西安理工大学自动控制系统考研真题试题库
昆明理工大学2021年[自动控制原理]考研真题
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昆明理工大学2021年[自动控制原理]考研真题一选择填空题1．经典控制理论研究的对象是单输入单输出、线性、（）的自动控制系统。
A. 线性B. 非线性C. 时变D. 定常2．判别自动控制系统或人工控制系统的依据是（）。
A. 是否有反馈信号B. 人不直接参与作用C. 人直接参与作D. 人是否直接参与作用3．自动控制系统是根据（）命名的，如温度控制系统表明温度是（）。
A. 被控制量B. 给定量C. 生产设备或工艺过程D. 对象4．控制的精髓是（），它是指系统的（）返回到输入端，与参考输入量进行比较，产生偏差信号，系统利用偏差信号进行调节控制。
A. 反馈B. 前馈C. 输入量D. 输出量5．一个控制系统的结构可能很复杂，包含了若干简单的典型环节。
如果某一环节电路图如图所示：则可知其传递函数为：，这是一个典型的（ ）。
A. 比例环节B.惯性环节C. 一阶微分环节D. 迟滞环节6．主导极点是指该极点最靠近虚轴，其附近没有（ ），且其它极点到虚轴的距离是该极点到虚轴距离的5倍以上。
A. 开环零点 B.开环极点 C. 闭环零点D. 闭环极点7．一阶系统的单位阶跃响应调节时间与特征参数的关系满足（）。
A. B. C.D. 8．特征方程为的系统状态是（ ）。
A. 稳定B. 不稳定C. 临界稳定D. 条件稳定9．典型二阶系统的稳态位置误差系数是( )，稳态速度误差系数是（ )。
A. 0 B. 1 C. 2D. ∞)(t c (bRCs +=11(s)U (s)U rc s t T T T 2T )4~3(T605432234=++++s s s s 2222++s s10．选择增加合适的开环零点，可使根轨迹生产向左变化的趋势，从而改善系统的( )和 ()。
A. 阻尼性B. 稳态误差C. 稳定性D. 快速性11．最小相位环节系统的对数幅频特性和对数相频特性之间具有唯一的对应关系。
在足够宽的频率范围内，其对数幅频特性渐进线的斜率（）对应相频特性的相位（趋于）（）。
西安理工自动控制系统B题库
练习题：一、填空：1、在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定U*n未变，转速反馈系统α减小，系统稳定后速度n会。
2、按对转差功率的处理方式可以把异步电机交流调速系统分为三类，它们是，，。
VVVF调速属于调速系统。
3、典型I型系统的开环传递函数是，其截止频率Wc与放大倍数K的关系是。
4、直流调速系统中静差率的表达式为，对一个系统所提的静差率的要求主要是。
调速范围、静差率和静态速降三者的关系是。
5、采取带电流变化率调节器的三环调速系统，其主要目的是使电流确保系统，电流变化率反馈的作用是。
6、某调速系统的额定转速n ed=1430r/min,额定速降△n ed=115r/min。
当要求静差率s<30%和s<20%时，允许的调速范围分别是和。
7、在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定U*n未变，转速反馈系统α增加，系统稳定后速度反馈电压Un 。
8、在给定电压不变时，当无静差转速反馈调速系统的测速发电机的励磁减小，其稳定转速。
9、双闭环调速系统，在启动过程的大部分时间内，转速调节器处于状态，此时它起着作用；当转速超调后，转速调节器，它才真正发挥作用。
10、典型II型直流调速控制系统，其扰动量N=1.5I ed，开环稳态速降Δn=0.3n ed，TΣ/T m=0.1。
当系统启动并达到额定转速n ed时，退饱和超调量为；系统启动到低速n运行，n(=0.2n ed时的退饱和超调量为。
∞)11、在三相异步电机的VVVF调速系统中，基频之下采用方法调速；基频之上采用方法调速。
12、SPWM逆变器的调制方式有、和三种。
13、异步电动机的动态数学模型是一个，，的系统。
14、在工程方法设计双闭环调速系统时，应该遵循先环，后环的原则。
而且一般比响应要快。
15、转速、电流双闭环调速系统（两个环均是有限幅的PI）在稳定运行中，电流反馈线突然断掉后又进入稳定运行，此时速度调节器的输出U i= 。
16、直流电机和交流电机模型彼此等效的原则是在不同的坐标下产生。
西安理工大学806微机原理及应用历年考研真题专业课考试试题
第一部分 历年考研真题汇编
2003年西安理工大学512微机原理及应用考研 真题
2001年西安理工大学508微机原理及应用考研真题
第二部分 兄弟院校真题汇编
2015年中山大学862微机原理及应用考研真题
2014年中山大学861微机原理及应用考研真题
目 录
第一部分 历年考研真题汇编 2003年西安理工大学512微机原理及应用考研真题 2001年西安理工大学508微机原理及应用考研真题
第二部分 兄弟院校真题汇编 2015年中山大学862微机原理及应用考研真题 2014年中山大学861微机原理及应用考研真题 2013年中山大学857微机原理及应用考研真题 2012年中山大学863微机原理及应用考研真题
2013年中山大学857微机原理及应用考研真题
2012年中山大学863微机原理及应用考研真题
、西安理工大学硕士研究生入学考试专业课参考书目
2018
科目
代码
考试科目
参考书
出版社
作者
240
德语
《新编大学德语》（1-3）
外语教案与研究出版社
朱建华
241
日语（二外）
1、《标准日本语》（初级上、下，中级上）
人民教育出版社
中日合编
2、《基础日语教程》（上、下）
西安交通大学出版社
赵刚
242
俄语（二外）
《大学俄语》（1-3）
外语教案与研究出版社
《主要英语国家简况》
重庆大学出版社
周宝娣
616
光学
《光学教程》
高等教育出版社
姚启钧
801
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论
《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》
高等教育出版社
编写组
802
高等代数
《高等代数》
高等教育出版社
北京大学编
803
理论力学
1．《理论力学》
陕西科技出版社
赵巨才
2．《理论力学》
沈祖治
560
弹性力学B
《弹性力学简明教程》第三版
高等教育出版社
徐芝纶
561
工程工程管理
《工程工程管理》
河海大学出版社
王桌甫
丘德华
562
水轮机
《水轮机》
水利水电出版社
刘大恺
563
生产与运作管理
《生产与运作管理》
（第二版）
高等教育出版社
2005年12月
陈荣秋马士华
编著
564
数据库系统
《数据库系统概论》（第三版）
高等教育出版社
厉以宁主编
2022年西安理工大学数据科学与大数据技术专业《数据库系统原理》科目期末试卷A(有答案)
2022年西安理工大学数据科学与大数据技术专业《数据库系统原理》科目期末试卷A（有答案）一、填空题1、数据的安全性是指____________。
2、完整性约束条件作用的对象有属性、______和______三种。
3、在RDBMS中，通过某种代价模型计算各种查询的执行代价。
在集中式数据库中，查询的执行开销主要包括______和______代价。
在多用户数据库中，还应考虑查询的内存代价开销。
4、SQL Server中数据完整性包括______、______和______。
5、从外部视图到子模式的数据结构的转换是由______________实现；模式与子模式之间的映象是由______________实现；存储模式与数据物理组织之间的映象是由______________实现。
6、事务故障、系统故障的恢复是由______完成的，介质故障是由______完成的。
7、在SELECT命令中进行查询，若希望查询的结果不出现重复元组，应在SEL ECT语句中使用______保留字。
8、在SQL Server 2000中，数据页的大小是8KB。
某数据库表有1000行数据，每行需要5000字节空间，则此数据库表需要占用的数据页数为_____页。
9、数据仓库是______、______、______、______的数据集合，支持管理的决策过程。
10、有两种基本类型的锁，它们是______和______。
二、判断题11、在SQL中，ALTERTABLE语句中MODIFY用于修改字段的类型和长度等，ADD用于添加新的字段。
（）12、在数据库恢复中，对已完成的事务进行撤销处理。
（）13、SQL语言有嵌入式和交互式两种使用方法。
（）14、在第一个事务以S锁方式读数据R时，第二个事务可以进行对数据R加S锁并写数据的操作。
（）15、机制虽然有一定的安全保护功能，但不精细，往往不能达到应用系统的要求。
（）16、在关系数据库中，属性的排列顺序是可以颠倒的。
西安建筑科技大学874自动控制原理2018—2020年考研真题
50
5、已知系统的开环传递函数为
，则该系统的开环增益为 (
)。
(2s 1)(s 5)
3、若某系统的单位脉冲响应为 g(t) 10e0.3t 4e0.6t ，则该系统的传递函数 G(s)为
c
4、根轨迹起始于
d
，终止于
e
。
5、传递函数是指在 f 初始条件下、线性定常控制系统的
g
与
h
。 之比。
A、 50
考试科目:
（874）自动控制原理
适用专业:
电气工程
七、设计校正环节（本题 20 分） 为了满足性能要求，请设计一个无源校正环节。已知单位负反馈伺服系统的开环传递函数为
G(s) = 200 ，要求校正后系统的相位裕量不小于 45° ，截止频率不小于 50rad/s. s(0.1s + 1)
（3） 将其对数幅频特性向右平移 10 倍频程，讨论系统的性能有何变化。（5 分）
求输入信号为 r(t)=3t2 时，系统的稳态误差。
四、（60 分）控制系统如图所示：
1、 求系统的闭环传递函数。（10 分） 2、写出输入 r(t)与输出 C(t)之间的微分方程。（5 分） 3、 画出系统的开环奈奎斯特图（10 分） 4、 若要求闭环回路欠阻尼，试确定 K 的值。（15 分） 5、采用按输入补偿的复合控制，画出系统原理框图。（10 分） 6、 采用复合控制，对任意输入实现全补尝，确定前馈控制装置 Gr(S)的传递函数。 （10 分）
。
A.圆
B.半圆
C.椭圆
3.二阶系统的传递函数是 G(s)
=
s2
+
5 2s
+
5
，则系统是
A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统
西安理工自动控制系统B题库
练习题：一、填空：1、在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定U*n未变，转速反馈系统α减小，系统稳定后速度n会。
2、按对转差功率的处理方式可以把异步电机交流调速系统分为三类，它们是，，。
VVVF调速属于调速系统。
3、典型I型系统的开环传递函数是，其截止频率Wc与放大倍数K的关系是。
4、直流调速系统中静差率的表达式为，对一个系统所提的静差率的要求主要是。
调速范围、静差率和静态速降三者的关系是。
5、采取带电流变化率调节器的三环调速系统，其主要目的是使电流确保系统，电流变化率反馈的作用是。
6、某调速系统的额定转速ned =1430r/min,额定速降△ned=115r/min。
当要求静差率s<30%和s<20%时，允许的调速范围分别是和。
7、在转速、电流双闭环调速系统中，速度给定U*n未变，转速反馈系统α增加，系统稳定后速度反馈电压Un 。
8、在给定电压不变时，当无静差转速反馈调速系统的测速发电机的励磁减小，其稳定转速。
9、双闭环调速系统，在启动过程的大部分时间内，转速调节器处于状态，此时它起着作用；当转速超调后，转速调节器，它才真正发挥作用。
10、典型II型直流调速控制系统，其扰动量N=，开环稳态速降Δn=，TΣn /Tm=。
当系统启动并达到额定转速ned 时，退饱和超调量为；系统启动到低速运行，n(∞)=时的退饱和超调量为。
11、在三相异步电机的VVVF调速系统中，基频之下采用方法调速；基频之上采用方法调速。
12、SPWM逆变器的调制方式有、和三种。
13、异步电动机的动态数学模型是一个，，的系统。
14、在工程方法设计双闭环调速系统时，应该遵循先环，后环的原则。
而且一般比响应要快。
15、转速、电流双闭环调速系统（两个环均是有限幅的PI）在稳定运行中，电流反馈线突然断掉后又进入稳定运行，此时速度调节器的输出Ui= 。
16、直流电机和交流电机模型彼此等效的原则是在不同的坐标下产生。
17、当发现因电网电压波动过大而引起转速降落Δn过大时应增大，而当负载波动过大引起转速降落Δn过大时，应增加反馈系数。
杭电试题 控制工程
控制工程试题
一、选择题（请选择唯一最佳答案）
1.以下哪项不是控制工程的基本组成部分？
2. A. 控制器
3. B. 被控对象
4. C. 执行器
5. D. 用户界面
6.在控制系统分析中，常用哪种方法描述系统的动态特性？
7. A. 传递函数
8. B. 差分方程
9. C. 状态方程
10. D. 功率谱密度
11.在自动控制系统中，通常使用哪种方法进行系统校正？
12. A. 频率响应法
13. B. 根轨迹法
14. C. 状态反馈法
15. D. 线性回归法
二、填空题（请根据所学知识填写）
1.控制工程中，常用的控制算法有__、__和__。
2.为了减小系统误差，常用的控制策略有__控制和__控制。
3.在自动控制系统中，通常使用__来描述系统的动态特性。
三、简答题（请简要回答）
1.请简述PID控制器的工作原理。
2.什么是系统的稳定性？为什么稳定性对于控制系统来说是重要的？
3.请简述在控制系统设计中，如何选择合适的控制策略。
四、计算题（请给出计算过程和结果）
1.给定一个控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s) = (s + 2)(s + 5)3s + 2，求该系
统的闭环传递函数。
西安理工电气考研科目
西安理工电气考研科目
西安理工电气考研科目包括《高等数学》、《线性代数》、《概率论与数理统计》、《信号与系统》、《电磁场理论》、《电路分析》、《电力电子技术基础》、《电力系统分析》、《自动控制原理》、《数字信号处理》等。
这些科目涵盖了电气工程领域的基础理论与应用知识，考察学生对电气工程专业基础的掌握程度，以及对相关理论与技术的理解能力和应用能力。
考生需要在考研复习过程中全面复习相关知识，并进行题目的练习和实践操作，以提高自己的学科素养和解决实际问题的能力。
通过充分准备和复习，考生可以提高自己的考研分数和竞争力，为进入研究生阶段打下坚实的基础。