实验项目二--汽车转向参数检测
汽性能检测实训报告
一、前言随着汽车工业的飞速发展，汽车性能检测技术在确保行车安全、提高汽车使用效率、减少环境污染等方面发挥着越来越重要的作用。
为了使学生们更好地掌握汽车性能检测的基本原理和操作技能，提高实际动手能力，我们进行了为期两周的汽车性能检测实训。
本次实训主要包括汽车发动机性能检测、汽车制动性能检测、汽车转向性能检测等。
二、实训目的与要求1. 熟悉汽车性能检测的基本原理和操作流程。
2. 掌握汽车发动机性能检测、汽车制动性能检测、汽车转向性能检测等各项操作技能。
3. 培养学生的团队协作精神和严谨的工作态度。
三、实训内容1. 汽车发动机性能检测（1）检测项目：发动机功率、扭矩、油耗等。
（2）检测方法：使用专用检测仪器和设备，如发动机综合性能分析仪、油耗仪等。
（3）操作步骤：① 将发动机预热至正常工作温度；② 将发动机综合性能分析仪与发动机连接；③ 启动发动机，进行功率、扭矩、油耗等参数的检测；④ 记录检测结果，分析发动机性能状况。
2. 汽车制动性能检测（1）检测项目：制动距离、制动力、制动平衡等。
（2）检测方法：使用制动试验台、制动试验仪等。
（3）操作步骤：① 将车辆驶入制动试验台；② 连接制动试验仪；③ 启动车辆，进行制动距离、制动力、制动平衡等参数的检测；④ 记录检测结果，分析制动性能状况。
3. 汽车转向性能检测（1）检测项目：转向角、转向助力、转向沉重感等。
（2）检测方法：使用转向角检测仪、转向助力检测仪等。
（3）操作步骤：① 将车辆停放在水平路面上；② 使用转向角检测仪检测转向角；③ 使用转向助力检测仪检测转向助力；④ 检查转向沉重感，分析转向性能状况。
四、实训过程在实训过程中，我们严格按照实训指导书的要求进行操作，认真记录各项检测数据。
同时，我们互相协作，共同解决遇到的问题。
以下是实训过程中的一些心得体会：1. 汽车性能检测是一项技术性很强的工作，需要掌握一定的理论知识。
2. 在操作过程中，要严格按照操作规程进行，确保检测结果的准确性。
yq转向参数测试仪操作规程
转向参数测试仪操作规程1.适用范围适用于厂内机动车辆性能的检验。
可以测量方向盘的转角，原地转向力、方向盘转矩、转角等。
2.技术参数2.1量程方向盘力矩：±200N·m方向盘转角：±1440º2.2测量精度方向盘力矩：<1%方向盘转角：<1%3.操作规程3.1将转向参数测试仪可靠地安装在被测车辆的方向盘上，使仪器的中心线同被测车辆方向盘的中心线重合，然后调整定位杆的长度，使其与吸在被测车辆仪表盘（或玻璃）上的磁力吸座相固定。
3.2原地转向力的测定按下电源开关，根据左、右转动方向选择“左/右”键任一位置，“峰/时”键在实时位置，将“保持”键断开，分别调整“转角调零”和“转矩调零”使其显示器读数为零。
此时，按动“峰/时”键置于峰置位置，按下复位键此时显示器的读数为零的附近，按照检车标准操纵方向盘，一个全部操纵过程结束后，记录下转矩显示器的数值，如果长时间记忆，可按下“保持”键该读数是方向盘的最大转矩，原地转向力的大小为显示器的读数除以被测方向盘的直径。
3.3方向盘的自有转角的测定打开电源开关，“左/右”键选在任一位置上，“保持”键松开，“峰/时”键在实时位置上，分别调整“转矩调零”和“转角调零”使其各显示器读数为零，按检测自由转角的方向转动方向盘，当向左或向右转动方向盘时，显示器上的转角、转矩不断的增加，当方向盘转到左极限位置和右极限位置力矩增大到某值时（5 N·m），按下“保持”键，转角显示器上的读数就是方向盘的自有转角。
4.仪器的校验在仪器出厂时已标好，长时间不用后要进行标定，具体方法是：4.1转角标定：将电源打开，“左/右”置在任意位置、“保持”键松开，“峰/时”键置在实时位置，转动“转角调零”一圈显示器应显示360º如果不符可调整R^a电位器使其对应。
4.2转矩标定：打开电源，“左/右”键任选，“保持”键松开，“峰/时”键置在实时位置，调整“转矩调零”使转矩500N，那么转矩显示器的读数为该力值与方向盘半径的乘积，即：500N×0.2=100N·m，若不符调整Rw电位器。
汽车构造转向实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 深入理解汽车转向系统的组成和工作原理。
2. 掌握转向系统的基本构造和功能。
3. 分析转向系统各部件之间的相互关系和作用。
4. 提高对汽车转向系统的故障诊断和维修能力。
二、实验原理汽车转向系统是汽车的重要组成部分，其主要功能是使汽车按照驾驶员的意愿改变行驶方向。
转向系统主要由转向操纵机构、转向器、转向传动机构和转向助力装置组成。
1. 转向操纵机构：驾驶员通过转向盘来操纵汽车转向。
2. 转向器：将驾驶员的转向力矩转换为转向力矩，并传递给转向传动机构。
3. 转向传动机构：将转向器输出的转向力矩传递给转向轮。
4. 转向助力装置：为转向系统提供助力，减轻驾驶员的转向劳动强度。
三、实验内容1. 转向操纵机构观察：观察转向盘、转向轴、转向柱等部件的结构和连接方式。
2. 转向器观察：观察转向器的类型、结构和工作原理。
3. 转向传动机构观察：观察转向传动机构（如转向拉杆、转向臂等）的结构和连接方式。
4. 转向助力装置观察：观察转向助力装置的类型（如液压助力、电动助力等）和工作原理。
四、实验步骤1. 准备工作：将实验车辆停放在平坦的场地上，确保车辆安全。
2. 转向操纵机构观察：打开车辆前盖，观察转向盘、转向轴、转向柱等部件的结构和连接方式。
3. 转向器观察：拆卸转向盘和转向柱，观察转向器的类型、结构和工作原理。
4. 转向传动机构观察：拆卸转向传动机构（如转向拉杆、转向臂等），观察其结构和工作原理。
5. 转向助力装置观察：根据转向助力装置的类型，分别观察液压助力装置和电动助力装置的结构和工作原理。
6. 总结分析：根据观察结果，分析转向系统各部件之间的相互关系和作用，总结转向系统的工作原理。
五、实验结果与分析1. 转向操纵机构：转向盘通过转向轴与转向柱相连，驾驶员通过转动转向盘来操纵汽车转向。
2. 转向器：转向器将驾驶员的转向力矩转换为转向力矩，并传递给转向传动机构。
根据转向器的类型不同，其工作原理也有所不同。
车辆转向测试的方法
车辆转向测试的方法说实话车辆转向测试这事儿，我一开始也是瞎摸索。
我试过的第一个方法呢，就是找个空旷的大场地，像那种特别大的停车场之类的。
然后开着车慢慢转方向盘，看车的反应。
这时候我感觉就像是在摆弄一个大玩具似的。
但是这么做有个问题，就是只凭感觉，太不精确了。
有时候我觉得转得挺顺的，可一细想，对转向的角度、力度这些都没有一个准确的测量。
后来我想，得找个更科学点的办法。
我就找来了一些工具，比如说角度仪。
我把角度仪放在方向盘上，这样每次转动方向盘就能知道准确的转动角度了。
但是这又引出了新的麻烦，就是只顾着看角度仪的数据，开车的时候反而分心了，差点撞上旁边的障碍物，这可把我吓出一身冷汗。
再后来，我就想有没有一种既能准确测出转向的情况，又不会分心的方法呢。
我突然想到能不能用现在特流行的行车记录仪那种设备呢。
于是我就在车上安装了一个带有角度测量功能而且可以记录数据的行车记录仪，专门对着方向盘和车头方向。
这样一边开车正常转向，一边记录数据，过后再仔细分析。
这个方法比之前的靠谱多了，不过呢，这种记录仪的角度测量也不是百分百准确，存在一定的误差，我也不太确定到底误差有多大。
我还尝试过请朋友在旁边帮我观察。
我开车转向，朋友拿个本子记录车的行驶轨迹，哪里拐弯不太流畅，哪个角度转的比较怪异等等。
不过有一回我朋友光顾着聊天，竟然漏掉了一些关键数据的记录，这就白忙乎一场，后来还大吵了一架。
从这些尝试里我总结了一些心得。
在进行车辆转向测试的时候，要优先保证安全，不能因为测试就不管不顾地在马路上乱开。
场地的选择非常重要，一定要足够空旷。
如果要用工具的话，要选择那些操作简单，不会过度分散自己开车注意力的。
像那种测量不准或者容易让自己分心的方法，还是别用了。
要是有人帮忙观察记录的话，一定要给人家讲清楚要求，而且也要随时检查记录的情况，可别像我和我朋友那样闹别扭，白费功夫。
我觉得车辆转向测试这东西啊，就是要多尝试不同的方法，然后找到最适合自己和当前测试车辆的那一种。
汽车转向系统检测诊断方法
汽车转向系统检测诊断方法一、转向盘转向力的检测转向盘转向力是指在一定行驶条件下作用在转向盘外缘的最大切向力。
它可由转向参数测量仪或转向测力仪检测。
（1）检测仪器。
图1为转向参数测量仪的简图。
它主要南操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成。
操纵盘由螺栓固定在三爪底板上，底板经转矩传感器与三个连接叉相连，每个连接叉上都有一只可伸缩长度的活动卡爪，其活动卡爪与被测转向盘连接。
主机箱固定在底板中央，其内装有接口板、微机板、转角编码器、转矩传感器、光电装置、打印机和电池等。
定位杆从底板下伸出，经磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上，定位杆的内端连接光电装置。
當转向参数测量仪在被测转向盘上安装调整好后，转动操纵盘，其转向力则通过底板、转矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。
与此同时转矩传感器将转向转矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变为电信号。
这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、显示和打印。
该仪器可进行转向盘转向力、转向盘转角及转向盘自由转动量的检测。
检测转向力时，将转向参数检测仪安装在被测的转向盘上，按下“转力”键，并输入转向盘半径，然后按规定条件缓慢地转动转向盘，则可测出转向盘的转向力。
如无检测仪器，可通过弹簧秤沿切向拉动转向盘的边缘来测量转向力，如图2所示。
（2）检测方法。
转向盘转向力的检测方法有多种，目前应用最多的有如下两种：①路试检测。
将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上，让汽车在平坦、硬实、干燥和清洁的路面上，以10km/h的速度，在5s内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m 的圆周行驶，测出施加于转向盘外缘的最大圆周力，该力即为转向盘转向力。
②原地检测。
将转向参数测量仪或测力弹簧安装在被测的转向盘上，将汽车转向轮置于转角盘上，通过测力装置转动转向盘，使转向轮达到原厂规定的最大转角，在转向全过程中测出最大操纵力，该力即为转向盘转向力。
汽车转向操纵的检测
(1 2 )
工作任务1：汽车操纵稳定性能分析
【基础知识】
三、汽车悬架的工作情况 汽车悬架可分为独立悬架与非独立悬架。 1．独立悬架 独立悬架是指每一个车轮能够独立与车身或同轴另一车轮之间作相对运动。独立悬架由减 振器、传动半轴、下悬臂等零件组成，如图5-5所示。减振器上端与车身连接，下端与转向节 通过螺丝固定，在汽车转向过程中随车轮一同转动。驱动半轴将变速器输出动力传给驱动前轮， 横拉杆用来将转向力传给车轮。稳定杆可以防止汽车转弯时车身倾斜过大，独立悬架缓冲性能 较好，一般安装在轿车上。 2．非独立悬架 非独立悬架是指每个车轮不能独立与车身或同轴另一车轮之间不作相对运动的底盘装置， 如图5-6所示。
工作任务1：汽车操纵稳定性能分析
【基础知识】
汽车的操纵稳定性能是指车辆在行驶过程中，汽车能够按照驾驶员给定方向行驶的能力及 汽车自身具有抵抗改变其行驶方向的外界干扰的能力。 一、汽车正常行驶的稳定条件 1．纵向稳定条件 行驶在纵向坡道上的车辆，当坡度逐渐增大到一定程度时驱动力将大于附着力而出现驱动 车轮打滑，汽车无法上坡；随着坡度不断增加，前轮的地面法向反作用力也将不断减小，直至 最终为0。此时汽车将失去操纵稳定性，将造成车辆纵向翻倒，如图5-1所示，为汽车等速上坡 受力图。为保证汽车纵向稳定，上坡时应先出现驱动轮打滑，因而无法上坡，可以避免车辆产 生纵翻，由此得到后轮驱动汽车的纵向稳定条件为： b Φ＜ hg 对于采用前轮驱动的汽车，其纵向稳定条件为：L＞0。
RO≈
L
工作任务1：汽车操纵稳定性能分析
【基础知识】
3、有侧偏角时汽车的转向特性 由图5-4可知，有侧偏角时汽车的转向半径为
R＝ L tan( 1 ) tan 2
实验项目二--汽车转向参数检测
实验项目二汽车转向参数检测一、实验教学组织（1）集中讲授仪器、设备的结构和工作原理。
（2）讲解实验内容、注意事项及操作步骤。
（3）根据实验目的、要求进行分组。
（4）在教师指导下，各组学生自己独立操作，并对实验、检测数据进行记录。
（5）教师总结实验情况。
二、实验学时2学时。
三、实验目的（1）掌握汽车转向系统转向盘自由转动量、转向力、最大转向角等参数的检测方法。
（2）熟悉实验仪器、设备的工作原理及使用方法。
（3）熟悉GB7258—2012《机动车运行安全技术条件》及GB18565—2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》中有关规定及要求。
四、实验要求（1）遵守实验仪器、设备操作规程。
（2）记录实验数据，并根据数据分析实验车辆转向系统的可靠性与稳定性。
（3）结合实验数据完成实验报告。
五、实验内容测定实验车转向盘的自由转动量；测量转向轮的最大转向角；测量转向盘的最大转向力。
六、实验仪器、设备转向参数检测仪1台转盘（车轮定位仪附件）2个实验车1辆七、转向参数检测仪结构和工作原理图2.1所示为国产ZC-2型转向参数检测仪，该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成，具有测试转向盘自由行程、转向角和转向力的功能。
操纵盘实际上是一个附加转向盘，用螺栓固定于三爪底板上；底盘与连接叉间装有力矩传感器，以测出转向时的操纵力矩；连接叉通过装在其上的长度可伸缩的活动卡爪与被测转向盘连接；主机箱固定在底盘中央，内装力矩传感器、接口板、微机板转角编码器、打印机和电池等；从底板下伸出的定位杆，通过磁座吸附在驾驶室内仪表盘上，其内端与装在主机箱下部的光电装置连接。
使用时，把转向测量仪对准被测转向盘中心，调整好三只伸缩爪的长度，使之与转向盘牢固连接后，转动操纵盘的转向力，通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向轮偏转从而实现汽车转向。
此时，力矩传感器把转向力矩转变成电信号，定位杆内端所连接的光电装置将转向角的变化转换为电信号。
汽车维修实训教程---第22章 转向器的拆装、检查与调整
六、练习与思考
主要内容是检查和调整前轮前束。 1．查找转向系统调整参数 转向系统调整参数见表22.5。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
2．前束测量 如图22.11所示，测量两前轮中心线的距离A和B，A和B的差值即为前束。
测量时，在两前轮前部水平方向车轮中心线上各找一点，测量两轮中心线上两点之 间的距离A，然后将车轮旋转1圈，在水平方向上再次测量这两点间的距离B，由这 两个值即可计算前束值。如果前束值超出表22.5中的规定值范围，应进行调整。 3．前束调整 （1）调整前的检查
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
（2）转向锁执行器的注意事项 如果更换了转向锁执行器（转向锁ECU），应先将发动机开关置于OFF位置， 并且将变速杆置于空挡位置，然后打开开关并关闭驾驶员侧车门，这样就可 以将目前的转向锁位置记录在转向锁ECU中。如果不执行上述操作，发动机 将不能起动。转向锁系统零件图如图22.1所示。
七、实训报告
① 成员实训报告见表22.6。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整Biblioteka 项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
3．车上检查 按下述步骤检查转向盘的自由行程。 a 停车，使车轮正对前方。 b 向左和向右慢慢转动转向盘，检查转向盘的自由行程。最大自由行程：30mm。 如果自由行程超过最大值，则要检查转向系统。 4．转向锁的操作 断开并重新连接蓄电池负极（-）端子后，驻车辅助监视系统需要初始化。 （1）进行转向锁系统操作时的注意事项 ① 更换转向锁执行器总成后（转向锁ECU），应进行钥匙识别码注册。 ② 如果更换了转向锁执行器总成，应先打开再关闭驾驶员侧车门，否则发动机可能 不能起动。 ! 注意:先打开再关上驾驶员侧车门使得转向锁执行器总成（转向锁ECU）存储转向 锁杆正确位置。 ③ 在发动机开关置于OFF位置时，检查智能上车和起动系统功能有无DTC或检查数 据表，应确保驾驶员侧车门打开。 ! 注意:当发动机开关置于OFF位置时，主车身ECU可能会处于休眠模式。如果主车 身ECU处于休眠模式，智能检测仪将不能与它通信，打开和关闭驾驶员侧车门可使 ECU退出休眠模式。
汽车整车性能检测4.转向操纵性检测(2)
检测结果分析
转向盘自由转动量过大的故障原因：转向系的 齿轮啮合间隙调整不当；转向器齿轮箱安装不良； 转向器齿轮磨损；转向轴万向节磨损；横拉杆连 接处磨损等。
转向操纵性评价指标
1.转向盘最大自由行程与转向操纵力
转向操纵性评价指标
2.转向轮最大偏转 角、最小转弯直径
转向特性
汽车应具有一定的不足转向
转向特性
转向操纵性评价指标
汽车转向操纵性
检测理由 汽车操纵稳定性关系到汽车的行车安全，所以 对汽车操纵稳定性的相关评价指标进行检测，用 以评价汽车操纵稳定性能，判断与操纵稳定性能 相关的零部件技术状况，确定故障及故障隐患， 用于确定二级维护附加作业项目，并指导维修。
二、转向操纵系统的其他要求
(1)动力转向(或助力转向)的车辆卸载阀的工作时刻应符 合原厂规定的该车的有关技术条件。
(2)转向轮转向后应能自动回正，在平坦、硬实、干燥和 清洁的道路上行驶，不得跑偏，其转向盘不得有摆振或其 他异常现象。
(3)转向盘应转动灵活，操纵轻便，无阻滞现象。在车轮 转向过程中，不得与其他部件有干涉现象。
检验方法
1.将车辆对正侧滑试验台（对于单板式侧滑仪，将 车辆的一侧车轮对正侧滑板），并使转向盘处于正中 位置。
2.使车辆沿台板上的指示线以3km/h～5km/h车速平 稳前进，在行进过程中，不得转动转向盘。
3.转向轮通过台板时，测取横向侧滑量和侧滑方 向。
测试标准
GB18565规定：前轴采用非独立悬架的 汽车，转向轮的横向侧滑量值应不大于 5m/km。
同理，如果检测值为负（不合格），一般说 明前束过大，但也可能是由于车轮外倾角过小。
汽车检测与诊断转向系统的检测与诊断
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（2）车辆发飘
①现象: 转向盘居中时，汽车向前行驶过程中从一侧飘向另一侧 的现象。发飘的汽车直线行驶时，难以保证向正前方向行驶。
②原因: a.转向控制阀扭力杆弹簧损坏或太软，难以克服转向器逆 传动阻力，使控制阀不能及时回位;
b.因转向液脏污使阀芯与阀套运动受到阻滞;
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1.液压动力转向系统的检测 （4）检测动力转向泵输出压力
检测动力转向泵的输出压力，主要是为了确定动力转向泵 或转向器是否有故障。一般检测方法如下：
①测压前的准备。先将压力表连接在动力转向泵与转向控制阀的 压力管道之间，完全开启压力表阀门；然后起动发动机并使其怠 速运转，将转向盘从左、右转动的极限位置之间连续转动3～4次， 以提高转向液温度并排除系统内的空气，确保转向液温度升至80 ℃以上。
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1.液压动力转向系统的检测 （5）检测动力转向操纵力
检测动力转向操纵力时，先将汽车停放在水平干燥、清洁的路 面上，轮胎充气到正常气压，并使储液罐液位正常,动力转向泵传 动带张紧至标准值，然后起动发动机，使其怠速运转，在转向液 温度正常时，用测力计测量转向盘左右转动的转向力测力计的读 数应小于各车型的规定值，若动力转向操纵力过大，说明动力转 向系统工作不正常，则应检查动力转向泵和转向器；如动力转向 泵压力正常而转向操纵力过大，则应检查转向控制阀、动力液压 缸及转向器。
汽车转向器检测标准
汽车转向器检测标准
汽车转向器检测标准包括转向器轴承预紧度（间隙）检测和转向盘最大转向力检测。
转向器轴承预紧度（间隙）检测：用弹簧测力计钩在转向盘的辐条上，沿转向盘边缘切线方向拉动转向盘，拉力应在3~8N左右。
调整转向轴轴承间隙后，仍须左右转动转向盘，以试验在全程内能否自由转动。
不同车型调整方法也不同，一般是改变轴承处的垫片厚度来调整的，也有用旋转螺塞来调整的。
调整后用手转动转向轴应灵活，上下推拉无轴向间隙。
转向盘最大转向力的检测：转向力大小是用转向轴旋转时测取的操纵力矩除以转向盘有效半径所得的值。
汽车转向力过大，不但会产生汽车行驶不安全因素，而且会增加驾驶员的劳动强度、加快轮胎和机件的不正常磨损、降低汽车的平均技术速度。
操纵稳定性良好的汽车，必须有适度的转向轻便性。
如果转向沉重，不仅增加驾驶员的劳动强度，而且因不能及时正确转向而影响行车安全。
如果转向太轻，又可能导致驾驶员路感太弱或方向发飘等现象，同样不利于行车安全。
转向轻便性可用一定行驶条件下作用在转向盘上的转向力（即作用在转向盘外缘的最大切向力）来表示。
转向参数测试仪使用方法
转向参数测试仪使用方法
1.准备工作：将测试仪的各部件连接好，包括电源、压力传感器、流量计等。
检查连接是否牢固，电源是否接通，测试仪是否正常运行。
2. 接线：将测试仪的接线引入被测车辆的转向系统中。
具体接线方法可以参考测试仪的说明书或咨询专业技术人员。
3. 测试：启动车辆，按照测试仪的操作说明进行测试。
测试过程中需要注意安全，避免车辆失控或发生其他意外。
4. 结果分析：测试完成后，将测试仪的数据记录下来，进行分析和比较。
根据测试结果可以判断转向系统的性能是否符合要求，是否需要进行维修或更换部件。
总之，正确使用转向参数测试仪可以有效地检测和评估汽车转向系统的性能和参数，为车辆的安全和运行提供有力的保障。
- 1 -。
项目202 转向系检测
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检测结果分析
转向盘自由转动量过大故障诊断与排除方法： 转向盘自由转动量过大故障诊断与排除方法： 1.检查转向拉杆球销处的松旷情况 检查转向拉杆球销处的松旷情况， 1.检查转向拉杆球销处的松旷情况，视需要调 整； 2.检查转向器的安装情况 视需要紧固； 检查转向器的安装情况， 2.检查转向器的安装情况，视需要紧固； 3.用支架将转向桥支离地面 转动转向盘时， 用支架将转向桥支离地面， 3.用支架将转向桥支离地面，转动转向盘时， 观察转向拉杆（ 观察转向拉杆（对于齿轮齿条式转向器观察横拉 杆；对于循环环式转向器观察纵拉杆）的移动情 对于循环环式转向器观察纵拉杆） 况。 如果需较大转向行程时，转向拉杆才移动， 如果需较大转向行程时，转向拉杆才移动，则 为转向器内部磨损或调整不当； 为转向器内部磨损或调整不当；如果转向拉杆移 动正常，但车轮开始偏转时刻较晚， 动正常，但车轮开始偏转时刻较晚，则为转向拉 杆球销磨损松旷。 杆球销磨损松旷。
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任务一 用简易转向盘自由行程检测仪检 测转向盘自由行程
将刻度盘和指针分别固定在转向盘轴管和转向 盘边缘上。 盘边缘上。
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检测方法
使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动。 使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动。 轻轻向左（或向右） 轻轻向左（或向右）转动转向盘至空行程一侧 的极端位置（感到有阻力增加）。 的极端位置（感到有阻力增加）。 调整指针指向刻度盘零度。 调整指针指向刻度盘零度。 轻轻转动转向盘至另一侧空行程极端位置。 轻轻转动转向盘至另一侧空行程极端位置。 从刻度盘上读取数值。 从刻度盘上读取数值。
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任务二 用转向参数测量仪检测转向盘 自由行程及转向阻力
1－定位杆 － 2－固定螺钉 － 3－电源开关 － 4－电压表 － 5－主机箱 － 6－连接叉 － 7－操纵盘 － 8－打印机 － 9－显示器 －
汽车检测技术教案项目2-8.汽车转向系统的检测
2.测量汽车转向盘操纵力及转动角度需要使用转向参数测试仪，请根据图中信息简述转向参数测试仪的主要组成结构有哪些？
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二、转向操纵性检测（1.5学时）
测量汽车转向盘操纵力及转动角度可以使用转向参数测试仪，主要功能是检测自由转向角和最大转向力。它是以LCD液晶显示、大规模集成电路、电子元件和传感器组成的便携式检测仪器。
汽车转向操纵性的检测主要有最大转向力的检测和自由转向角的检测两个方向，主要检测方式是通过将转向参数测试仪安装在被测车辆的方向盘上，然后转动方向盘来实现的。
3.请简述使用转向参数测量仪检测汽车方向盘自由转向角度值的操作步骤。
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4.请简述使用转向参数测量仪检测汽车方向盘最大转向力的操作步骤。
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分别按下复位键、峰值键，向左转动转向参数测量仪直至车轮开始转动，此时计数器上显示的为左转向力矩。
汽车转向系统测试实验
转向系测试
四、实验设备的工作原理（3/4）
2、转向参数测量仪
（1）操纵盘固定在底板上； （2）底板经力矩传感器与连接叉相 连，叉上可伸缩卡爪与被测转向 盘相连； （3）主机箱固定在底板中央，装有 接口板、微机板、转角编码器、 打印机、力矩传感器和电池等； （4）定位杆从底板下伸出，吸附在 仪表盘上，内端连接有光电装置， 光电装置装在主机箱内的下部。
M 转向力 2r
转向系测试
五、实验方法和步骤（3/3）
2．用转向参数测量仪检测转向盘转向力和自 由转动量
(2) 转向盘自由转动量的检测
• 顶起前桥，将转向盘由一端尽头转到另一端尽头， 记住圈数，再回转其总圈数的一半； • 放下前桥，保持转向盘位置不动，将测试仪安装好， 启动电源并按下“角测”按钮； • 向一个方向缓慢转动转向盘，直至轮胎开始转动时， 停止转动转向盘，则仪器自零开始测量并显示转向 盘转动的角度。用同样方法可测出另一个方向的转 向盘自由转动量的值。
转向系测试
六、实验报告的基本内容和要求
(1) 实验过程的详细记录。 (2) 实验数据的记录和数据处理。 (3) 根据实验数据，分析不同车辆的自由转动量 的大小及特点。
– 转向盘自由转动量是指汽车保持直线行驶位置 时，左右晃动转向盘时的自由转动量，其大小 综合反映汽车转向系统的性能。 – GB 7258—2004对转向系统要求规定：
转向盘自由转动量从中间位置向左或向右转角φ ： • 车速≥100km/h， φ≤10° • 车速< 100km/h， φ≤15° • 农用三轮，φ≤22.5°
转向系测试
一、理论基础（3/3）
– 转向盘转向力的大小对减轻驾驶员疲劳度，安 全行驶也很重要。 – GB 7258—2004对转向系统要求规定：
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实验项目二汽车转向参数检测
一、实验教学组织
（1）集中讲授仪器、设备的结构和工作原理。
（2）讲解实验内容、注意事项及操作步骤。
（3）根据实验目的、要求进行分组。
（4）在教师指导下，各组学生自己独立操作，并对实验、检测数据进行记录。
（5）教师总结实验情况。
二、实验学时
2学时。
三、实验目的
（1）掌握汽车转向系统转向盘自由转动量、转向力、最大转向角等参数的检测方法。
（2）熟悉实验仪器、设备的工作原理及使用方法。
（3）熟悉GB7258—2012《机动车运行安全技术条件》及GB18565—2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》中有关规定及要求。
四、实验要求
（1）遵守实验仪器、设备操作规程。
（2）记录实验数据，并根据数据分析实验车辆转向系统的可靠性与稳定性。
（3）结合实验数据完成实验报告。
五、实验内容
测定实验车转向盘的自由转动量；测量转向轮的最大转向角；测量转向盘的最大转向力。
六、实验仪器、设备
转向参数检测仪1台
转盘（车轮定位仪附件）2个
实验车1辆
七、转向参数检测仪结构和工作原理
图2.1所示为国产ZC-2型转向参数检测仪，该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成，具有测试转向盘自由行程、转向角和转向力的功能。
操纵盘实际上是一个附加转向盘，用螺栓固定于三爪底板上；底盘与连接叉间装有力矩传感器，以测出转向时的操纵力
矩；连接叉通过装在其上的长度可伸缩的活动卡爪与被测转向盘连接；主机箱固定在底盘中央，内装力矩传感器、接口板、微机板转角编码器、打印机和电池等；从底板下伸出的定位杆，通过磁座吸附在驾驶室内仪表盘上，其内端与装在主机箱下部的光电装置连接。
使用时，把转向测量仪对准被测转向盘中心，调整好三只伸缩爪的长度，使之与转向盘牢固连接后，转动操纵盘的转向力，通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向轮偏转从而实现汽车转向。
此时，力矩传感器把转向力矩转变成电信号，定位杆内端所连接的光电装置将转向角的变化转换为电信号。
传感器把信号输送至主机箱后，由装在其内的微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存储、显示并打印出所测结果。
八、实验准备
（1）检查被测车辆轮胎气压是否符合规定。
（2）实验时风速应不大于5m/s。
（3）实验场地坡度不大于2%。
（4）接通仪器电源，预热到正常温度。
（5）对仪器零位、力矩、转角进行校验。
九、检测项目及方法步骤
1、转向盘自由转动量的检测
转向盘自由转动量是指转向盘空转的自由角度，是代表转向系内部各传动连接机构、部件之间配合间隙的基本参数，它的大小直接影响转向的灵敏性和操作稳定性。
测定时，应按以下步骤和方法进行：
（1）将转向参数检测仪按要求安装在被检测车辆的转向盘上，调整伸缩卡爪，使检测仪中心线与转向盘中心线相重合后并固定伸缩卡爪螺母（螺栓）。
（2）调整定位伸缩杆长度，将吸盘吸附在仪表盘或挡风玻璃上。
（3）保持车辆直线行驶状态，按下检测仪“MAX”键，轻轻向右（或左）转动测量仪操纵盘使转向盘至右（或左）极限位置（感觉有轻微阻力，但转向轮应无偏转）为止，读取检测仪上指针所指示的刻度值，此时所测角度即为向右（或左）的自由转动角度。
GB7258—2012规定：最高设计车速≥100km/h的机动车转向盘的最大自由转动量不允
许大于20°；其他机动车不允许大于30°。
2、转向盘最大转向角度的检测
转向盘最大转向角度的大小直接影响车辆的灵活性和对最小转弯半径参数的控制。
测定时，应按以下步骤和方法进行：
（1）将被测转向车轮保持车辆直线行驶状态驶上转盘，并让车轮落在转盘中央位置，（2）调整转盘上指针，使其指在零刻度位置。
（3）转动转向盘向右（或左）至极限位置，读取转盘上指针所指示的刻度值，此值即为转向车轮向右（或左）的最大转向角度（按同样的步骤和方法测量另一侧
转向轮的最大转向角度）。
GB7258—2012规定：机动车的转向盘应转动灵活、操纵轻便、无阻滞现象。
车轮转到极限位置时，不得与其他部件有干涉现象。
3、转向盘转向力的检测
汽车转向力的大小直接影响车辆行驶的安全性和操纵稳定性，转向力过大与过小都会对行车安全与操作不利。
其检测方法一般有原地试验和道路试验（“8”字形低速大转角试验、弯道转向力试验）。
测定时，应按以下步骤和方法进行：
（1）原地试验
①将转向参数检测仪按要求安装在被检测车辆的转向盘上，调整伸缩卡爪，使检
测仪中心线与转向盘中心线相重合后并固定伸缩卡爪螺母（螺栓）。
②调整定位伸缩杆长度，将吸盘吸附在仪表盘或挡风玻璃上。
③将车辆转向车轮保持车辆直线行驶状态驶上带有刻度的转盘上。
④开启测量仪电源，按下“测力”按钮。
⑤缓慢转动转盘，使被测车辆转向轮达到制造厂家所规定的最大转向角度。
⑥在转向轮转动的全过程中，检测仪器在转向盘外边缘处所测得的最大数值即为
转向轮原地转动的转向盘的转向力。
⑦进行原地检测时，转向车轮必须转到极限位置。
观察其连接部件是否有相互干
涉现象，若有，则予以排除。
（2）道路试验。
将转向参数检测仪按正确方法安装到被检测车辆的转向盘上，被检测车辆的平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青路面上，以10km/h的速度在5s内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，其过程中施加于转向盘外缘的最大圆周切向力数值，即是被测车辆转向盘的最大转向力。
GB18565—2001规定：机动车转向轮置于转向盘上，转动转向盘使转向轮达到原厂规定的最大转角，在检测过程中使用转向参数检测仪测得的转动转向盘的操纵力不得大于120N。
GB7258—2012规定：机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青道路上行驶，以10km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，施加于方向盘外缘的最大切向力不应大于245N。
十、注意事项
（1）实验车胎面花纹深度不小于1.5mm。
（2）实验时汽车处于最大总质量状态。
（3）仪器安装应固定。
十一、实验结果分析
（1）造成转向盘自由转动量不符合规定（过大或过小）的原因主要有：
①转向系各连接处配合间隙过大或过小。
②转向器内部主从动件啮合间隙过小、过小或轴承预紧度不符合要求。
③转向球头与球头座配合松旷或过紧。
（2）造成最大转向角度不符合规定的原因主要有：
①最大转向角限位螺栓损坏或长短不符合规定。
②转向操纵机构磨损严重或配合间隙不符合要求。
③转向操作机构与底盘或悬架系统有相互干涉。
（3）造成转向盘转向力不符合规定的原因主要有：
①轮胎气压不足
②转向器内部主从动件啮合间隙过大、过小或轴承预紧度不符合要求。
③转向器、转向节止推轴承缺少润滑油。
④前轮前束值过大或过小
⑤前轴或车架受损变形，造成车轮定位参数失准。
十二、实验报告
实验报告
姓名学院、班级
时间实验地点
实验名称
实验车型号轮胎型号轮胎气压仪器、设备
（一）实验目的、要求
（二）实验数据记录
次数检测项目
测量值
1 2 3
转向盘自由转动量（°）
最大转角（°）右前轮
左前轮
最大转向力（°）右转向
左转向
（三）实验结果分析
（四）实验收获及心得
实验成绩指导教师（签名）日期。