STM32基础教程
stm32汇编教程
stm32汇编教程STM32是一款非常流行的嵌入式微控制器系列，广泛应用于各种不同的嵌入式系统中。
了解STM32的汇编语言编程对于理解和优化嵌入式系统非常重要。
在本篇文章中，我将向大家介绍STM32汇编教程的基本知识和技巧。
首先，让我们了解一下什么是汇编语言。
汇编语言是一种低级编程语言，它使用特定的符号和指令来告诉计算机执行特定的指令和操作。
汇编语言的代码直接翻译成机器码，可以直接在处理器上执行。
相对于高级语言，汇编语言更加底层和直接。
在开始学习STM32汇编之前，我们首先需要了解汇编语言的基本概念和语法。
汇编语言由一系列的指令组成，每条指令都对应着底层的机器操作。
指令由操作码和操作数组成，操作码用于指定执行的操作，操作数则提供了指令所需要的数据。
在STM32汇编教程中，我们将介绍一些常用的指令和操作，例如加载/存储指令、算术指令、逻辑指令等。
我们将学习如何使用这些指令来实现各种功能，例如对寄存器和内存的读写、数学运算、逻辑运算等。
我们还将介绍一些特殊的指令，例如中断处理和异常处理。
除了指令和操作，STM32汇编教程还将介绍一些常用的编程技巧和优化方法。
例如，我们将学习如何优化循环和条件语句，如何使用位操作和移位操作提高性能，以及如何利用寄存器和内存的特性来提高程序效率。
在学习STM32汇编教程时，我们将结合实际的例子和案例来演示每个概念和技巧的使用。
我们将使用Keil编译器和开发环境来编写和调试汇编代码。
我们还将介绍如何使用调试工具来分析和优化汇编代码的性能和效率。
总结一下，本篇文章向大家介绍了STM32汇编教程的基本知识和技巧。
了解STM32汇编语言编程对于嵌入式系统的开发和优化非常重要。
通过学习STM32汇编教程，我们可以掌握汇编语言的基本概念和语法，学习常用的指令和操作，以及掌握一些编程技巧和优化方法。
希望这篇文章对大家学习STM32汇编有所帮助！。
STM32入门简易教程
器配置等详细信息。 3、 STM32F103RB 数据手册
a) 产品的基本配置（内置 FLASH 和 RAM 的容量、外设模块的种类和数量等）； b) 管脚的数量和分配，电气特性，封装信息和订购代码等。 4、 STM32 开发板手册 与开发板配套的参考资料，有很多经验值得借鉴。 5、 stm32 固件库 a) 相关定义，文档约定和固件库规则； b) 库的架构，安装指南及使用实例； c) 每个外围模块的函数及解释。 6、 开发板原理图 必不可少的硬件电路参考。 7、 互联网 取之不尽的知识宝库。
意法半导体是市场上第一家提供基于 Cortex-M3 内核的无传感器的磁场定向电机控制
解决方案的厂商。这套工具证明 STM32 的内核和专用电机控制外设都有充足的处理能力来 优化驱动器的性能，最小化系统总体成本。STM 微控制器在 25 微秒内即可执行一整套无传 感器三相无刷永磁同步电机（PMSM）矢量控制算法，大多数应用任务占用 CPU 资源比率 小于 30%，为 CPU 执行其它应用任务（如需要）预留了充足的处理能力。永磁电机同步电 机控制解决方案的代码大小少于 16 千字节。
二、重要的参考资料
1、 Cortex-M3 权威指南 宋岩 译 权威资料的精简版，思路清晰，有条理，适合学 Cortex-M3 处理器的所有人。
2、 STM32 技术参考手册 a) STM32 微控制器产品的技术参考手册是讲述如何使用该产品的； b) 包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存
在性能方面，STM32 系列的处理速度比同级别的基于 ARM7TDMI 的产品快 30%，换 句话说，如果处理性能相同，STM32 产品功耗比同级别产品低 75%。同样地，使用新内核 的 Thumb 2 指令集，设计人员可以把代码容量降低 45%，几乎把应用软件所需内存容量降 低了一半。此外，根据 Dhrystones 和其它性能测试结果，STM32 的性能比最好的 16 位架构 至少高出一倍。
STM32入门教程
前言一天入门STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。
不同的人对入门的理解不一样，这篇一天入门STM32的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有很大的上升空间。
我眼中的入门：（前提是你学过51单片机和C语言）1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。
2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。
3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过程。
第1章一天入门STM32本章参考资料：《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时，配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。
1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。
51诞生于70年代，属于传统的8位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。
现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。
面对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。
所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。
基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。
紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。
STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。
STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程STM32是一种微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，非常适合用于各种嵌入式应用。
本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助读者快速上手使用STM32进行开发。
准备好硬件和软件环境后，我们可以开始编写程序了。
首先，我们需要创建一个新工程。
在Keil中，选择“Project”->“New uVision Project”，然后选择STM32的型号和储存路径。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“STM32 Project”，然后按照向导创建新工程。
接下来，我们需要配置工程的设置。
包括选择编译器、指定目标芯片型号、选择运行频率等。
在Keil中，选择“Options”->“Device”，然后选择目标芯片型号。
在STM32CubeIDE中，选择“Project”->“Properties”，然后选择目标芯片型号和运行频率。
配置完成后，我们需要编写代码。
在Keil中，选择“Project”->“Add New Item”，然后选择一个空白文件。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“Source File”，然后输入文件名。
编写代码时，我们可以使用STM32固件库提供的函数库，简化了底层驱动的编写。
编写代码的时候，我们需要定义引脚的用途和功能。
在Keil中，选择“Project”->“Manage”->“Board Selector”，然后选择目标芯片和功能。
在STM32CubeIDE中，选择“Pinout & Configuration”，然后选择功能和引脚。
接下来，我们可以测试编写的代码了。
我们可以使用串口输出、LED 闪烁等方式进行测试。
在Keil中，选择“View”->“Serial Window”，然后选择波特率和串口号。
stm32课程教学大纲
stm32课程教学大纲一、课程介绍1.1课程背景与意义-介绍STM32是什么，它的硬件架构和特点，以及它在嵌入式系统开发中的重要性-分析STM32在各个领域中的应用场景和前景1.2课程目标-深入了解STM32的硬件结构和工作原理-掌握STM32的开发环境搭建和基本编程技巧-能够运用STM32开发嵌入式系统，并解决实际问题1.3教学方法与评估方式-采用理论与实践相结合的教学方法，注重动手实践-评估方式包括课堂表现、实验报告、项目作业等二、STM32基础知识2.1 STM32硬件结构- CPU、存储器、外设等组成及其功能- STM32的各个系列介绍2.2 STM32工作原理-系统时钟、中断控制、电源管理等基本原理-内存映射、外设映射等2.3 STM32开发环境搭建- STM32开发板的选择-开发工具的安装与配置-编写第一个程序并烧录到开发板上三、STM32编程基础3.1 STM32编程语言- C语言在STM32开发中的应用-基本的C语言语法和数据类型3.2 STM32编程模型-寄存器操作、位操作等-外设驱动编程3.3 STM32程序设计-简单的I/O操作-中断处理-定时器、PWM等外设的使用四、STM32外设应用4.1串口通信-串口通信原理- STM32串口编程实践4.2并口通信-基本的并行口通信原理- STM32并口编程实践4.3定时器应用-定时器的作用和工作原理- STM32定时器编程实践4.4 ADC/DAC应用-模数/数模转换原理- STM32 ADC/DAC编程实践五、STM32系统设计5.1实时操作系统（RTOS）介绍- RTOS的概念和特点- FreeRTOS在STM32上的应用5.2 STM32网络通信- TCP/IP协议栈的概念- STM32网络编程实践5.3 STM32应用案例分析-介绍一些基于STM32的实际应用案例-分析案例中的系统设计与实现原理六、课程实践与项目6.1实验设计与实践-配套实验设计，包括基本的I/O操作、定时器应用、串行通信等-实验操作指导和报告要求6.2课程项目设计-学生参与STM32系统设计和实现的项目设计-项目验收和成果展示七、课程总结与展望7.1课程总结-对本课程学习内容和实践经验进行总结-分析学生在课程学习过程中的问题和不足7.2 STM32发展展望-分析STM32在未来的发展趋势-探讨嵌入式系统领域的发展方向八、参考课程教材- 《嵌入式系统设计与应用：STM32单片机开发实战指南》- 《STM32单片机应用开发从入门到精通》- 《STM32单片机原理与实践》以上为STM32课程教学大纲，课程将着重介绍STM32的硬件结构、工作原理和开发环境搭建，以及基础的STM32编程知识和外设应用。
STM32开发板基础教程(十)RTC初探
STM32开发板基础教程（十）- RTC初探STM32的RTC实际是一个独立的定时器。
下面将介绍如何使用RTC，第一次涉及到振源的问题。
首先介绍一下STM32使用的各种振源，共有三种：HSE：外置晶振HSI：内置RC振荡LSE：外置RTC振荡（32768居多）APB1 和 APB2 是经过PLL以后的振荡源。
STM32启动，首先使用的HSI振荡，在确认HSE振荡可用的情况下，才可以转而使用HSE，当HSE出现问题，STM32可自动切换回HSI振荡，维持工作。
LSE振荡则是专门供RTC使用。
LSE晶振需要特别注意。
STM32非常奇怪，要求使用 6p负载的晶振，但市面买到的时钟晶振，绝大多是是12.5pF的，算是一个不小的bug，要是买6pF的晶振，配10pF的谐振电容。
下面介绍RTC驱动过程。
第一件事情，配置时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP|RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);注意，配置的是什么？不是RTC，是电源管理和BKP备份器的时钟。
用于备份模式下。
即系统掉电了，BKP和RTC还能继续工作，RTC继续计时。
那么RTC的时钟呢？前面提到，RTC的时钟，一般用LSE。
第二件事情，初始化RTC// RTC configvoid RTC_configuration(){//Open the BKPPWR_BackupAccessCmd(ENABLE);BKP_DeInit();//RTC use the LSE ClockRCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //RCC打开了LSE时钟//Wait LSE Readywhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY)==RESET); //等待LSE 就绪，一般来说，如果谐振不对，就会死在这里。
实际代码请慎重RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //RTC使用时钟，可以使用LSE，也可以使用HSI，也可以使用HSE/128RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //RTC的时钟开启RTC_WaitForSynchro(); //RTC等待同步，RTC_WaitForLastTask(); //这个代码在RTC中常常出现，类似于等待就绪的含义// Interrupt Each SecondRTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //RTC开中断,RTC中断有三种，秒中断，闹钟中断，溢出中断，很明显他们的作用。
STM32F429开发套件入门指南
STM32F429开发套件入门指南首先，我们需要准备以下材料：1.STM32F429开发套件B数据线3.计算机接下来，我们将按照以下步骤进行设置和配置：1. 连接STM32F429开发套件与计算机，使用USB数据线将开发板的Micro USB端口连接到计算机的USB端口。
3. 打开STM32CubeMX软件，并选择“New Project”创建一个新的项目。
4.在弹出窗口中输入项目的名称，并选择你的开发板型号，这里选择STM32F429ZIT65. 点击“Pinout & Configuration”选项卡，在右侧窗口中配置GPIO引脚、时钟源和外设。
6.配置GPIO引脚：根据你的需求选择对应的引脚功能（如输入、输出、复用等）。
7.配置时钟源：选择适合你的应用的时钟频率，可以使用默认配置。
8. 配置外设：在“Configuration”选项卡中选择需要使用的外设（如 USART、SPI、I2C等），并根据需求进行配置。
9. 点击“Project”选项卡，在右侧窗口中选择你的编译器（如Keil MDK、IAR等）和你希望生成的项目类型（如C工程、C++工程等）。
11. 在生成的代码中，我们可以找到一个名为“main.c”的文件，这是我们编写和修改代码的主要文件。
12.打开生成的项目代码，根据需求编写和修改代码。
13.使用你选择的编译器编译和调试项目。
14. 烧录程序：在生成的项目代码目录中，找到一个名为“xx-firmware.bin”的文件，这是我们需要烧录到开发板上的二进制固件文件。
15. 使用烧录工具（如ST-LINK/V2或J-Link）将二进制固件文件烧录到开发板上。
16.断开开发板与计算机的连接，在开发板上通过使用外设（如按键、LED等）进行功能测试。
stm32课程教学大纲
stm32课程教学大纲课程介绍：本课程是针对STM32单片机应用开发的基础课程，旨在培养学生在嵌入式系统开发领域的基础能力和实践能力。
通过本课程的学习，学生将掌握STM32单片机的基础知识、编程方法和应用开发技巧，能够进行STM32单片机的软硬件开发和调试。
课程目标：1.了解STM32单片机的基本架构和工作原理；2.熟悉STM32单片机的开发环境和开发工具；3.掌握STM32单片机的编程语言和编程方法；4.能够完成STM32单片机的应用开发和调试。
课程安排：第一周：STM32单片机简介1. STM32单片机的发展历程；2. STM32单片机的基本特性和应用领域；3. STM32单片机主要型号和系列的介绍。
第二周：STM32硬件基础1. STM32单片机的体系结构和寄存器组成；2. STM32单片机的外设介绍；3. STM32单片机的时钟系统和复位系统。
第三周：编程工具和开发环境1. STM32开发板的选择和使用；2. STM32开发工具和集成开发环境介绍；3. STM32的编译、烧录和调试方法。
第四周：STM32编程基础1. STM32单片机的编程语言介绍；2. STM32的GPIO编程和中断编程；3. STM32的定时器编程和PWM输出。
第五周：STM32外设编程1. STM32的串口编程和SPI通信；2. STM32的I2C编程和I/O扩展；3. STM32的ADC编程和模拟信号采集。
第六周：应用案例分析与实验1. STM32单片机应用案例分析；2. STM32的应用开发流程和调试方法；3. STM32单片机的实验项目设计与实施。
第七周：项目开发与实践1.基于STM32单片机的项目开发方法；2. STM32单片机的实践项目设计与实施。
第八周：项目展示和验收1.学生应用项目展示；2.项目评估与验收。
课程评价：1.平时表现（20%）：包括课堂参与、作业完成情况等；2.实验报告（20%）：包括实验设计、实验结果分析等；3.项目成果（30%）：包括项目设计、实现和展示情况；4.期末考试（30%）：对学生掌握课程内容的考察。
STM32教程(1)
第一部分开发板介绍1.1 STM32开发板简介开发板配置：●CPU主芯片是STM32F103VCT6，主频72MHz,256KB FLASH ,48KB RAM；●3个按键，可实现中断或查询方式判断是否有键按下；●4个发光二极管LED，可进行流水灯或花样显示；●1个无源蜂鸣器，可用PWM驱动；●1个电位器，可配合内部AD进行AD转换；●1个RS232串行通信接口，可使开发板与PC机进行通信；●1个基于SPI串行总线的触摸屏转换接口芯片，可进行触屏操作；●1个基于IIC串行总线的EEPROM，可进行数据存储；●1个基于CPU片内SDIO的TF卡接口，可进行数据读写；●1个FSMC控制的2.83英寸TFT液晶屏，可进行图片文字显示；●1个蓝牙模块，可使开发板与PC机进行通信；●1个USBmin2.0接口为开发板供电；●所有I/O口引出，可通过跳线自行配置和自制外围模块连接；下面介绍一下STN32开发板的各个部分。
1、LED灯STM32开发板有4个LED灯，它们在开发板上的标号分别为LED1、LED2、LED3、LED4。
在调试代码的时候，使用LED来指示程序状态，是非常不错的辅助调试方法。
2、按键STM32开发板有三个普通按键，它们在开发板上的标号分别为KEY1、KEY2、KEY3。
可以用于人机交互的输入，三个按键通过跳线帽连接到STM32的开发板的IO口上。
3、电源指示灯开发板上有一个蓝色电源指示灯，它在开发板上的标号为LED5（POWER）。
用于指示电源状态。
该开发板通过USB供电，在该电源开启的情况下，指示灯亮，否则不亮。
通过这个LED灯判断开发板的上电情况。
4、蓝牙开发板上有一个蓝牙模块，它在开发板上的标号为Bluetooth。
用于开发板与电脑进行无线通讯。
5、SD卡接口SD卡接口在开发板上的标号为TF_Card。
SD卡是最常见的存储设备，是很多数码设备的存储媒介，比如数码相框、数码相机、MP5等。
stm32课程教学大纲
stm32课程教学大纲第一部分：课程介绍1.1课程背景和意义-简要介绍STM32是一款什么样的芯片，以及在微控制器领域的重要性和应用范围。
-介绍学习STM32的好处和意义，以及对提升学生综合能力的重要性。
1.2课程目标-确定学生应该在课程结束时所达到的基本能力和知识。
-概述课程内容和教学方法，以及学生的评估方式。
第二部分：STM32基础知识2.1 MCU概述-介绍MCU的基本概念和原理。
-简要介绍STM32的特点和应用领域。
2.2 STM32系列介绍-详细描述不同系列的STM32芯片，包括性能参数、外设配置和适用领域。
-比较不同系列的优缺点，以及如何选择适合的芯片。
2.3 STM32开发环境配置-介绍STM32开发环境的搭建，包括软件和硬件设备。
-演示如何搭建开发环境并进行简单的测试。
第三部分：STM32应用开发3.1 STM32编程语言-介绍在STM32开发中常用的编程语言，包括C语言和汇编语言。
-演示如何在STM32平台上进行C语言编程和简单的汇编语言编程。
3.2 STM32外设驱动-介绍STM32芯片上常用的外设，包括GPIO、USART、I2C、SPI等。
-演示如何配置和驱动这些外设，以及如何进行简单的外设通讯。
3.3 STM32应用开发实例-参考一些实际项目案例，演示如何在STM32上进行应用开发。
-包括LED灯控制、温度传感器读取、无线通讯等实例。
第四部分：STM32高级应用4.1 STM32中断与定时器-介绍STM32的中断处理和定时器配置方法。
-演示如何利用中断和定时器进行系统控制和定时任务处理。
4.2 STM32通讯协议-介绍STM32上常用的通讯协议，包括UART、SPI、I2C等。
-演示如何在STM32上实现这些通讯协议，并进行通讯数据交换。
4.3 STM32网络通讯-介绍如何在STM32上实现网络通讯，如以太网通讯、WiFi通讯等。
-演示如何利用STM32进行简单的网络数据传输和通讯。
最简单的STM32入门教程
最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。
第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。
第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步，新建一个main.c文件，并添加到工程中。
点击New按钮，建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后，将文件添加到工程中第四步，点击编译可以看到keil有报错错误信息为：没有定义的符号SystemInit ，这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数，但是我们没有定义它，如下图：暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义，只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译，程序没有报错了。
至此，一个STM32的工程就建立完成了。
第五步，将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解，可不用太深入。
STM32入门教程
调试方式
• 串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串
口助手显示调试信息
• 显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示
屏上
• Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断
点、查看寄存器及变量等功能
OLED简介
硬件电路
1
2
3
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16
OLED驱动函数
1 A
H e l l o W o r l d !
2 1 2 3 4 5
- 6 6
3 A A 5 5
4 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1
函数
作用
OLED_Init();
初始化
OLED_Clear();
C语言枚举
• 关键字：enum
• 用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；
宏定义的集合
• 定义枚举变量：
enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
• 引用枚举成员：
EnumName = FALSE;
较器进行二值化即可得到数字电压输出
硬件电路
C语言数据类型
关键字
位数
表示范围
stdint关键字
ST关键字
char
8
-128 ~ 127
int8_t
s8
unsigned char
8
stm32f103c8t6教程案例
stm32f103c8t6教程案例摘要：1.简介2.STM32F103C8T6芯片介绍3.开发环境与工具4.教程案例一：点亮LED5.教程案例二：按键控制LED闪烁6.教程案例三：串口通信7.总结正文：1.简介STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。
本教程将介绍如何使用STM32F103C8T6进行一些基本的实例开发，以帮助初学者快速入门。
2.STM32F103C8T6芯片介绍STM32F103C8T6是一款具有高性能、低功耗、多功能特点的微控制器，最高工作频率可达72MHz。
它内部集成了丰富的外设，如定时器、中断控制器、串口、SPI、I2C等，方便用户进行各种功能开发。
3.开发环境与工具为了开发STM32F103C8T6，我们需要以下工具和环境：- Keil MDK：用于编写和调试程序的集成开发环境（IDE）- STM32F1xx系列参考手册：了解芯片内部结构和寄存器定义- STM32F1xx系列固件库：提供常用外设驱动和功能函数- 烧写工具：如ST-LINK、J-Link等，用于将程序下载到STM32F103C8T6芯片4.教程案例一：点亮LED本案例将介绍如何使用STM32F103C8T6控制一个LED灯点亮。
首先，我们通过GPIO端口配置LED引脚，然后通过编写程序使该引脚输出高电平，从而点亮LED。
5.教程案例二：按键控制LED闪烁在本案例中，我们将添加一个按键，通过按键控制LED的闪烁速率。
通过查询按键的状态，我们可以实现LED的快速闪烁、慢速闪烁和停止闪烁。
6.教程案例三：串口通信串口通信是嵌入式系统中常用的通信方式。
本案例将介绍如何使用STM32F103C8T6的UART外设实现串口通信。
我们将编写一个程序，通过串口发送数据，并在接收端接收数据，实现简单的通信功能。
7.总结本教程通过三个案例，从简单到复杂，介绍了如何使用STM32F103C8T6进行嵌入式系统开发。
STM32F103C8T6微控制器编程入门
STM32F103C8T6微控制器编程入门【文章标题】：STM32F103C8T6微控制器编程入门：从零开始的探索与实践【引言】：STM32F103C8T6微控制器作为一款广泛应用于嵌入式系统开发的芯片，具有强大的性能和丰富的功能。
本文将为您介绍STM32F103C8T6微控制器的基本知识，并带您一步步深入了解其编程入门。
无论您是否有编程经验，本文都将为您提供清晰的指导和实践方案。
让我们一起开始这段令人兴奋的STM32F103C8T6之旅吧！【正文】：1. STM32F103C8T6微控制器简介1.1 STM32F103C8T6概述- STM32F103C8T6是意法半导体(STMicroelectronics)生产的一款32位ARM系列微控制器。
- 它具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，适用于各种嵌入式系统应用。
1.2 STM32F103C8T6主要特点- 32位ARM Cortex-M3内核，工作频率可达72 MHz。
- 64KB闪存和20KB静态RAM。
- 多达37个通用输入输出引脚(GPIO)。
- 多达3个定时器、3个SPI接口、2个I2C接口、2个串口等外设接口。
- 支持多达16个12位ADC通道和2个12位DAC通道。
2. STM32F103C8T6开发环境搭建2.1 安装Keil MDK软件- Keil MDK是一款集成开发环境(IDE)，适用于ARM微控制器的开发。
- 本文选择Keil MDK作为开发环境。
- 参考安装教程，完成Keil MDK的安装和配置。
2.2 搭建硬件环境- 准备一块STM32F103C8T6开发板和一根USB数据线。
- 将开发板通过USB数据线与计算机连接。
3. STM32F103C8T6编程基础3.1 编程语言- STM32F103C8T6支持多种编程语言，如C语言和汇编语言。
- 本文选择C语言作为主要编程语言。
3.2 开发流程- 熟悉基本开发流程，包括编写源代码、编译、烧录和调试等环节。
STM32入门
STM32入门STM32入门目录第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？1.2看资料需要计划、耐心和速度1.3学STM32必备开发板1.4熟悉开发板并试图写程序第二章STM32入门方法谈2.1拿到开发板我该做什么？2.2我的时间如何安排2.3碰到问题怎么办？第三章STM32学习步骤3.1关于STM32文档学习3.2 30天上手STM32计划3.2.1第1步：熟悉调试软件3.2.2第2步：GPIO编程3.2.3开始全新的STM32深入研究STM32入门第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会会有很多疑问，会有很多顾虑。
我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
大家可能是从51单片机过来的，回想一下，我们之前学单片机时如何入门呢？实际上都是先看书（理论），再玩板子（实践）。
严格地说，应该是模仿实验。
熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。
因此，如果你正在咨询STM32；如果你正对STM32心潮澎湃；如果你想入门STM32；那么，从现在开始，不要犹豫了，不要想再详细地了解STM32的前景了。
做一个可能影响你一生的决定吧！不用咨询，不用兴奋，开始看书籍（文档）吧！！每个人都是这么走过来的。
1.2看资料需要计划、耐心和速度这里所谓的“资料”包括STM32书籍、文档。
因为STM32有个特点，datasheet很多都是中文的，有些同学就没有去买书籍，直接看STM32的用户手册，也是可以的。
但是不管看书籍还是文档，我们是需要计划的。
不是今天看3页，明天看5页。
一本书看了两个月，还在磨蹭。
请记住，你学的不是寂寞，是STM32！看书或文档不是用来消遣时间的。
STM32入门教程--新建工程详细过程
KEIL5新建工程和开发环境配置STM32三种开发方式，基于寄存器开发，基于官网固件库开发，基于HAL库（即STM32cube编程软件）本文以STM32F107为例，基于官方固件库开发，介绍MDK keil5新建工程的详细过程和keil开发环境的配置。
一、下载STM32官方库登录ST官网点击要下载的芯片型号：注意：下载需要注册登录，或是输入邮箱验证：登录自己的邮箱点击下载：下载解压后：二、新建工程前准备工作新建工程文件夹：1、新建工程文件夹，并在里面新建四个子文件夹，CMSIS（存放内核函数及启动引导文件），STLIB（存放库函数），User（存放用户自己的函数），Output（存放输出文件）如图。
将下载的标准库中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport和STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的文件都复制到CMSIS文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的 inc src 复制到STLIB文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的这几个文件复制到User文件夹中三、打开keil5 新建工程1、 Project—New uVision Project新建工程并保存到新建的文件夹2、选型对应的芯片型号（这里使用的芯片是STM32F107VCT6）3、点击OK确定后会弹出窗口(引导窗口，已下载了库的可跳过这一步)，点击关闭4、打开Manage Project 窗口，修改工程名，添加工程文件夹和文件依次添加CMSIS、User、STLIB、STARTUP，并对应文件夹下的文件添加进来。
stm32课程教学大纲
stm32课程教学大纲一、课程简介1.1课程背景及意义1.2目标学生群体1.3教学目标二、嵌入式系统基础知识2.1嵌入式系统概念2.2嵌入式系统结构与分类2.3嵌入式系统的发展历程三、STM32介绍3.1 STM32系列概述3.2 STM32系列特点与应用领域3.3 STM32系列产品线介绍四、STM32开发环境搭建4.1开发工具介绍4.2 STM32开发环境配置4.3软件开发流程五、STM32硬件结构与外设5.1 STM32引脚分配与功能5.2 STM32核心结构5.3 STM32外设介绍及应用六、STM32固件库介绍6.1固件库特点与优势6.2固件库模块介绍6.3固件库的使用与调试技巧七、定时器与计数器7.1定时器与计数器概念7.2 STM32定时器与计数器配置7.3定时器中断与中断处理八、串行通信接口8.1串行通信接口种类与应用8.2 USART配置与使用8.3 SPI配置与使用8.4 I2C配置与使用九、模数转换器9.1模数转换器基础知识9.2 STM32模数转换器配置9.3模数转换器中断与DMA传输十、时钟控制与低功耗模式10.1时钟控制与配置10.2低功耗模式介绍10.3时钟与低功耗模式的应用十一、中断与异常处理11.1中断概念与分类11.2 STM32中断处理机制11.3异常处理与中断优先级十二、RTOS介绍与应用12.1实时操作系统介绍12.2 FreeRTOS基础知识12.3 FreeRTOS任务管理与互斥信号量十三、实战项目开发13.1项目需求分析与系统架构设计13.2项目模块开发与调试13.3项目测试与应用演示十四、课程总结与展望14.1课程总结14.2学生作品展示14.3 STM32未来发展趋势十五、实验环节15.1 STM32实验室介绍15.2实验项目安排与实施15.3实验结果分析与讨论以上为本课程的大纲内容，整个课程将分为理论课、实验课以及项目实践课程。
理论课主要讲解相关的理论知识，包括嵌入式系统基础知识、STM32介绍、硬件结构与外设、固件库介绍等内容。
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72 MHz CORTEX- M3 CPU Wide offer • 32KB-512KB Flash • 6Kb-64KB RAM
LQFP (7x7)
(20x20)/BGA
STM32F10x的两条产品线 的两条产品线
STM32F103 “增强型”系列
•在32位的FLASH MCU中性能最强 •整体信号处理方面一定程度上胜过DSP解决方案 •出众的控制和连通性 •非常适合低电压/低功耗的应用场合
优点
• 可升级的体系结构 • 适用你所有的应用 • 给用户相同的“外观和感受” • 统一的软件和开发投入
Cortex-M3 处理器
集成了内核和高级系统外设的分级处理器 • Cortex-M3 内核 – 哈佛体系结构 – 拥有分支预测功能的三级流水线 – Thumb®-2 指令集和传统的 Thumb 指令集 – 带有 硬件除法和 单信号周期乘法的 ALU • Cortex-M3 处理器 – Cortex-M3 内核 – 可配置的中断控制器 – 总线矩阵 – 先进的调试组件 – 可选择的 MPU & ETM
24-42 Cycles (Depending on LSM)
Cortex-M3 v7M Thumb-2 (Merged 32/16-bit) 1.25 Thumb-2 3-Stage + Branch Speculation
NMI, SysTick and up to 240 interrupts. Integrated NVIC Interrupt Controller up to 1-255 Priorities
Power Supply
Reg 1.8V
POR/PDR/PVD XTAL oscillators
32KHz + 4~16MHz
6kB-64kB SRAM 20B Backup Regs External Memory Interface** Image Sensor** Clock Control Bridge ARM Peripheral Bus
Smartcard/IrDa Modem-Ctrl
2x Watchdog
(independent & window)
2x DAC** 2x 12-bit ADC
16 channels / 1Msps
Smartcard / IrDa Modem Control
0/1x SPI 1/2x I2C
*仅限144脚的封装
2xUSART 2x16-bit timer 1xSPI, 1xI2C USB, CAN, PWM 2xADC
STM32 通用平台
STM32 概念 标准的 ARMTM Cortex-M3 内核 高性能外设 提供两个完整的产品系列 开发工具以及软件支持
各系列产品 全面兼容
Tools Family Periphs Core
12b ADC (1µs) Temp sensor
11+ DMA 80% GPIO ratio Up to 512KB FLASH
* 只有在 只有在Flash大于 大于256KB（包含）的芯片上才包括 大于 （包含）的芯片上才包括DAC, EMI (144 pins), I2S, SDIO
STM32F103 “增强型”系列 增强型” 增强型
• 上电复位，低电压检测，掉电检测，带有独立时钟的看门狗计时
器
• 一个主晶振驱动整个系统
• 廉价的4-6MHz晶振驱动CPU，
USB和所有外设 • 嵌入式PLL生成各种频率 • 可选择的为RTC提供的32KHz晶振
• 嵌入式的8MHz RC可以被用作主时钟
• 8MHz, 1%精度的内部振荡器 • 40KHz的内部实时时钟
(max 36MHz)
JTAG/SW Debug Nested vect IT Ctrl 1x Systic Timer DMA
3 to 11* Channels
Int. RC oscillators
32KHz + 8MHz
PLL
RTC / AWU 1x SDIO** 1x USB 2.0FS 1x bxCAN 2.0B 2x SPI/I2S**
1/2/4x USART/LIN
ARM Peripheral Bus
•-40/+85°C（工业级 ° ）
Bridge 6x 16-bit PWM 16Synchronized AC Timer
2/3/5x 16-bit Timer
(max 72MHz)
Up to 16 Ext. ITs 32/49/80* I/Os 1x SPI 1x USART/LIN
STM32系列介绍 系列介绍
Flash Size (bytes) 512K
未来 发展方向 STM32 prod Q2/08 Samples Dec 07 Prod Q2/08
256 K
64 K 32 K 0K 48 pins
STM32 Samples NOW Prod Oct 07
64 pins LQFP (10x10) 100 pins LQFP (14x14)/BGA 144 pins LQFP
• 在LQFP100封装芯片的基础系统上只需要7个外
部无源器件
先进的外设
STM32采用双APB（先进外 设总线）结构，每条总线都 是高速APB总线（最高可到 CPU的频率）。 外设通过连接到这种总线结 构提高了外设的速度。
项目 USB USART SPI I2C GPIO PWM timer
速率 12Mbit/s Up to 4.5Mbit/s 18MHz(主和从) 400kHz 18MHz 72MHz时钟输入
Flash I/F
CORTEXM3 CPU
•2V-3.6V 供电电压 •5V I/Os 电压容限 •出色的时钟安全模式 •带有唤醒功能的低功 耗模式 •内部RC •嵌入的RESET
72 MHz
ARM Lite Hi-Speed Bus Hi Matrix / Arbiter (max 72MHz)
32kB-512kB Flash Memory
•相比于ARM7TDMI，Cortex-M3内核要快35%且减少了45%的代码
Cortex-M3 处理器概述
Cortex-M3 处理器概述
三级流水线
– 取指，解码和执行
单信号周期乘法
Source Destination Cycles
16b x 16b 32b x 16b 32b x 32b 32b x 32b
12 Cycles (6 when Tail Chaining) Architecture Defined xPSR. 2 modes. Stacked regs (1 bank) Three
Undefined PSR. 6 modes. 20 Banked regs No
Cortex-M3 附加的特性
STM32F103Rx 10 KB RAM
6 KB RAM*
0K 48 pins LQFP
6 KB RAM*
64 pins LQFP 100 pins LQFP/BGA
STM32R103Zx 64 KB RAM 144 pins LQFP/BGA
* 32kB devices exist w/o the CAN and USB, with 6kB of RAM
STM32系列介绍 系列介绍
• 管脚,软件和外设全线兼容 • FLASH
– 32KB,64KB,128KB,256K,512K
• RAM
– 6KB,10KB,20KB,32KB,64KB
• 封装
– LQFP-48/LQFP-64/LQFP-100/BGA-100
• 电压范围2.0到3.6V • I/O电压容限为5V
POR/PDR/ PVD brown out
“增强型”系列
Up to 72M 64KB EMI DAC Hz SRA * * CPU M
2x12b ADC (1µs) Temp sensor
USB CAN
AC timer
I2S*
SDI O*
“基本型”系列
Up to 36M 48KB EMI DAC Hz SRA * * CPU M
32b 32b 32b 64b
1 1 1 3-7*
硬件除法
– UDIV&SDIV – 指令执行需要2到12周期，取决与被除数与除数 – 两者越相近指令完成越快 – 指令可以被中断（丢弃/重启）
Cortex-M3 VS ARM7: 主要参数比较
ARM7TDMI-S 体系结构 指令集 DMIPS/MHz 流水线 中断 中断响应时间 存储器印射 系统状态 睡眠模式 v4T ARM (32-bit) & Thumb (M 3-Stage FIQ / IRQ
Cortex-M3 处理器概述
•哈佛结构
•指令总线和数据总线分离，允许并行地取指和数据存储
•指令密度达到1.25DMIPS/MHz ，0.19mW/MHz •Thumb-2指令集拥有32位的性能和16位的代码密度 •单周期乘法和硬件除法 •Cortex-M3核内部集成了嵌入式高速中断控制器：
•低中断响应时间，最低可达6个CPU周期（内部中断） •从低功耗模式被唤醒也只需6个CPU 周期
–简化了跟踪调试接口的管脚 ，从9脚减少到 2 或 3脚 –硬件中断处理不需要汇编代码 –综合的原子位操作改进了数据存储 –扩展的数据观测点 & Flash 保护技术 –嵌入式的睡眠控制和掉电模式 –可选择的小型的存储器保护单元 (MPU) 和 嵌入式跟踪宏单元 (ETM)
高集成度
• 内置式的管理单元减少了对外部器件的需求：
STM32F103Vx 20 KB RAM 3xUSART 3x16-bit timer 2xSPI, 2XI2C USB, CAN, PWM 2xADC