改进的嵌入式软件架构及其应用层开发模式

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基于dbus的嵌入式系统应用程序接口的分析

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。

对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

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保密□，在年解密后适用本授权书。

本论文属于不保密□。

（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日1 绪论近些年来，嵌入式系统领域有了飞速的发展。

随着嵌入式系统处理能力越来越强，功能越来越多样，嵌入式系统应用范围越来越广，计算机的概念不仅仅是以前那种放在桌面上进行科学计算和文档处理的计算机了。

现在，通常所说计算机不仅包括大型机、桌面台式机，还包括各种各样、大大小小的嵌入式电子设备。

嵌入式电子设备包括小到MP3、PDA等各种数字化产品，大到智能家电、车载电子等设备。

但是，随着嵌入式设备应用领域的不断扩大，我们所涉及的开发系统的规模不断扩大，复杂性不断提高，传统的嵌入式系统软件设计方法已经远远不能满足我们的要求。

嵌入式系统的开发已经不是以前那种几个人甚至是一个人就可以完成的事情了。

对一个大型的系统如何提高代码系统的分析和设计的质量，如何更好的实现代码的重用，加快开发的速度和减轻开发人员的负担，如何使开发具有继承性，能够继承以往的开发工作。

这些问题已经显得越来越重要，迫切需要我们对整个嵌入式系统的设计和开发在方法论上面进行一些很好的总结和创新[1]。

1.1 课题研究背景随着后PC时代的来临，嵌入式设备已经越来越多地应用于各个领域，尤其在32位嵌入式微处理器出现后，嵌入式操作系统与其结合而产生的嵌入式系统，具备更好的稳定性和开放性，在各行业技术革新中发挥着重要作用[2]。

嵌入式开发中的软件架构设计

嵌入式开发中的软件架构设计嵌入式开发是现代科技领域中的重要一环，它涉及到各种智能设备和嵌入式系统的开发与设计。

在嵌入式开发中，软件架构设计起着至关重要的作用。

本文将介绍嵌入式开发中的软件架构设计原则、常见的软件架构模式，以及如何选择适合的软件架构设计方案。

一、嵌入式开发中的软件架构设计原则在进行嵌入式软件架构设计时，需要遵循一些基本原则，以确保软件架构的稳定性、可靠性和可维护性。

以下是几个重要的原则：1. 模块化设计：嵌入式系统通常由多个模块组成，每个模块负责不同的功能。

模块化设计可以使系统的各个模块相互独立，易于调试和维护。

2. 可重用性：合理设计软件模块，以便于在不同的项目中重复使用。

这将提高开发效率，减少代码量，降低项目开发成本。

3. 可扩展性：嵌入式系统的需求可能会随时间不断变化。

因此，软件架构设计应具备良好的可扩展性，以便于根据实际需求进行系统的扩展和升级。

4. 可靠性和安全性：嵌入式系统通常面临着严格的可靠性和安全性要求。

软件架构设计应当考虑到系统的性能和稳定性，并采取相应的措施来确保数据的安全性。

5. 性能优化：嵌入式系统通常拥有有限的资源，包括处理能力、内存和存储空间等。

软件架构设计应当考虑到这些资源限制，并尽可能优化系统的性能。

二、常见的嵌入式软件架构模式针对不同的应用场景和需求，存在多种嵌入式软件架构模式可供选择。

以下是一些常见的模式：1. 单机框架模式：在这种模式下，嵌入式系统作为一个单一的实体存在，所有的功能模块都运行在同一台设备上。

这种模式适用于资源较为充足、功能相对简单的嵌入式系统。

2. 分布式框架模式：在这种模式下，嵌入式系统的各个功能模块分布在不同的设备上，通过网络进行通信和协作。

这种模式适用于功能复杂、需要协同工作的嵌入式系统。

3. 客户端-服务器模式：这种模式下，嵌入式系统被分为客户端和服务器两个部分。

客户端负责与用户进行交互，服务器负责处理数据和逻辑。

这种模式适用于需要与用户进行交互的嵌入式系统。

嵌入式系统的软件架构设计

1.前言嵌入式是软件设计•领域的一个分支，它自身的诸多特点决定了系统架构师的选择，同时它的一些问题乂具有相当的通用性，可以推广到其他的领域。

提起嵌入式软件设汁，传统的印象是单片机，汇编，奇度依赖硬件。

传统的嵌入式软件开发者往往只关注实现功能本身，而忽视诸如代码复用，数据和界面分离，可测试性等因素。

从而导致嵌入式软件的质量高度依赖开发者的水平，成败系之一身。

随着嵌入式软硬件的飞速发展，今天的嵌入式系统在功能，规模和复杂度各方面都有了极大的提升。

比如，Marvell公司的PXA3xx系列的最高主频已经达到SOOMhz,内建USB, WIFI, 2D图形加速，32位DDR内存。

在硬件上，今天的嵌入式系统已经达到其至超过了数年前的PC平台。

在软件方面，完善的操作系统已经成熟，比如Syinbiain Linux, WinCEo基于完善的操作系统，诸如字处理，图像，视频，音频，游戏，网页浏览等各种应用程序层出不穷，其功能性和复朵度比诸PC软件不遑多让。

原来多选用专用®件和专用系统的一些商业设备公司也开始转换思路，以出色而廉价的硬件和完善的操作系统为基础，用软件的方式代替以询使用专有硕件实现的功能，从而实现更低的成本和更高的可变更，可维护性。

2 •决定架构的因素和架构的影响架构不是一个孤立的技术的产物，它受多方面因素的影响。

同时，一个架构乂对软件开发的诸多方面造成影响。

下面举一个具体的例子。

摩托车的发动机在出厂前必须通过一系列的测试。

在流水线上，发动机被送到每个工位上，山工人进行诸如转速，噪音，振动等方面的测试。

要求实现一个嵌入式设备，具备以下基本功能：L 安装在工位上，工人上班前开启并登录。

2.通过传感器自动采集测试数据，并显示在屏幕上。

3.记录所有的测试结果，并提供统计•功能。

比如次品率。

如果你是这个设备的架构师，哪些问题是在设计架构的时候应该关注的呢？2.1嵌入式常见误解1）小型的系统不需要架构有相当多的嵌入式系统规模都较小，一般是为了某些特定的U的而设计的。

国产天脉1型操作系统的嵌入式软件开发配置

国产天脉1型操作系统的嵌入式软件开发配置张斌(陕西宝成航空仪表有限责任公司研发中心,宝鸡721006)摘要:本文介绍了中航631所研制的天脉1型嵌入式实时操作系统,分析了天脉1型操作系统及相关平台的配置方式㊂针对M S L层及O S层特点,在P1013硬件系统上实现了天脉1的配置和工程应用㊂应用结果表明,基于天脉1型操作系统的嵌入式软件具备强实时㊁稳定性高并支持多任务的特点,能够提高武器装备质量㊂关键词:天脉1操作系统;嵌入式;M S L配置中图分类号:T P319文献标识码:AE m b e d d e d S o f t w a r e C o n f i g u r a t i o n o f A C o r e O S1.X O p e r a t i n g S y s t e mZ h a n g B i n(A V I C S HA N X I B A O C H E N G A V I A T I O N I N S T R UM E N T C o.,L t d.,B a o j i721006,C h i n a)A b s t r a c t:T h e A C o r e O S1.X e m b e d d e d r e a l-t i m e o p e r a t i n g s y s t e m i s i n t r o d u c e d i n t h e p a p e r.T h e c o n f i g u r a t i o n o f A C o r e O S1.X o p e r a t i n g s y s t e m a n d r e l a t e d p l a t f o r m s a r e a n a l y z e d.A c c o r d i n g t o t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f M S L l a y e r a n d O S l a y e r,t h e s y s t e m i s i m p l e m e n t e d o n P1013h a r d w a r e s y s t e m.T h e e n g i n e e r i n g r e s u l t s s h o w t h a t t h e e m b e d d e d s o f t w a r e b a s e d o n A C o r e O S1.X o p e r a t i n g s y s t e m h a s t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f s t r o n g r e a l-t i m e,h i g h s t a b i l i t y a n d m u l t i t a s k s u p p o r t,w h i c h c a n i m p r o v e t h e q u a l i t y o f w e a p o n e q u i p m e n t.K e y w o r d s:A C o r e O S1.X o p e r a t i n g s y s t e m;m e a s u r e m e n t o f r e l a t i v e l e v e l;M S L c o n f i g u r a t i o n0引言嵌入式实时操作系统是管理嵌入式计算机软件/硬件资源㊁为应用软件提供运行平台的核心基础软件㊂在我国的航空装备上曾经大量使用了国外的商用操作系统(如V x W o r k s等),但是由于不掌握核心技术,难以发现和消除这些系统中可能存在的安全隐患,对国家和航空装备的安全性造成严重的影响㊂因此,嵌入式实时操作系统国产替代势在必行㊂天脉1型嵌入式操作系统(简称天脉1,英文名为A C o r e O S1.X)是中航工业西安航空计算所研发的针对航空应用需求设计的机载嵌入式实时操作系统,能够完全满足机载环境所提出的强实时㊁高安全㊁高可靠㊁高确定㊁可裁剪㊁可升级等特殊要求㊂目前,天脉1型嵌入式操作系统已在我国多型军㊁民用航空装备上广泛应用㊂本文介绍了天脉1型操作系统在P1013硬件系统上的配置方法㊂1天脉1操作系统简介天脉1操作系统(A C o r e O S)采用C语言与汇编语言开发,按照G J B和D O178B进行研发测试,是一款面向多任务应用的强实时性嵌入式操作系统,能够协助用户管理嵌入式系统硬件资源,降低应用软件开发难度㊂A C o r e O S操作系统具有以下突出特点:①强实时性:其内核可抢占㊁中断可嵌套㊁优先级抢占㊁防止优先级反转㊁中断响应快速;②可靠性:其基于MMU存储保护设计㊁提供错误接管机制㊁按照A级软件研制;③可维护性:其采用模块化㊁层次化结构,接口符合标准;④兼容性:提供V x W o r k s兼容包,支持C/C++语言,提供符合P O S I X接口的运行时库;⑤适用性:支持国产处理器㊁支持常用功能组件(如图形组件㊁文件系统㊁运行时库),支持系统级调试;⑥支持硬件层抽象,能够实现M S L软件与操作系统软件间的分离,通过修改M S L软件可将操作系统移植到同系列㊁不同处理器结构上,M S L软件可配置㊁可裁剪㊂天脉1型操作系统依据A S A A C标准所定义的三层软件架构设计而成,包含模块支持层(M S L)㊁操作系统层(O S L)及应用层(A L)㊂三层软件结构独立,相互分离,系统组件可配置㊁可裁剪,提供灵活的空间配置㊁内存配置,开发人员可根据硬件特点进行针对性开发设计㊂通过分层设计实现各层软件之间的分离,解决了操作系统在不同图1 天脉1操作系统三层结构硬件平台的可移植性㊁硬件设备升级和应用软件可重用的问题㊂基于天脉1操作系统开发的软件结构图如图1所示㊂2 M S L 配置模块支持层(M S L )用于在天脉系列操作系统中将硬件层抽象,形成独立可运行部分,为上层操作系统内核提供硬件操作访问接口㊂M S L 配置包含处理器配置㊁组件配置㊁设备配置及空间配置,如图2所示㊂对于每一个配置项,其右边均有其属性选择项,开发人员可根据当前硬件环境通过下拉菜单或手动输入边界范围配置各类属性㊂图2 M S L 配置组件图2.1 B S P 包修改板级支持包(B o a r d S u p p o r t P a c k a ge ,B S P )需在购买天脉1时配套购买,P 1013的B S P 为P P C e 500系列㊂B S P 包括启动代码与驱动代码,启动代码为汇编指令,主要为初始化e 500v 2C P U 核心㊁关闭c a c h e㊁初始化堆栈以及代码段重定位,为之后运行C 程序创建环境㊂B S P 包另外一部分为驱动代码,包括串口㊁网络㊁定时器㊁存储等㊂2.2 配置运行空间运行空间指程序在R AM 中的运行空间,以及各个段的划分保证程序的运行㊂在天脉操作系统中,需要分别配置M S L 以及O S 的内存空间㊂首先打开M S L 配置(m s l .c f g ),在空间配置的S D R AM 中配置物理起始地址为0,大小为0x 10000000,虚拟地址与物理地址一致,属性为MM _D E F A U L T _A T -T R ㊂该段空间指定了M S L 与O S 在内存中的运行空间㊂在M S L 配置完成后,打开M S L 的内存配置(后缀为m t p 的文件),配置R AM 分区起始地址为0,大小为0x 10000000,这段地址必须在M S L 空间配置的S D R AM范围内㊂v e c t o r 段装入地址改为0x 01000000,指示向量段的起始位置㊂H E A P 大小为0x 0C 000000,起始地址为0x 04000000㊂b o o t r o m 的起始地址改为0x 01000000(与向量段保持一致)㊂需要注意向量段的大小要至少大于0x 4000㊂v e c t o r 段㊁d a t a 段㊁b s s 段㊁H E A P 段的总和要小于等于R A M 分区㊂2.3 配置F l a s h 设备在M S L 配置中,设备下的存储设备上右键点击新建ңF l a s h 设备,在新建出来的F l a s h 设备上右键点击新建,选择S 29G L 512P 并设置参数.2.4 配置映像描述文件与R O M 空间映像描述文件是M S L 通过F l a s h 驱动写在F l a s h 上的一小段数据,记录了M S L ㊁O S 以及A P P 的加载㊁固化地址㊁映像大小等信息,当M S L 运行后会检测在指定的地址上是否存在映像描述文件,如果不存在,则在指定地址上写描述文件;如果存在,则检测描述文件的内容;如存在O S 已经被固化的信息,则会自动从描述文件记录的地址读取O S 并运行,A P P 也是同理㊂映像配置参数图如图3所示,基本参数一栏中指定了映像描述文件的地址,R OM 空间指示除M S L 外其余映像的固化空间,L o a d 空间指示A P P 在R AM 中的运行空间㊂图3 映像配置参数图2.5 配置串口串口使用的是S T 16552标准串口,代码位于$(M S L _T A R G E T )/m s l /b o a r d /p p c /p1013/d r i v e r /s e r i a l /s t 16552.c ,另外在$(M S L _T A R G E T )/m s l /b o a r d /p p c /p 1013/i n c l u d e /pl a t f o r m.h 中,将C C S B A R 的宏值改为0x F F 700000㊂串口的波特率㊁数据位㊁停止位㊁校验模式㊁通信模式的配置在m s l .c f g 下的设备ң串口控制器ңST 16552ңC OM 1在S T 16552上右键点击,新建ң串口,添加第二路串口并设置参数即可㊂串口配置如图4所示㊂图4 串口配置图2.6 配置网络M S L 下网卡相关配置在M S L 配置ң组件ң目标机代理ң设备配置,I P 与端口的配置在M S L 配置ң组件ң目标机代理ң通信配置ңU D P 通道㊂网络配置如图5所示㊂图5 网络配置图注意:M S L 下的网络协议栈只包括最基本的网络收发以及p i n g 命令所用的I C M P 协议,T C P 与U D P 通信无法使用㊂2.7 下载并运行M S L完成以上基本系统配置后,在工程上点击右键选择构建项目,编译生成的可执行程序位于$(W o r k s p a c e )/$(M S L _T A R G E T )/p1013_r o m _b u r n 目录下㊂将M S L 的I P 设置为与开发机器同一网段㊂目标机连接串口与网口,打开串口助手,上电后在倒计时的时刻输入空格键后,输入 s t o p 进入u b o o t ㊂设置u b o o t 下I P :s e t i p a d d r 10.10.6.122;设置t f t p 服务端I P :s e t s e r v e r i p 10.10.6.28;保存环境变量改动:s a v e e n v ㊂u b o o t 下I P 尽量设置为与M S L 的I P 不同,否则可能导致M S L 运行后无法连接目标机㊂设置完毕后下载m s l .b i n 到内存0x 1000000地址中并运行:t f t p 1000000m s l .b i n ;go 1000000下载地址应当与M S L 内存配置中v e c t o r 段的装入地址一致,否则无法运行M S L ㊂当看到 M S L f o r A C o r e O s以及I P 地址等信息后,表示M S L 启动成功㊂M S L 启动图如图6所示㊂图6 M S L 启动图3 O S 配置A C o r e O S 配置包括内核㊁目标机代理㊁系统时间㊁设备管理组件㊁F A T 文件系统㊁大容量文件系统㊁主机文件系统等与操作系统运行参数及功能组件相关的配置㊂O S 配置定义了操作系统内核组件,以可配置组件方式向开发人员提供操作接口㊂同时,O S 配置定义了应用任务的部分属性㊂4 文件系统的配置文件系统的配置主要为在M S L 下的D F L 设备配置与O S 配置下的F A T 文件系统组件配置㊂首先打开M S L 配置,在设备下的存储设备菜单上点击右键,选择新建ңD F L 设备,在D F L 设备上右键选择新建ңn o r f l a s h 设备,配置大小等参数㊂文件系统配置如图7所示㊂图7 文件系统配置图此处的起始地址指文件系统在F l a s h 设备上的起始地址,大小指示文件系统在F l a s h 上占用的大小㊂在M S L 下添加完D F L 设备后,打开O S 配置,在A C o r e O S 配置上右键选择新建ңF A T 文件系统,在生成的F A T 文件系统子菜单上点击右键选择新建ң设备信息表,再设备信息表上右键选择新建ң设备信息,随后修改其中的相关参数㊂F l a s h 设备配置如图8所示㊂图8 F l a s h 设备配置图需要注意以下几点:①设备信息表中的设备名需要与M S L 配置下D F L设备名保持一致,否则无法创建文件系统㊂②设备类型中的值0x 50表明文件系统建立在F l a s h 设备上,如果为R a m d i s k 文件系统,此处应为0x F 8㊂③当设备第一次加载文件系统组件时需要将格式化选项设置为t r u e,运行系统时格式化需要耗费一段时间,等待格式化完成并且系统启动成功后,再次运行系统可以将格式化选项设置为f a l s e ,无需再次格式化;如果修改了文件系统的其他配置(如起始地址或起始盘符)后,同样也需要执行一次格式化,才可使修改后的配置生效㊂5 结语本文介绍了国产天脉1操作系统的特点,详细描述了基于P 1013硬件系统B S P 包开发㊁M S L ㊁O S L 以及文件系统的配置,对基于相似硬件系统开发国产天脉1操作系统应用具有一定的借鉴意义㊂参考文献[1]天脉技术白皮书,2020.[2]A C o r e O S 机载嵌入式实时操作系统参考手册,2017.[3]A C o r e O S 机载嵌入式实时操作系统程序员手册,2017.[4]李向东,徐宁.基于国产天脉1型操作系统的嵌入式软件开发配置[J ].信息通信,2016(12):162164.张斌(高级工程师),主要从事嵌入式系统软件设计和惯性导航技术研究㊂(责任编辑:薛士然收稿日期:2020-11-02)C I T E 2021圆满闭幕:把脉产业方向,共绘发展蓝图4月11日,第九届中国电子信息博览会(C I T E 2021)在深圳会展中心圆满收官㊂本届博览会以创新驱动高质量发展为主题,现场有超1500家参展商,发布了近万件新产品㊁新技术,全方位㊁多角度展示了电子信息产业的最新发展成果㊂同时,博览会期间还举办了近100场同期活动,吸引了超过10万名专业观众到场参观,500多万观众网上观展,共有500多家媒体参与了宣传报道㊂本次展会的重点包括:5G+各种应用(物联网㊁智慧生活㊁车联网㊁工业互联网),信息技术创新应用,超高清显示技术以及大数据存储等㊂在为期3天的博览会期间,还特别举办了 1+5+N 系列重要活动,涵盖5G+产业㊁信息技术创新应用㊁显示技术㊁基础电子和I C 技术㊁大数据技术五大分论坛及其他行业活动,包含中国电子信息博览会开幕论坛㊁2021中国(深圳)5G 峰会㊁中国工业互联网产业发展论坛㊁2021中国车联网大会㊁第三届中国智慧家庭高峰论坛㊁首届信息技术创新应用产业大会㊁2021中国国际显示产业大会㊁2021深圳国际大数据与存储峰会㊁首届中国基础电子元器件产业峰会等在内的近百场论坛活动㊂论坛邀请了中国工程院院士沈昌祥㊁中国科学院院士尹浩㊁美国医学与生物工程学院院士潘毅㊁国际欧亚科学院院士赵生捷㊁瑞典皇家学院院士L a r s S a m u e l s o n㊁京东方科技集团股份有限公司副总裁齐铮等专家学者㊁企业代表,聚焦电子信息技术发展㊁人工智能㊁可信计算㊁智能终端㊁新型显示材料等电子信息产业热点话题各抒己见,共同探讨电子信息产业未来㊂2021年是我国十四五规划开局之年,以科技创新推动产业升级,推动经济持续高质量发展,已成为这个时代的大趋势㊂于2013年创办的中国电子信息博览会,至今已走过9年的发展历程㊂自创办以来,每年都会展现信息技术的最新成果,从底层新兴技术推动产业变革,赋能实体经济,推动社会转型升级㊂目前,中国电子信息博览会已成为在国际上具有高度影响力的信息科技高端交流平台,不仅为电子产业的快速发展做出了积极㊁巨大的贡献,更是成为了引领产业未来发展的一大风向标㊂。

嵌入式软件开发模式及软件架构的研究

51软件开发与应用Software Development And Application电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering我国科学技术近年来的发展成果相当瞩目，嵌入式软件开发及建构也步入了新的发展阶段。

嵌入式软件是能在嵌入式系统中灵活运用的一种模块化软件，能维持系统原有特性及功能不变。

但是，因各类因素影响的缘故，有关嵌入式软件的开发模式及软件架构中有一系列缺陷与不足存在，影响了嵌入式软件功能及性能。

基于此，有必要围绕嵌入式软件开发模式及架构展开研究。

1 嵌入式软件概述以硬件为目标进行操作系统和开发工具软件的嵌入，即为嵌入式软件，其在产业中呈现出“芯片设计制造→嵌入式软件系统→嵌入式电子设备研发制造”的关联关系。

嵌入式系统包含微处理器、传感器、存储器、微控制器及定时器等诸多组成成分，且嵌入至存储器中的卫星操作系统和控制应用软件也被包含在内，可以说嵌入式软件是组成嵌入式系统的关键成分之一，两者之间有着密不可分的联系[1]。

以通常分类方法为参考，可划分嵌入式软件为系统、应用及支撑等三类软件。

系统软件负责管控嵌入式系统资源，能将设备驱动程序、嵌入式操作系统等提供给嵌入式应用。

应用软件负责于用户交互，直接体现了嵌入式系统的功能。

支撑软件表示系统分析设计工具、配置管理工具等辅助软件开发的工具软件。

嵌入式软件呈现出独特的实用性、灵活的适用性、程序代码精简、可靠性和稳定性高等特点。

其中，最关键的便是软硬件紧密耦合特性。

具备多样性与灵活性的嵌入式系统，难免会带给软件设计人员诸多挑战：一是软件设计中对硬件考虑过多，会阻碍开发和调试。

二是软件工作的开展需建立在硬件平台就绪的前提下，整个系统开发周期也因此延长。

而为了规避此类问题，开发中可在特定EDA 工具环境内进行，随后再向硬件平台移植，如此不但能为程序逻辑设计正确性提供保障，且能加快软件开发进程。

基于ICS的嵌入式系统应用层软件架构及其应用

基于ICS的嵌入式系统应用层软件架构及其应用
万相奎;陈建明
【期刊名称】《计算机应用与软件》
【年(卷),期】2010(27)10
【摘要】针对嵌入式应用软件并行设计和调试困难这一共性问题,研发了任务间通信服务ICS(Intertask Communication and Services)消息总线平台库,并据此提出一种基于ICS工作机制的嵌入式应用层软件架构.对复杂任务中相对独立的功能模块用进程来实现,创建进程的ICS邮箱,并借助于ICS消息总线平台来实现进程间安全的数据交互和流畅的行为控制.这使得进程化的不同模块可并行研发,并通过ICS消息实现模块间的并行通信和测试.最后介绍了这种架构模式在具体研发项目的应用和效果.
【总页数】4页(P262-265)
【作者】万相奎;陈建明
【作者单位】广东工业大学信息工程学院,广东,广州,510006;托肯恒山科技,广州,有限公司,广东,广州,510663
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于NICE协议的应用层组播稳定性研究 [J], 随冬梅
2.基于NICE协议的应用层组播可靠性研究 [J], 周国伟;陈越;邵婧
3.改进的嵌入式软件架构及其应用层开发模式 [J], 万相奎;陈建明
4.基于应用层协议分析的应用层实时主动防御系统 [J], 谢柏林;余顺争
5.基于应用层协议关键词序列的应用层异常检测方法 [J], 谢柏林;余顺争
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面向汽车电子的嵌入式软件开发应用软件的研究与分析

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目录
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嵌入式软件开发概述
汽车电子系统中的嵌入式软件开发技术
汽车电子系统中的嵌入式软件应用实例
汽车电子系统中的嵌入式软件开发挑战与未来发展
结论
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嵌入式软件开发概述
嵌入式系统是一种专用的计算机系统，旨在执行特定的任务或功能
编码实现：根据设计文档进行代码编写
测试验证：对软件进行测试和验证，确保其正确性和稳定性
部署维护：将软件部署到目标平台上，并进行后续的维护和升级
工业控制领域
汽车电子领域
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智能家居领域
添加标题
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医疗电子领域
嵌入式软件定义：指针对汽车电子系统进行设计、开发、测试、运行和维护的专用软件。嵌入式软件特点：实时性、可靠性、安全性、可扩展性等。嵌入式软件应用范围：汽车发动机控制、底盘控制、车身控制、导航系统等。嵌入式软件开发流程：需求分析、设计、编码、测试、部署等。
嵌入式系统广泛应用于汽车电子、智能家居、医疗设备等领域
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嵌入式系统通常与实际应用紧密结合，具有实时性、可靠性和低功耗等特点
嵌入式软件开发是针对嵌入式系统的软件开发，涉及到硬件和软件的协同设计、优化和测试等方面
需求分析：明确软件的功能和性能要求
架构设计：确定软件的整体结构和模块划分
可靠性挑战：硬件故障、软件崩溃等
未来发展方向：提高安全性和可靠性的技术手段
嵌入式软件在汽车电子系统中的重要性嵌入式软件开发过程中的质量保证措施软件测试的目的、方法及流程未来发展趋势：自动化测试和持续集成

嵌入式系统的软件架构设计

嵌入式系统的软件架构设计一、嵌入式系统软件架构设计的原则1.单一职责原则：模块化设计，每个模块负责独立的功能或任务，使得系统具有高内聚性和低耦合性，易于维护和拓展。

2.低功耗原则：嵌入式系统通常运行在资源受限的环境中，所以在设计过程中应考虑功耗的优化，如合理使用睡眠模式、降低组件工作频率等。

3.实时性原则：对于需要实时响应的系统，需要保证任务的实时性和可靠性。

可以使用实时操作系统，合理分配任务优先级，提供正确的调度机制。

4.可靠性原则：嵌入式系统通常运行在无人值守的环境中，对于需要长时间运行的系统，需要考虑到系统的稳定性和错误处理机制，如保证数据一致性、异常处理等。

二、常用的嵌入式系统软件架构模式1.分层结构：将系统划分为若干层，每一层负责特定的功能或任务。

上层可以调用下层的服务，实现系统的复用和模块化设计。

常见的分层结构有应用层、服务层、驱动层等。

2.客户端-服务器模式：将系统拆分为客户端和服务器，客户端负责用户界面和输入输出处理，服务器负责核心业务逻辑和数据处理。

这种模式适用于需要分布式处理和网络通信的系统。

3.事件驱动模式：通过订阅和发布机制，实现模块之间的高效通信和数据传递。

当一个模块触发一个事件时，相关的订阅者可以接收并处理这个事件。

这种模式适用于需要实现松耦合的模块间通信的系统。

4.状态机模式：系统根据不同的状态进行不同的处理，通过定义状态转换规则，可以实现系统的复杂逻辑控制。

这种模式适用于需要根据不同状态处理不同事件的系统，如自动控制系统。

三、嵌入式系统软件架构设计的指导1.准确定义需求：在设计阶段之前，清楚地定义系统的功能需求、性能需求、可靠性需求等，并根据需求确定软件架构的基本模型和模式。

2.模块化设计和接口定义：将系统划分为若干独立的模块，并定义模块之间的接口和通信机制。

模块化设计可以提高系统的复用性、拓展性和维护性。

3.确定关键任务：对于需要实时响应的系统，需要确定关键任务，并按照优先级进行调度。

嵌入式系统的应用及开发

轰墨Ⅵ温爵I II I|l{嵌入式系统的应用及开发夏岩(东营职业学院山东东营257091)【摘要】简略分析嵌入式系统及其应用的特点，在论述开发原则的基础上，指出嵌入式软件的特点．[关键词]嵌入式系统设计原则软件特点中图分类号：TP3文献标识码：^文章编号：1871--7597(2006)0610094--01一、嵌入式系统及其应用曩述嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件可编程，硬件可剪裁、重构的专用计算机系统。

该系统通常嵌入在对象环境中，并通过其在对象环境下运行的特定程序，完成对外界物理参数地采集、处理，达到对控制对象地响应或人机交互的功能。

目前，嵌入式系统的发展方向主要是解决接口多样性、适应性，灵活性和集成开发环境等的特定应用问题。

嵌入式系统应用的底层性与对象系统的紧耦合性是其显著的基本特征。

所以，最大限度的满足对象数据采集、控制、开发环境、功耗，以及适应能力、可靠性等品质因数是选择嵌入式系统的标准。

为适应技术发展需求，嵌入系统在不断追求结构紧凑、坚固可靠、技术密集、高度分散的同时，尤以不断创新为嵌入式系统的发展核心。

使嵌入系统凸现了高技术门槛，主要表现在软硬件设计的紧密相关性上，特别是构建R T O S系统需透彻了解RT O S的工作机制和系统资源配制，掌握底层软件、系统软件和应用软件的设计、调试方法。

随着对嵌入式系统的智能化愈加关注，现场可编程、调试、引脚配置变得非常重要和必不可少。

所以，用户可配置的SC O(在片系统)已成为现阶段嵌入式系统的核心发展技术。

通过现场可编程阵列把接口应用设计和系统开发留给系统设计者，提供灵活、多样的片上电路设计平台，使电路板设计变成在片的芯片配置，将嵌入系统地设计带入了软硬件的双编程时期，进一步缩短了产品开发周期。

而下一代的在片系统还将发展成一个M U c数量可缩放的集合体。

在嵌入式应用系统中，虽然高端产品不断涌现，但由于应用对象、环境的不同特点，嵌入系统的8位机产品仍因应用对象的有限响应时间、完备的集成开发环境、良好的性价比等优势仍然占据着低端应用系统的主流地位。

嵌入式软件架构分层的内涵与优缺点

嵌入式软件架构分层的内涵与优缺点作者：蒙晓燕来源：《无线互联科技》2021年第21期摘要：文章首先从架构分层内涵出发，阐述了多层软件开发模型，然后分析了嵌入式软件架构分层优点和缺点，最后探讨了嵌入式软件架构分层设计方式与实现举措，希望以此为研究相同问题的人士提供有价值的参考，继而有效提高软件的实用性与经济效益。

关键词：嵌入式软件；架构分层；内涵；优缺点0引言嵌入式系统关键是以应用为主，将计算机技术作为基础，充分满足用户对成本与功能、体积与功耗等多方面要求的系统。

但在过去开发嵌入式系统软件的时候，全部软件涵盖操作系统、应用程序与硬件底层，是共同开发的，不能分开。

伴随嵌入式系统软件规模越来越复杂，越来越庞大，该种开发模式愈发暴露出更多的缺点和不足。

由于该模式针对不一样的硬件平台需要重新开始，接着开发出新的软件就其要实现的功能大部分相差无几甚而相同，但限制了软件的反复使用，与此同时还增加了开发时间与开发成本。

1架构分层内涵伴随社会经济的持续发展与进步，开始涌现出了各种各样的高新技术，这些高新技术在很大程度上有效改善了传统劳动力生产的模式，促使人们在工作岗位上可以更好地释放出自己的潜在能力。

与此同时，流水线形式的生产模式能够大大提高相关人员工作熟练程度，有效地减少了在实际工作中不必要出现的经济损失，不仅提高了生产力，还提升了经济效益与社会效益。

分工合作这一概念同样适用于嵌入式软件开发领域。

首先，相邻的两个软件模块可以彼此紧密联系；其次，好似金字塔结构，下层软件层并不了解还存在高层次软件层。

因此，仅需要满足上述两个特点，即为架构分层，此为软件架构分层思想基础。

软件架构分层发挥着重要作用，特别是在开发阶段，采取架构分层理念，可以发挥出显著的优势，因此需要相关人员做出更加深入的研究和探讨。

2多层软件开发模型分析2.1软件开发分层技术在软件开发中运用分层技术，实则是合理对用户的一切需求展开分析与梳理，把软件系统内每一个功能领域抽象化，明确系统内部每一个层次间的关系，继而简化模块开发过程，把系统开发问题变成了简单软件设计方面的问题。

《面向ZYNQ嵌入式平台的EtherCAT通信协议栈设计与实现》

《面向ZYNQ嵌入式平台的EtherCAT通信协议栈设计与实现》一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，EtherCAT （Ethernet for Control Automation Technology）通信协议因其高带宽、低延迟和易扩展的特性，在嵌入式系统中得到了广泛应用。

本文将详细介绍面向ZYNQ嵌入式平台的EtherCAT通信协议栈的设计与实现过程，通过对其体系结构和功能的全面描述，旨在为相关开发人员提供一定的参考。

二、EtherCAT协议概述EtherCAT是一种实时以太网通信协议，其核心思想是将实时控制任务的数据传输与标准以太网进行无缝集成。

EtherCAT协议通过分布式时钟和状态机机制，实现了对数据的高效、实时传输。

在嵌入式系统中，EtherCAT协议的应用能够显著提高系统的响应速度和数据处理能力。

三、ZYNQ嵌入式平台简介ZYNQ嵌入式平台是一款基于Xilinx FPGA和ARM Cortex-A9处理器的嵌入式系统。

其具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于工业控制、医疗设备、智能交通等领域。

在ZYNQ平台上实现EtherCAT协议，能够更好地满足实时性、稳定性和可扩展性的需求。

四、EtherCAT通信协议栈设计1. 整体架构设计EtherCAT通信协议栈的设计包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。

其中，物理层负责与硬件设备进行数据传输；数据链路层负责帧的封装与解析；网络层负责数据的路由与转发；应用层则提供丰富的接口供上层应用使用。

2. 详细设计（1）物理层设计：物理层采用标准的以太网物理层芯片，通过MII/GMII接口与ZYNQ平台进行连接。

（2）数据链路层设计：数据链路层负责将上层数据封装成EtherCAT帧，并实现帧的发送与接收。

此外，还需要实现分布式时钟同步机制，以保证数据的实时性。

（3）网络层设计：网络层主要负责数据的路由与转发。

在EtherCAT协议中，网络层需要实现SDO（Service Data Object）访问和PDO（Process Data Object）通信等功能。

嵌入式软件开发岗位年终总结

嵌入式软件开发岗位年终总结尊敬的领导和同事们：值此2021年度末尾之际，我怀着满腔的工作热情，向各位汇报我在这一年的工作成绩与心得体会。

一、工作概述今年，我主要负责XYZ项目从原型到最终产品的软件开发工作，具体完成了以下任务：1. 硬件层驱动开发完成了嵌入式平台的驱动程序定制，包括等外设的驱动。

完成了电源管理单元的电源控制驱动器，有效提高了系统能源利用效率。

2. 中间层与核心开发对操作系统进行了细化调优，提升系统响应速度和稳定性。

实现多线程支持机制和高性能数据交互模块，强化了应用开发与通信性能。

3. 应用层软件开发完成系统监控模块和异常处理框架的设计与实现，确保系统在异常情况下的平稳运行。

编码优化及测试用例的设计与执行，最终确保了代码的健壮性和可靠性。

4. 算法与协议开发开发并优化了通信协议，包括但不限于等，支持数据流的安全传输与高效处理。

二、取得的成绩在这一年里，我连同我的团队一起取得了以下几项显著成绩：1. 系统稳定性提升通过优化驱动和操作系统的设计，使系统运行可靠性较去年提升了20。

2. 研发效率提高引入并实施敏捷开发方法论，帮助我们集中注意力，推动项目进展，按时按量完成了开发任务。

3. 性能优化对关键模块进行了代码级别的优化，减少了系统内存占用并提升了处理速度，在负载测试中性能指标提升了15。

三、存在的问题与改进尽管在过去的一年里取得了一定的进展，但还需要不断改进以应对未来可能出现的挑战：1. 代码质量和效率有待进一步提升。

继续实施代码审查流程，确保代码质量的同时提升编码效率。

2. 高并发处理能力还需加强。

研究并引入更多高效处理框架与算法，优化在高并发场景下的系统性能。

3. 应对紧急问题的应变能力需要提高。

构建更加完善的问题响应与解决机制，具备快速定位和解决突发问题的能力。

四、下一年度计划与展望在新的一年里，我有以下飞行计划：1. 持续优化软件架构，增加可扩展性和可维护性。

2. 深入拓展硬件性能调研，实现芯片级诊治和优化。

嵌入式系统中的软件设计架构与规范选择

嵌入式系统中的软件设计架构与规范选择在嵌入式系统中，软件设计架构与规范选择起着至关重要的作用。

正确选择适合的设计架构和规范可以提高软件的可靠性、可维护性和可扩展性。

本文将讨论嵌入式系统中常用的软件设计架构和规范，并分析它们的特点和适用场景。

一、软件设计架构1. 单体架构单体架构是最简单的嵌入式软件设计架构，所有的功能模块都集中在一个应用程序中。

这种架构适用于小型嵌入式系统，因为它可以减少资源消耗和编程复杂性。

然而，随着系统功能的增加，单体架构变得越来越复杂，并且不适用于大型或复杂的嵌入式系统。

2. 分层架构分层架构将软件划分为不同的层次，每个层次负责不同的功能。

这种架构使得系统更容易理解和维护，同时也提供了更好的模块化和可扩展性。

分层架构有三层：底层驱动和硬件访问层、中间业务逻辑层和顶层用户界面层。

通过将不同的功能分配给不同的层次，分层架构提供了清晰的代码组织和功能划分。

3. 客户端-服务器架构客户端-服务器架构将软件分成两个独立部分：客户端和服务器。

客户端负责用户界面，而服务器处理数据存储和业务逻辑。

这种架构适用于需要处理大量数据或需要与其他系统进行通信的嵌入式系统。

客户端-服务器架构提供了更好的可扩展性和可重用性，同时也使得系统更易于维护和测试。

4. 事件驱动架构事件驱动架构是基于事件和消息的通信模式，系统中的组件通过事件进行交互。

当事件发生时，系统会触发相应的动作。

事件驱动架构适用于需要实时响应事件或需要异步处理的系统。

这种架构提供了更好的实时性和并发性，并且灵活性高，能够应对不同的事件交互场景。

二、规范选择1. MISRA-CMISRA-C是一种针对嵌入式C语言编程的规范，旨在提高软件可靠性和可维护性。

MISRA-C主要强调代码的一致性、可读性和安全性。

它定义了一系列规则，涵盖了代码风格、类型转换和错误处理等方面。

采用MISRA-C规范可以减少潜在的错误和漏洞，提高代码质量和稳定性。

2. AUTOSARAUTOSAR是一种用于汽车嵌入式系统开发的标准化软件架构。

嵌入式软件架构设计之分层设计

嵌入式软件架构设计之分层设计嵌入式软件架构设计中，分层设计是一种常用的设计模式，它将系统划分为多个层次，并定义了每个层次的功能和职责，实现了模块化、可维护、可扩展的软件系统。

本文将介绍嵌入式软件架构设计中的分层设计，并阐述其重要性及优势。

分层设计是指将整个软件系统划分成不同层次的模块，每个模块都有其特定的功能和职责。

分层设计的主要目标是实现模块的独立性和可重用性，在不同层次之间建立清晰的界限，减少模块之间的依赖性，提高系统的可维护性和可扩展性。

分层设计通常包括以下几个层次：1.应用层：应用层是系统的最高层，负责处理用户界面和用户交互逻辑。

它与底层硬件和中间层进行通信，向用户提供统一的界面，并将用户的请求转发给相应的模块进行处理。

2.业务逻辑层：业务逻辑层负责处理系统的核心业务逻辑，独立于具体的实现细节。

它通过调用底层的服务接口实现业务逻辑的处理和数据的访问，可以进行事务的管理和错误处理等操作。

3.数据访问层：数据访问层负责与底层的数据库或文件系统进行交互，实现数据的持久化和访问。

它包括数据库的连接和查询操作，文件的读写操作等。

4.服务层：服务层提供系统的核心功能和服务，独立于具体的应用。

它通过调用底层的服务接口实现功能的处理和数据的访问，可以进行事务的管理和错误处理等操作。

5.硬件层：硬件层是指系统的底层硬件和设备驱动程序，包括操作系统、外部设备等。

它负责与硬件进行通信，获取传感器的数据、控制执行器的动作等。

分层设计的重要性和优势主要体现在以下几个方面：1.模块化和可重用性：分层设计将系统划分成多个层次的模块，每个模块都有明确的功能和职责，可以独立开发、测试和维护，提高了模块的可重用性。

2.接口和依赖管理：分层设计通过定义清晰的接口和依赖关系，减少模块之间的耦合度，提高了系统的可维护性。

当一个模块需要修改时，不会影响到其他模块的功能。

3.系统扩展性：分层设计将系统划分成多个层次，每个层次可以独立扩展，不会影响整个系统的功能和性能。

基于模型的嵌入式软件开发技术应用及实践

基于模型的嵌入式软件开发技术应用及实践摘要针对目前基于模型的嵌入式软件开发实施的问题和难点,从软件开发流程、需求建模、设计建模、软件验证等方面提出实施建议和方法，为开展基于模型的嵌入式软件开发提供技术支撑。

关键词模型嵌入式软件开发1引言随着高复杂度、高性能、高集成度装备的快速发展，多品种、变批量、短周期、高质量成为装备研制生产的典型特征。

软件是装备的重要组成部分，装备的特点决定了软件的研制周期要求越来越短，软件的需求变化多样，软件的功能越来越复杂，软件的研发任务越来越重，同时软件质量还必须保持高的可靠性和安全性。

传统的研发模式基于静态数据和文档传递，设计缺陷前期难以发现，需求理解不一致容易引起实现与需求不一致，人工编码开发时间长，容易引入人为错误。

软件的安全性、准确性主要是依靠人来保证。

这项工作对人员要求较高且难以稳定地保证代码质量。

采用基于模型的设计，可以加快软件开发速度，需求、测试用例、模型和代码之间的双向追溯为软件评审提供了便捷输入，自动生成代码极大的缩短了软件编码的时间，早期验证和持续的验证以缩短产品验证的周期，自动化的报告生成和规范检查简化了软件开发过程中工程师的工作量。

模型的抽象层次和表达能力比代码的高，便于技术人员之间的使用与交流。

基于模型的软件开发和验证方法是解决传统的软件开发方式不足的有效途径，从源头保证了软件产品的安全可靠，使软件质量和研制效率得到大幅提升。

2软件模型的定义软件模型是对系统的软件方面的一种抽象表示，用来更好地支持软件开发过程和软件验证过程。

软件模型是通过建模技术来描述的。

模型是使用明确的建模符号而进行的完整的描述，建模符号可以是图形的，也可以是文字的。

软件模型描述需要包含软件系统的语法（定义形式）和语义（所代表的含义），且具有机器可读的特性，可以用软件来对模型进行解释和翻译。

软件模型可用于对嵌入式软件需求及软件架构表述、自动代码生成、自动测试生成。

3基于模型的嵌入式软件开发面临的问题基于模型的嵌入式软件开发与测试具有高效性、及时性、灵活性等优点，但基于模型的嵌入式软件开发方法在实际应用中还面临如下问题：1.现有的软件研制与测试标准体系中缺乏模型开发与模型验证标准；2.模型工具构建模型过程或进行代码生成过程中，需要对模型工具进行配置，配置方案不适应应用场景导致目标码执行功能失败；3.由于目标码与模型的一致性不可完全保证，而宿主机环境或目标机环境通常较难提供系统异常输入的条件，仅通过模型仿真测试难以保证；4.传统的静态测试和动态测试方法已不适应模型的开发验证。

智能设备嵌入式软件开发及应用方案(一)

智能设备嵌入式软件开发及应用方案一、实施背景随着科技的不断进步，智能设备已经渗透到生活的各个方面。

然而，传统的产业结构已经不能满足智能设备发展的需要，因此，产业结构改革成为当务之急。

本文将从产业结构改革的角度，提出一个智能设备嵌入式软件开发及应用方案。

二、工作原理智能设备嵌入式软件是指嵌入在智能设备中的软件，用于控制设备的各种功能。

其工作原理是：通过传感器等设备收集数据，经由嵌入式软件处理后，控制设备的执行机构完成相应动作。

三、实施计划步骤1.市场调研：收集智能设备市场需求，分析竞争对手情况，为软件开发提供参考。

2.软件设计：根据市场调研结果，设计符合市场需求的嵌入式软件。

3.软件开发：依据软件设计，进行编程、测试等工作，完成软件开发。

4.应用推广：将软件应用于实际设备中，进行市场推广。

四、适用范围本方案适用于智能家居、智能交通、智能制造等领域中的智能设备。

五、创新要点1.采用新型软件架构，提高软件运行效率。

2.引入人工智能算法，实现设备自主学习和智能控制。

3.支持多种通信协议，实现设备互联互通。

4.提供丰富的API接口，方便二次开发和集成。

六、预期效果1.提高设备运行效率：通过优化软件架构和引入人工智能算法，降低设备功耗，提高运行效率。

2.增强设备安全性：通过引入加密算法和安全认证机制，保障设备和数据安全。

3.提升用户体验：通过智能控制和互联互通功能，提供更加便捷、个性化的服务。

4.推动产业升级：通过推广智能设备嵌入式软件，推动相关产业升级和发展。

七、达到收益1.经济效益：通过推广智能设备嵌入式软件，提高设备运行效率和服务质量，降低运营成本，增加企业收益。

预计在未来X年内，可为企业创造数亿元的经济效益。

同时，智能设备市场的不断扩大也将带动相关产业的发展，进一步推动经济增长。

2.社会效益：通过推广智能设备嵌入式软件，提高设备的安全性和用户体验，改善人们的生活质量。

同时，产业升级和发展也将创造更多的就业机会，促进社会稳定和发展。

嵌入式软件架构设计之分层设计

7.因为有两个.bin程序。所以就需要配置icf文件，并且call_app(addr)这个addr为app.bin里面common_startup函数的地址。因此需要编译app.bin后在output文件里面的app.map里面查看common_startup的地址是多少（由于这个函数是程序最先执行的函数，所以其地址为icf配置的起始地址）。
{
int (*startup)(struct libdev_ops *ops);
startup = (int(*)(struct libdቤተ መጻሕፍቲ ባይዱv_ops *))(addr);
libdev_ops_init(&ops);
startup(&ops);
}
4.重新封装所有函数，如下：
int dev_PortOpen(int PortNum, char *PortPara)
另外一种方式：底层软件和应用软件是两个独立的bin文件，姑且叫libdev.bin和app.bin。非操作系统的嵌入式是没有动态库.so这样一说的，不过底层软件这个可执行文件姑且就认为是app的.so吧。
这两个bin文件通过配置icf，映射到不同的flash空间以及分配不同的RAM空间。显然，这两个bin文件的关系是app.bin会调用libdev.bin的实现。
但是他们是独立的bin文件，如何关联起来呢。这事就需要一个函数表告诉app.bin到哪里去调用libdev.bin里面的函数实现。要实现这个函数表，就需要有统一的函数接口才方便管理。这个函数表可用静态库.a实现（libdev.a）。libdev.a的功能就是要映射所有libdev的接口函数，使app调用某一接口函数时，可以跳转到libdev.bin里面执行。