中心系统，下面介绍力士乐闭中心负载敏感压力补偿（LUDV）挖掘机油路。
力士乐液压挖掘机液压系统如图1所示。
挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成：1.多路阀液压系统（主油路）。
2.液压泵控制液压系统（包括与发动机综合控制）。
3.各液压作用元件液压子系统：包括动臂、斗杆、铲斗。
回转和行走液压系统，还应该包括附属装置液压系统。
4.多路阀操纵和控制液压系统。
图1力士乐液压挖掘机液压系统一．多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路，它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式，决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐挖掘机采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理如图2所示：图2 力士乐挖掘机主油路简图力士乐挖掘机主油路由二个负载敏感压力补偿系统组成：工装油路和回转油路（一）工作装置和行走油路（除回转外）：简称工装油路，采用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿系统（LUDV 系统），具有抗饱和功能。
（b ） （c ）图3 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成，其原理符号如图3（a ）所示，为了看清理解阀的原理，把操纵阀进行分解后可知，它实际上是两部分组成：阀的节流部分和阀的换向部分。
阀块原理展开图如图3（b ）所示，压力油进入操纵阀先通过阀节流部分，后经压力补偿阀，最后通过阀换向部分去液压作用元件。
阀后补偿压力补偿阀布置在操纵阀可变节流口之后，由于液压作用元件一般都是双作用，有A 、B 两条油路，为了避免两条油路都设压力补偿阀，因此油路换向部分，必须设在压力补偿阀之后。
柳工CLG906C挖掘机液压系统原理图及阀位孔标识
液压系统原理图�常规系统�节流系统�
906C、904C(防爆阀、动臂偏转)液压原理图
系统的特点
直线行走功能 中位锁定功能 过载保护和补油功能
直线行走功能
直线行走� 挖掘机在直线行走过程中�无论司机操纵
回转和工作装置的任何一个动作�直线行走阀杆 都会保持挖掘机的直线行走�或者说保持进入两 个行走马达的相对流量不改变。
压力20.6MPa
动臂阀片
铲斗油口溢流 阀�压力 25MPa
推土阀片 直线行走阀片 回转阀片
备用阀片
右行走阀片
P1泵主溢流阀�压力 21.6MPa
左行走阀片 动臂合流阀片
备用油口溢流阀 �压力14MPa
推土油口溢流阀 �压力25MPa
一、主液压管路介绍(主阀管路)
动臂油管 右行走油管 P2进油管 P1进油管 铲斗油管 T1回油油管
左行走油管 P3进油管 T2回油油管 回转油管 推土油管 斗杆油管 液压锤油管
一、主液压管路介绍(回转马达管路)
回转马达工作油口
回转马达 补油口M 回转马达 泻油口DB
二、先导液压管路介绍(主阀先导口介绍)
Pb1口:控制铲斗大腔 Pb2口:控制动臂大腔
DR1口:接油箱 Pb3口:控制右行走 Pb4口:控制右行走 Pi2口:控制动臂上升 合流
锁定回路-二通插装阀
过载保护和补油功能
作用�
1. 油缸或马达的中位保 护�
2. 泵供油来不及的时候 补油。
应用位置�
所有油缸�马达有自
己特殊的过载保护回
路�。
A
主泵内部结构
1、主泵剖面图
2、缸体、柱塞、配流盘
大宇挖掘机液压系统回路图
目录序前言目录大宇挖掘机液压系统回路图DH55—VDH130W—VDH220LC—V设变前DH220LC—V设变后DH300—VDH360LC—VDH400LC—3DH500LC—7S130W—V大宇挖掘机电气回路图DH35DH60—7DH500LC—7加藤挖掘机液压系统回路图HD1250VIIHD—400GHD—500GHD—400GLHD—500GL加藤挖掘机电气系统回路图HD700—7HD1250VII日立挖掘机液压系统回路图EX200—1EX200—2EX200—3ZAXIS200ZAXIS200复合油路日立挖掘机电气系统回路图ZAXIS110、120、200、225USR、230、270、330 EX200—5现代挖掘机液压系统回路图R130LC、R130LC—3R200单速R200双速R200—5R260LC—5R280LCR290LCR420、450LC现代210LC—3现代挖掘机电气系统回路图R130LC—3R130W（1、2）R200LCMR290LC—3R290LC住友挖掘机液压系统回路图SH300设变后SH200—3小臂再生SH300—2回转优先S280F2SH200—3SH200—3GSH200GT—3SH200SH220—3SH300—2SH300—2直行油路SH300LC—2SH300LC设变前SH300LC设变后SH300设变前SH350HD—3设变前SH350HD—3设变后SH450LHD住友挖掘机电气系统回路图S280F2SH300小松挖掘机液压系统回路图PC200—3、PC220—3PC200—6、PC220—6PC200PC200、210LC—7PC220、PC220LC—7小松挖掘机电气系统回路图PC200—5PC200—6PC200—7泵控制（G电路）PC200—7调速器泵控（P电路）卡特挖掘机液压系统回路图CA T—E240BCA T320BCA T320C卡特挖掘机电气系统回路图CA T320B利渤海尔系列挖掘机液压系统回路图R912、R922R912、R922轮胎式R942R982石川岛系列挖掘机液压系统回路图30NX35NX35N40NX45N45NX55N255N80NX3石川岛挖掘机电气系统回路图80NX神刚挖掘机液压系统回路图SK200—6E神刚挖掘机电气系统回路图SK200—6E（3—1）SK200—6E（3—2）SK200—6E（3—3）VOLVO挖掘机液压系统回路图EC210B标准EC210B大臂合流VOLVO挖掘机电气系统回路图EC160B—EC290B国产及其它液压系统回路图玉柴YC13—5玉柴YC85UH—501WL Y25WY60AWY160AWY250山河智能电气系统回路图SWE65长野液压系统回路图NS50—5参考文献。
挖掘机液压系统常见故障诊断及有效解决方法
挖掘机液压系统常见故障诊断及有效解决方法液压挖掘机是目前工程施工中使用较为广泛的一种工程机械，其行走、回转和举升、挖掘动作都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸和马达工作而实现的。
对于液压系统。
虽然只是作为挖掘机复杂主系统的子系统，但是其对主系统的功能和效率产生的影响是巨大的。
液压系统的失效将会直接导致主系统的失效，从而造成严重的经济损失。
因此，对液压挖掘机液压系统的分析及故障诊断尤为重要。
1.诊断故障的基本要求和原则1.1诊断故障的基本要求具有一定的液压传动知识和实践经验是诊断维修人员的最基本要求。
在通过对随机的使用维护说明书进行认真阅读，对该机液压系统有一个基本的认识后方可对机型做故障诊断。
当代的中小型挖掘机液压系统的组成部分为主油路和先导操纵油路两部分，其中的主油路主要运用了双泵双回路变量开式系统，而定量系统主要被先导操纵油路所采用。
将技术资料阅读之后，要对其系统的主要参数有所掌握，例如，要熟练掌握主安全阀的开启压力、先导操纵压力和流量等。
要对系统的原理图有所了解，对系统中各元件符号的职能和相互关系有所掌握，对系统每个支回路的功用进行认真分析；熟悉系统中每个液压元件的结构和工作原理；对将可能产生故障的原因进行分析；将每个液压元件所在的部位、以及它们之间的连接方式与机器对照而进行了解。
1.2故障诊断应遵循的一般原则当挖掘机液压系统发生故障时，要以不同机型的特点为依据，将设备自身的监控系统进行充分利用，对故障分析方法要熟练掌握，要做到具体问题具体分析。
在对挖掘机液压系统的故障进行具体诊断时，要遵循由外到内、由易到难、由简单到复杂的原则进行。
挖掘机液压传动系统出现故障时，其诊断的顺序为:对资料进行查问(即要查阅挖掘机使用说明书及运行、维修记录等)—对故障发生前后的设备工作情况有所了解—观察试车情况—参照系统原理图来检查内部系统—查看仪器检查系统参数—进行逻辑分析和判断—作出调整、拆检、和修理—试车—记录故障总结。
挖掘机液压系统分析详解
挖掘机复合动作控制系统：负载敏感泵、带压力补偿阀的多路阀构成。 可使操作者用最短时间完成挖掘机各种复杂的动作组合，提高作业效率。
负载敏感，阀后补偿，单泵多执行器复合动作。
LINDE
行走马达液压回路
常闭式马达制动器
1）回转马达油路：优先动作 2）回转马达：缓冲阀，防止启
动和制动开始时的液压冲击
斗杆缸油路：两联同时换向，实现双泵合流
2. 并联油路 多路阀内各换向阀进油口与总的压力油相连，各回油口与总回油路相连。 几个执行机构可以同时动作；同时换向时，负载小的先动作。
3. 顺序单动油路 进油路串联，回油路并联。只能按顺序动作。
4. 复合油路
合流方式： 1）设置专用的合流阀 2）换向阀同步动作
二、双泵双回路定量泵系统
1m3的WY-100型液压挖掘机液压系统。 双泵双回路定量泵系统 串联油路 手控合流。
p1
辅助泵：1.4~3 MPa 用于先导控制、冷却回路的风扇马达
p2
q1,q2
过载补油阀
多路阀液动换向，串并联复合油路； 中位机能有O型、Y型。
多路阀中位：双泵合流回油，泵卸荷
挖掘机液压系统执行元件复合动作控制原理简图 过载补油
压力补偿器（定差 减压阀）
实现单泵、多执行器复合动作。
梭阀组将各执行元件中最高负载压力 选出，送入定差减压阀，使得各主阀 进油阀口的压差相等。
全液压挖掘机液压系统分析
冀宏 兰州理工大学
2013年8月
主要内容
• 液压系统特点 • 双泵双回路定量泵系统 • 双泵双回路全功率调节变量泵系统 • 负载敏感系统 • 负流量系统 • 正流量系统 • 节流控制系统
一 、液压系统特点
（一）液压系统的类型 • 多采用开式系统。
挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除
挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除来源：中国机械资讯网公布时刻：2007-12-28 0:00:001.液压挖掘机的结构特点目前，在施工中使用的挖掘机多数为斗容1吨左右的单斗液压挖掘机，它们多数采纳双泵双回路全功率变量液压系统，其液压系统框图如图1所示，所有的工作机构被分成两组，由操纵阀1、2分别操纵，前泵、后泵分别作为操纵阀1、2的动力来源，向它们提供压力油，主溢流阀1、2分别操纵两组工作机构的最高工作压力，同时两者的调定值相等。
各工作机构的分液压油路中又装有过载阀〔又名分路溢流阀〕，在机器受到意外冲击等情形下爱护液压系统的安全。
各过载阀的调定压力一样也都比较接近。
另外，许多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情形下，操纵阀1、2合流，同时对它们进行供油。
2 液压挖掘机的常见故障2．1整机全部动作故障分析：由因此操纵阀1、2操纵的所有动作均不正常，故障点应处于二者的公共部分，即操纵阀往常的部分。
依照液压系统框图，整机全部动作故障的缘故有：〔l〕液压油不足，吸油油路不畅〔如吸油滤芯堵塞〕，油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。
〔2〕先导油路故障。
此故障只存在于伺服操纵的挖掘机，关于机械式拉杆操纵的挖掘机那么不存在。
先导油路故障会造成先导油压力不足，使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。
〔3〕液压泵与发动机之间的传动连接损坏。
如此发动机不能带动液压泵，泵口也就没有压力油输出，使得整机不动作。
〔4〕前后液压泵均严峻磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。
(5) 液压泵的功率调剂系统故障。
在进行故障检查时，应按照先易后难，先外后内的原那么进行检查，具体方法如下：先检查液压油量。
不足，加够Z检查吸油管是否破裂，接头是否有松动等类似现象，它们会造成油泵部分或严峻吸空；检查吸油滤芯是否有堵塞或吸扁等，如有应更换。
再检查四油滤芯。
如有大量金属粉末及颗粒，那么为液压泵损坏，需检修。
挖掘机设计论文
SWE50 多功能液压挖掘机回转装置设计摘要根据要求，本文设计SWE50多功能液压挖掘机回转机构主要进行回转支承，减速器，及回转液压油路的设计。
在回转支承的设计中主要考虑其所受的轴向力，径向力和倾翻力矩，SWE50多功能液压挖掘机采用全回转式回转机构。
在减速器的设计中，选择的减速器要满足回转的快速平稳运行，本次设计为二级行星减速器。
回转液压油路为开式液压回路控制，防反转阀的主要作用就是在马达制动时消除制动行程末端的来回摆动，减小冲击感，提高操纵性能。
关键词：液压挖掘机；回转支承；行星减速器；液压回路。
第一章绪论1.1本设计的意义与目的挖掘机是一种用途广泛的土石方施工机械，被大量应用于道路工程、矿山采掘、水利建设和农田开发的施工作业当中。
液压挖掘机是在机械转动挖掘机的基础上发展起来的。
他的工作过程是以铲斗的切削土壤，铲斗装满后提升，回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。
因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。
对于我来说本次设计能让我更深入的去巩固和学习液压，机械原理，机械设计，机械制图等方面的知识。
借此课题去深刻的学习这些知识并加以运用，为将来的工作打好基础。
1.2液压挖掘机的基本类型挖掘机的类型与结构造型繁多，可按照挖掘机的工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。
按照作业过程可分为周期作业和连续作业式两类，通常称为单斗挖掘机和多斗挖掘机。
按照用途分，单斗挖掘机可分为：建筑型、采矿型和剥离型等。
按照动力装置分，挖掘机有电驱动、内燃机驱动和复合驱动等。
按照传动方式分，挖掘机可分为机械传动式、液压传动式、混合传动式和半液压传动式。
1.3挖掘机的发展现状现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。
液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。
电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
挖掘机液压系统
和缸体中心线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔 时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴 向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与作用在柱塞上的液压力平衡，Fy则产生使缸 体发生旋转的转矩，带动轴5转动
Fx
Fy
F
高压油
5、轴
1、斜盘
2、缸体 3、柱塞
4、配油盘
2-９-４柱塞马达的的主要零件
柱塞泵的工作原理
1-斜盘 2-滑靴 3-柱塞 4-缸体 5-配流盘 6-传动轴 7-预紧弹簧 8-回程盘
改变斜盘1倾斜角度，就能改变柱 塞的行程长度，也就改变了泵的排 量，则为变量柱塞泵。
泵工作原理
2-８-６柱塞泵的变量机构-恒功率变量机构
如图变量机构为恒功率变量机 构，所谓恒功率变量，是指泵在工作 过程中，输出的液压功率基本保持不 变，泵的流量随工作压力的增大而减 小，随工作压力的减小而增大。
2、排量与流量 （1）排量：泵的排量是指泵轴转一转所排出的油液体 积，常用单位cm3/r (毫升/转) 。 （2）流量：泵的流量是指泵每分钟输出的油液体积， 常用单位L/min(升/分)，它等于泵的排量乘以转速。
2-８-2液压泵的种类
挖掘机常用的液压泵： 轴向柱塞泵——用作YC35以上挖掘机的主泵； 外啮合式齿轮泵 ——–用作YC13～20挖掘机的 液压泵、挖掘机的先导泵； 内外转子式摆线泵——–用作挖掘机的先导泵。
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先导系统
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二.挖掘机中的液压油路
1.液压系统的类型 按液压泵的特性可分为：定量系统，变量系统 按流量控制方式分为：简单节流控制，负流量控制，正流 量控制，负载敏感控制 按液压循环方式分为：开式系统和闭式系统
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实例
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简单的液压油路
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工作路径
• 行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机 械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走
• 回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱 —回转支承—实现回转
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• 一.挖掘机的功能结构简介 • 二.挖掘机中的液压油路 • 三. 挖掘机中的液压元件
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• 1.工作装置 • 2.回转机构 • 3.动力装置 • 4.液压 • 5.电气 • 6.下车机构 • 7.覆盖件
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330LC-8B
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具体布置
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一.挖掘机的功能结构简介
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三. 挖掘机中的液压元件
• 液压元件组成：动力元件、控制元件、执行元件、 辅件 • 动力元件：液压泵 • 控制元件：主控制阀组 • 执行元件：回转马达、行走马达、动臂油缸、斗杆 油缸、铲斗油缸。 • 辅件：油箱、散热器、蓄能器、电磁阀、比例阀、 先导滤清器、中央回转接头、液压管接件，操作手 柄等
• 动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动 臂运动
• 斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗 杆运动
• 铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲 斗运动