北斗GPS双模接收机 北斗授时模块
BDS GPS 双系统精密授时模块用户手册说明书
MXT902Copyright © 2015-2017Wuhan Mengxin Technology Co., Ltd.BDS/GPS 双系统 精密授时模块 用户手册修订记录对产品的特定用途适用性、适销性或对任何专利权、版权或其它知识产权的侵权责任等，均不作担保。
若不按手册要求连接或操作产生的问题，本公司免责。
武汉梦芯科技有限公司可能随时对产品规格及产品描述作出修改，恕不另行通知。
对于本公司产品可能包含某些设计缺陷或错误，一经发现将收入勘误表，并因此可能导致产品与已出版的规格有所差异。
如客户索取，可提供最新的勘误表。
版权所有© 2015-2017，武汉梦芯科技有限公司。
保留所有权利。
目录产品介绍 (1)1.1概述 (1)1.2 主要特征 (1)1.3 应用 (1)1.4 性能指标 (2)PIN脚功能描述 (3)2.1 PIN脚示意图 (3)2.2 PIN脚定义 (4)电气特性 (5)3.1 绝对最大值 (5)3.2 运行条件 (5)3.3 工作环境 (6)传输及外设接口 (6)4.1 PPS (6)4.2 I2C (6)4.3 UART (6)4.4 GPIO (6)4.5 EXTINT (6)默认配置 (6)5.1 串口设置（CFGPRT） (6)5.2 消息设置（CFGMSG） (7)5.3 导航系统设置（CFGNAV） (7)5.4 授时输出参数配置（CFGTPO） (7)5.5 时间脉冲模式设置（CFGTPM） (8)5.6 卫星系统配置(CFGSYS) (8)授时特性 (8)机械规格 (8)包装及运输 (9)8.1 包装 (9)8.2 ESD防护 (9)订购信息 (10)参考设计 (10)10.1 设计注意事项 (10)10.2 天线 (11)10.3 串口 (12)10.4 参考设计原理图 (13)10.5 参考设计PCB封装 (14)10.6 推荐炉温曲线 (15)产品介绍1.1 概述武汉梦芯科技有限公司设计生产的 MXT902 BDS/GPS双系统精密授时模块，基于公司完全自主知识产权的高精度消费类导航定位SoC芯片，能够同时支持 BDS B1、GPS L1 两个频点。
北斗授时系列产品解决方案
北斗授时系列产品解决方案一、引言北斗授时系统是基于北斗卫星导航系统的时间服务，通过北斗卫星信号传输时间信息，为用户提供高精度、高可靠的时间服务。
本文将详细介绍北斗授时系列产品的解决方案，包括产品概述、技术原理、应用场景和优势。
二、产品概述1. 北斗授时模块北斗授时模块是一种集成了北斗卫星接收器和授时芯片的小型设备。
它通过接收北斗卫星信号并解算时间信息，为用户提供准确的时间服务。
该模块具有高灵敏度、低功耗和稳定性强的特点，可广泛应用于智能电表、物联网设备等领域。
2. 北斗授时终端北斗授时终端是一种集成了北斗授时模块和显示屏的设备。
它可以通过显示屏直观地显示当前时间，并支持与其他设备的通信，实现时间同步功能。
该终端适用于各种场景，如办公室、学校、医院等，为用户提供精准的时间服务。
三、技术原理北斗授时系统基于北斗卫星导航系统，利用北斗卫星信号传输时间信息。
具体实现过程如下：1. 北斗卫星信号接收：北斗授时模块通过天线接收北斗卫星信号，并将信号传输给授时芯片。
2. 信号解算：授时芯片对接收到的北斗卫星信号进行解算，计算出当前的时间信息。
3. 时间同步：北斗授时终端通过与授时模块的通信，获取准确的时间信息，并实现时间同步功能。
四、应用场景北斗授时系列产品在以下场景中具有广泛的应用：1. 智能电表：北斗授时模块可以集成到智能电表中，为电表提供准确的时间信息，实现电费计量和电力调度等功能。
2. 物联网设备：北斗授时终端可以与物联网设备进行通信，为设备提供精准的时间同步，确保设备之间的数据同步和协同工作。
3. 金融系统：北斗授时系统可以应用于金融系统中，为交易系统提供准确的时间戳，确保交易的顺利进行。
4. 航空航天领域：北斗授时系统可以应用于航空航天领域，为飞行器提供精确的时间服务，确保飞行器的导航和通信系统正常运行。
五、产品优势北斗授时系列产品具有以下优势：1. 高精度：北斗授时系统通过北斗卫星信号传输时间信息，具有高精度的特点，可以满足各种应用场景的时间需求。
北斗双模授时器工作原理
北斗双模授时器工作原理
嘿呀！今天咱们就来好好聊聊北斗双模授时器的工作原理呢！
首先呀，咱们得搞清楚啥是授时器。
哎呀呀，授时器简单说就是能给我们提供准确时间的一个东西。
那北斗双模授时器呢，就是结合了北斗卫星导航系统的强大功能来实现精准授时的宝贝呀！
这北斗双模授时器工作的时候呀，那可是相当神奇！它会通过接收北斗卫星发出的信号呢。
哇！你能想象吗？那些来自太空的信号，带着极其准确的时间信息！
它接收这些信号之后呢，会进行一系列复杂的处理和计算。
哎呀呀，这计算可不得了！它要把接收到的信息进行分析、筛选，去除那些干扰和错误的数据呀！然后通过一系列精密的算法，得出准确的时间。
而且呢，这北斗双模授时器还有个厉害的地方，就是“双模”！啥意思呢？就是它不光能依靠北斗卫星的信号，还能结合其他的授时方式，比如说网络授时或者地面基站授时。
哇塞！这就大大提高了授时的可靠性和稳定性呀！
比如说，万一北斗卫星的信号受到了干扰或者遮挡，哎呀呀，这时候另外一种模式就能派上用场啦！是不是特别厉害？
再来说说它内部的一些关键部件，像接收器、处理器、时钟芯片等等。
这些部件相互配合，共同完成授时的任务呢。
接收器负责接收信号，处理器进行计算和处理，时钟芯片则保持时间的准确性。
总之呀，北斗双模授时器的工作原理真的是超级复杂又超级厉害！
它让我们在生活中能够享受到精准的时间服务，无论是在通信、交通、金融还是其他领域，都发挥着巨大的作用呢！哇！你说这科技是不是太神奇啦？。
GPS北斗授时模块是怎样实现授时功能的？
GPS北⽃授时模块是怎样实现授时功能的？授时是卫星导航系统的重要功能，授时精度与定位精度、测速精度⼀起被称为导航定位系统的三⼤指标。
本篇专业GNSS授时模块研发⼚家SKYLAB就简单为⼤家介绍GPS/北⽃授时模块是怎样实现授时功能的？我们想要得到⾼精度的导航定位结果，就需要对时间测量得很准的设备，这个在卫星上主要是通过星载原⼦钟得到的，星载原⼦钟包括氢原⼦钟、铷钟等设备，原⼦钟的原理是：原⼦中的电⼦从⼀个能级跃迁到另⼀个能级的时候频率很稳定，以这个频率作为钟摆就能得到⾮常精准的时间。
这个时钟能够让各个卫星之间保持⾼精准的时间同步，并且各⾃的时间起始时刻能够对的很准。
考虑到⽤户和卫星的钟差，所以通常⾄少需要四颗卫星才能实现导航定位，⽽当⽤户解算出来⾃⼰和卫星的钟差之后就可以校正⾃⼰本地的时钟，将其和卫星的⾮常精准的时钟同步到同⼀个时刻，这个过程也叫做授时。
GPS授时：GPS授时模块在任意时刻能同时接收其视野范围内4~8颗卫星的信号，其内部硬件电路和软件通过对接收到的信息进⾏编码和处理，能从中提取并输出两种时间信号：⼀个是间隔为1秒的同步脉冲信号1PPS，其脉冲前沿与UCT的同步误差不超过1ns，⼆是包括在串⼝输出信息中的UCT绝对时间（年、⽉、⽇、时、分、秒），它是与1PPS 脉冲想对应的。
⼀旦天线位置固定下来，它只需要接收⼀颗卫星的信号变可维持其精密的时间输出。
北⽃授时：北⽃授时类似于GPS授时，也是卫星授时的⼀种，采⽤中国的北⽃导航系统进⾏⾼精度授时。
北⽃授时模块授时原理：北⽃卫星系统中的⾼精度原⼦钟的准确时间发送给北⽃授时模块，通过北⽃授时模块的PPS（秒脉冲）输出脚输出给⽤户使⽤，⽬前北⽃授时模块的pps精度能达到10ns。
⾼精度GNSS授时模块SKYLAB针对基站、电⼒、通讯等应⽤推出了⼀系列⾼精度GPS授时模块SKG12AT/SKG17AT，北⽃授时模块SKG12DT/SKG17DT，此系列模块可以使⽤EASY，EPO等辅助功能，在弱信号环境下也能提供优异的定位性能，极⼤缩短⾸次定位时间。
北斗授时模块设计
北斗授时模块设计
北斗授时模块设计需要考虑以下几个方面：
1.模块化设计：将不同的功能划分为独立的模块，例如北斗接收
模块、时钟生成模块、网络接口模块、配置管理模块等。
每个模块负责特定的功能，使得设备的功能分工清晰，易于维护和升级。
2.标准化接口和通信：模块之间采用标准化的接口和通信协议进
行交互。
这些接口可以是物理接口（如电缆连接）或软件接口（如网络协议），以确保模块之间的兼容性和互操作性。
3.授时精度：根据应用需求选择合适的授时精度。
北斗系统提供
秒级授时精度，可以满足大多数应用需求。
4.供电设计：为保证模块的正常运行，需要考虑电源的供应和分
配。
需要选择合适的电源芯片，并设计合理的电源电路，以保证电源的稳定性和可靠性。
5.抗干扰设计：在复杂的环境中，需要考虑电磁干扰（EMI）对授
时模块的影响。
可以采用金属屏蔽、滤波电路、去耦电容等方法来降低干扰的影响。
6.人机交互设计：根据实际需求，可以设计合适的人机交互界面，
如液晶显示屏、按键等，以方便用户对授时模块进行配置和管理。
7.可靠性设计：考虑模块的可靠性和稳定性，可以采用冗余设计、
故障检测与诊断等方法来提高模块的可靠性。
8.安全性设计：保证授时数据的安全性，可以采用加密传输、数
据校验等方法来保证数据的安全性。
综上所述，北斗授时模块设计需要考虑多个方面，包括模块化设计、标准化接口和通信、授时精度、供电设计、抗干扰设计、人机交互设计、可靠性设计和安全性设计等。
在实际应用中，需要根据具体需求进行选择和设计。
AT3341 BDS GPS 双模授时板 产品手册说明书
BDS/GPS 双模接收机模块AT3341BDS/GPS 双模授产品手册版本：2016.01双模授时板AT3341目录一、功能描述 (3)1.1概述 (3)1.2关键特性 (3)二、技术描述 (4)2.1外观尺寸 (4)2.2硬件接口定义 (5)2.3电气参数 (6)2.4技术规范 (7)2.5模块使用注意事项 (9)2.6 PPS信号说明 (10)三、用户接口与协议 (12)3.1字符定义 (12)3.2输入/输出语句说明 (15)联系方式： (25)BDS/GPS双模授时板AT3341一、功能描述1.1概述AT3341是高授时精度的BDS/GPS双模接收机板卡，支持GPS和BDS的单系统授时定位和双系统联合授时定位。
其中的射频前端芯片和基带芯片全部为本公司独立研发，拥有自主知识产权。
AT3341包含32个跟踪通道，可以同时接收所有的GPS和BDS可见卫星。
AT3341可以直接替换国外授时板，主要接口信号Pin-Pin兼容，安装孔一致。
1.2关键特性授时精度：20ns支持BDS、GPS的单系统定位和双系统联合定位工作电流：62mA内置天线短路保护功能内置天线检测功能天线短路电流：50mA@(3.00V~5.00V)天线开路电流：5mA@(3.00V~5.00V)二、技术描述2.1外观尺寸尺寸：66mm×32mm×8.5mm2.2硬件接口定义其中串口为TTL电平、波特率可调。
波特率可选项为：4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、115200bps，默认值为9600bps。
传输协议：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。
数据协议：见第三部分。
PPS特性：LVCMOS电平（3.3V）脉宽默认为100ms（占空比10%）。
2.3电气参数极限参数运行条件2.4技术规范用户采购时在采购信息表选择波特率予以定制示例：BDS/GPS双模授时板AT3341 2.5模块使用注意事项为了充分发挥AT3341的优良性能，用户在使用本模块时需要注意以下几点：●采用低纹波的LDO电源，将纹波控制在50mVpp以内。
威科姆科技 BD-7702 北斗 GPS 授时型接收模块 说明书
郑州威科姆科技股份有限公司 联系电话：0371-******** BD-7702北斗GPS 授时型接收模块郑州威科姆科技股份有限公司多年来一直从事北斗卫星应用领域的研究和产品开发。
BD-7702-D 北斗GPS 授时型接收模块是目前国内体积最小、功能较全的北斗GPS 双模授时接收模块，其物理接口完全兼容Trimble 公司的Resolution T ，威科姆公司拥有完全自主知识产权。
BD-7702-D 北斗GPS 授时型接收模块同时接收北斗和GPS 卫星信号，具有北斗3通道接收及GPS 16通道接收能力，具有较好的授时性能和自主完好性监测功能。
模块采用单端天线输入方式，板上具有射频信号分路功能，结合北斗GPS 秒时差切换专利技术，使双系统授时信号进行融合，输出高精度时间信息。
具有GPS 时间信息、定位信息及接收模块工作状态信息等输出功能，整机授时性能优于100ns 。
功能概述z 同时接收北斗和GPS 卫星信号z 可指定主用北斗、GPS 备用，或主用GPS 、北斗备用的双系统自动授时模式z可指定北斗或GPS的单系统授时模式z提供高精度1PPS输出z提供GPS时间输出z具有自动增益控制（AGC）功能z具有单端双模天线输入和天线防雷保护功能z具有北斗自动坐标获取功能，无需外部输入性能指标:表1. 性能指标接收模块类型GPS：16个并行通道，L1，C/A码北斗：3个并行通道，6波束处理能力基本特征接收模块灵敏度GPS：-140 dBm 北斗：-110 dBm捕获时间GPS BD-1 冷启动：< 41 s < 2 s 热启动：< 3.5s < 1 s 典型重捕时间： < 1 s < 1 s定时精度（1PPS） <100ns（1σ）性能特点坐标基准WGS-84工作温度 -30°C～+80°C存储温度 -40°C～+85°C环境特性工作湿度 10%～95％，非冷凝，@25°C可靠性平均无故障时间（MTBF）100,000小时郑州威科姆科技股份有限公司联系电话：0371-********。
北斗GPS双模接收机 北斗授时模块
北斗 GPS 双模接收机
本产品是利用 GPS、BD 两个卫星导航系统进行组合定位、授时的 OEM 模块， 是针对车辆监控、气象探测和电信/电力授时等应用推出的北斗二代/GPS 双系统 模块。本模块可实现 GPS、BD 单独无源授时、定位功能，选择指定北斗、指定 GPS、自由组合三种方式，是目前市场上尺寸最小的北斗二代/GPS 授时模块，集 成度高、功耗低，非常适合北斗系统大规模应用的需求。
典型应用
1) 海洋渔业、气象探测、单兵手持终端；
2) 车辆、轮船和飞机等移动设备的定位和导航；
3) 国家电力、通信、广播电视、宽域或局域网络等的时间同步应用场合。
技术指标
接收指标
工作方式
通道 跟踪信号
GPS 单独定位及授时
BD 单独定位及授时
GPS+BD 组合定位及授时
192 通道
BD2
B1 信号
1
电气特性 物理尺寸 环境特性
选件 定制
数据更新速率
GPS
L1 信号
1Hz（可升级更高频率）
数据格式
NMEA0183(可定制)
冷启动
＜35s
首次定位时间（TTFF） 热启动
＜1s
重捕获
＜1s
速度(RMS) 1PPS 授时精度 三维定位精度(RMS)
0.1m/s 20ns 3m
电压 功耗
3.0～3.6VDC 350mW
电流
3.3V,100mA
40 x 30 x 4 mm 60 个管脚 SMD 表面贴装
工作温度
-40℃～＋85℃ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
相对湿度
≤90%（40℃）
存储温度
-45℃～＋90℃
北斗_GPS双模卫星授时_无源定位一体化处理模块的设计与实现-1
ISSN 1009-3044Computer Knowledge and TechnologyV ol.5 No.9, March 2009系统软件与软件工程2423电脑知识与技术北斗/GPS双模卫星授时/无源定位一体化处理模块的设计与实现李鉴海, 易大江, 王浩（国防科技大学 电子科学与工程学院空间信息技术研究所，湖南 长沙 410073）摘要：本文首先介绍“北斗一号”卫星定位系统工作原理，着重阐述了无源定位及授时的实现，并提出了对BD1+GPS无源联合授时方案，然后在上述理论基础上设计实现了北斗/GPS双模卫星授时/无源定位一体化处理模块，并对其基本特性和性能指标进行了描述。
关键词：北斗一号GPS;授时;无源定位;卫星导航定位中图分类号：V474.2+1 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2009)09-2423-031 引言中国自主研发的“北斗一号”卫星定位系统是我国自行研制的第一代卫星导航定位系统。
它使用两颗地球同步卫星构成卫星参考网络，可以向中国用户提供区域性的定位、导航、通信和授时等服务。
北斗一号卫星定位系统工作方式明显不同于GPS、GLONASS及Galileo定位系统。
这种系统中地面站进行解算，并将用户位置信息播发给用户，致使系统容量有限，同时接收机要同时具备收发功能，实现复杂，隐蔽性差。
空间段的主要功能为转发地面控制指挥中心与用户机之间的双向信号，卫星载荷为变频转发器，用户可以对地面站到卫星和卫星到用户的总距离进行测量，如果用户可以获得地面站到卫星的上行延迟以及卫星的位置信息，则用户就可以进行无源定位。
北斗一号系统也确实通过电文广播了这些信息，基于北斗一号系统的无源定位接收机成为可能。
本文首先介绍“北斗一号”卫星定位系统工作原理，着重阐述了无源定位及授时的实现，并提出了对BD1+GPS无源联合授时方案，然后在上述理论基础上设计实现了北斗/GPS双模卫星授时/无源定位一体化处理模块，并对其基本特性和性能指标进行了描述。
北斗+GPS定位模块方案
GPS北斗双模定位模块方案一、定位概念目前，世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种：美国的 GPS 定位系统、俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统。
北斗+GPS双模，是指定位终端既可以支持北斗卫星定位，也可以支持GPS卫星定位。
在更严格的定义上，是可以支持两套系统同时在定位终端上运行，帮助终端进行定位。
双卫星系统为您服务，能够更快更准确的定位和导航。
定位系统性能的指标主要有：1、接收灵敏度2、定位时间3、位置精度4、功耗5、时间精度定位模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同：1、冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位的数据的状况，包括星历、时间等，标称在1分钟以内;2、温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历（一样经常不会超过2小时），但时间偏差很大，标称在45秒以内;3、热启动时间是指关机不超过20分钟，而且RTC时间偏差很小时的状况下，标称在10秒以内;4、重新捕获时间就好像汽车钻过了一个隧道，出隧道时重新捕获卫星，标称在4秒以内。
二、定位模块功能介绍及性能参数与应用场景定位模块功能如下：1、多重定位模式：GPS+ AGPS+LBS2、全球通用GSM+GPRS四频系统：850/900/1800/1900MHz3、定位查询：可通过手机或者电脑查询使用者的具体位置4、SOS求救：遇到紧急情况，按下SOS键，即对监护人发出求救电话与信息5、通讯录：通过监护人手机APP来添加/查看监管号码/白名单/好友（共50个）6、双向通话：通讯录号码来电时可与使用者相互通话7、找设备：设备丢失可通过手机APP找到设备8、电子围栏：以设备为中心在地图划定一个区域，出区域马上报警9、历史轨迹：随时随地查询设备三个月内运行轨迹10、设备闹钟：通过监护人手机APP来设定11、防打扰模式：通过监护人手机APP设定勿扰时间范围，设备屏蔽来电12、远程拾音：高灵敏度的麦克风，在使用者出现紧急状况时实时听到设周边的声音13、远程关机：通过监护人手机APP可实现设备关机功能14、远程重启：通过监护人手机APP可实现设备重启功能15、智能省电：时间范围内关闭/打开GPS和数据上传16、手机客户端/微信端/电脑服务平台，多重控制方式定位模块性能参数1、待机平均电流小于10ma2、平均工作电流55 ma3、定位精确度5米4、GSM定位精确度50-200米(视网络情况而定)5、速度精确度0.1米/秒6、GPS定位时间冷启动-38s(Open sky) 热启动-2s(Open sky）具体时间会受环境影响有差异7、待机时间可定制8、工作环境温度-20℃- +70℃9、工作环境湿度20%-80%RH定位模块应用场景北斗+GPS定位模块可广泛应用于以下场景：1、定位系统LBS(Location Based Service)2、便携式自导航系统PND(Portable Navigation Device)3、手机（mobile phone）4、车载导航系统Vehicle navigation system5、车辆监控、行车记录仪6、测量测绘7、其他手持设备三、我司定位模块优势1、资深研发工程师手把手指导方案研发，全方位为您的投资护航。
北斗GPS多模卫星导航模块-
XN647-BDBD/GPS多模卫星导航通用接收机模组产品说明书功能描述1.1概述本模块是一款支持BD2 Bl/GPS L1频点的双模导航定位模块。
模块尺寸为lGnrni x 12nmi x 2.65 nnn,采用24pin 邮票孔封装。
本模块内部具备天线状态检测和天线短路保护功能，支持休眠工作模式。
1.2产品特性/ 24pin邮票孔封装，尺寸lGmm x 12mm x 2.5 nnn/ 支持BD2 Bl和GPS LI频点/支持以下三种工作模式1）单BD2 B1工作模式2）单GPSL1工作模式3） BD2 Bl/GPS L1混合工作模式/内置BD2 Bl/GPS L1的LNA （低噪声放大器）。
/具有天线状态检测和天线短路保护的功能。
/具有备份电源输入接口，支持热启动。
/内部自带上电复位电路，并支持用户在使用中对模块进行外部复位。
1.3性能指标1.4应用•个人定位和导航产品•车载・船舶定位导航1.5功能框图和典型应用1.5.1功能框图图1-1双模导航定位模块功能框图本双模导航定位模块可对外部BD2 Bl/GPS L1有源天线供电，并具有天线状态检测和天线短路保护功能。
外部有源天线接收空中卫星信号送给射频芯片，射频芯片内部经LNA放大、混频处理后送到中频滤波器，再经过AD转换成数字中频信号送给基带芯片。
基带芯片接收到射频芯片送来的数字中频信号，经过捕获和跟踪、定位解算等一系列算法处理后,通过串口输出NMEA数据并给出1PPS信号。
1.5.2典型应用图1-2双模导航定位模块典型应用图2模块接口说明2.1硬件接口2.1.1电源模块有两个电源输入管脚（VCC、V-BCK）与两个电源输出管脚（VCC-RF）。
其中VCC为模块的工作主电源；V-BCK为模块的备份输入电源，在主电源VCC断电时给RTC电路供电，确保关键信息不丢失，以实现热启动功能，模块内部设计有对备用电源V-ECK的充电电路，推荐外接可充电的电池或大容量电容；VCC-RF输出VCC电压值，可用于天线供电。
GPS、北斗二双模接收机模块MXTOS2使用说明
MXTOS2 -200使用说明北京时代民芯科技有限公司中国，北京版本：v 1.4联系方式：赵景宁------67968115---7143 李文杰------67968115---71961概述MXTOS2-200模块是北京时代民芯科技有限公司开发的GPS、BD-2双模兼容接收机模块，采用了自主研制的卫星信号处理芯片。
能够提供高精度的载体三维位置、速度、时间信息以及原始观测数据等。
MXTOS2-200将射频前端、基带处理、定位软件高度集成，具有低功耗、小体积、高可靠、高性能等特点，可实现GPS/ BD-2单模、双模灵活定位模式。
MXTOS2-200从天线输入到串行输出的整个信号处理链包含在一个单独的模块当中。
MXTOS2-200的小尺寸使得其在有严格空间要求的应用中成为理想选择。
封装形式使得射频输入直接在一个引脚上，可避免使用昂贵的射频电缆。
贴片封装可软焊，节省空间同时提高可靠性。
1.1主要技术指标：1.2模块结构MXTOS2-200卫星导航接收机模块分为两部分：射频部分和基带部分。
MXTOS2-200结构如图1所示。
图 1 MXTOS2-200结构图1.3引脚说明2设计指南为了使模块工作在最好性能，在设计中有以下要点需要注意：●电源管理干净而稳定的电源是MXTOS2-200模块工作良好的前提。
●接口保证所有管脚正确连接，保证模块串口波特率和主机设置一致。
●天线保证天线馈电正确，并用50欧姆微带线连接到模块RFin。
2.1电源管理MXTOS2-200模块有三个电源引脚，分别是VCCRF、VCC3.3、ANTVCC。
VCCRF和VCC3.3为模块的主电源，VCCRF为模块射频前端提供电源，对电流的要求为不小于150mA。
射频前端是接收机的最敏感的部分，所以输入的电压应当没有噪声。
要求纹波越小越好，通常要小于50mV。
建议选用单独的LDO为射频供电，并最好选用专门为RF应用设计的LDO。
VCC3.3为基带部分供电，同样需要干净而稳定的电源，最小电流不能小于300mA。
“北斗GPS双模导航仪”简介
“北⽃GPS双模导航仪”简介北⽃卫星导航系统是中国⾃主研发的全球定位导航系统，与之对应的是美国⾃主研发地GPS导航系统。
北⽃+GPS双模导航仪，是指该导航仪既允许北⽃卫星导航系统运⾏，⼜⽀持GPS导航系统。
更准确地说，是该导航仪可以同时运⾏两个导航系统以达到更好的定位效果。
⼀、北⽃导航系统介绍中国北⽃卫星导航系统（英⽂名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国⾃⾏研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。
北⽃卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
[1]在北⽃导航系统没有被研发出来之前，我国导航技术⼀直被美国的GPS导航系统垄断。
2000年，我国发射了第⼀颗北⽃卫星，开始逐步建⽴北⽃卫星导航系统，并于2012年12⽉27⽇正式公布北⽃系统空间信号接⼝控制⽂件正式版，开始正式对亚太地区提供⽆源定位、导航、授时服务。
与GPS相⽐，北⽃导航系统的优点在于城市⾼遮挡区的信号可⽤度更好，⾸次定位时间更快，同时它可以直接授时，同时具备短报⽂通信功能。
⼆、GPS导航系统介绍GPS导航系统是以全球24颗定位⼈造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的⼀种⽆线电导航定位系统。
它由三部分构成，⼀是地⾯控制部分，由主控站、地⾯天线、监测站及通讯辅助系统组成。
⼆是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平⾯。
三是⽤户装置部分，由GPS接收机和卫星天线组成。
民⽤的定位精度可达10⽶内。
GPS导航系统⼀开始是为军事⽬的⽽建⽴的，后来慢慢发展到民⽤上。
GPS导航系统是通过⼈造卫星，全天候向驾驶者提供三维位置、三维速度等信息的⽆线电导航定位系统。
三、为什么多模系统会优于单模，尤其是北⽃单模？⾸先，虽然北⽃的民⽤频段普及程度没有GPS⼴，⽐如Arduino的北⽃⽰例和资料都⽐较少。
一款北斗／GPS双模定位模块设计与实现
个单 元融 合 的过程 。 第一 代 ： ２ Ｏ世 纪 ９ ０年代 ， ３段 式设 计 ， 集 成 度
低， 三部分 电路 都 是分 立 芯 片 ， 如 图 １所 示 中各 个 模块 所示 ；
适 中的北 斗模块 ， 原 位替 换 Ｇ Ｐ Ｓ模 块 。
目前 国外 正 在 研 发 第 四代 ＧＰ Ｓ芯 片 ， 向小 尺 寸、 高灵 敏度 、 低功 耗 、 多模 （ 兼 容 Ｇａ ｌ ｉ ｌ ｅ ｏ等导航 系 统） 、 Ａ— Ｇ Ｐ Ｓ方 向发 展 ， 与多 种应 用 高 度 整合 ， 如 图 １外框 所示 ； 软 件处 理正 朝 弱信 号 捕 获 、 高动 态 、 室 内定位 等 方 向发 展 ， 终端 产 品体积 日趋 轻薄 短小 。 北 斗模 块专 用 芯片 ， 主要 包括射 频 和基带 信 号 处 理芯 片 ， 构成 了北 斗模块 的 核心部 件 。 目前 中国
１ 国外 ＧＰ Ｓ芯 片 发 展 概 况
Ｇ Ｐ Ｓ模 块是 伴 随 ＧＰ Ｓ芯片 的发展 而 壮大起 来 的。芯 片是 ＧＰ Ｓ模 块 的关 键 部 分 之 一 ， 芯 片 的优
第二代 ： ２ Ｏ世 纪 末 ， ２段 式 设 计 ， Ｉ ＮＡ、 滤 波 器、 混 频器 、 频 率 合 成 器 及 振 荡 器 等 整 合 在 一 块
关 键 词 ：北 斗 ／ ＧＰ Ｓ； 双模 定位 ； 导 航 模 块
中图分 类号 ： Ｐ ２ ２ ８ ． ４
文献标 志码 ：Ａ
文章编 号 ：１ ０ ０ ８ — ９ ２ ６ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ２ — ０ ０ ３ ４ — ０ ４
０ 引 言
２ ０ １ ２年 １ ２月 ２ ７日中 国政 府 向全 球 宣 布 ， 北
北斗导航授时终端模块的设计与实现
北斗导航授时终端模块的设计与实现摘要：虽然经过多年的开发拓展，北斗授时终端产品已经得到了较大发展，但是产品的种类还是相对比较少，用户在选择产品应用的时候往往找不到合适的产品。
因此设计一套安全可靠、性能优良的北斗导航授时终端十分重要。
进行北斗授时终端的设计不但可以获得较好的经济价值，也是对北斗产品种类的一个丰富，对于推广北斗导航系统的普及也能起到积极的作用。
关键词：北斗导航；授时；终端模块；设计；实现1北斗卫星导航系统概述北斗卫星导航系统的研究与建设彰显了我国的综合实力，提高了我国的国际影响力。
系统的运用和发展对我国军事力量的建设、经济的蓬勃发展、科学的深入研究和国民的日常生活等各方面都有着实质性的影响。
我国高度重视北斗卫星导航系统的建设和发展，在20世纪80年代中期开始研究适合我国国情的卫星导航系统发展道路，慢慢形成了“三步走”发展战略，我国于2000年底彻底完成北斗一号系统的建设，向我国的广大用户提供导航服务；2012年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供导航服务；计划在2020年完成北斗三号系统的建设，为全球提供导航定位等服务。
将在2035年前以北斗卫星导航系统为核心，完善更加泛在、融合和智能化的综合定位、导航和授时体系的建设。
北斗卫星导航系统的结构基本类似，北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三个部分组成，空间段一般是空间中的卫星星座，由分布在不同轨道上的卫星组成。
为用户提供时间基准和空间基准。
地面段负责维护卫星和维持其正常功能。
用户段是卫星导航系统定位、导航以及授时的最终体现，包括海、陆、空的所有用户。
2北斗导航授时终端模块的设计与实现2.1卫星信号接收机单元设计卫星信号接收机单元的核心是卫星信号接收机，该单元中的射频模块、信息处理模块及数据处理模块均在接收机中实现。
随着器件性能的不断提升，现在主流的卫星接收机都采用基于高集成度的微处理器/微控制器的GNSS基带处理器芯片，将射频前度和数字信号处理部分集成在一起，形成小型化、功能齐全的一体式功能模块。
GPS北斗双模授时器产品说明书v1.0_LOGO
GPS/北斗双模授时器GPS/BD X产品说明书苏州全波通信技术有限公司目录1产品简介 (3)1.1功能介绍 (3)1.2系统框图 (3)图1 GPS/北斗双模授时器GPS/BD X系统框图 (3)2产品结构 (4)2.1结构图 (4)图2 GPS/北斗双模授时器GPS/BD X结构图 (4)2.2产品前面板图 (5)图3 GPS/北斗双模授时器GPS/BD X前面板图 (5)2.3产品后面板图 (5)图4 GPS/北斗双模授时器GPS/BD X后面板图 (5)3主要特性和技术说明 (7)3.1主要特性 (7)3.2技术说明 (7)表1 GPS/北斗双模授时器GPS/BD X物理参数 (7)表2 GPS/北斗双模授时器GPS/BD X技术参数 (8)4全中文操作界面使用说明 (10)4.1开机 (10)4.2待机模式 (10)4.3查询模式 (10)表3 查询模式下的界面1 (10)表4 查询模式下的界面2 (11)4.4全中文操作界面使用说明 (11)图5 授时器状态参数 (12)图6 授时器系统参数 (13)5监控数据帧格式 (14)1产品简介1.1功能介绍本公司研发的GPS/北斗双模授时器具备同时接收GPS 系统和北斗系统共同提供的时间信息和定时信号功能，当其中一套系统失效时能自动切换到另一套系统继续稳定工作，能为网络设备提供精确、标准、安全、可靠的时间服务。
本产品采用模块化设计，精度高、性能好、功能强、功耗低，无积累误差，不受地域气候等环境条件限制，全自动智能化运行，操作简单，免维护，适合无人值守。
本产品可为广电单频网系统、计算机网络系统、电力自动化系统、水利自动化系统、电子商务系统等提供精密的标准时间信号和时间戳服务，已经被成功应用在广电、交通、金融、通信、安防、电力、水利、医疗、教育、IT 等领域。
本产品采用全中文操作界面，可通过RJ45接口、按键进行系统控制和监测。
本产品支持远程升级，可通过RJ45口完成对授时器的系统升级。
科技与授时的联姻——追溯北斗GPS双模授时模块的成功研发历程
科技与授时的程 Ｓ
文一北斗天汇科 技有 限公司
我国从２ ０ 年开始 ，陆续发射 了４ 念 ，融合了高精度 的授 时算法 ，支持无 ００ 颗 “ 斗一号 ”０ 到 ０ 号试 验导航 卫 源定位和气压测高等功能 ，完 善的图形 北 １ ４ 星 ，组成 了我国第一个卫星导航定位系 化 软件 平台支持 。最终实现 的授 时模块 统 。十年磨 一剑 ，系统稳定运行 ，用户 尺 寸小 、接 口兼容 ，可 以方便 的替换原 显著增加 。然而 ，涉及 国家经济社会安 有的授时设备 ，也易于在各种 装备 中集 全 的通信 、电力 、金融系统等诸多 关键 成 。 基础设施领域 的时间 同步大多采用 Ｇ Ｓ Ｐ
（ ）组合式北 斗单模授 时板卡研制； １ （ ２）一体 式北斗单模授 时板卡研制 ；
（） ３ 小型化北 斗单模授 时模块研制 ；
（ ４）小型化双模兼 容授 时模块研制。 整个 研发历程是一次产 品升级 、功
１ 时模块的研发历程 授
能完善、技术进步的过程 ，目 前产品的
在 首 先保 证 满 足 各项 性 能 指标 的 最新版 本已经处于精度高 、体积小 、功 同时 ，研发 的每一个 阶段均贯彻了双模 耗低 、成 本廉的业界领先地位 。下面对 备份 、兼容性 、低功耗 等方面的设计理 四个研发阶段进行 回顾 。
图 １２ —
２ ０ 年 初成 功 完成 了小 型化 双 模授 时 ０９ 模 块 的研制 。模块采用 先进的双模兼容
技术 ，确 保 多种 备 份 切 换 方式 。 同时 引入 了完善 的状态检测功 能 ，包括天线 开短路 、信号 完好性等 ，为用户提供可
１ 小型化北斗单模授 时模块研 制 ． ３
北斗二代GPS双模模块,小体积北斗模块ZYM-GA833-3,北斗定位模块,北斗定位模组
GA833-3北斗兼容GPS卫星接收模组技术规格书1、简介GA833-3是高性能、低功耗、小尺寸北斗兼容GPS双模卫星定位接收模组，支持北斗和GPS单系统定位或双系统联合定位。
GA833-3包含33个跟踪通道，可以同时接收所有北斗和GPS可见卫星。
外形尺寸和主要信号接口与多款GPS模块完全兼容，可直接替换使用。
本产品适用于车载导航、车载监控、跟踪定位、授时等行业和领域，以及对GPS相关行业和领域的终端产品进行北斗升级、改造。
本规格书供用户产品选型测试和研发设计时参考，本规格书技术性能指标若有变更，恕不能及时通知，疑问和问题请联系本公司技术支持或者业务人员。
2、技术指标2.1输入输出特性1、输入信号：GPS L1 1575.42MHz 和BD2 B1 1561.098MHz2、通道数：捕获通道数99个，跟踪通道数33个3、定位输出速率：默认1HZ，最高10HZ4、通讯端口：全双工串口，LV-TTL电平，通讯特性见表2-1。
表2-1 通讯特性表参 数特 性波特率 9600（其他波特率可定制）停止位 1数据位 8坐标系 W G S84协议 G G A、G L L、G S A、G S V、R M C5、输出信息：NMEA 0183 4.1版本ASCII 输出，兼容老版本2.2定位时间1、热启动时间：平均2秒2、温启动时间：平均3秒3、冷启动时间：平均35秒2.3灵敏度1、双模捕获灵敏度：-148dBm，单北斗捕获灵敏度：-138dBm2、双模跟踪灵敏度：-163dBm，单北斗跟踪灵敏度：-153dBm 2.4定位精度1、定位精度：<10米2、速度误差：0.01米/秒3、1PPS误差：10纳秒2.5功耗1、工作电压：3.3VDC（主电源和RTC供电电压）2、工作电流：小于40mA（不包含天线供电）3、RTC电流：小于10uA2.6环境特性℃℃1、工作温度：-40 to +85℃85℃2、存储温度：-45 to +2.7物理特性1、外形尺寸：12.4mm×16.4mm×2.7mm2、质量：约2克3、 外观尺寸和电气特征3.1外形单位：毫米，公差：±0.2毫米B O T T O M V I E WT O P V I E WN CN C1P P SV C C_0G N D1R F_I NG N D13G N D4N C0T X A1R X A2V B A T3V C C4G N DN CN CN CN CN C5N C6N C7N C8N C9N C3.2机械尺寸单位：毫米，公差：±0.2毫米（TOP VIEW）3.3引脚描述引脚定义见表3-1所示。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
产品功能
1) 单芯片支持BD2/GPS功能，无需外接CPU即可直接输出NMEA数据； 2) 支持单系统独立定位和多系统联合定位 3) 支持UART，SPI，1PPS，I2C等多种接口 4) SMD表面贴装封装方式，方便客户生产 5) 使用GPS/BD二合一单路输出天线。
产品特点
a) 易于集成； b) 高可靠性； c) 具有出色的导航 、定位 、授时功能。
典型应用
1) 海洋渔业、气象探测、单兵手持终端；
2) 车辆、轮船和飞机等移动设备的定位和导航；
3) 国家电力、通信、广播电视、宽域或局域网络等的时间同步应用场合。
技术指标
接收指标
工作方式
通道 跟踪信号
GPS 单独定位及授时
BD 单独定位及授时
GPS+BD 组合定位及授时
192 通道
BD2
B1 信号
1
电气特性 物理尺寸 环境特性
选件 定制
数据更新速率
GPS
L1 信号
1Hz（可升级更高频率）
数据格式
NMEA0183(可定制)
冷启动
＜35s
首次定位时间（TTFF） 热启动
＜1s
重捕获
＜1s
速度(RMS) 1PPS 授时精度 三维定位精度(RMS)
0.1m/s 20ns 3m
电压 功耗
3.0～3.6VDC 350mW
电流3.3V,100Fra bibliotekA40 x 30 x 4 mm 60 个管脚 SMD 表面贴装
工作温度
-40℃～＋85℃
相对湿度
≤90%（40℃）
存储温度
-45℃～＋90℃
天线
双模天线
支架
天线支架一副
避雷器
天线接口端
天线电缆
50、80、100 米
根据客户需求定制类似产品
2
产品概述
北斗 GPS 双模接收机
本产品是利用 GPS、BD 两个卫星导航系统进行组合定位、授时的 OEM 模块， 是针对车辆监控、气象探测和电信/电力授时等应用推出的北斗二代/GPS 双系统 模块。本模块可实现 GPS、BD 单独无源授时、定位功能，选择指定北斗、指定 GPS、自由组合三种方式，是目前市场上尺寸最小的北斗二代/GPS 授时模块，集 成度高、功耗低，非常适合北斗系统大规模应用的需求。