三菱盘式刀库加工中心机床控制设计
盘式刀库的选刀控制设计
摘要：设计了一套由西门子S7-300 PLC 在数控加工中心刀具库转位自动选择的方案，阐述了设计要求，并根据要求进行方案设计，确定了PLC 输入和输出的地址分配、接线控制等，最后设计出梯形图并进行实物调试，经调试该设计方案能满足设计要求。
关键词：S7-300; PLC; 数控加工中心; 刀具库数控加工中心在加工工件时需要根据加工工艺的要求进行刀具库转位自动选择刀具。
由于数控加工中心在实际加工工件时多数采用任意转位自动选择刀具的方式，本文着重讨论S7-300 PLC 在数控加工中心刀具库控制中，采用任意转位自动选择刀具的设计应用。
经在实际加工中应用该方案，能有效地实现刀具库换刀准确的自动选择，具有良好的加工效率和加工精度。
1 设计要求刀具库选刀的原则是采用最近方向旋转，即根据程序指令把下一工序要用的刀具移到换刀位置时，都要向距换刀位置<180°的方向旋转，以减少换刀时间。
当选定刀具旋转到换刀位置时，刀具库转盘停止旋转，并由取放刀机械手进行换刀(图1)。
该设计中按钮SB0-SB7 分别为8 种供选择刀具的选择按钮;ST0-ST7 为各刀具旋转到位的行程开关，由霍尔元件构成;Q0.0-Q0.1 分别为到位指示灯和换刀指示灯;Q0.2-Q0.7 用来控制步进电机的驱动器。
2 硬件设计根据设计方案要求，该数控加工中心刀具库转位控制选择需要16 个输入端和4 个输出端，在保证稳定的性能和以后升级改造需要的前提下，我们采用西门子公司的S7-300 CPU314C-2DP 和众为兴技术有限公司Q2-BYG403BM 二相步进驱动器进行控制设计。
CPU314C-2DP 是一个用于分布式结构的紧凑型CPU，内置24 个数字量输入(所有输入都可用作中断处理)和16 个数字量输出，以及4 个模拟量输入和2 个模拟量输出，足以满足该设计及以后升级改造的需求。
Q2-BYG403BM 二相步进驱动器，可驱动二相四、六、八线混合式42、56、85、86 系列步进电机。
加工中心自动换刀系统设计(盘式)
本科毕业设计（论文）题目加工中心自动换刀系统设计（盘式）——刀库系统学院名称机械与动力工程学院专业名称机械设计制造及其自动化年级班级学生姓名指导教师2017年5月目录前言1.加工中心概述 (1)1.1加工中心发展现状和发展趋势 (1)1.2加工中心的特点 (2)1.3加工中心的分类 (3)1.4加工中心的结构 (5)1.5加工中心刀库及自动换刀装置 (6)1.5.1加工中心刀库形式 (6)1.5.2加工中心的自动换刀装置 (8)1.5.3刀库结构及换刀过程 (9)2.刀库传动设计…………………………………………………………………2.1电动机的选择…………………………………………………………2.1.1初选电动机………………………………………………………2.1.2校核电动机………………………………………………………2.2运动和动力参数计算……………………………………………2.3蜗杆传动设计…………………………………………………………2.3.1蜗杆传动的选择…………………………………………………2.3.2蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算…………………………2.3.3校核齿根弯曲疲劳强度…………………………………………2.3.4验算蜗杆传动的效率、润滑及热平衡……………………………2.3.5蜗杆和蜗轮的结构设计…………………………………………2.4传动轴设计…………………………………………………………2.4.1轴的材料…………………………………………………………2.4.2蜗杆轴的结构设计………………………………………………2.4.3蜗轮轴的结构设计………………………………………………2.4.4轴系零、部件的校核………………………………………………3.刀库结构设计………………………………………………………………3.1刀盘设计………………………………………………………………3.2刀库设计………………………………………………………………4.液压系统的设计……………………………………………………………4.1液压缸的载荷计算…………………………………………………4.2液压缸的主要参数计算……………………………………………结论…………………………………………………………………………………致谢…………………………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………前言目前机床发展的主要趋势是加工中心，其在机械制造业中得到了大规模的应用，而且加工中心还在不断地向高速化、高效率、高精度的目标发展着，在机床结构方面，多轴化、复合加工等方面的创新也日趋活跃。
加工中心自动换刀系统设计(盘式)—刀库设计
加工中心自动换刀系统设计（盘式）—刀库设计刀库是自动换刀装置中最主要的部件之一，其容量、布局以及具体结构对加工中心的设计有很大影响。
16刀刀库是在小型加工中心应用最为广泛，根据使用的场合和实际运用的要求，设计了相应的16刀的圆盘式刀库，并且对它的控制进行了一定的研究。
论文首先对16刀刀库总体设计方案进行阐述，阐述其各部件的工作原理，然后就刀库的结构设计与控制分章节对各个部分进行计算与设计。
刀库的结构设计是本文研究的重点，传动部分为蜗杆蜗轮的一种减速装置，对于该装置中的蜗杆、蜗轮以及相关的轴都进行了详细的计算;控制部分为刀库送刀部分，由液压控制和PLC控制完成。
绪论本章首先从数控机床的发展历程引出加工中心的发展趋势，再具体到本次设计针对的刀库的任务要求，明确了本设计任务的主要内容。
1引言1952年世界上出现了第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
1958年第一台加工中心问世，它将多工序（铣、钻、镗、铰、攻丝等）加工集于一身；适应加工多品种和大批量的工件；增加机床功能（自动换刀、自动换工件、自动检测等），使自动化程度和加工效率上了一个新台阶；使无人化（或长时间无人操作）加工成为现实。
加工中心已成为柔性制造系统、计算机集成制造系统和自动化工厂的基本单元。
加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，受到世界各工业发达国家的高度重视，技术迅速发展，品种和数量大幅度增加，成为当今世界机械加工设备中最引人注目的一类产品。
1.1加工中心简介1.1.1加工中心的发展简史1952年世界上出现第一台数控机床，使多品种、中小批量的机械加工设备在柔性、自动化和效率上产生了巨大变革。
它用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产重使用组合机床生产线和凸轮、开关控制的专用机床有更大的柔性，容易适应加工件品种的变化，进行多品种加工。
它用数控系统对机床的工艺功能、几何图形运动功能和辅助功能实行全自动的数字控制，因为有更高的自动化程度和加工效率，大大改变了中小批量生产中普通机床占整个机械加工的状况。
加工中心刀库的设计与控制 研究计划怎么写
加工中心刀库的设计与控制研究计划怎么写一、研究背景和意义加工中心刀库是现代机械加工领域中非常重要的组成部分。
随着制造业的发展，加工中心刀库的设计与控制对于提高生产效率、保证加工质量、降低生产成本等方面具有重要意义。
本研究旨在探讨加工中心刀库的设计与控制方法，为实际生产提供理论支持。
二、研究现状和文献综述目前，国内外对于加工中心刀库的设计与控制研究已经取得了一定的成果。
在刀库设计方面，研究者们关注于刀库的结构设计、选型依据、布局优化等方面。
在刀库控制方面，研究者们致力于开发更加高效、准确、稳定的控制算法，如基于PLC的刀库控制、基于运动控制卡的刀库控制等。
然而，仍存在一些问题尚未解决，如刀库的可靠性、安全性、易维护性等方面的提升。
三、研究目的和研究内容本研究旨在解决加工中心刀库设计与控制中存在的问题，提高刀库的性能和质量。
研究内容包括以下几个方面：1. 刀库结构设计：根据加工需求和实际生产条件，设计适合的刀库结构，包括刀具存放方式、刀具数量、刀具交换装置等。
2. 刀库选型依据：分析不同类型刀库的特点，结合实际生产需求，提出刀库的选型依据，包括刀库的容量、布局、使用寿命等方面。
3. 刀库控制算法：根据实际生产需求，设计适合的刀库控制算法，包括刀具的选择、交换、归还等操作的控制流程和逻辑。
4. 刀库可靠性分析：分析刀库在使用过程中可能出现的故障和问题，提出相应的解决方案和措施，提高刀库的可靠性和稳定性。
5. 实验验证：根据研究内容，设计并实施实验，验证所提出的设计与控制方法的可行性和有效性。
四、研究方法和实验计划本研究将采用理论分析和实验验证相结合的方法进行。
首先，通过文献综述和市场调研，了解当前刀库设计与控制的现状和存在的问题。
然后，根据实际生产需求，提出适合的设计与控制方案。
最后，通过实验验证所提出方案的可行性和有效性。
五、预期成果和创新点本研究预期能够提出一种适合实际生产的加工中心刀库设计与控制方案，提高刀库的性能和质量。
数控加工中心盘式刀库设计
数控加工中心盘式刀库设计一、设计目标1.提高数控加工中心刀具管理效率，减少刀具更换时间，提高加工效率；2.提高数控加工中心的加工精度和质量；3.方便操作和维护。
二、设计方案1.刀库结构设计（1）刀库选用盘式刀库，能够同时存放多种刀具，提高刀具的配套程度，方便操作人员进行刀具更换；（2）采用旋转结构，可以通过旋转盘来选择所需刀具，同时盘式刀库还可以实现自动刀具更换，提高加工效率；（3）刀具位置间隔合理，避免相互干扰，保证刀具的整齐摆放。
2.刀库容量设计（1）根据加工中心的加工需求确定刀具种类和数量，根据需求确定刀库的容量大小，确保能够存放足够多的刀具；(2)根据加工需求，将相似的刀具进行归类，减少刀具种类的多样性，以便提高刀库的利用率；（3）合理规划刀库的存储空间，减少刀具占地空间，节省仓储成本。
3.刀具的标识和管理（1）为每个刀具设计明确的编号和标识，便于操作人员快速找到所需刀具；（2）建立刀具管理系统，对刀具进行清点和登记，记录刀具的使用寿命和更换次数，及时进行维护和更换；（3）对于长期不用或使用寿命超出的刀具，及时进行检修或报废。
4.刀具存放环境设计（1）为刀具提供干燥、清洁和稳定的环境，减少刀具的氧化和磨损；（2）设置恒温和湿度控制设备，以保持刀具的稳定性；（3）选择合适的材料和涂层，提高刀具的耐磨性和使用寿命。
5.刀库的维护和保养（1）定期对刀库进行清洁和检查，清除切屑和尘土，避免切削液对刀具的腐蚀和影响；（2）定期检查刀具的切削力和切削温度，根据使用情况调整刀具的加工参数；（3）定期检查刀具组件的磨损情况，及时更换磨损的零部件，保证刀库的正常运行。
三、设计方案的优势1.盘式刀库能够同时存放多种刀具，减少了刀具更换时间，提高了加工效率；2.盘式刀库的旋转结构和自动刀具更换功能，进一步提高了加工效率；3.刀库容量设计合理，充分考虑了加工需要和刀具种类，节省了仓储成本；4.刀具的标识和管理方便操作和维护，提高了刀具的使用寿命和维修周期；5.刀库的环境设计和维护保养能够保证刀具的稳定性和使用寿命。
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法
加工中心刀库操作方法大致如下：
1. 打开机床电源，启动机床。
2. 进入加工中心的控制界面，在界面中选择“刀具管理”等相关功能选项。
3. 选择对应的刀具库，进入刀具库管理界面。
4. 在刀具库管理界面中，可以进行切削工具的添加、修改、删除等操作。
例如添加工具，需先选择加工类型，输入工具型号、长度、直径等参数，并进行检查确认。
5. 完成切削工具的添加后，可以通过查询和浏览方式进行工具的选择和使用。
6. 需要更换刀具时，先停止机床运行，然后选择相应的工具进行更换。
注意安全操作，防止误操作和事故发生。
7. 在操作完毕后，关闭刀具库管理界面，然后关闭机床电源。
总之，加工中心刀库操作需要严格按照操作规程进行，保障安全、稳定和高效的加工质量。
加工中心自动换刀系统设计(盘式)——刀库设计开题报告
（4）直线式刀库 刀库容量少，一般在十几把左右，多用于自动换刀数控车床，钻床上也有采用。
目前常见的换刀机械手类型有：①单臂单手式机械手 结构较简单，换刀各动作均需顺序进行，时间不能重合，故换刀时间较长。
1958年，美国卡尼，特雷克（Kearney&Trecker）公司首次把铣、钻、镗等多种工序集中于一台数控机床上，通过换刀方式实现连续加工，成为世界上第一台加工中心。该产品出现后，销路惊人，引起了日、德、美、英、法、意等先进工业国家的高度重视，竞相开发生产，不断扩大和完善机床的功能，成为数控机床中发展最快、需求量最大的商品之一。如今，世界上出现了立式、卧式、龙门式、落地式等各种加工中心，据不完全统计，大约有1000多个品种规格。
二、国内外研究综述：
在加工中心中，刀库和机械手组成自动换刀装置（Automatic Tool Changer,简称ATC），而自动换刀装置的好坏，将直接影响加工中心的好坏，从目前情况看，加工中心的主机部分基本定型，变化不大，但自动换刀装置种类繁多，五花八门，是最难搞好的部分。它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益，正因为自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手这部分更是如此。
[6] 林宋，田建君编.现代数控机床.北京：化学工业出版社，2003
[7] 曹秋霞，马国亮.小型立式加工中心圆盘式刀库的设计.机电产品开发与创新，2005
[8] 向金林.TH7130立式加工中心自动换刀系统的设计.装备制造技术，2006
数控加工中心盘式刀库设计
数控加⼯中⼼盘式⼑库设计摘要90年代以来，数控加⼯技术得到迅速的普及及发展，⾼速加⼯中⼼作为新时代数控机床的代表，已在机床领域⼴泛使⽤。
⾃动换⼑⼑库的发展俨然已超越其为数控加⼯中⼼配套的⾓⾊，在其特有的技术领域中发展出符合机床⾼精度、⾼效率、⾼可靠度及多任务复合等概念的独特产品。
⼑库作为加⼯中⼼最重要的部分之⼀，它的发展也直接决定了加⼯中⼼的发展。
本论⽂完成的是盘式⼑库的总体设计、传动设计、结构设计，在确定了整体设计⽅案后，运⽤UG对整个盘式⼑库进⾏了实体建模和运动仿真分析。
分析结果显⽰，整个系统⽆⼲涉，且整体运⾏平稳。
运⽤ ANSYS 对系统的关键部件进⾏了受⼒和变形分析。
结果显⽰：系统关键部件设计合理，变形量在设计范围之内。
这种⼑库在数控加⼯中⼼上应⽤⾮常⼴泛，其换⼑过程简单，换⼑时间短，定位精度⾼；总体结构简单、紧凑，动作准确可靠；维护⽅便，成本低。
本⼑库传动部分分两级减速，⼀级传动部分采⽤直齿轮减速装置，⼆级传动部分采⽤蜗轮蜗杆减速装置，此种设计⽅案可提⾼输出轴的传动平稳性能，即提⾼⼑盘的运转平稳性。
本⼑库满载装⼑24把，采⽤单环排列⽅式排放。
关键词：加⼯中⼼；⼑库；数控加⼯AbstractSince the 1990s, CNC machining technology has been rapidly gaining popularity and development. As a new era of high-speed machining center CNC machine tools represent, have been widely used in the field of machine tools. Automatic tool changer magazine seems to have gone beyond the development of CNC machining centers supporting its role in the field of its unique technology developed to meet the machine precision, high efficiency, high reliability and multi-task complex concepts such unique products. Magazine as a processing center one of the most important parts, and its development is also directly determines the machining center.In this thesis, completed the disc magazine's overall design, transmission design, structural design, in determining the overall design, the use of UG to the entire disc magazine conducted a physical modeling and motion simulation analysis. The results showed that the system without interference and the overall smooth operation. Using ANSYS on the system key components of stress and deformation analysis. The results showed that: the system key component design is reasonable, the amount of deformation in the design range. This magazine in CNC machining center is widely used, its tool change process is simple, tool change time is short, high positioning accuracy; overall structure is simple, compact, accurate and reliable; easy maintenance, and low cost. The magazine drive part of two deceleration, a transmission part adopts straight gear reduction, two transmission part adopts worm gear unit, such a design can improve the output shaft of the transmission smooth performance, that is, raising the cutter smooth operation sex. The magazine full loaded knife 24, the use of single-ring arrangement emissions.Keywords: machining centers; magazine; CNC machining⽬录摘要 .............................................................................................. 错误！未定义书签。
加工中心刀库plc课程设计
加工中心刀库plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解加工中心刀库的基本工作原理，掌握PLC在刀库控制中的应用；2. 使学生掌握刀库PLC程序的编写方法和调试技巧，能够独立设计简单的刀库控制程序；3. 帮助学生了解加工中心刀库的安全防护知识，提高在实际操作中的安全意识。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行刀库控制系统的设计和编程能力；2. 培养学生分析并解决刀库控制过程中可能出现的问题的能力；3. 提高学生在实际操作中运用工具、仪器和设备进行刀库调试的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对加工中心刀库PLC控制技术的兴趣，激发学生主动学习的热情；2. 培养学生的团队合作意识，使学生能够在项目实践中相互协作、共同进步；3. 增强学生的工程意识，使学生认识到刀库PLC控制在工业生产中的重要性，培养学生的职业责任感。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
课程以实践操作为主，注重培养学生的动手能力和实际问题解决能力，为我国制造业培养高素质的技术人才。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. 加工中心刀库工作原理及PLC控制基础- 引导学生了解加工中心刀库的结构及其工作原理；- 讲解PLC在刀库控制中的应用，介绍常用的PLC指令及其功能；- 指导学生阅读教材相关章节，巩固PLC基础知识。
2. 刀库PLC程序设计与编程技巧- 介绍刀库PLC程序设计的基本流程和方法；- 通过实例分析，讲解编程技巧，使学生能够独立设计简单的刀库控制程序；- 组织学生进行编程实践，巩固所学知识。
3. 刀库PLC控制系统调试与安全防护- 讲解刀库PLC控制系统的调试方法，分析调试过程中可能遇到的问题及解决方案；- 强调刀库操作中的安全防护措施，提高学生的安全意识；- 组织学生进行刀库调试实践，培养实际操作能力。
教学内容按照教材章节进行安排，结合课程目标，确保科学性和系统性。
加工中心三菱操作完整版
加工中心三菱操作集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]一、操作面板二、软件界面键盘及功能键介绍功能键说明： MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理 EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 FO –为波形显示和PLC梯形图显示等三、机械操作面板四、常用操作步骤 (一）回参考点操作先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程；选择“原点复归”操作模式，分别按-X 、+Y 、 +Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则 Z 轴先回参考点，然后X 、 Y 再自动返回参考点。
回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁。
（二）步进、点动、手轮操作选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式；按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“+Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的负方向移动； (二)点动、步动、手轮操作如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。
“阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。
在“手轮进给” 模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。
（三）MDI 操作使用地址数字键盘，输入指令，例如：G91G28Z0 ； G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作面板上的“循环启动”按钮，执行 MDI 程序。
选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键，机床进入 MDI 模式，此时 CRT 界面出现 MDI 程序编辑窗口。
三菱加工中心面板操作与指令说明书
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作三菱系统铣床及加工中心操作面板三菱系统面板6.1 面板简介三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍6.2 机床准备6.2.1 激活机床检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。
点击启动电源。
6.2.2 机床回参考点1、进入回参考点模式系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。
若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤X轴回参考点点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为；Y轴回参考点点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为；Z轴回参考点点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示：回参考点后的界面如图6-2-2-2所示：图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图6.3选择刀具依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。
按条件列出工具清单筛选的条件是直径和类型(1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。
(2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。
可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。
(3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。
指定序号：（如图6-3-1-1）。
这个序号就是刀库中的刀位号。
卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具；图6-3-1-1选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行；输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。
参数有直径和长度。
总长度是刀柄长度与刀具长度之和。
刀柄直径的范围为0至70mm；刀柄长度的范围为0至100mm。
三轴立式加工中心圆盘式刀库结构设计
三轴立式加工中心圆盘式刀库结构设计在三轴立式加工中心中，刀具库是非常关键的组成部分，其结构设计对于加工中心的性能和效率起着重要作用。
而圆盘式刀库是一种常见的刀库结构，其能够容纳多个刀具，实现快速刀具更换，提高加工效率。
本文将对圆盘式刀库的结构设计进行详细阐述。
首先，圆盘式刀库的设计需要考虑的重要因素是刀具的数目和种类。
根据加工中心的需求，需要确定刀具的数目以及每个刀具的类型。
常见的刀具有铣刀、钻头、螺纹刀等，可以根据加工需要进行选择。
在设计刀具库的时候，需要考虑到各个刀具之间的间距，以便于刀具的快速更换和存放。
其次，刀库的结构设计需要考虑到刀具的安全性和稳定性。
刀具的安全性是非常重要的，因为刀具在高速加工中会有较大的惯性力和振动力，如果刀具不稳定会导致加工精度下降甚至出现安全事故。
设计时可以考虑采用合理的刀具固定方式，如夹爪、弹簧等，确保刀具的稳定性。
另外，可以通过调整刀库的结构，提供刀具的支撑和减震装置，减少刀具的振动和冲击。
此外，刀库的结构设计还需要考虑到刀具的存放和取放的便捷性。
刀具库的设计需要确保刀具的存放和取放方便快捷，以便于加工中心的操作人员进行刀具的更换。
可以采用旋转结构，使得刀具可以快速转到操作人员的工作位置，方便操作人员进行刀具的更换。
此外，可以在刀库的外部设置RFID或者条码识别系统，方便刀具的管理和追溯。
最后，刀库的结构设计还可以考虑到刀具的自动检测和调整功能。
在刀具库的设计中，可以设置自动检测装置，实时监测刀具的磨损情况和刀具上的故障。
当刀具出现磨损或者故障时，可以通过刀库的自动调整装置，自动更换刀具或者调整刀具位置，保证加工质量和效率。
综上所述，圆盘式刀库的结构设计是三轴立式加工中心中非常重要的一个环节。
在设计时，需要考虑刀具的数目和种类、刀具的安全性和稳定性、刀具的存放和取放的便捷性以及刀具的自动检测和调整等因素。
通过合理的结构设计，可以提高加工中心的性能和效率。
三菱加工中心面板操作与指令说明书概要
大森、三菱系列使用手册第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作三菱系统铣床及加工中心操作面板三菱系统面板6.1 面板简介三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍大森、三菱系列使用手册第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作大森、三菱系列使用手册第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍6.2 机床准备6.2.1 激活机床检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。
点击启动电源。
6.2.2 机床回参考点1、进入回参考点模式系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。
若在其他模式下，须切换点”模式。
到“回参考大森、三菱系列使用手册第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作2、回参考点操作步骤X轴回参考点点击按钮Y轴回参考点点击按钮Z轴回参考点点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z 轴的回零灯变为；，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为；，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示：回参考点后的界面如图6-2-2-2所示：图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图6.3 选择刀具依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具” 或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。
按条件列出工具清单筛选的条件是直径和类型(1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。
(2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。
可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。
(3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。
指定序号：（如图6-3-1-1）。
这个序号就是刀库中的刀位号。
卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具；图6-3-1-1选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行；输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。
三菱数控机床编程与操作
三菱数控机床编程与操作数控机床作为现代制造业中不可或缺的重要设备之一，扮演着十分关键的角色。
其中，三菱数控机床以其稳定性和高效性备受行业推崇。
掌握三菱数控机床的编程和操作技能，对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
本文将介绍三菱数控机床的编程规范和操作要点，帮助读者更好地掌握相关技能。
一、数控机床简介数控机床是一种能够根据预先输入的程序控制工件加工的机床。
它通过电脑控制各种运动轴的运动，完成对工件的加工加工。
三菱数控机床作为常见的数控机床之一，广泛应用于各种加工领域。
二、数控机床编程1. 编程基础数控机床编程是制定加工工艺的关键步骤。
在进行编程时，需要掌握好以下几个基础知识：•G代码：用于定义刀具的运动轨迹和加工速度。
•M代码：用于定义机床辅助功能，例如换刀、冷却等。
•轴坐标：确定刀具在加工过程中的位置和方向。
2. 编程指导•确定加工工艺：根据零件的要求确定加工工艺，包括切削速度、进给速度、刀具等。
•编写加工程序：根据工艺要求编写加工程序，包括G代码和M代码。
•调试程序：在实际加工前，通过模拟和调试确保程序正确无误。
三、数控机床操作1. 基本操作•打开机床电源：按照规定的步骤打开机床的电源。
•加工设备设置：根据零件要求设置刀具、工件夹持方式等。
•程序输入：将编写好的加工程序输入机床控制系统。
2. 操作要点•安全操作：遵守相关安全规定，确保人员和设备安全。
•监控加工过程：密切关注机床运行状态，及时处理异常情况。
•完成加工：按规定的工艺要求完成零件加工。
四、总结三菱数控机床编程与操作是一个系统性的工作，在其中需要不断地积累经验和不断地提高自己的技能水平。
通过本文的介绍，相信读者对三菱数控机床的编程与操作已经有了一定的了解，希望能够在实际工作中取得更好的效果。
以上是关于三菱数控机床编程与操作的简要介绍，希望对读者有所帮助。
祝大家工作顺利！。
三菱加工中心系统使用
三菱加工中心系统使用MITSUBISHI数控加工中心系统及其使用台湾丽驰LV-800立式加工中心采用MITSUBISHI/M64数控系统，双臂双手爪机械手换刀模式，盘式侧立刀库、刀库容量24把，具图形显示功能，配有附加第四轴(A轴)。
一、操作面板这是其数控操作面板:左侧为显示区，右侧为键盘区。
二、软件界面当前程序名称当前坐标数据快捷命令执行区当前程序内容菜单项菜单选用键键盘及功能键介绍功能键说明: MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理(刀具登录) 及刀具寿命管理 EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 FO –为波形显示和PLC梯形图显示等三、机械操作面板一面板介绍说明: 寸动进给–为JOG手动连续进给方式阶段进给–为增量进给冷却供液–提供了手动控制和自动控制切换选择的两个按键，还增设了一个外吹气冷却的按键另外，由于本机床配置了自动排屑器，增加了排屑机正、反旋启动按键。
除主轴座上已有一个主轴松/紧刀的手控按键外，在面板上也增设了一个主轴松/紧刀的手控按键及ATC动作指示键。
硬超程解除按键设在操控箱的侧部。
(二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策报警信息处理对策3-AXIS NOT HOME 3轴没回零，请执行手动原点复归操作DOOR NOT CLOSED 门连锁故障请关上防护门 ATC NOT READY ATC没准备好，检查刀臂是否在原点及主轴是否处于紧刀状态CL/UCL SW FAULT 检查松 /紧刀感应开关POCKET SW FAULT 检查刀套上 /下感应开关T SEARCH NO EXIT 检查 T指令刀号是否已登录在刀具库中 SPINDLE ALARM 检查报警信息，核对操作手册，通知维修人员 (二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策报警信息对策处理 MAG.NOT ORIENT 手动旋转一下刀库，检查刀库定位感应开关4 TH AXIS CLAMPED 用 M41释放第四轴检查第四轴松/紧感应开关BATTERY DEFAULT 电池电量不足，更换 NC系统内电池AIR PRESSURE LOW 气压不足，检查气源或感应开关LUBE AL NOT START 润滑油不足，加润滑油或检查感应开关 TOOL NO. 24 所指定的刀具号必须在 24之内 PLS PRESS RESET 按“ RESET”解除此报警Z AXIS CANCELED Z轴锁定，解除 Z轴锁定状态H/L GEAR POS.ERR 检查换档感应开关 (二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策报警信息对策处理OIL COLER FAUULT 检查液压 /冷却故障GEAR CH OVER 10S 检查高 /低档控制回路 TOOL LIFE OVER 更换刀片，将该刀具寿命计数清零ARM OVER TIME / 换刀电机过载保护，刀臂感应开?夭涣?ARM SW.FAULT 四、常用操作步骤 (一)回参考点操作先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程; 选择“原点复归”操作模式，分别按 -X 、 Y 、 Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则 Z 轴先回参考点，然后X 、 Y 再自动返回参考点。
三菱加工中心面板操作与指令说明书
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作三菱系统铣床及加工中心操作面板三菱系统面板6.1 面板简介三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍按钮名称功能简介紧急停止按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭电源开打开电源电源关关闭电源进给倍率选择旋钮在手动方式下,用于调节进给速度模式选择手动方式手动方式，连续进给。
回参考点方式机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
自动方式进入自动加工模式。
手动快速手动方式，快速连续进给。
手动数据输入（MDI）单程序段执行模式手动脉冲方式用手轮精确调节机床编辑模式编辑数控程序主轴旋转按下此按钮，主轴开始旋转快速进给倍率在手动快速方式下，修调进给倍率主轴停止按下此按钮，主轴停止转动单段当打开此按钮，运行程序时每次执行一条数控指令。
进给轴选择在手动方式下，选择当前进给轴移动按钮循环保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。
循环启动程序运行开始或继续运行被暂停的程序主轴倍率修调调节主轴倍率。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
跳段打开时，数控程序从选择的程序段开始执行选择停止键当打开时，程式中的M01生效，自动运转暂停。
空运行键按照机床默认的参数执行程序机床锁住键X、Y、Z三方向轴全部被锁定，当此键被按下时，机床不能移动。
Z轴锁定按下时，Z轴不能移动手轮置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
手轮进给倍率选择手轮方式下的移动量；X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm手轮点击打开隐藏的手轮，再次点击隐藏打开系统面板点击打开系统面板和键盘，再次点击则隐藏键盘超程释放键三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍按键名称功能查看机能区域键点击此键，切换到查看机能区域参数设置区域键点击此键，切换到参数设置界面程序管理区域键点此键，切换到程序管理界面资料输入/输出键按此键，切换到程序的输入、输出界面轨迹模拟键在自动方式下按此键，切换到查看轨迹模拟状态分号键删除/插入键直接点击是删除功能，按SHIFT后再点击是插入功能全部删除键移位键输入键光标移动键复位键按下此键，取消当前程序的运行；监视功能信息被清楚(除了报警信号，电源开关、启动和报警确认)；通道转向复位状态。
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２ 大小刀的换刀控制的分析研究
通过系统控制解 决了大端 由于用户在使用机床 时常会用到端 面飞刀等大直径的刀具 司项 目要求并兼顾 成本和机床 功能， 为客户提 高生产 效率， 从而提 （ 简 称大刀 ） ， 这些 刀具装 入刀库后左右相 临的刀套 内 就 无法 面刀等大直径刀具 的换刀 问题 ， 高其经济效益做 出了 一定的贡献 。 圆盘 式 （ 机 械手） 刀库采用的 放入刀具 。 圆盘 式 （ 机械手 ） 刀库采用 的是 随机 换刀， 刀具所在 刀具所在 的刀套并不固定， 如果换大直径的刀就有 的刀套并不固定， 如 果换大直径的刀就有可能和相 临的刀具发 是随机换 刀， 所 以Ｐ Ｌ Ｃ 需要对此种情 况进行处 生碰 撞 ， 所 以Ｐ Ｌ Ｃ 需要对此种情 况进行处理。 Ｐ Ｌ Ｃ 程序设计思路 可 能和刀位 空出来 ， 和解 决方法 ： 要解决此 问题最关 键的就是要让大 刀两侧 的刀位 理 。 然 后再进行换 空出来， 当换刀 时首先把 大刀放入 两侧 是空刀 的刀套里 。 本次 当换刀时首先把大 刀放 入两侧是空刀的刀套里 ， 在此设计 中还为客户完善了使用过程中的一些辅助功能 ， 使 设计 的刀库为２ ４ 把刀 的圆盘 式刀库， 由于大 刀要 占用 左右 的刀 刀。 更安全 ， 得到 了客户的认可。 通 过三菱圆盘式 套位 ， 极 限情 况下２ ４ 位可 以装下 ｌ ｌ 把刀， 但 由于实 际使 用中 几乎 客户使用更方便、
设计分析 ・
三菱盘式刀库加工中心机床控制设计
章 俊（ 武汉利德 工业技 术服务有限公 司， 湖 北 武汉 ４ ３ ０ ０ ０ ０ ）
摘 要： 为满足 客户 需求 ， 根 据公 司项 目 要求并 兼顾 成本 和 机床 功能 ， 设 计 圆盘 式 （ 机 械手 ） 刀库加 工中心的系统控 制 。 要求 系统 功能完 整， 保 护周 全。 对 用户在 使 用机床 时常会用到端 面飞刀等 大直径 的刀具 （ 简称 大刀 ） 遇 到的换 刀问题 进行 分析 ， 由于圆盘 式 （ 机 械手 ） 刀库采 用的
换 刀相 关保护 和报警① 换刀前判断刀臂是否在原点， 否则 码命令 先让刀库备好刀， 程序 执行 到换 刀名令时直接就可 以进 刀 。 ②刀套和打刀缸的动作受 到Ｐ Ｌ ｃ 监控 ， 超 出时 行换刀动作。 程序Ｔ 码控制刀盘将 目 标刀找到并将 到套倒下来。 报警不执行换刀。 终止换刀。 ③检 查刀库表 中刀号与主轴刀号是 否 当程 序遇￣ Ｕ Ｍ ０ ６ 命令时， ｚ 轴 回到第二参考点主轴准停定位＿ ＞ 机 间会发出报警， 发出报 警信号。 ④大刀换 刀时检查大刀刀套两侧是 否为 械手刀臂旋转 抓刀一 ＞ 气 缸松刀一 ＞ 刀臂旋转 换刀－ ＞ 汽缸紧 刀一 ＞ 刀 重 复， 臂回原点＿ ＞ 换 刀完成 。 空 刀位 ， 如果不是则发 出报警， 终止换刀。 ⑤检查 当前刀套 内的 是则不进行换刀， 发 出报警。 换 刀刀号判 断 其次 ， 随机找 刀、 机 械手换刀控制基本原理： Ｔ ｘ ｘ 代码激 活 刀号是否是空刀位， Ｐ Ｌ Ｃ 说明。 通 过Ｄ ６ ０ 中的Ｔ 码 与Ｋ 实数进行 比较 ， 把 比较 的结果送 刀库控制 。 Ｐ Ｌ Ｃ 根据编程 刀具号计算出该刀具所在 的刀套位 置， 以及就近 找刀的方 向。 位置通过Ｐ Ｌ Ｃ 指令 Ｉ ｓ ． Ａ Ｔ Ｃ Ｋ ｌ Ｊ 方 向寻找， 入Ｍ １ ０ ０ Ｏ ～Ｍ １ ０ ０ ８ 。 利用比较 的结果Ｍ １ ｏ ０ ０ ～ｍ０ ０ ８ 判断 目前换 刀 将结果送 入Ｍ ６ ０ ０ ￣Ｍ ６ ０ ３ 。 Ｍ ６ Ｏ Ｏ ： Ｔ 码 小刀与主轴 小刀交 通过 指令 Ｅ ｓ ． Ｒ Ｏ Ｔ Ｋ １ ］ 寻找。由Ｐ Ｌ Ｃ 程序 控制刀库按就近方向转 动 的状态 ， 换 ； Ｍ ６ ０ １ ： Ｔ 码小刀与主轴 大刀交换； Ｍ ６ ０ ２ ： Ｔ 码大刀与主轴 小刀交 到编程 刀具所在的位置 ， 等待 换刀。 最后， Ｍ ０ ６ 启动Ｐ Ｌ Ｃ 换刀， 换 刀过程说明： 步骤 一： 刀套倒刀； 步骤二： 机械手扣刀 ； 步骤三 ： 换； Ｍ ６ ０ ４ ： Ｔ 码大刀与主轴大刀交 换； 通过判 断的换刀状态按照 Ｌ Ｃ 程序框图的方式执行。 主轴 松刀 ； 步骤 四： 机械手 交换刀具 ； 步骤 五： 主轴紧刀 ； 步骤 Ｐ 六： 机械手 回原点； 步骤七 ： 刀套 回刀， 换 刀步骤通 过Ｐ Ｌ Ｃ 程序 ３ 结语 控制 ， 刀具交 换通 过 ［ Ｓ ． Ａ ｒ Ｃ Ｋ ４ ］ 指令。 用户在使用机床 时常会用到端面飞刀等大直径的刀具 ， 这 些 刀具装 入刀库后左右相 临的刀套内就无 法放 入刀具。 根据公
是随机换刀， 刀具所在的刀套并不固定， 如果换大直径的刀就有可能和相临的刀具发生碰撞， 文章针对盘式机械手刀库的大端面刀换刀的特
点展 开研 究并设 计解 决方 案。
关键词： 三菱Ｍ ６ Ｏ Ｓ ； 加工中心； 盘式刀库； 机械手； 大直径刀； 换刀
１ 圆盘式刀库大端面刀换刀问题分析和设计
不会 要使 用到如此 多的大刀， 故本次设计 最大大刀容量 为９ 九把 （ 机械手） 刀库加工 中心开发 过程 ， 使我 收获 颇多， 为了让更多
特写这篇论文 ， 供大家参考学习。 （ 可修改成 １ １ 把） 刀库容量也可以增 加。 Ｐ Ｌ Ｃ 定义Ｔ Ｏ Ｔ ２ ４ 为小刀 人分享享我 的经验所得， 刀号， Ｔ ５ １ Ｔ ５ ９ 为大刀刀号， 刀套空位为９ ９ 。 刀号的设定须在刀库
小刀和刀库大刀交换， 一次性换刀， 主轴小刀放进大 刀刀套 中；
先将原大 刀刀套中的小刀换 到主轴 首先， 圆盘式刀库换刀只需要将 目标刀与主轴到交换， 它不 主轴 大刀和刀库 小刀交换 ， 上 ， 在将小刀与小刀交换 ； 主轴 大刀和 刀库大刀交换 ， 一次性 换 同与斗笠 式刀库必须处理还刀， 所 以为缩 短换 刀找 刀时 间可用Ｔ