集装箱正面吊运机液压系统设计
起重机液压系统设计
液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。
2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。
项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。
应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。
若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。
该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。
图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。
换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。
为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。
由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。
这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。
液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」
「典型液压系统毕业设计——汽车起重机液压系设计」汽车起重机是一种使用液压系统来实现起重操作的工程机械设备。
液压系统是现代机械设备中常见的一种能量转换系统，利用液体的压力来传递能量和实现动力控制。
在汽车起重机中，液压系统的设计起着关键的作用。
本文将通过对典型汽车起重机液压系统设计的分析和研究，来探讨其实现原理和设计要点。
汽车起重机液压系统的设计目标是实现起重机的起重和运输功能，并保证其工作的稳定性和安全性。
在设计之前，需要对系统的工作条件和设计要求进行详细的分析。
起重机的起重能力、工作范围、操作速度等因素将直接影响液压系统的设计参数和性能。
首先，液压系统的设计需要确定所需的液压元器件和组件。
这些组件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
在选择液压元器件时，需要考虑其工作压力、流量和负荷能力等因素，以确保系统能够满足起重机的要求。
其次，液压系统的设计需要确定液压系统的布局和结构。
液压系统主要由液压源、控制元件和执行元件组成。
液压源是提供液压能量的装置，一般采用液压泵来提供油液的流动和压力。
控制元件一般包括液压阀、液控阀和电磁阀等，用于控制油液的流动和压力。
执行元件一般采用液压缸和液压马达等，用于实现起重机的起升、伸缩和倾斜等动作。
再次，液压系统的设计需要考虑起重机的操作和控制。
起重机的操作包括起升、伸缩、倾斜和旋转等动作。
液压系统的设计应根据起重机的操作模式和要求，选择合适的液压阀和控制策略，实现起重机的平稳运行和精确控制。
最后，液压系统的设计还需要考虑系统的安全性和可靠性。
起重机的起升能力较大，涉及到较高的工作压力和负荷。
因此，液压系统的设计应充分考虑起重机的工作条件和负荷要求，选择适当的液压元器件和结构，以确保系统的安全性和可靠性。
综上所述，典型汽车起重机液压系统的设计需要充分考虑起重机的起重能力、工作范围、操作模式和负荷要求等因素。
液压系统的设计应以实现起重机的起重和运输功能为目标，同时注重系统的稳定性、安全性和可靠性。
4-5 集装箱正面吊运机解析
5、加装吊钩后，可吊装其他重大件货物
能实现所谓集成吊运，即将集装箱连同公路
运输的拖车一同吊装上火车。
6、轮压低
由于满载后整车的重心位置仍在前后轮之间
的接近中心处，并有八个轮胎接地，因此轮压比
叉车低。
二、集装箱正面吊运机的结构类型 1．单臂架集装箱正面吊运机 起重臂为单箱式结构，用两个变幅油缸支撑 吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摆动进行对位 吊具与臂架是单支点连接，吊运装载重心偏移的集装箱要通过横移 吊具保持平衡。吊机行走时，路面不平易导致摇摆。 双油缸驱动变幅，易出现 油缸工作不同步，使臂架受扭。
5．行走速度
其运行距离一般在40-50m以内较为合理。如距离太 远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输。
满载时只允许低速行驶，因集装箱正面吊运机自重 较大，如行驶速度过快，则对爬坡、制动、整机稳定性以 及发动机功率都有较大影响，故满载时最高速度一般不超 过10km/h。空载时可高速行驶，一般为25km/h左右。
§4-5 集装箱正面吊运机
集装箱正面吊动机是 一种多用途的流动式 集装箱装卸搬运机械
集
装箱正ຫໍສະໝຸດ 面吊性能特点（与叉车比较）：
机动性高 稳定性好
轮压小
堆码层数高 可隔箱作业、堆场利用率高 组成： 运行机构
臂架伸缩机构
变幅机构 可回转、伸缩、转向的吊具
一、集装箱正面吊运机的结构特点 1、有可伸缩和左右回转1800的吊具 悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转，且可左右 移动各800mm，几乎可以在任何条件下在集装箱堆场 进行作业
2．双臂架集装箱正面吊运机
采用箱形结构双起重臂 双臂架集装箱正面吊运机的主要特点： 1） 用两个小断面的臂架代替一个大断面臂架。 两个臂架都可以伸缩，并由两个变幅油缸分别支撑， 两个臂架可以分别动作，也可同步动作，其结构和液 压控制系统比较复杂
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。
为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。
支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。
液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。
工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。
液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。
液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。
液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。
液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。
例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。
此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。
正面吊液压制动系统改进及油品选用
二 、 面 吊液压 制动 系统对油 品性 能的 要求 正
吊的制动 系统在用 的是 混合 液压 系统 ．规定 使用 抗 磨液 压油 ， 配 以复合 添加 剂作为 润滑 传动介 质 ． 并 笔 者通过对 此类 设备 长期使 用 与维护 的管 理 ．认 为存
油 时 同时换 掉 ． 必造 成油 品 的浪 费 势
ｃ．
强烈的剪切 ． 使油 中粘度指 数改进剂 之类的高分 子化 合物发 生强烈 扭 曲 ， 而产 生分 子 内断 裂 ． 油 的粘 进 使
该设 备技 术 规定 采用 抗磨 液 压油 配 以添加 剂
度降低 ， 系统油压下 降 ， 油膜承载 能力降低 ． 系统操 作
五 、 论 结
动部 件在操 作 条件下 不 易磨 损
４制动 系统 由于 其特 殊结 构使 其经 常处 于高 温 ． 车成本 核算更 加 准确 ，更有 利于 对机械 的节 能和 润 滑 管理
４ 符合 国家 节能 降耗 ． 、 可持 续 发 展 的要求 该
中心 不 仅 非 常适 合 在 比较 分 散 的集 装 箱 堆 场 中使
偿 片 之间 的间隙 ，在 使 用 寿命 期 间一 般免 调 整 、 维
护 制 动器温 度取决 于油 液温 度 ，油液散 热好 则制
油 浸多片式 液压 制动 方式 油 品一 润 滑传 动介 质的
选择 ．对 制动性 能有 着直接 关 系 有 多种 品牌 正面
动器 温 度低 ． 件使 用 寿命 长 元
１ 、使 用流 动润滑 中心 给集装 箱装 卸机 械加 油 ． 使 新油 污染 基本杜 绝 ， 达到节 约能 源 的 目的 １ 使机 油始 终 处 于 良好 状 态 ， 够 节约 燃 油消 ） 能
集装箱空箱堆高机液压系统设计
［１］ 交 通 部 水 运 司 ． 港 口 起 重 机 运 输 机 械 设 计 手 册 ［Ｍ］． 北 京： 人民交通出版社， ２００１．
［２］ 成大先．机械设计手册［Ｍ］．北京： 化学工业出版社， １９９９．
３ 结语
［３］ 颜 荣 庆．现 代 工 程 机 械 液 压 与 液 力 系 统［Ｍ］．北 京 ： 人 民 交通出版社， ２０００．
１ 液压系统简介
堆高机液压系统分为两大部分： 行走驱动液压 系统和工作装置液压系统。两大部分由 ４ 台液压泵 串联， 直接从发动机取力， 实现以下功能：
（ １） 静液压驱动整车行走； （ ２） 整车行走时的制动和转向； （ ３） 控制门架的升降和摇摆； （ ４） 吊具的侧移、伸缩和旋锁。
行走驱动液压系统采用电比例控制的双泵双马 达闭式系统。液压马达采用大排量的电比例马达， 提 高了最大牵引力和转速。
放， 这时可挂挡行车。在驻车制动时， 驻车制动器的 故。溢流阀 １０ 起安全阀的作用， 防止液压缸压力过
油液经梭阀 ４ 和常开式球阀 ７ 进入油箱 １０。
大， 通过换向阀 ９ 的得电或失电来控制逻辑阀 ８ 的
压力继电器 ５（ ＳＷ２） 的作用是检查补油泵压力 通断。
是否正常， 保护行驶主液压泵和液压马达。常开球阀
当油温达到设定值时温度继电器4发讯换向阀3得电工作切断油路一部分油液经节流口流回油箱一部分油液进人风冷马达2推动马达旋转从而带动风扇旋转对液压油进行风冷却冷却系统开始工作
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Ｈｙｄｒｏｓ ｔａ ｔｉｃｓ ａ ｎｄ Ｈｙｄｒｏｄｙｎａ ｍｉｃｓ
工程机械
第 ３８ 卷 ２００７ 年 ５ 月
ｗｉｔｈｉｎ ±３％． Ｉｔ ｉｓ ｃｏｎｃｌｕｄｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｗｅｉｇｈｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｓａｔｉｓ－ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｆ ｃａｂｌｅ － ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ｓｔｅｅｒｉｎｇ
集装箱正面吊运机概述
注：本资料仅用于正面吊技术培训，现场进行维修、保养和操作请参看相应的产品手册
目录
▪ 概述 ▪ 第一章 正面吊的源动力系统 ▪ 第二章 正面吊变速控制系统 ▪ 第三章 正面吊机械传动系统 ▪ 第四章 正面吊电气控制系统 ▪ 第五章 正面吊制动工作系统
▪ 第六章 正面吊转向工作系统 ▪ 第七章 正面吊吊臂工作系统 ▪ 第八章 正面吊吊具工作系统 ▪ 第九章 正面吊通信传输系统 ▪ 第十章 正面吊监控报警系统 ▪ 第十一章 正面吊故障判断及维修
变速箱档位开关
手动锁箱开关
正面吊车载控制单元及作用
KCU -中央控制单元 KIT -信息终端 KID -信息显示 EDC – 发动机管理控制单元 TCU – 变速箱控制单元 KDU –分配控制单元
正面吊主控制器
作用:
KCU
控制机车各个分配单元
接收驾驶室操控信息
控制全车电气系统
检测故障并诊断报警
正面吊分配式控制器
制动液压油箱容量 140L
散热窗口 回油滤清器
油位指示标志
两个油箱分别安装在两边的车体内，保持车体美观，刹车油箱发热和油液变黑现 象不会影响主液压油箱，减少主油箱液压油更换机率，节约油料使用成本，并且 延长了液压部件的使用寿命；提高降温效果 透气滤：保持正常的表面油压，因为工作是油温升高，空气变得稀薄，压力变小
概述
正面吊技术特点
电气化智能控制 负载感应电液伺服 高效清洁动力传动 冗余CAN BUS通信 智能化故障诊断 动态称重过载保护 远程监控管理
正面吊起重量与载荷分配
正面吊用于搬运集装箱 或拖车货物（安装底部 升降机时）。其提升能 力为40到45吨，提升高 度最高为5个集装箱高度 （8英尺6英吋集装箱）
集装箱正面吊运机液压系统设计
天、雾天及风力超过4级时,不宜施工,被涂物表面如有结露,也不宜施工。
(3)一般涂层的防腐寿命是随涂膜厚度的增加而延长的,为了获得较长的防腐寿命,涂层总膜厚一般要求在200~300 m之间。
如果总膜厚低于200 m,那么空气中的氧气和水汽将能较多地透过涂层到达钢材表面而引起腐蚀。
(4)修补涂层与原有涂层应充分重叠,重叠范围一般不小于50mm,并应有过渡面。
(5)维修涂装应从设备最高处开始往下进行,最后一道面漆应在前面各道施工完毕后统涂。
6 维修涂装质量检验质量检验是确保涂层质量的重要手段。
维修涂装由于受检验条件限制,涂层质量检验一般以外观质量检验为主,内在质量检验为辅。
涂层的外观质量与内在质量是紧密相联的,外观质量在很大程度上反映涂层的内在质量。
涂装的外观质量的一般要求是涂层各部位的颜色应符合所涂涂料的规定的要求,且色泽均匀一致,无深浅不一的现象;涂层应光滑平整,无气泡、剥落、漏涂、返粘、起皱等缺陷[2]。
由于涂装时前一道涂层的质量会影响后一道涂层的质量,所以应对每一道涂层进行质量检验,只有前一道涂层的外观质量及涂膜厚度达到要求后,才可进行下一道涂装施工。
参考文献[1] GB8923-88,钢材表面除锈质量等级.[2] GB/T3513-1993,船舶除锈涂装质量验收要求.翁金模:351158,福建省莆田市秀屿港收稿日期:2007-04-03集装箱正面吊运机液压系统设计三一集团港口机械有限公司研究院 王训响本文以RSC45-5M型集装箱正面吊运机(简称正面吊)为例,介绍正面吊液压系统的有关参数计算、工作原理和设计特点[1-3]。
1 正面吊液压系统基本组成及工作原理正面吊液压系统基本组成见图1[4]。
该液压系图1 正面吊液压系统基本组成统为开式系统回路。
2台主油泵采用结构紧凑、工作压力高、对液压油污染不敏感的恒压恒流量(负荷传感)柱塞泵,安装在液力变矩器取力口上,由柴油发动机驱动。
柱塞泵1通过转向器和流量放大器优先为转向系统提供压力油,与柱塞泵2合流经主阀后供油给臂架系统。
汽车起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计汽车起重机液压系统设计是指根据起重机的工作原理和要求，设计出满足其运行需求的液压系统。
液压系统是一种通过液体传递压力和控制动作的力传递系统，常用于重型机械设备中。
以下是一种1200字以上的汽车起重机液压系统设计方案：1.系统结构设计汽车起重机液压系统主要包括液压冷却系统、液压动力系统和液压控制系统。
液压冷却系统用于降低液压油温度，确保液压系统的正常工作；液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成，提供液压能量以实现起重机的动作；液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
2.液压冷却系统设计液压冷却系统采用水冷方式，通过水冷却器降低液压油温度，确保液压系统的稳定工作。
水冷却系统设计应考虑流量、温度和压力等参数，选定适合起重机需求的水冷却器。
同时，还应设置液压油温度传感器和冷却水温度传感器，实时监测液压油和冷却水的温度，并通过控制系统对冷却水流量和泵的运行状态进行控制。
3.液压动力系统设计液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成。
液压泵通过驱动发动机输出液压能量，提供动力给液压缸实现起重机的运行。
液压泵选型时考虑起重机的额定载荷、工作速度和工作环境等因素，选用流量和压力适合的液压泵。
液压缸根据起重机的使用要求和结构设计，选用适当尺寸和压力等级的液压缸。
液压阀门组件包括方向阀、流量阀和压力阀等，通过控制液压动力的通断、流量和压力，实现起重机的精确控制。
4.液压控制系统设计液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
液压控制系统应包括液压控制阀、传感器和控制器等。
液压控制阀根据起重机的动作要求和功能设计，选用相应数量和类型的液压控制阀，如二位四通阀、比例阀和伺服阀等。
传感器主要包括液压油压力传感器和液压油位传感器，通过监测液压系统中的压力和油位等参数，实时反馈给控制器进行处理。
控制器根据传感器的反馈信号，通过控制液压阀来实现起重机的精确操作，包括起重、下降、伸缩等动作。
集装箱正面吊运机液压系统设计
集装箱正面吊运机液压系统设计
王训响
【期刊名称】《港口装卸》
【年(卷),期】2007(000)003
【摘要】本文以RSC45—5M型集装箱正面吊运机（简称正面吊）为例，介绍正面吊液压系统的有关参数计算、工作原理和设计特点。
【总页数】2页(P19-20)
【作者】王训响
【作者单位】三一集团港口机械有限公司研究院
【正文语种】中文
【中图分类】U6
【相关文献】
1.集装箱正面吊运机吊具摇摆控制系统的仿真分析 [J], 柯建树
2.越野型集装箱正面吊运机移动驾驶室机构设计计算 [J], 王勇
3.一种集装箱正面吊运机驾驶室移动液压系统设计 [J], 毕胜
4.集装箱正面吊运机臂架系统的受力分析 [J], 陶宁;康辉梅;郁祉杰;李志兵
5.集装箱正面吊运机臂架主销润滑结构改进 [J], 邵伟;吴猛
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STCC型汽车起重机上车液压系统设计
STCC型汽车起重机上车液压系统设计1.设计原则汽车起重机上车液压系统的设计应遵循以下原则：-安全性：确保系统可靠运行，不发生泄漏和故障，以保证操作人员和周围环境的安全。
-精确性：液压系统应能实现精确的动作控制，以提高操作效率和精度。
-高效性：系统应具有高效的能量转换和传递能力，以提高起重机的工作效率。
-经济性：在满足性能要求的前提下，应选择合适的元件和系统参数，以降低成本。
-简洁性：设计时应尽量简化系统结构和布局，减少元件数量和管线长度。
2.系统组成汽车起重机上车液压系统一般由以下几部分组成：-液压泵：负责提供压力油源，将机械能转换为液压能。
-液压油箱：用于储存液压油，并起到冷却和过滤的作用。
-阀组：包括控制阀、限压阀、换向阀等，用于控制系统的流量、压力和方向等参数。
-液压缸：用于转换液压能为机械能，实现起重机的升降、伸缩和旋转等动作。
-液压管路：连接各个元件，传递液压油。
-操作台：用于操作和控制起重机的液压系统。
3.元件选择在汽车起重机上车液压系统的设计中，应根据工作条件和要求选择合适的液压元件，包括泵、缸、阀和管路等。
需考虑以下几个方面：-起重机的工作负荷和升高高度，选择合适的液压泵和缸。
-系统的工作压力和流量，选择适宜的控制阀和限压阀。
-系统的控制方式和动作要求，选择合适的换向阀和比例阀等。
-环境条件和防护要求，选择耐腐蚀和耐高温的元件。
4.工作原理汽车起重机上车液压系统的工作原理一般如下：-液压泵通过转动提供所需的液压油流，将机械能转换为液压能。
-液压油从油箱吸入，经过过滤和冷却后进入液压泵。
-液压泵产生的高压液压油被送往液压缸，使其动作，实现各种起重机的功能。
-液压阀组通过控制阀的开关，调节液压油的流量、压力和方向等参数，从而控制起重机的动作。
-工作完成后，液压油通过回路系统回流到液压油箱中，为下次工作做好准备。
总之，STCC型汽车起重机上车液压系统的设计是一项复杂的任务，需要考虑安全性、精确性、高效性、经济性和简洁性等多个因素。
集装箱正面吊控制系统设计与垂直升降功能分析
该控 制器 主要 用于 比例 电磁 铁和 其它 开关 功
系统 、操纵 系统 、显示 界面 、发 动机控 制 系统 、
高电气 、液压控制系统 的先进性。这是提高工作
效 率 的关键 ，设 备 的工 作效 率直接 影 响我 国各港
口的经 济效益 。
设 计一种 合 理 的机 电液压 控制 系统 是提 高设
备 工作 效率 的迫 切需要 。这 个项 目则采 用 了机 电
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｒ ｅ ａ ｓ ｒ ｉ ｇ ｅ ｃｅ ｃ ， ｈ ｐ ｃ ａ ｅ ｖ ｏ ｔｏ ｌｒｗｉ ｍ ａ ｈ ｎ ｓ ｒ ｃ ： ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｒ ｉｅｗｏ ｋ ｎ 所 ｉ ｎ ｙ ｔ ｅ ｓ ｅ ｉｌｓ ｒ ｏ ｃ ｎ ｒ 仰伸 缩控 制系 统 、吊具控 制系统 、灯 光及 其它辅 助控 制系 统等组 成 。集装 箱 正面 吊运机 电气 控制 系统原 理框 图见 图 １ 。
体化 行走机 械伺服 专用 Ｒ ｃ控制 器 、总线手柄 、
传 感器 等元 器件 ，实现 了对 比例 阀 阀组 的闭环控
制 ，设计 了一个 先进 、可靠 的电气控制 系统 。并
利 用控 制器 内部 Ｐ Ｄ函数 实现 了设备 的垂直 升 降 Ｉ
功能 ，大 大提高 了作业 效 率和整 机 的稳 定性 以及 设备 的使用 效率 ，从而提 高 了港 口的经 济效 益 。 １ 整 机 电气 控制 系统组成 正面 吊运 机 电气控制 系统 由 Ｒ 控制 器控制 Ｃ
Ａｎａ ｙ ｉ ｎ ｔ ｅＦｕｎ ｔｏ ｆ ｒ ｉ ａ ｎ ｗｎ ｌ ｓｓｏ ｈ ｃ ｉ ｎ ｏ ｔｃ ｌ Ｖｅ Ｕｐ ａ ｄ Ｄｏ
Ｗ ＡＮＧ Ｐｅ ｎｇ
（ ｒｉ ｎ ｉｅｒ ｇＭａｈｎ ｒ ｎ ｆｃ ｒ ｇＣ ． ｔ． Ｈａ ｉ １ ０ ６ Ｈｅ ｏ ｇｉ ｇ ｈｎ ） ＨｅｂｎＥ ｇｎ ｅｉ ｃ ｉｅ Ｍａｕａｔｉ ｏ， ｄ， ｎ ｙ ｕｎ Ｌ ｒ ｎ ０６ ｂ ５ ｉ ｎ ￣ ，Ｃ ｉａ ｌ ｎ ａ
集装箱正面吊运机液压系统设计探讨
集装箱正面吊运机液压系统设计探讨伴随港口商贸的快速发展，对于集装箱这种大型装货容器的装卸效率也有了更新的要求。
对吊运机的机械化水平的要求明显提高，越来越多的自动化和半自动化技术逐渐被采用。
因此，本文对集装箱正面吊运机液压系统设计进行探讨。
【标签】集装箱正面吊运机；液压系统；设计；讨论1 集装箱正面吊运机集装箱是一种具有一定强度和刚性的，专供周转使用的大型装货容器。
集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，尤其在港口、航线等被广泛运用。
而要装卸体型巨大的集装箱，就不能忽视对于吊运机的使用。
集装箱正面吊运机主要由起重臂、车架体、前后轮胎、俯仰液压缸、伸缩液压缸、驾驶室、油箱、转向系统、液压系统、传动系统和吊具等组成。
目前，集装箱正面吊运机广泛应用于集装箱场堆的装卸作业，它与以往的集装箱门式起重机相比，它的技术更先进，集成化程度更高，机动性更强，作业范围也更广，而且相对于门式起重机来说，正面吊运机对路基的要求比较低，这也在一定程度上扩大了它在国内各个港口的使用范围。
除此以外，正面吊运机与其他港口起重机相比，它对液压系统以及电控系统有着更高的要求，要配合更加先进的电液压技术，所以整个操作也更为复杂。
下面就对集装箱正面吊运机的工作原理以及基本特性进行简单分析：正面吊运机既有集装箱起重设备的特点，又具有流动机械的性能。
因此，集装箱正面吊运机在作业的过程中具有很强的规律性，比较容易实现自动化，其控制方式也可以分为手动、半自动和自动等。
在正面吊运机正常运作的过程当中，对于转向的要求比较高，需要在液压回路中实现转向优先功能。
从安全因素方面来考虑，集装箱正面吊运机的停车制动和行车制动具有比转向系统更高的优先级，并且需要常备压力源，即使在发动机不工作时，仍然要保证一定的制动次数，所以在液压回路中需要有制动蓄能器提供常备压力源，同时还要优先考虑制动蓄能器充液情况。
另外，在集装箱正面吊运机的行驶传动系统中，还应注意驱动器的散热问题，采用液体对驱动器进行冷却，冷却液由液压系统提供，所以液压系统要提供驱动器冷却回路，该回路不仅要具有冷却功能，而且还要能够过滤掉驱动器制动时产生的杂质。
集装箱正面吊运机负载传感液压系统分析与应用
０ 引 言
集装箱 正面 吊运 机 （ 简称 吊运 机 ） 的 作 业 特
作 为负 载 传 感 元 件 。而 闭 中心 系统 通 常 采 用 输 出
流量 随负 载 需 要 变 化 的变 量 泵 供 油 。 在 闭 中心 系 统 中 ，根据 压 力 补 偿 阀 在 多路 阀节 流 口 的前 后 位
△ ， 小负 载油路 压力 补偿 阀的补偿 压力 差 。 ｐ为
流 向压 力 最 低 的 执 行 元 件 ，高 负 载 压 力 的 执 行 元
件 将 降低 工作 速度 直 至 停 止运 动 ，这是 Ｌ Ｓ系 统 的
缺陷。
图４ Ｌ Ｄ Ｕ Ｖ系统原理 简图
Ｑ ＝ （ ， ＝ （ ２ ， Ｑ ： Ａ 。 ， ， Ａ ）Ｑ 厂Ａ ） Ｑ／ Ａ ／ 式 中 ： Ｑ 为两 条 油 路 的 供 油 流量 ； ，Ａ ｑ 、： Ａ 、 为
置 ，又分 为 Ｌ Ｓ系统 和 Ｌ Ｄ Ｕ Ｖ系统 。
点是 吊箱 堆 高 作 业 速 度 快 ，落 箱 堆 码 和 装 车 准确
对位 ，动作 速度 精确 控 制 。虽 然 作业 工 况 不 复 杂 ，
但 是在 每个 工 作循 环 中 ，负 载 和 速 度 变 化 大 。上
世 纪八 十年代 中期 ，我 国研 制 的 第 一代 Ｊ ４ Ｄ ０型 吊 运 机液压 系统 采 用 的是 定 量 泵 系统 ，液 压 系 统 的
和 闭 中 心 两 种 ，开 中 心 系 统 （ 称 定 量 泵 系 统 ） 也
采用输 出流 量 恒 定 的定 量 泵 供 油 ，以定 差 减 压 阀
一
图 ２ 定 量系统负载传 感原 理简 图 《 起重运输机械》 ２ １ （ ） ０ ２ ７
集装箱正面吊运机液压系统研究
集装箱正面吊运机液压系统研究交通部水运科学研究院 贾志平 周 赣1 使用工况集装箱正面吊运机(简称正面吊)广泛应用于集装箱堆场的装卸作业。
与集装箱门式起重机相比,它的机动性更强,作业范围更广,而且对路基要求低,已得到国内各港口的认可。
与其他港口起重机相比,正面吊的液压系统和电控系统更为复杂,电液技术更先进,集成化程度更高[1,2]。
正面吊既具有集装箱起重设备的特点,又兼备流动机械的性能,其液压系统功能分为集装箱起重功能和行驶功能两部分。
在正面吊的所有动作中,转向的优先级较高,需要在液压回路中实现转向优先功能;从安全上考虑,停车制动和行车制动具有比转向系统更高的优先级,并且需要常备的压力源,在发动机不工作时,仍然必须保证一定的制动次数,所以在液压回路中需要有制动蓄能器提供常备压力源,同时还要实现制动蓄能器充液优先。
在正面吊的行驶传动系统中,驱动桥的散热采用液体冷却,冷却液由液压系统提供,所以液压系统要提供驱动桥冷却回路,该回路不仅具有冷却功能,而且还要能够过滤掉驱动桥制动时产生的杂质,保证冷却液清洁,减少驱动桥磨损。
2 主流液压系统对比分析由于正面吊作业环境差、动作频繁、连续工作时间长,所以对液压元件的可靠性要求很高。
目前国内正面吊生产商主要采用美国Parker公司或者德国力士乐公司的液压系统。
下面对比这两者的特点。
2.1 美国Parker公司的液压系统Parker公司专门开发出适合于正面吊的集成块,很大程度上简化了液压管路。
其主要元件及其参数见表1。
表1 Park er公司产品的特点名称主泵主阀优先阀型号P2M400LS 安装在L90阀上的集成阀块技术参数或特点 变量柱塞泵,最高连续工作压力32M P a,总排量255mL,具有负荷传感和压力切断功能最大流量900L/m i n,单联最大流量450L/m i n,最高工作压力27M Pa。
不带阀前压力补偿器P arker公司研发的整体阀块,集成了转向优先、制动充液优先等回路如果在正面吊上应用Parker公司的元件,会有两个明显的优点: 主阀的流量大,完全能够满足正面吊快速动作的流量要求。
集装箱正面吊运起重机曲臂伸缩液压
正面吊液压系统仿真研究
正面吊液压系统仿真研究
随着港口的规模和日吞吐量逐渐扩大,正面吊在港口码头的应用越来越广泛,因此,研发更高质量的正面吊是提高港口贸易重要方法。
目前,国内集装箱正面吊技术仍落后于国外同行业企业,使得我国不断的引进国外正面吊以满足港口货运的巨大需求。
由于存在着一些易损耗液压元件的大量引进,维修困难以及货运成本较高,影响了企业的发展。
因此,基于正面吊液压元件的深入检测与研究对港口货运的发展具有深远的影响。
正面吊液压系统在整个机械正常运行中起到至关重要的作用。
因此,正面吊液压系统的仿真研究对正面吊整机的稳定性具有十分重要的现实意义。
为了研究正面吊液压元件结构参数对系统稳定性的影响。
描述了正面吊机械结构以及正面吊的液压系统总体和各个部分工作原理,探究了正面吊各个液压元件以及回路之间的联系。
然后,利用AMESim软件的Mechanical、Hydraulic和HCD等模块,搭建正面吊负载敏感变量泵、正面吊臂架差动阀、正面吊臂架平衡阀和正面吊控制吊具摇摆液压系统仿真模型。
通过仿真计算,研究了正面吊中液压元件各结构参数对整个系统稳定性的影响,并确定参数的最佳匹配。
研究液压元件结构参数对系统稳定性的影响,确定液压元件结构参数的最佳匹配值。
为集装箱正面吊易损耗零件找到并研制开发国产化、标准化的正面吊易损耗元件的更换元件提供理论基础。
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天、雾天及风力超过4级时,不宜施工,被涂物表面如有结露,也不宜施工。
(3)一般涂层的防腐寿命是随涂膜厚度的增加而延长的,为了获得较长的防腐寿命,涂层总膜厚一般要求在200~300 m之间。
如果总膜厚低于200 m,那么空气中的氧气和水汽将能较多地透过涂层到达钢材表面而引起腐蚀。
(4)修补涂层与原有涂层应充分重叠,重叠范围一般不小于50mm,并应有过渡面。
(5)维修涂装应从设备最高处开始往下进行,最后一道面漆应在前面各道施工完毕后统涂。
6 维修涂装质量检验
质量检验是确保涂层质量的重要手段。
维修涂装由于受检验条件限制,涂层质量检验一般以外观质量检验为主,内在质量检验为辅。
涂层的外观质量与内在质量是紧密相联的,外观质量在很大程度上反映涂层的内在质量。
涂装的外观质量的一般要求是涂层各部位的颜色应符合所涂涂料的规定的要求,且色泽均匀一致,无深浅不一的现象;涂层应光滑平整,无气泡、剥落、漏涂、返粘、起皱等缺陷[2]。
由于涂装时前一道涂层的质量会影响后一道涂层的质量,所以应对每一道涂层进行质量检验,只有前一道涂层的外观质量及涂膜厚度达到要求后,才可进行下一道涂装施工。
参考文献
[1] GB8923-88,钢材表面除锈质量等级.
[2] GB/T3513-1993,船舶除锈涂装质量验收要求.
翁金模:351158,福建省莆田市秀屿港
收稿日期:2007-04-03
集装箱正面吊运机液压系统设计三一集团港口机械有限公司研究院 王训响
本文以RSC45-5M型集装箱正面吊运机(简称正面吊)为例,介绍正面吊液压系统的有关参数计算、工作原理和设计特点[1-3]。
1 正面吊液压系统基本组成及工作原理
正面吊液压系统基本组成见图1[4]。
该液压系
图1 正面吊液压系统基本组成
统为开式系统回路。
2台主油泵采用结构紧凑、工作压力高、对液压油污染不敏感的恒压恒流量(负荷传感)柱塞泵,安装在液力变矩器取力口上,由柴油发动机驱动。
柱塞泵1通过转向器和流量放大器优先为转向系统提供压力油,与柱塞泵2合流经主阀后供油给臂架系统。
齿轮泵与柱塞泵1同轴驱动,单独供油给刹车系统。
吊具系统直接由柱塞泵2供油。
主阀用于控制主液压系统,采用负载适应控制,可根据工况的变化自行调节主油泵的输出流量,达到节能效果。
阀门由驾驶室内的电比例控制手柄控制,操纵臂架的伸缩、俯仰以及吊具的伸缩、回转等。
液压油在回到油箱前,经过低压回油过滤器进行有
效的过滤,保证系统油源的洁净[5]。
2 主要参数
在工作过程中,正面吊主要通过俯仰油缸和伸缩油缸的不同工况来满足臂架工作位置、工作速度和吊装能力的要求,以达到准确快速
吊装的目的。
其主要参数如下:
俯仰油缸无杆腔容积V1/L137
俯抑油缸有杆腔容积V1 /L49
伸缩油缸无杆腔容积V2/L180
伸缩油缸有杆腔容积V2 /L55
起升速度(空载/满载)v a/(mm s-1)420/250
下降速度(空载/满载)v a /(mm s-1)360/360
最大额定起重量/kg45000
19
港口装卸 2007年第3期(总第173期)
3 有关参数的计算与执行元件的选择
3.1 流量计算
3.1.1 单独考虑俯仰动作
取伸缩油缸伸出一半作为特征点计算,此时集装箱垂直位移l=10731mm。
(1)起升运动
由t a=l/v a得,油缸空载、满载起升时的工作时间t a空=25.6s、t a满=42.9s,则油缸在满载时所需油总流量Q1=2V1/t a满=384L/m in。
空载时油缸是差动状态,所需油总流量Q2= 2V1-V1 )/t a空=412L/m in。
(2)下降运动
由t a =l/v a得,油缸空载(或满载)下降时的工作时间t a =29.8s,则油缸所需油总流量Q3= 2V1 /t a =198L/m i n,油缸所需回油总流量Q4= 2V1/t a =552L/m i n。
3.1.2 单独考虑伸缩动作
当俯仰油缸全伸出时,起升和下降速度最快,此时集装箱的垂直位移l =6110mm。
(1)起升运动
由t a=l /v a得,t a空=14.5s,t a满=24.4s,则油缸满载时所需油总流量Q1=2V2/t a满=443L/m i n,空载时油缸是差动状态,所需油总流量Q2=2(V2 -V2 )/t a空=517L/m in。
(2)下降运动
由t a =l /v a得,t a ==17s,则油缸所需油总流量Q3=2V2 /t a =194L/m in,油缸所需回油总流量Q4=2V2/t a =635L/m i n。
由此可见,对集装箱在垂直方向上速度的变化,俯仰动作速度比伸缩动作速度的影响大,故在设计过程中以俯仰动作的各项参数作为设计依据。
3.2 压力计算
在集装箱吊装过程中,俯仰油缸受的最大力F max=4044kN,伸缩油缸受的最大力F max =572.6 k N,俯仰油缸受的最大压力P max=20.82MPa,伸缩油缸受的最大压力P max =22.5M Pa。
由此可得系统最高工作压力为25M Pa(背压为
2.5MPa)。
3.3 液压泵的选择
变速箱有2个输出端供油泵使用,输出转速为2100r/m i n,系统所需的总流量为412L/m in,系统最高工作压力为25M Pa,以此为依据进行液压泵的选择。
由公式Q=qn 得,q=Q/(2n v)=105.5mL/r,其中效率 v=0.9298。
由Parker样本选择P2105R00C1C23L A0D00A1B2P 型柱塞泵(2个),排量为105mL/r,额定转速为2300r/m in,额定压力为32M Pa。
2个同类型的液压泵向系统供油时最大流量为2!2100!105/1000=441L/m in,该液压泵能够满足系统设计要求。
3.4 主阀的选择
根据臂架伸缩与俯仰作业工况对系统控制的具体要求,以及系统回油总流量和系统最大工作压力对主阀的要求,选择Parker品牌M400LS-012型主阀,额定流量为900L/m i n,额定压力为27.5MPa。
3.5 转向器与流量放大器的选择
液压泵泵出的油经转向器和流量放大器放大后到达转向油缸,驱动转向油缸左右摆动,实现正面吊转向。
转向油缸的最大工作容积为8L,额定压力为25MPa,工作压差为13.7M Pa,这些都对转向器和流量放大器的选型提出了严格的要求。
车轮从最左转到最右,方向盘需打5圈左右,由此可得流量放大器需提供的最小排量为1600mL/ r。
综合考虑,选择OSPB!250LS型转向器和Dan foss品牌QSQA5型流量放大器。
4 液压系统的设计特点
(1)采用先进的负载敏感的电比例控制系统,无级调速,操作性能极佳,降耗节能效果好。
(2)伺服助力转向系统,操纵更轻便灵活。
(3)独立的刹车系统,安全可靠性高,寿命长。
(4)具有轻载差动功能,可大大提高作业效率。
参考文献
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[5] 陈道南.起重运输机械[M].北京:冶金工业出版社,
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王训响:410100,长沙市经济开发区三一工业城
收稿日期:2006-09-05
20
Po rt Operati on 2007 N o 3(Ser i a l N o 173)。