第2章电气控制线路基础
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30
2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
1. 反接制动控制线路 单向运行反接制动控制线路 工作过程讲解
31
2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
1. 能耗制动控制线路 工作原理 所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后， 定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转 子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。 实现方法 根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制； 也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。
接起来，并实现某种特定控制要求的电路。
什么是电气控制系统图？ 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计
意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将 电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图 形表达出来，这就是电气控制系统图。
4
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘
源自文库
制原则
图形符号和文字符号
18
顺序控制
19
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 自动循环控制线路
20
工作台自动往返控制
21
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
概述 为什么要进行降压启动控制？ 降压启动的过程 降压启动方法
定子电路串电阻（或电抗） 星形—三角形 自耦变压器 使用软启动器 使用变频器
22
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
13
接触器联锁正反转控制电路
14
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 点动控制线路 生产实际的需要 工作过程
15
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 多点控制线路
16
三地控制
17
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 顺序控制线路 生产实际的需要 类型 基于动作先后顺序 基于时间控制 工作过程
23
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
24
Y—△降压启动控制
25
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
1. 星形—三角形降压启动控制线路 特点和适用场合 优点：启动电流特性好，结构简单，价格低； 缺点：由于启动转矩也降低到了原来的1/3，所以转 矩特性差。 适合于轻载或空载启动的场合。
32
2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
1. 能耗制动控制线路 单向运行能耗制动控制线路 以时间控制原则进行控制； 以速度原则进行控制。
7
➢电气原理图示例：
8
2.电气安装图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
➢电器安装图：
详细绘制出 电器元件安 装位置。
320
FU1
FU2
KM
FU3
TC
FR
FU4
线槽 360
端子板
50 50 50 50
CW6132型车床电器位 置图
9
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 全压启动控制线路 这是最基本的电动机控 制线路。是任何一个电 气工程师需要熟记于心 的电路。 组成： 主电路 控制线路
2
本章重点：
异步电动机起动、正反转、顺序控制电路的原理
本章难点：
异步电动机起动、正反转、制动、顺序控制电路的设计
目的要求：
掌握异步电动机起动、正反转、制动、顺序控制等基本控 制线路的设计及应用
3
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
什么是电气控制线路？ 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求连
PLC编程控制技术
—多媒体教学课件
第2章 电气控制线路基础
本章内容 (10学时)
电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 三相笼型异步电动机的基本控制线路 三相笼型异步电动机降压启动控制线路 三相笼型异步电动机制动控制线路 三相笼型异步电动机速度控制线路 变频调速与变频器的使用 电气控制线路的简单设计法 典型生产机械电气控制线路分析
28
2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
概述 为什么要进行制动控制？ 制动方法
机械的 电气的 反接制动 能耗制动 使用软启动器或变频器中的制动功能
29
2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
1. 反接制动控制线路 工作原理 切断电源并加入反相序的电源 注意事项 限制冲击电流 及时切除反向电源 特点及适用场合 特点：制动迅速，效果好，冲击大。 适用场合：通常仅适用于10 kW以下的小容量电动机。
10
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 全压启动控制线路 工作原理 启动过程 操作过程 重要概念： 自锁 自锁触点 停止过程 控制线路的保护环节 短路保护：FA 过载保护：BB 失压和欠压保护: QA
11
工作原理
12
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 正反转控制线路 生产实际的需要 工作原理 工作过程 基本控制线路 正－停－反 重要概念：互锁 正－反－停
26
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
1. 自耦变压器降压启动控制线路 降压启动原理 工作过程
27
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
1. 自耦变压器降压启动控制线路 特点及适用场合 优点：启动时对电网的电流冲击小，功率损耗小。 缺点：自耦变压器相对结构复杂，价格较高。 这种线路主要用于较大容量的电动机，以减小启动 电流对电网的影响。
通常用于图样或其它文件，用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
符号要素
图形符号 文字符号
一般符号
限定符号
用于电气技术领域中技术文件的编制， 表示电气设备、装置和元件的名称、功
基本文字符号能、状态和特征。
辅助文字符号
补助文字符号
5
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
电气控制系统图的结构
主电路
电气原理图 控制电路
电气控制系统图
照明和显示电 路 电器安装图 电气安装图 电气互连图
框图
6
电气原理图 ➢主电路接点表示：
✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
1. 星形—三角形降压启动控制线路 降压启动原理 启动时将电动机定子绕组接成星形，加在电动机每 相绕组上的电压为额定值的1/ 3 ，Y形连接时，加 在电动机定子绕组上的电流是Δ连接时的1/3，从而 减小了启动电流对电网的影响。当转速接近额定转 速时，定子绕组改接成三角形，使电动机在额定电 压下正常运转。 工作过程 主电路为什么像这样连接？ 工作过程
2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
1. 反接制动控制线路 单向运行反接制动控制线路 工作过程讲解
31
2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
1. 能耗制动控制线路 工作原理 所谓能耗制动，就是在电动机脱离三相交流电源之后， 定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转 子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。 实现方法 根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制； 也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。
接起来，并实现某种特定控制要求的电路。
什么是电气控制系统图？ 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计
意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将 电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图 形表达出来，这就是电气控制系统图。
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2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘
源自文库
制原则
图形符号和文字符号
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顺序控制
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2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 自动循环控制线路
20
工作台自动往返控制
21
2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
概述 为什么要进行降压启动控制？ 降压启动的过程 降压启动方法
定子电路串电阻（或电抗） 星形—三角形 自耦变压器 使用软启动器 使用变频器
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2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
13
接触器联锁正反转控制电路
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2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 点动控制线路 生产实际的需要 工作过程
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2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 多点控制线路
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三地控制
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2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 顺序控制线路 生产实际的需要 类型 基于动作先后顺序 基于时间控制 工作过程
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2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
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Y—△降压启动控制
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2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
1. 星形—三角形降压启动控制线路 特点和适用场合 优点：启动电流特性好，结构简单，价格低； 缺点：由于启动转矩也降低到了原来的1/3，所以转 矩特性差。 适合于轻载或空载启动的场合。
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2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
1. 能耗制动控制线路 单向运行能耗制动控制线路 以时间控制原则进行控制； 以速度原则进行控制。
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➢电气原理图示例：
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2.电气安装图 表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。
➢电器安装图：
详细绘制出 电器元件安 装位置。
320
FU1
FU2
KM
FU3
TC
FR
FU4
线槽 360
端子板
50 50 50 50
CW6132型车床电器位 置图
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2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 全压启动控制线路 这是最基本的电动机控 制线路。是任何一个电 气工程师需要熟记于心 的电路。 组成： 主电路 控制线路
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本章重点：
异步电动机起动、正反转、顺序控制电路的原理
本章难点：
异步电动机起动、正反转、制动、顺序控制电路的设计
目的要求：
掌握异步电动机起动、正反转、制动、顺序控制等基本控 制线路的设计及应用
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2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
什么是电气控制线路？ 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求连
PLC编程控制技术
—多媒体教学课件
第2章 电气控制线路基础
本章内容 (10学时)
电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 三相笼型异步电动机的基本控制线路 三相笼型异步电动机降压启动控制线路 三相笼型异步电动机制动控制线路 三相笼型异步电动机速度控制线路 变频调速与变频器的使用 电气控制线路的简单设计法 典型生产机械电气控制线路分析
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2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
概述 为什么要进行制动控制？ 制动方法
机械的 电气的 反接制动 能耗制动 使用软启动器或变频器中的制动功能
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2.4 三相笼型异步电动机制动控制线路
1. 反接制动控制线路 工作原理 切断电源并加入反相序的电源 注意事项 限制冲击电流 及时切除反向电源 特点及适用场合 特点：制动迅速，效果好，冲击大。 适用场合：通常仅适用于10 kW以下的小容量电动机。
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2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 全压启动控制线路 工作原理 启动过程 操作过程 重要概念： 自锁 自锁触点 停止过程 控制线路的保护环节 短路保护：FA 过载保护：BB 失压和欠压保护: QA
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工作原理
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2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
1. 正反转控制线路 生产实际的需要 工作原理 工作过程 基本控制线路 正－停－反 重要概念：互锁 正－反－停
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2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
1. 自耦变压器降压启动控制线路 降压启动原理 工作过程
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2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路
1. 自耦变压器降压启动控制线路 特点及适用场合 优点：启动时对电网的电流冲击小，功率损耗小。 缺点：自耦变压器相对结构复杂，价格较高。 这种线路主要用于较大容量的电动机，以减小启动 电流对电网的影响。
通常用于图样或其它文件，用以表示一 个设备或概念的图形、标记或字符。
符号要素
图形符号 文字符号
一般符号
限定符号
用于电气技术领域中技术文件的编制， 表示电气设备、装置和元件的名称、功
基本文字符号能、状态和特征。
辅助文字符号
补助文字符号
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2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
电气控制系统图的结构
主电路
电气原理图 控制电路
电气控制系统图
照明和显示电 路 电器安装图 电气安装图 电气互连图
框图
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电气原理图 ➢主电路接点表示：
✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
1. 星形—三角形降压启动控制线路 降压启动原理 启动时将电动机定子绕组接成星形，加在电动机每 相绕组上的电压为额定值的1/ 3 ，Y形连接时，加 在电动机定子绕组上的电流是Δ连接时的1/3，从而 减小了启动电流对电网的影响。当转速接近额定转 速时，定子绕组改接成三角形，使电动机在额定电 压下正常运转。 工作过程 主电路为什么像这样连接？ 工作过程